Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "programowalne układy cyfrowe" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-12 z 12
    Tytuł:
    A platform for joint analysis of biosignals ensembles in real-time using FPGA
    Platforma do analizy całości biosygnałów za pomocą FPGA
    Autorzy:
    Mierzejewski, K.
    Véjar, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/261470.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
    Tematy:
    biosignals
    joint analysis
    mutual information
    DSP
    FPGA
    biosygnały
    zintegrowana analiza
    informacja wzajemna
    Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów
    programowalne układy cyfrowe
    Opis:
    We present the design of a platform for acquisition and digital processing of biosignals. The objective of this platform is to process biosignals in real-time to obtain quantitative indicators for joint analysis of biosignals ensembles. An important indicator of non-linear dependence between signals is the mutual information. The estimation of the mutual information between signals is time- and resource-consuming when using standard software implementations on normal computers. To circumvent the calculation limitations on standard software implementations we use a reconfigurable computing unit of type FPGA, were the calculation of mutual information is specified in hardware.
    Przedstawiamy projekt platformy służącej do pozyskiwania i cyfrowej obróbki biosygnałów. Jej zadaniem jest przetwarzanie biosygnałów w czasie rzeczywistym w celu uzyskania wskaźników ilościowych dla zintegrowanej analizy zespółów biosygnałów. Ważnym wskaźnikiem nieliniowej zależności pomiędzy sygnałami jest informacja wzajemna. Jej oszacowanie pomiędzy sygnałami przy użyciu standardowego oprogramowania na zwykłych komputerach jest mało wydajne i czasochłonne. Aby obejść ograniczenia narzucone przez narzędzia zwykle wykorzystywane w tym celu, zastosowano rekonfigurowalną jednostkę typu FPGA, w której obliczenia informacji wzajemnej są określone.
    Źródło:
    Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2016, 22, 4; 253-260
    1234-5563
    Pojawia się w:
    Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Cyfrowa filtracja sygnałów z wykorzystaniem układów FPGA
    Digital signal filtration using FPGA
    Autorzy:
    Skiwski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156727.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    układy programowalne
    FPGA
    DSP48
    filtry cyfrowe
    programmable circuits
    digital filters
    Opis:
    W artykule przedstawiono sposoby realizacji filtrów cyfrowych o skończonej odpowiedzi impulsowej z wykorzystaniem dedykowanych bloków w układzie FPGA. Proponowane rozwiązania dają nowe spojrzenie na tą gałąź systemów przetwarzania sygnałów ze względu na możliwość dokonywania filtracji sygnałów nawet w jednym cyklu zegara, co jest nieosiągalne dla systemów opartych na klasycznych procesorach DSP. Zaprezentowane zostało również kilka przykładów konstrukcji filtrów.
    This article shows how to implement the finite impulse response digital filters using dedicated FPGA blocks. This is a new approach to the digital signal processing because single FPGA chips can perform the requested operations much faster than traditional single processor, making them in parallel. The consequence of that fact is the ability to implement the algorithm nearly direct way to the programmable structure, as shown in the Fig. 2 (structure) and Fig. 5 (hardware counterpart). Several filter designs are presented both with full parallel processing and semi-parallel processing. Despite of many advantages in the proposed solution there are also some disadvantages, for example lack of possibility to operate floating-point arithmetic and the difficulty to create high order filters.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 6, 6; 503-506
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nowe stanowiska dydaktyczne do nauki sterowania cyfrowego z wykorzystaniem układów programowalnych
    New stations for teaching digital controlling using programmable devices
    Autorzy:
    Noga, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266454.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    sterowanie cyfrowe
    układy programowalne
    język VHDL
    programmable logic devices
    digital controlling
    VHDL
    Opis:
    W artykule przedstawiono nowe stanowiska laboratoryjne, które są wykorzystywane w Katedrze Automatyki Okrętowej AM Gdynia do nauki sterowania cyfrowego z wykorzy-staniem układów programowalnych i języka VHDL. Przedstawiono stanowisko z platformą mobilną, modelem domu mieszkalnego, robotem kroczącym, modelem alarmowym skarbca oraz system wprowadzania danych z klawiatury matrycowej. Stanowiska te są obecnie z powodzeniem wykorzystywane w czasie zajęć z techniki cyfrowej do nauki programowania w edytorze graficznym lub tekstowym, w środowisku Quartus, Max Plus Baseline II lub Web Pack.
    This paper presents examples of applications for several models controlled by programmable logic devices (PLDs). During digital logic laboratory sessions students create control systems for models and realize particular assignments with application of PLDs. The purpose of laboratory sessions is to familiarize students with programming in VHDL language and software environments designed for PLD.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2011, 30; 93-96
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Cyfrowe sterowanie z zastosowaniem układów programowalnych
    Digital controlling using programmable devices
    Autorzy:
    Noga, K. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268760.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    układy programowalne
    cyfrowe sterowanie
    język programowania sprzętu VHDL
    programmable logic devices
    digital controlling
    VHDL
    Opis:
    W artykule zostaną przedstawione nowe stanowiska laboratoryjne, które zostały wykonane w Katedrze Automatyki Okrętowej AM Gdynia. Są one wykorzystywane do nauki cyfrowego sterowania z wykorzystaniem układów programowalnych i języka VHDL. Zostanie przedstawiony model windy 3-biegowej, wciągarki, sygnalizacji świetlnej na skrzyżowaniu ulicznym oraz systemu kontroli dostępu z czytnikiem kart zbliżeniowych RFID.
    This paper presents new laboratory models which were build in Department of Ship Automation at Gdynia Maritime University, like the model of 3-running lift, hoisting winch, light signaling on street and the system of the control of access with the reader of cards RFID. There models controlled by programmable logic devices prepared with hardware description languages VHDL.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 40; 73-76
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Laboratoryjny system cyfrowy programowany przez Ethernet oparty na magistrali SPI
    Digital laboratory system programmed over the Ethernet based on SPI bus
    Autorzy:
    Noga, Krystyna Maria
    Rabczuk, Dorota
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267717.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    układy cyfrowe
    magistrala SPI
    systemy wbudowane
    układy programowalne
    digital systems
    Serial Peripheral Interface
    SPI
    embedded devices
    remote control
    programmable devices
    Opis:
    W artykule zaprezentowano cyfrowy system laboratoryjny oparty na magistrali SPI z mikrokontrolerem w roli urządzenia Master oraz różnymi urządzeniami Slave podłączonymi do magistrali (cyfrowy termometr, potencjometr, pamięć EEPROM, układ programowalny CPLD). Założeniem projektu jest stworzenie bazy sprzętowo-programistycznej dla rozwojowego systemu zdalnie sterowanego oraz programowanego przez Ethernet. Użytkownik przez stronę internetową ma możliwość wysłania żądania tcp/http dla urządzeń na magistrali SPI, a w odpowiedzi http otrzymuje informacje o stanie urządzeń. System jest przystosowany do zdalnego ładowania nowych wersji programu do pamięci mikrokontrolera po Ethernecie.
    The article presents a laboratory system based on SPI bus with a microcontroller as the Master device and various Slave devices connected to the Master over the SPI bus. The variety of digital devices with SPI interface enables the growth of the project. In the exemplary system several digital devices were used: a thermometer, an EEPROM memory, a potentiometer and a PLD structure. The PLD structure is chosen as Slave device on the bus to take advantage of its typical functionality: ability to perform fast arithmetical calculations. In order to inform of an alarm state the CPLD structure must use an external interrupt line to the microcontroller because Slave device cannot start a communication session over SPI bus. The microcontroller is chosen as Master device because it possesses various external interfaces especially Ethernet interface. The aim of the project is creating a remotely controlled system programmed over the Ethernet which can expand through connecting additional devices on the SPI bus and writing libraries for them. The Ethernet interface is used to load the microcontroller program over the Ethernet which gives the student the ability to remotely load and test the microcontroller software.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 65; 111-114
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modele sterowane cyfrowo
    Models digitally controlled
    Autorzy:
    Noga, K. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/269043.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    cyfrowe sterowanie
    układy programowalne
    mikroprocesory
    język programowania sprzętu VHDL
    digitally controlled
    microprocessor
    programmable logic devices
    language VHDL
    Opis:
    W artykule zostaną przedstawione fizyczne modele przygotowane i oprogramowane, w ramach prac dyplomowych, w Katedrze Automatyki Okrętowej Akademii Morskiej w Gdyni, umożliwiające studentom poznanie zasad projektowania, testowania i implementacji algorytmów cyfrowego sterowania.
    This paper presents examples of application for several models of physical objects controlled by systems based on microprocessors or programmable logic devices (PLD), this is the device to following the sun, the three-wheeled robot (line follower) and the robot under-water ROV (Remotely Operated Vehicle). During laboratory sessions students create control systems and realize particular assignments with application of PLDs or microprocessors.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 46; 81-84
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Procesor kodu do realizacji procedur kalibracyjnych w interpolacyjnym liczniku czasu
    A code processor for realization of calibration procedures in an interpolating time counter
    Autorzy:
    Jachna, Z.
    Szplet, R.
    Kwiatkowski, P.
    Różyc, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151466.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    układy programowalne
    przetworniki czasowo-cyfrowe
    interpolacyjny licznik czasu
    programmable device
    time-to-digital converters
    interpolating
    time counter
    Opis:
    W artykule opisano projekt procesora kodu (PK) stanowiącego fragment dwukanałowego precyzyjnego licznika czasu z niezależnymi interpolatorami dwustopniowymi. Projekt został zrealizowany w układzie programowalnym XC6SLX75 (Xilinx). Zadaniem układów PK jest wykonywanie kalibracji linii kodujących, w wyniku której następuje aktualizowanie charakterystyk przetwarzania i w efekcie zwiększenie precyzji pomiarowej licznika. Dzięki sprzętowej implementacji algorytmów kalibracyjnych uzyskuje się skrócenie czasu wykonywania kalibracji, zmniejszenie liczby danych przesyłanych do komputera oraz zmniejszenie złożoności oprogramowania sterującego.
    In the paper there is presented a design of a code processor (PK) as a part of a 2-channel precise time counter with independent 2-stage interpolators. The project was implemented in Spartan-6 (Xilinx) FPGA device. The main task of the PK is calibration of coding lines, resulting in updating transfer characteristics and, as an effect, higher measurement precision of the counter. Thanks to the hardware implementation of calibration algorithms there are achieved: the shorter execution time of calibration procedures, the lower amount of data transferred into the computer and less complex control software. The first simple realization of the PK has been implemented using Spartan-3 device (Xilinx) [8]. This paper presents a new, improved realization of the PK whose characteristic is more suited for the newest counters and those to be invented in the future. The use of VHDL language for description of the PK makes it more susceptible to be adapted. This paper consists of description of the counter with advanced architecture of interpolators [7] , where 10 independent time coding lines where implemented in each measurement channel. The operating principle of the PK is described based on the following scheme: precise description of code density test realization, the way of forming the transfer characteristic and the results calculations.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 7, 7; 438-440
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wielokanałowy modułowy licznik czasu z użyciem układów programowalnych
    A modular multi-channel time counter using programmable devices
    Autorzy:
    Różyc, K.
    Szplet, R.
    Kwiatkowski, P.
    Sawicki, M.
    Jachna, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158352.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    układy programowalne
    przetworniki czasowo-cyfrowe
    licznik czasu
    interpolacja dwustopniowa
    time counter
    programmable device
    time-to-digital converter
    two-stage interpolation
    Opis:
    Przedstawiono budowę, zasadę działania i wyniki badań wielokanałowego modułowego licznika czasu. Umożliwia on równoczesny pomiar relacji czasowych pomiędzy impulsami wejściowymi (START), pochodzącymi z maksymalnie sześciu niezależnych źródeł zegarowych, a wspólnym dla wszystkich kanałów impulsem odniesienia (STOP). Moduły pomiarowe licznika wykonano z użyciem układów programowalnych FPGA Spartan-3 (Xilinx). Licznik charakteryzuje się zakresem pomiarowym do 1 s oraz precyzją pomiarów nie gorszą niż 250 ps.
    We present the design, operation and test results of a modular multichannel time counter built with the use of programmable devices. Its resolution is below 50 ps and the measurement range reaches 1 sec. The design of the counter is shown in Fig. 1. It consists of six independent measurement modules. Each measurement module contains a 2-channel time interval counter (Fig. 2) implemented in a general-purpose reprogrammable device Spartan-3 (Xilinx). To obtain both high precision and wide measurement range, the counting of periods of a reference clock is combined with a two-stage interpolation within a single period of the clock signal [6]. The interpolation involves a four-phase clock in the first interpolation stage [8] and a time delay coding line in the second interpolation stage. The reference clock module contains an integrated digital synthesizer [7], that provides the reference clock signal of 250 MHz for measurement modules, and is driven by an external clock source of 5 MHz or 10 MHz. The standard measurement uncertainty of the time counter was tested (Figs. 3 and 4) carefully and it did not exceed 250 ps in the full measurement range. As the acid test of the time counter, the differences between signals of 1 PPS from the tested clock sources and the reference 1 PPS signal were also verified (Figs. 5 and 6). The modular design makes the multi-channel time counter easy to modify to meet requirements of various applications.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 7, 7; 432-434
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identyfikacja parametrów dynamicznych linii szybkich przeniesień oraz globalnych linii zegarowych w układach programowalnych Spartan-6
    Identification of dynamic parameters of fast carry chains and global clock networks in Spartan 6 FPGA devices
    Autorzy:
    Kwiatkowski, P.
    Szymanowski, R.
    Szplet, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155755.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    układy programowalne
    przetworniki czasowo-cyfrowe
    linie przeniesień arytmetycznych
    globalne linie zegarowe
    programmable device
    time-to-digital converters
    carry chains
    global clock networks
    Opis:
    W artykule przedstawiono analizę parametrów dynamicznych linii szybkich przeniesień arytmetycznych oraz globalnych linii zegarowych w układzie FPGA Spartan-6 firmy Xilinx. Określono opóźnienia sygnału zegarowego oraz impulsu propagującego się w liniach szybkich przeniesień w oparciu o model czasowy układu. Wyniki symulacji zweryfikowano eksperymentalnie. Ponadto, w artykule określono wpływ warunków otoczenia (temperatury i napięcia zasilania) na opóźnienia w układzie.
    This paper presents the analysis of dynamic parameters of fast carry chains and global clock network in Spartan-6 (Xilinx) FPGA devices. The clock signal distribution and the carry chain structure are described in Section 2 (Fig. 1) and in Section 3 (Fig. 3) [1], respectively. Based on the Spartan 6 timing model [2], propagation delays in 32 time coding lines were examined. A relatively large clock skew was observed on the border of some clock regions (Fig. 2). The look ahead carry propagation was also identified. This helped to improve the resolution of coding lines [3] by eliminating death bins. Thanks to the timing model, two different types of coding lines were identified in two kind of SLICEs (Section 3, SLICEL in Fig. 4a and SLICEM in Fig. 4b). The simulation results were compared with the experimental ones obtained from the statistical code density test [4]. The 3-dimensional maps of bin widths (delays) were created to show actual differences between each of 32 coding lines (Fig. 5). The influence of temperature (Fig. 6) and power supply (Fig. 7) on delays in FPGA were also tested based on the behavior of the time coding lines resolution (Section 4). The similar clock network distribution and carry chain structures are also used in the newest FPGAs from Xilinx (Artix, Kintex, Virtex-7). The presented results can be applied to a broad class of programmable devices.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 8, 8; 757-759
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Scalony licznik czasu z użyciem stempli czasowych i interpolacji dwustopniowej
    An integrated time counter based on timestamps and two-stage interpolation
    Autorzy:
    Kwiatkowski, P.
    Szplet, R.
    Jachna, Z.
    Różyc, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157252.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    układy programowalne
    przetworniki czasowo-cyfrowe
    metoda stempli czasowych
    interpolacja dwustopniowa
    programmable device
    time-to-digital converters
    time stamps method
    two-stage interpolation
    Opis:
    W artykule opisano budowę i działanie licznika czasu opartego na metodzie stempli czasowych i dwustopniowej interpolacji. Licznik został zaimplementowany w układzie programowalnym FPGA Kintex-7 firmy Xilinx. Pokazano sposób tworzenia stempli czasowych o wysokiej rozdzielczości oraz opisano problemy projektowe pojawiające się podczas implementacji projektu w układzie FPGA. Opracowany licznik charakteryzuje się wysoką rozdzielczością (< 11,6 ps) i precyzją (< 12 ps) oraz dużą szybkością powtarzania pomiarów (do 12 milionów pomiarów na sekundę). Słowa kluczowe: układy programowalne, przetworniki czasowo-cyfrowe, metoda stempli czasowych, interpolacja dwustopniowa.
    This paper presents an integrated time counter based on timestamps and two-stage interpolation methods implemented in an FPGA programmable device. The timestamps method [2, 3] is useful, among others, in physical experiments and laser ranging systems [2, 4, 5]. To obtain high (picoseconds) resolution, it can be combined with the Nutt interpolation method [1, 6]. The principle of measurement is described in Section 2 and shown in Fig. 1. The time counter contains a period counter, a period counter register and 8 independent channels (Fig. 2, Section 3). Each channel consists of a multiphase clock generator, first and second interpolation stage modules and a channel register. The principle of operation and the way of implementing them in a Kintex-7 FPGA device (Xilinx) [7] are also presented in Section 3. The time counter was examined in terms of resolution and precision for each measurement channel (Section 4). The resolution was evaluated using the statistical code density test [8] and its value was below 12 ps. In Fig. 3 there is shown the time counter precision. In the range up to 1 ms it does not exceed 12 ps. For longer time intervals the precision is worsened by the limited stability of the reference clock. The maximum measurement rate for a single channel was experimentally estimated as 12 million measurements per second. The presented time counter is characterized by high metrological parameters (due to the interpolation method) and wide functionality (due to the time stamps).
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 7, 7; 435-437
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie platform Arduino Uno oraz DE2-115 do sterowania modelami aut
    The use of platforms Arduino Uno and DE2-115 for controlling of the models of cars
    Autorzy:
    Noga, K. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267625.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    technika cyfrowa
    dydaktyka
    cyfrowe sterowanie
    układy programowalne
    FPGA
    język opisu sprzętu VHDL
    digital technique
    didactics
    digital control
    programmable circuits
    VHDL equipment description language
    Opis:
    W artykule przedstawiono nowe stanowisko badawcze i dydaktyczne którym jest zestaw składający się z dwóch odpowiednio zmodernizowanych modeli aut sterowanych radiowo. Zaprojektowane specjalnie na potrzeby laboratorium Techniki Cyfrowej przykładowe cyfrowe sterowanie wykorzystuje platformy DE2-115 oraz Arduino Uno. Modele aut zostały dodatkowo wyposażone w sygnalizację świetlną i dźwiękową oraz po 3 ultradźwiękowe czujniki odległości HC-SR04, które umożliwiają detekcję przeszkody. Modele poruszają się we wspólnej przestrzeni tak, aby unikać kolizji pomiędzy sobą oraz z innymi przeszkodami.
    The article presents a new research and teaching laboratory stand consists a set of two appropriately modernized radiocontrolled models of cars. These models of cars have been additionally equipped with lighting - LEDs, buzzers and three ultrasonic distance sensors HC-SR04, which enable detection of a hindrance. Models move in a common space to avoid collisions between themselves and other hindrances. The exemplary digital controlling using the DE2-115 and Arduino Uno platforms are specially designed for the needs of the Digital Technique laboratory.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 60; 85-90
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis and simulation modeling of programmable circuits using digital potentiometers
    Autorzy:
    Pandiev, I. M
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/398071.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
    Tematy:
    mixed analogue digital integrated circuits
    digital potentiometer
    programmable circuits
    frequency domain analysis
    behavioral modelling
    circuit simulation
    analogowo-cyfrowe układy scalone
    potencjometr cyfrowy
    układy programowalne
    analiza dziedziny częstotliwości
    modelowanie behawioralne
    symulacja obwodu
    Opis:
    In this paper an object of analysis and simulation modeling are the basic programmable circuits using CMOS digital potentiometers or Resistive Digital-to-Analog Converters (RDACs). Based on the analysis and principle of operation an improved SPICE-based behavioral model for RDAC potentiometers is created. The model accurately reflects resolution (wiper steps), nominal end-to-end resistance, wiper resistance, linear and nonlinear increment/decrement of the wiper, common-mode leakage current, operating bandwidth, analog crosstalk, temperature coefficients and noise effects. Model parameters are extracted for the dual RDAC potentiometer AD5235 from Analog Devices as an example. The workability of the proposed simulation model is verified by simulation modeling and experimental testing of sample electronic circuits.
    Źródło:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2014, 5, 4; 127-135
    2080-8755
    2353-9607
    Pojawia się w:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-12 z 12

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies