In this paper, the PLC-based (Programmable Logic Controller) industrial implementation
in the form of the general-purpose function block for ADRC (Active Disturbance Rejection
Controller) is presented. The details of practical aspects are discussed because their reliable
implementation is not trivial for higher order ADRC. Additional important novelties discussed
in the paper are the impact of the derivative backoff and the method that significantly simplifies
tuning of higher order ADRC by avoiding the usual trial and error procedure. The results of
the practical validation of the suggested concepts complete the paper and show the potential
industrial applicability of ADRC.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE
W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00