Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "programmable controller" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 39
Tytuł:
Influence of Gold Nanoparticles on the Photocatalytic Action of Titanium Dioxide in Physical-Chemical Parameters of Greywater
Autorzy:
Carbajal-Morán, Hipólito
Márquez-Camarena, Javier F.
Galván-Maldonado, Carlos A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2025736.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
water pollution
solar UV radiation
AuNPs
programmable logic controller
Opis:
The objective of the work was to evaluate the influence of gold nanoparticles, obtained by laser ablation, on the photocatalytic action of titanium dioxide in the improvement of the physical-chemical parameters of domestic greywater, with visualization by means of a PLC. The YAG laser equipment was used for the production of spherical gold nanoparticles, whereas the Raman spectroscope allowed characterizing the different particles contained in aqueous solutions. The solar photoreactor programmable and viewable from PLC with connection to sensors allowed determining the variations of the pH, EC, DO and FCL parameters. The work consisted of a control group (greywater + titanium dioxide) and an experimental group (greywater + titanium dioxide + gold nanoparticles). The titanium dioxide doses for both groups were 0.5 mg/L and the gold nanoparticles were 0.20 ml per liter of greywater only for the control group. The experiments were carried out on sunny days with the exposure periods of 30 and 60 minutes around solar noon with an average UV index of 13.35. Once the experiments were carried out, it was determined that the pH improved by 5.30%, EC by 3.03%, DO by 29.3% and FCL by 43.71%, so that the gold nanoparticles dissolved in the aqueous solution of titanium dioxide with greywater positively influenced the improvement of the photocatalytic action of titanium dioxide in the physical-chemical parameters of greywater.
Źródło:
Journal of Ecological Engineering; 2022, 23, 1; 182-192
2299-8993
Pojawia się w:
Journal of Ecological Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parallel robot controlled by PLC and its digital twin
Autorzy:
Michalík, R.
Hrbček, J.
Janota, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063983.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
digital twin
human machine interface
PLC Controllers
computer aided design
paralled robot
CAD
programmable logic controller
PLC
Opis:
Modern ways of device development use the concept of a digital twin. A digital twin is an accurate digital copy of something that exists or is planned to be realized in the physical world. The digital twin is not only a virtual model of the physical system, but also a dynamic data and status information carrier obtained through a series of IoT-connected sensors that collect data from the physical world and send it to machines. The digital twin provides an overview of what is happening to the device in real time. This is very important in industry as this information is helpful to reduce maintenance issues and ensure production performance. This work focuses on the design and creation of a cybernetic physical system and its digital twin, based on CAD system modeling in conjunction with simulation and programming tools connected to real and simulated control systems. This process accelerates the development of the application implementation with the possibility to create a PLC control program and tune the system already in the design phase. Thus, the physical realization can be done in parallel with the programming and creation of the HMI interface. Modular programming will further accelerate software development [1]. The created system and its digital twin serve as a unified teaching tool without the need for real devices to be used by many students and users. This approach allows testing of program algorithms without the risk of damaging physical devices and is also suitable for distance learning.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 3; 867--871
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laboratory bench to analyze of automatic control system with a fuzzy controller
Autorzy:
Tryputen, Mykola
Kuznetsov, Vitaliy
Kuznetsov, Valeriy
Kuznetsova, Yevheniia
Tryputen, Maksym
Kuznetsova, Alisa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328426.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
laboratory bench
thermal objects
hardware-software complex
programmable logical controller
dynamic model
system sterowania
stanowisko laboratoryjne
model dynamiczny
sterownik
Opis:
The paper represents laboratory bench to analyse a system of automated control with a fuzzy controller. The laboratory bench consists of a thermal object, and software and hardware complex involving logic controller VIPA System 200 V as well as HMI / SCADA system Zenon Supervisor 7.0. The thermal object is described with the help of the second-order differential equation using “current value within the power converter of electric heater-air temperature inside a thermal object” control channel. Coefficients of the differential equation depend upon location of a dampener and upon rotation frequency of a centrifugal fan. Control error (ie deviation between the specified temperature value within the thermal object and its current value), and derivative of the error, represented in the form of linguistic variables involving five triangular terms and two trapezoidal (extreme) ones have been used as the input values of the fuzzy controller. Output value of the fuzzy controller is the electric power supplied to the electric heater and assuming seven specified values. Selection of the specific value of electric power depends upon knowledge base being a finite set of rules of fuzzy sets falling into line with the applied linguistic variables. To implement such a system of automated control with a fuzzy controller, original software has been developed making it possible to analyze a process of thermal object heating with the use of human-computer interface. Interaction algorithm of certain program elements has been described. Experimental results, concerning the thermal object transfer from different initial conditions to terminal ones, have been demonstrated. A dependence of mean-square error of the controlled value upon the control period has been demonstrated.
Źródło:
Diagnostyka; 2020, 21, 2; 61-68
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System monitoringu rozdzielnic kampusu Politechniki Gdańskiej
Monitoring system of the Gdansk University of Technology campus switchgears
Autorzy:
Kwasigroch, Krzysztof
Łukaszewicz, Maciej
Mosoń, Ireneusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841915.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
system monitoringu
sterownik programowalny
wizualizacja
Modbus TCP
monitoring system
programmable controller
visualization
Opis:
W artykule opisano koncepcję, realizację programową oraz stanowisko testowe systemu monitoringu rozdzielnic kampusu Politechniki Gdańskiej. Zaproponowano realizację sprzętową oraz opracowano realizację programową systemu monitoringu rozdzielnic dla dwóch budynków: Gmachu Głównego i Centrum Obsługi Technicznej. Ważną cechą opracowanego rozwiązania jest jego skalowalność, gdyż docelowo system monitoringu będzie obejmował wszystkie rozdzielnice kampusu Politechniki Gdańskiej. Do akwizycji sygnałów z aparatów elektrycznych przewidziano sterowniki programowalne easyE4, które będą zainstalowane w rozdzielnicach poszczególnych budynków. Funkcję nadrzędną w systemie monitoringu będzie pełnił sterownik programowalny XC-303. Jego zadaniem będzie zbieranie sygnałów ze wszystkich sterowników easyE4. Sterownik XC-303 będzie znajdował się w budynku Centrum Obsługi Technicznej, oraz docelowo na serwerze w tym budynku zostanie zainstalowana opracowana wizualizacja. Wszystkie przewidziane w systemie monitoringu funkcje zostały uruchomione i przetestowane na zbudowanym w tym celu stanowisku testowym. Do programowania sterowników easyE4 wykorzystano środowisko programistyczne easySoft 7, a program na sterownik XC-303 opracowano w środowisku programistycznym CODESYS 3. Wizualizacja została opracowana w środowisku programistycznym Galileo 10. Do komunikacji pomiędzy urządzeniami systemu monitoringu wykorzystano protokół Modbus TCP. System monitoringu będzie wykorzystywał uczelnianą sieć komputerową Politechniki Gdańskiej.
In the paper the concept, software realization and the test stand of a monitoring system of the Gdansk University of Technology campus switchgears are presented. For two buildings – the Main Building and the Technical Service Center - hardware realization has been proposed and software realization of the monitoring system has been developed. Important feature of the developed realization is its scalability, because finally the monitoring system will monitor all switchgears in the Gdansk University of Technology campus. EasyE4 programmable controllers are used for acquisition of signals from electrical devices and will be installed in switchgears in individual buildings. The XC-303 programmable controller is the master in the programmable controllers’ network in the monitoring system. Its task is to collect signals from all easyE4 programmable controllers. The XC-303 controller will be installed in the Technical Service Center building, and also the visualization that has been created will be installed on a server in this building. All functions that have been assumed to be performed in the monitoring system have been started-up and tested on the test stand that has been built for this purposes. The easySoft 7 programming software was used to program the easyE4 programmable controllers. The XC-303 controller programs were developed in the CODESYS 3 programming software. The visualization was developed in the Galileo 10 programming software. The Modbus TCP protocol has been used for communication in the monitoring system. The monitoring system uses the Gdansk University of Technology computer network.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2020, 71; 45-48
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System sterowania indukcyjnym silnikiem liniowym na bieżni liniowej – analiza problemów działania wykorzystanych protokołów komunikacyjnych
Control system of the linear induction motor on the linear truck – analysis of problems of implemented communication protocols performance
Autorzy:
Kwasigroch, Krzysztof
Łukaszewicz, Maciej
Mosoń, Ireneusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267809.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
silnik liniowy
sterownik programowalny
panel operatorski
zmienne sieciowe
linear motor
programmable controller
operator panel
network variables
Opis:
W artykule opisano stanowisko laboratoryjne z silnikiem liniowym na bieżni liniowej znajdujące się w Katedrze Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej oraz omówiono, w jaki sposób rozwiązano problemy związane z działaniem wykorzystanych w systemie sterowania protokołów komunikacyjnych. Stanowisko ma charakter dydaktyczny. W skład stanowiska wchodzi indukcyjny silnik liniowy zasilany z przemiennika częstotliwości oraz jego system sterowania, którego głównymi elementami są: sterownik programowalny, dotykowy panel operatorski zintegrowany ze sterownikiem programowalnym oraz moduł rozproszonych wejść/wyjść. Wymiana danych pomiędzy sterownikiem programowalnym a modułem rozproszonych wejść/wyjść jest realizowana z wykorzystaniem protokołu CANopen, pomiędzy sterownikiem programowalnym a panelem operatorskim poprzez sieć Ethernet z protokołem UDP, a pomiędzy panelem operatorskim i modułem komunikacyjnym przemiennika częstotliwości z wykorzystaniem protokołu Modbus RTU. W artykule omówiono problem związany z wymianą danych pomiędzy sterownikiem programowalnym a panelem operatorskim z wykorzystaniem zmiennych sieciowych. Przedstawiono dwa sposoby, dzięki którym możliwe było rozwiązanie problemu błędów w komunikacji z wykorzystaniem zmiennych sieciowych.
In the paper a laboratory stand with the linear motor on the linear truck operating in the Department of Power Electronics and Electrical Machines on the Faculty of Electrical and Control Engineering in Gdansk University of Technology as well as the method how the problems related to operation of communication protocols implemented in the laboratory stand control system have been solved are described. The laboratory stand is of a didactic character. The stand consists of an induction linear motor supplied from a frequency converter and the control system, main components of which are: a programmable controller, an operator touch panel integrated with a programmable controller and a module of remote inputs/outputs. Data exchange between the programmable controller and the module of remote inputs/outputs is realized with the use of CANopen protocol, between the programmable controller and the operator panel through the Ethernet network with the use of UDP protocol, and between the operator panel and the communication module of the frequency converter with the use of Modbus RTU protocol. In the paper a problem related to data exchange between the programmable controller and the operator panel with the use of network variables has been described. Two methods, thanks to which it was possible to solve the problem of errors in communication with the use of network variables, have been presented.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 68; 21-26
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Flexible function block for industrial applications of active disturbance rejection controller
Autorzy:
Nowak, P.
Stebel, K.
Klopot, T.
Czeczot, J.
Fratczak, M.
Laszczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229587.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
industrial control systems
active disturbance rejection control
ADRC
practical
tuning
practical implementation
programmable logic controller
PLC
Opis:
In this paper, the PLC-based (Programmable Logic Controller) industrial implementation in the form of the general-purpose function block for ADRC (Active Disturbance Rejection Controller) is presented. The details of practical aspects are discussed because their reliable implementation is not trivial for higher order ADRC. Additional important novelties discussed in the paper are the impact of the derivative backoff and the method that significantly simplifies tuning of higher order ADRC by avoiding the usual trial and error procedure. The results of the practical validation of the suggested concepts complete the paper and show the potential industrial applicability of ADRC.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2018, 28, 3; 379-400
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Opracowanie dydaktyczne układu sterowania i kontroli parametrów pracy kotła parowego z zastosowaniem sterownika programowalnego
Didactic Development of Control System and Monitoring of Steam Boiler Operation Parameters Using a Programmable Controller
Autorzy:
LIPIŃSKI, SEWERYN
OLKOWSKI, TOMASZ
PYCH, PATRYK
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/456290.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
opracowanie dydaktyczne
sterownik programowalny
kocioł parowy
sterowanie i kontrola parametrów pracy
didactic preparation
programmable controller
steam boiler
control and monitoring of work parameters
Opis:
W artykule podjęto temat opracowania układu sterowania i kontroli parametrów pracy kotła parowego z wykorzystaniem sterownika programowalnego. Podstawowym założeniem projektu była jego przydatność dydaktyczna. Stąd pomysł, by zaprezentować możliwość automatyzacji wspomnianego układu na istniejącym stanowisku laboratoryjnym – z łatwą dostępnością oraz widocznością elementów składowych. Drugim założeniem wstępnym było osiągnięcie możliwie największego poziomu zautomatyzowania projektowanego układu. System został opracowany dla sterownika programowalnego LOGO! firmy Siemens, z wykorzystaniem darmowego oprogramowania LOGO! Soft Comfort, pozwalającego m.in. na łatwą symulację projektowanych układów sterowania, co jest szczególnie istotne w kontekście dydaktycznym.
The work deals with the development of control system and monitoring of steam boiler op-eration parameters using a programmable controller. The basic assumption of the project was its didactic usefulness. Hence the idea to present the possibility of automation of the system on an existing laboratory stand – with easy accessibility and visibility of constituent elements. The sec-ond preliminary assumption was to achieve the highest possible level of automation of the designed system. The system has been developed for the LOGO! programmable controller by Siemens, using the free LOGO! Soft Comfort environment, allowing, among other things, for an easy simulation of designed control systems, which is especially important in the didactic context.
Źródło:
Edukacja-Technika-Informatyka; 2018, 9, 2; 304-310
2080-9069
Pojawia się w:
Edukacja-Technika-Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości sterowania układami elektrohydraulicznymi z wykorzystaniem nowoczesnych sterowników przemysłowych
Possibilities of controlling electrohydraulic drive systems using modern programmable controllers
Autorzy:
Łomotowski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131402.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uczelnia Jana Wyżykowskiego
Tematy:
układy elektrohydrauliczne
sterowniki PLC
electrohydraulic drive systems
programmable logic controller
Opis:
W artykule zaprezentowano możliwości sterowania hydraulicznym układem napędowym za pomocą rozdzielacza proporcjonalnego współpracującego ze specjalnym modułem elektronicznym oraz z nowoczesnym sterownikiem PLC. W tym celu posłużono się konkretnym przykładem układu, który zmontowano, zaprogramowano i uruchomiono na elektrohydraulicznym stanowisku dydaktyczno-badawczym. Artykuł pokazuje przydatność nowoczesnych narzędzi automatyki przemysłowej, takich jak wizualizacja procesu czy też język SFC, do sterowania układami hydrauliki siłowej.
The paper presents possibilities of controlling the hydraulic drive system using a proportional directional valve, an analogue command value module and a modern programmable controller. For this purpose the particular example of an electrohydraulic system was assembled, programmed and started-up using the electrohydraulic workstation. The article shows the suitability of the modern tools of industrial automation such as process visualization or SFC language for controlling the hydraulic drive systems.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych; 2017, 6; 119-131
2543-6740
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane strategie sterowania redundantnymi urządzeniami okrętowymi
Selected Control Strategies of Redundant Marine Equipment
Autorzy:
Albrecht, A.
Muc, A.
Szeleziński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/342418.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
Tematy:
urządzenia okrętowe
redundancja
sterowanie
sterownik programowalny
PLC
marine devices
redundancy
control
programmable logic controller
Opis:
Artykuł przedstawia wybrane strategie sterowania urządzeniami redundantnymi zawarte w jednym programie, dzięki czemu istnieje możliwość zmiany trybu pracy w zależności od sytuacji i zapotrzebowania. Sterowanie zrealizowano z wykorzystaniem sterownika programowalnego PLC oraz panelu operatorskiego HMI. Celem pracy było przedstawienie kilku uzupełniających się rozwiązań, do efektywnego i optymalnego wykorzystania urządzeń okrętowych.
This paper presents selected control strategies of redundant devices implicted in one program so that there is a possibility to change the operating mode depending on situation. The problem was evolved on pumps example becaue of their often use both in marine, and shore environment. Simulation model was based on two parallel pumps working in one system. First and second control mode assumes one of the pump working as ‘Master’ and second as ‘Stand-by’. It gives freedom in selection which pump is ‘Master’ and opportunity to change the choice. Third mode comprehends rotating work of two pumps depending on medium pressure value in the system. The control was implemented by using Programmable Logic Controller (PLC) and Human Machine Interface (HMI). Described strategies were checked and simulated in a few different configurations. The aim was to present several complementary solutions to achieve efficient and optimum use of the devices.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni; 2017, 100; 9-19
1644-1818
2451-2486
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja automatycznych metod strojenia nastaw regulatora PID w sterowniku programowalnym
PLC implementation of automatics tuning methods for PID controller
Autorzy:
Adamkiewicz, M.
Damps, P.
Gryń, K.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268593.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
regulator PID
metody strojenia
automatyczny dobór nastaw PID
sterownik PLC
PID controller
heuristic tuning methods
automatic tuning of PID
programmable logic controller
Opis:
Zainteresowanie środowiska przemysłowego klasycznymi algorytmami regulacji, dającymi akceptowalne wyniki pracy i stabilność w odniesieniu do zmiennych warunków otoczenia, wciąż jest bardzo duże. W artykule opisano wybrane inżynierskie metody doboru nastaw regulatora PID. Przedstawiono implementację sprzętową jednej z nich (metoda ÅströmaHägglunda) w sterowniku programowalnym PLC, umożliwiającą automatyczny dobór nastaw regulatora. Na podstawie symulacji w pętli sprzętowej liniowego układu regulacji PID dokonano analizy porównawczej pracy tego układu dla nastaw regulatora obliczonych trzema metodami inżynierskimi.
Industrial environments are still interested in classic control algorithms: providing acceptable results of the work and stability in relation to changing environmental conditions. This paper includes the description of heuristic tuning methods for the widely used PID. There’s also shown Åström-Hägglund (relay) automatic tuning algorithm implemented in Programmable Logic Controller. Results of experiments were obtained from simulations using dynamic plant model in Hardware In the Loop technique. Simulation tests presents control results for the dynamic plant.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 11-14
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie pracą piecokominka a emisja tlenku węgla do atmosfery
Control of the stove-fireplace with accumulation in relation to the CO emission
Autorzy:
Sornek, K.
Filipowicz, M.
Kurcz, L.
Szubel, M.
Rosół, M.
Rzepka, K.
Ręka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/297593.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
odnawialne źródła energii
biomasa
systemy grzewcze
systemy sterowania
programowalne sterowniki logiczne
PLC
renewable energy
biomass
heating systems
programmable logic controller (PLC)
Opis:
W artykule omówiono praktyczne aspekty sterowania pracą urządzeń grzewczych małej mocy - piecokominków - pod kątem zapewnienia odpowiednio niskiej emisji tlenku węgla do atmosfery. Na podstawie przeprowadzonych badań opracowana została pierwsza wersja automatycznego systemu kontrolno-pomiarowego ze sterownikiem PLC, oparta na wykorzystaniu dwóch sygnałów sterujących pracą przepustnic: stężenia tlenku węgla i tlenu w spalinach. Otrzymane w rezultacie średnie wartości emisji CO do atmosfery pokazują, iż dalszy rozwój opracowanego systemu przyczyni się do spełnienia wysokich wymagań norm BImSchV 2 i Ecodesign.
This paper presents practical aspects controlling of operation of small-scale heating devices - stove-fireplaces with accumulation - in order to achieve as low as possible CO emission in atmosphere. Based on the previous results, the authors propose the starting version of the new measurement and control s ystem with PLC controller, using two signals to control the air supply to the furnace area: the volumes of O2 and CO emissions. The mean value of CO emissions to atmosphere confirms the possibility of meet the high requirements of the Ecodesign and BImSchV 2 standards.
Źródło:
Inżynieria i Ochrona Środowiska; 2015, 18, 4; 497-512
1505-3695
2391-7253
Pojawia się w:
Inżynieria i Ochrona Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
About Implementation of IEC 61131-3 IL Function Blocks in Standard Microcontrollers
Autorzy:
Chmiel, M.
Mocha, J.
Hrynkiewicz, E.
Polok, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226742.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
central processing unit
programmable logic controller
microprocessor control
microprogramming
programming languages
language operators
Opis:
The paper presents considerations on implementation of function blocks of the IL language, as fragments of control programs that use these blocks. Subsequently, the predefined function blocks of the IL language have been applied to implementation in a Central Processing Unit for a programmable controller based on standard microcontroller from such families as MCS-51, AVR and ARM with the Cortex-M3 core. The considerations refer to the IL language revision that is fully compliant with the IEC-61131-3 standards. The completed theoretical analysis demonstrated that the adopted method of the module description is really reasonable and offers substantial advantages as compared to direct calls of function modules already developed as subroutines. Also the executed experiments have proved the feasibility to arrange central units of programmable controllers on the basis of standard microcontrollers and such central units may be competitive to compact CPUs available on the market for typical PLCs.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2014, 60, 1; 42-46
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A PC-based operator and diagnostic panel for Simatic S7-200 programmable controllers
Autorzy:
Mazek, K.
Chmiel, M.
Kulisz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141655.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
operator panel
human machine interface (HMI)
programmable logic controller (PLC)
wireless communication
microprocessor system
Opis:
The paper describes a prototype operator panel, which was designed to operate with the S7-200 family of Programmable Logic Controllers (PLC-s) from Siemens. Most of the functionality of the operator panel was implemented in a computer program, which runs on a PC-class computer. The program communicates with a PLC through its communication port configured in the Freeport mode. Two kinds of interface between the PC, and the PLC are supported: wired, and wireless. For wired connection a standard PC/PPI cable supplied by Siemens is used. For wireless connection two communication modules were designed, which operate in the free 433 MHz band. The operator panel program is intuitive, and easy to use. States of PLC inputs and outputs are presented using graphical objects. It is possible to modify states of the outputs, and monitor and edit any variable in the M and V memory in the PLC. The application supports also alarming. The program can be run on any computer with the MS Windows operating system installed. This makes the solution very cost-effective. Providing both wired and wireless communication radically increases flexibility of the proposed solution. The panel can be quickly mounted in areas, where pulling new cables is inconvenient, difficult or expensive.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2013, 62, 2; 307-320
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Budowa modeli specjalizowanych sterowników ruchu drogowego w językach opisu sprzętu
Construction of specialized models of road traffic controllers in hardware description languages
Autorzy:
Firląg, K.
Kawalec, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/197398.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
algorytm sterowania ruchem drogowym
specjalizowany sterownik ruchu drogowego
układ programowalny
traffic control algorithm
specialized traffic controller
programmable device
Opis:
W artykule przedstawiono metodę budowy modeli specjalizowanych sterowników ruchu drogowego realizowanych w języku VHDL. Rozwiązaniem problemu braku reprezentacji graficznej i konieczności bardzo dobrej znajomości języka VHDL przez projektanta jest wykorzystanie oprogramowania narzędziowego CAD, pozwalającego na projektowanie urządzeń srd w sposób przyjazny i intuicyjny dla inżyniera sterowania ruchem. W artykule zaproponowano metodę budowy sterownika opierając się na modelach specyfikacji formalnej mającej graficzną reprezentację. Pierwszym etapem jest zamiana algorytmów sterowania ruchem drogowym w sieć działań GSA. Przedstawiono metodę konwersji dla wszystkich rodzajów klatek algorytmu sterowania. Następnie pokazano sposób konwersji sieci GSA w graf przejść automatu skończonego FSM, gdzie w celu zwiększenia czytelności grafu sterowania zaproponowano wprowadzenie stanów hierarchicznych, dla obsługi przejść międzyfazowych i faz ruchu. Wykorzystując hierarchiczny graf sterowania zaproponowano uniwersalną strukturę logicznego sterownika ruchu drogowego. Sterownik ten wyspecyfikowano w programie Active-HDL, który wygenerował model sterownika logicznego w języku VHDL.
The paper presents the construction method of specialized models of road traffic controllers realized within VHDL language. The designer solves the problem of lack of graphic representation and the necessity of a very good command of VHDL language by using utility software CAD allowing for designing traffic control devices that would be pleasant and intuitive in use for the traffic control engineer. The construction method of a controller has been proposed in the article on the basis of formal specification models having intuitive graphic representations. The first stage consists in changing the algorithms of road traffic control into a network of generalized stochastic automata (GSA) activities. The method of conversion has been presented for all types of control algorithm frames. Afterwards, the way of conversion of GSA network into the transition graph of finite state machine (FSM) was presented, where in order to increase the clarity of control graph, it was proposed to introduce hierarchical states for interstage transitions as well as traffic phases. With the use of hierarchical graph of control, universal structure of logic road traffic controller has been proposed. This controller has been specified within Active-HDL program which generated a model of logic controller in VHDL language.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2013, 80; 17-27
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja algorytmu regulacji predykcyjnej MPC w sterownikach programowalnych
Implementation of Predictive Control Algorithm in Programmable Logic Controllers
Autorzy:
Tarnawski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277424.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
hierarchiczny model systemu sterowania
zaawansowane algorytmy sterowania
regulacja predykcyjna MPC
sterowniki programowalne
norma IEC 61131-3
ograniczenia platformy PLC
proces implementacji algorytmu regulatora MPC
weryfikacja w pętli sprzętowej
hierarchical control system
advanced control algorithms
model predictive control
programmable logic controller (PLC)
norm IEC-61131-3
PLC programming limits
process of MPC implementation
verification in hardware-in-the-loop
Opis:
Sterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controllers) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC udostępniają programistom jedynie podstawowe algorytmy sterowania. W niniejszym artykule rozważana jest implementacja w PLC zaawansowanej metody sterowania - algorytmu MAC/MPC (ang. Model Algorithmic Control/Model Predictive Control) ze względu na jego walory użytkowe oraz stosunkowo złożony proces implementacji. Regulacja MPC może być implementowana również w warstwie nadrzędnej hierarchicznego modelu systemu sterowania, dlatego prezentowany jest cały model. W artykule opisano proces weryfikacji regulatora MPC zaimplementowanego w PLC w warunkach pętli sprzętowej. Badane są czasy wykonania jednej iteracji regulatora oraz wymagania wobec wielkości pamięci PLC dla konkretnych parametrów regulatora, co może być wykorzystane do szacowania stosowalności na innych platformach i przydatności do sterowania konkretnymi obiektami. Właściwości regulatorów MPC są niedostępne dla klasycznych regulatorów (klasy PID wraz z modyfikacjami i rozwinięciami), zatem implementacja regulacji MPC w PLC istotnie rozwija możliwości sterowania na tej platformie.
PLCs (Programmable Logic Controllers) are the main industrial platform for the implementation of control algorithms. PLC manufacturers provide for programmers only basic control algorithms. With the development of PLC and their successors (Programmable Automation Controller - PAC) appeared increased CPU and memory capabilities of the equipment and fuller implementation of programming languages defined in the standard IEC-61131-3. PLCs and PACs now have the computing power and memory of the personal computer PC a few years ago, they can also be programmed in high level languages using matrix operations. Currently, PLC and PAC allow implementation of almost any discrete control algorithm. In this article it is considered the implementation of advanced control method - the algorithm MAC/MPC (Model Algorithmic Control/Model Predictive Control) due to its usability and for the presentation of the implementation process. MPC can be implemented also in the supervisory layer of hierarchical model of the control system, so the whole model is presented. Verification process of implemented MPC controller in the PLC with hardware-in-a-loop structure is presented. Results of cycle durations and memory requirements tests can be used to estimate the applicability of MPC controller on other platforms and for particular objects. Properties of MPC controllers are not available for the classic PLC controllers (PID class with modifications and expansions), therefore, the implementation of MPC in the PLC significantly expands the control capabilities of this platform.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 6; 100-107
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 39

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies