Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "programmable controller" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-39 z 39
    Tytuł:
    Sterowanie mikroprocesorowe procesem zadawania paszy dla zwierząt
    Microprocessor control for animal fodder feeding
    Autorzy:
    Juszka, H.
    Tomasik, M.
    Lis, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/291773.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    automatyzacja
    sterownik programowalny
    zadawanie pasz
    automation
    programmable controller
    fodder feed
    Opis:
    Intuicyjne środowisko programistyczne oraz podstawowe wiadomości z zakresu elektrotechniki, elektroniki i automatyki pozwalają na samodzielne konstruowanie systemów sterowania na bazie kompaktowych sterowników mikroprocesorowych. Na przykładzie aplikacji zadawania paszy omówiono podstawowe problemy automatyzacji procesów rolniczych przy użyciu tych urządzeń. Programowanie odbywa się w języku schematu drabinkowego, który graficznie przypomina połączenia stykowe. Takie rozwiązania pozwalają na samodzielne programowanie algorytmów sterowania, co czyni je szczególnie użytecznymi w modernizowaniu i automatyzacji procesów rolniczych, spożywczych, itp.
    Intuitive programming environment as well as basic knowledge of electrical engineering, electronics and automation enable to independently develop the control systems based on compact microprocessor controllers. The basic problems of agricultural processes automation using the mentioned aids were discussed, presenting application of feeding the fooder to animals. Programming is created by using a ladder diagram which resembles graphically contact connections. These solutions lead to independent programming of control algorithms, and that makes them quite useful in particular for modernizing and automation of agricultural and food processes, etc.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2007, R. 11, nr 7 (95), 7 (95); 71-78
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementation of typical models of control plants with use of programmable logical controllers
    Autorzy:
    Kaszycki, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359297.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    programmable controller
    continuous model
    discrete model
    step response
    transfer function
    Opis:
    The paper demonstrates the possibility of synthesis of basic models of control plants with use of programmable controller. Selected models of plants were synthesized basing on standard functional blocks and arithmetic of integer type. Also was presented an application of Versa Max type controller in synthesis of discrete models of oscillatory and inertial blocks.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2013, 36 (108) z. 2; 75-79
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza i realizacja sterowania serwonapędami w trzech osiach przez sterownik programowalny z wykorzystaniem opisu zadania poprzez G-KOD
    Analysis and realisation of a programmable controller based three axis servodrive control with the use of G-CODE for control task description
    Autorzy:
    Mosoń, I.
    Stark, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268910.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    sterownik programowalny
    serwonapęd
    G-kod
    programmable controller
    servodrive
    G-code
    Opis:
    Obrabiarki sterowane komputerowo są obecnie powszechnie wykorzystywane w zautomatyzowanych procesach produkcji. Zadania realizowane przez te obrabiarki są najczęściej opisywane z wykorzystaniem G-kodu. W przypadku, gdy potrzebna jest realizacja jedynie podstawowych funkcji obrabiarki, a do takich należy realizacja ruchu narzędzia, nie zawsze istnieje potrzeba stosowania obrabiarek. Podstawowe funkcje sterowania z powodzeniem mogą przejąć sterowniki programowalne. W artykule przedstawiono sposób realizacji sterowania jednym, dwoma i trzema serwonapędami przez sterownik programowalny Q02(H) z modułem pozycjonującym QD75MH4 firmy Mitsubishi. Sterownik umożliwia wykonywanie zadań opisanych poprzez G-kod. Opracowane rozwiązanie może znaleźć praktyczne zastosowanie w przypadku realizacji zadań zbyt prostych, by zastosowanie obrabiarek było ekonomicznie uzasadnione, lub gdy sterowanie ruchem w maksymalnie trzech osiach byłoby jednym z zadań przewidzianych do realizacji przez sterownik programowalny.
    CNC machine tools are commonly used in automated production processes nowadays. Their control tasks are most often described with the use of G-code. In such cases in which only basic CNC machine tool functions have to be performed- realisation of a machine tool movement is an example of such a case - there is often no need of using CNC machine tool. Basic control functions can be successfully realised by programmable controllers. A method of a programmable controlle based realisation of servodrive control in one, two and three axis with the use of Mitsubishi programmable controller Q02(H) with the positioning module QD75MH4 is presented in the paper. The programmable controller enables realisation of control tasks described with the use of G-code. The developed solution can be used in practice either in case of realisation of task that are relatively too simple that usage of CNC machine tool can not be economically approved or if motion control in up to three axis would be one of the tasks to be realised by a programmable controller.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2008, 25; 99-102
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Translacja grafu SFC do programu IL
    A translation from the SFC graph to the IL program
    Autorzy:
    Jaszczak, S.
    Wierzbicki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154015.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    PLC
    Programmable Logic Controller
    IL
    Instruction List
    SFC
    Sequential Function Chart
    programmable logic controller
    sequential function chart
    Opis:
    Artykuł poświęcono implementacji metody automatyzacji przekładu algorytmu sterowania sekwencyjnego, dedykowanego sterownikom PLC, zapisanego w postaci grafu SFC w język tekstowy IL i implementacji zaprezentowanej metody w oparciu o środowisko Java. Zastosowanie języka SFC, opierającego się na grafie etapów i przejść ułatwia zadanie programowania procesów sekwencyjnych i modyfikacje kodu sterującego w trakcie rozbudowy systemu, biorąc również pod uwagę tworzenie podprogramów, gwarantujących rekonfigurowalność PLC przy zmieniających się warunkach sterowania. W artykule przedstawiono oryginalne podejście do zagadnienia, polegające na zapisaniu procesu sekwencyjnego w postaci grafu SFC a następnie transformację do postaci IL. Proces tworzenia programu sterującego omówiono na przykładzie procesu cięcia rur.
    Authors of this article described an implementation of an automatisation method of the translation a control sequential algorithm, dedicated to programmable controllers (PLC) from the SFC graph to the IL program. An algorithm written in the SFC graph was translated in the IL program, by using an original software created in the Java environment. Using a SFC language based on the graph of stages and transitions simplify a task related to the creation of sequential programs. It could be helpful during any modification and development in future, even years ago after an implementation the controlled system. In the first part were given some arguments confirmed a need of the translation from SFC graph to the IL program, e.g. Proficy Machine Edition, using for programming GeFanuc's PLCs, which have'nt SFC language as a standard tool. In the second part of the article were described all stages of the translation procedure, which are: preparation part, control part, initialization part and final part. In the third part of the article was given an example of the realistic sequential control system, related to the cutting pipes process.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 8, 8; 663-665
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System monitoringu rozdzielnic kampusu Politechniki Gdańskiej
    Monitoring system of the Gdansk University of Technology campus switchgears
    Autorzy:
    Kwasigroch, Krzysztof
    Łukaszewicz, Maciej
    Mosoń, Ireneusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841915.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    system monitoringu
    sterownik programowalny
    wizualizacja
    Modbus TCP
    monitoring system
    programmable controller
    visualization
    Opis:
    W artykule opisano koncepcję, realizację programową oraz stanowisko testowe systemu monitoringu rozdzielnic kampusu Politechniki Gdańskiej. Zaproponowano realizację sprzętową oraz opracowano realizację programową systemu monitoringu rozdzielnic dla dwóch budynków: Gmachu Głównego i Centrum Obsługi Technicznej. Ważną cechą opracowanego rozwiązania jest jego skalowalność, gdyż docelowo system monitoringu będzie obejmował wszystkie rozdzielnice kampusu Politechniki Gdańskiej. Do akwizycji sygnałów z aparatów elektrycznych przewidziano sterowniki programowalne easyE4, które będą zainstalowane w rozdzielnicach poszczególnych budynków. Funkcję nadrzędną w systemie monitoringu będzie pełnił sterownik programowalny XC-303. Jego zadaniem będzie zbieranie sygnałów ze wszystkich sterowników easyE4. Sterownik XC-303 będzie znajdował się w budynku Centrum Obsługi Technicznej, oraz docelowo na serwerze w tym budynku zostanie zainstalowana opracowana wizualizacja. Wszystkie przewidziane w systemie monitoringu funkcje zostały uruchomione i przetestowane na zbudowanym w tym celu stanowisku testowym. Do programowania sterowników easyE4 wykorzystano środowisko programistyczne easySoft 7, a program na sterownik XC-303 opracowano w środowisku programistycznym CODESYS 3. Wizualizacja została opracowana w środowisku programistycznym Galileo 10. Do komunikacji pomiędzy urządzeniami systemu monitoringu wykorzystano protokół Modbus TCP. System monitoringu będzie wykorzystywał uczelnianą sieć komputerową Politechniki Gdańskiej.
    In the paper the concept, software realization and the test stand of a monitoring system of the Gdansk University of Technology campus switchgears are presented. For two buildings – the Main Building and the Technical Service Center - hardware realization has been proposed and software realization of the monitoring system has been developed. Important feature of the developed realization is its scalability, because finally the monitoring system will monitor all switchgears in the Gdansk University of Technology campus. EasyE4 programmable controllers are used for acquisition of signals from electrical devices and will be installed in switchgears in individual buildings. The XC-303 programmable controller is the master in the programmable controllers’ network in the monitoring system. Its task is to collect signals from all easyE4 programmable controllers. The XC-303 controller will be installed in the Technical Service Center building, and also the visualization that has been created will be installed on a server in this building. All functions that have been assumed to be performed in the monitoring system have been started-up and tested on the test stand that has been built for this purposes. The easySoft 7 programming software was used to program the easyE4 programmable controllers. The XC-303 controller programs were developed in the CODESYS 3 programming software. The visualization was developed in the Galileo 10 programming software. The Modbus TCP protocol has been used for communication in the monitoring system. The monitoring system uses the Gdansk University of Technology computer network.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2020, 71; 45-48
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Increasing flexibility and availability of manufacturing systems - dynamic reconfiguration of automation software at runtime on sensor faults
    Autorzy:
    Wannagat, A.
    Vogel-Heuser, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384699.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    agents
    programmable logic controller (PLC)
    industrial production systems
    availability
    Opis:
    This proposal introduces a conceptual design of self-adapting system software to manage sensor failures in factory automation. The approach reconfigures the arrangement of software modules in real time to preserve the required stability of production processes without interrupts. Reconfiguration will be decided by rules from a knowledge base system. This paper discusses conventional, o bject oriented and agent based concepts, and focuses on modelling of these concepts. For discussion purposes, a real industrial application - a continuous thermo-hydraulic press will be presented as application example.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 3; 47-53
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Influence of Gold Nanoparticles on the Photocatalytic Action of Titanium Dioxide in Physical-Chemical Parameters of Greywater
    Autorzy:
    Carbajal-Morán, Hipólito
    Márquez-Camarena, Javier F.
    Galván-Maldonado, Carlos A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2025736.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
    Tematy:
    water pollution
    solar UV radiation
    AuNPs
    programmable logic controller
    Opis:
    The objective of the work was to evaluate the influence of gold nanoparticles, obtained by laser ablation, on the photocatalytic action of titanium dioxide in the improvement of the physical-chemical parameters of domestic greywater, with visualization by means of a PLC. The YAG laser equipment was used for the production of spherical gold nanoparticles, whereas the Raman spectroscope allowed characterizing the different particles contained in aqueous solutions. The solar photoreactor programmable and viewable from PLC with connection to sensors allowed determining the variations of the pH, EC, DO and FCL parameters. The work consisted of a control group (greywater + titanium dioxide) and an experimental group (greywater + titanium dioxide + gold nanoparticles). The titanium dioxide doses for both groups were 0.5 mg/L and the gold nanoparticles were 0.20 ml per liter of greywater only for the control group. The experiments were carried out on sunny days with the exposure periods of 30 and 60 minutes around solar noon with an average UV index of 13.35. Once the experiments were carried out, it was determined that the pH improved by 5.30%, EC by 3.03%, DO by 29.3% and FCL by 43.71%, so that the gold nanoparticles dissolved in the aqueous solution of titanium dioxide with greywater positively influenced the improvement of the photocatalytic action of titanium dioxide in the physical-chemical parameters of greywater.
    Źródło:
    Journal of Ecological Engineering; 2022, 23, 1; 182-192
    2299-8993
    Pojawia się w:
    Journal of Ecological Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Procedura hardware in the loop w syntezie algorytmów sterowania
    Hardware in the loop procedure used for the control system synthesis
    Autorzy:
    Jaszczak, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154658.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    HIL
    hardware-in-the-loop
    PLC
    Programmable Logic Controller
    OPC (OLE for Process Control)
    DDE (Dynamic Data Exchange)
    programmable logic controller (PLC)
    Opis:
    W artykule omówiono wykorzystanie technologii OPC do badania systemów sterowania zgodnie z procedurą Hardware In The Loop. Artykuł jest efektem eksperymentów nad zastosowaniem programu Simulink jako aplikacji klienckiej, za pomocą której zrealizowano model obiektu i KepwareOPC jako serwer OPC. Procedura HIL została przeprowadzona w układzie sterowania kursem pojazdu podwodnego z wykorzystaniem sterownika PLC jako platformy wykonawczej algorytmu sterowania i modelu pojazdu podwodnego w programie Simulink.
    In this paper possibility of using OPC technology for the process of designing and testing the heading control algorithm according to the Hardware In The Loop (HIL) procedure is described. The main problem in the design of automated systems is the safe real time testing of the control algorithm, during a deployment. This algorithm synthesized at the computer simulation level according to the Model In The Loop procedure with use of specialized software does not take into account specification of the target platform i.e.: limited time for executing a single algorithm loop, limited program memory, limited precision of signal values etc. According to the HIL procedure the control algorithm is implemented using a target executing platform (i.e. PLC, microcontroller, PC + DAQ board, etc.), whilst a plant is the mathematical model in PC memory. The presented text is a result of the experiments on employing Simulink as a client application, which enables simulation of the specific and KepwareOPC as the OPC. The main advantage of the HIL procedure is the possibility of safe real time testing of the control algorithm. Besides the security reasons, also the cost of implementation and testing of algorithm on real object is essential. In the third paragraph the HIL experiment concerning the control of an underwater vehicle course angle is presented. The PLC controller with the control algorithm is a control system, whereas the underwater vehicle model is implemented in the Simulink.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 685-687
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Możliwości sterowania układami elektrohydraulicznymi z wykorzystaniem nowoczesnych sterowników przemysłowych
    Possibilities of controlling electrohydraulic drive systems using modern programmable controllers
    Autorzy:
    Łomotowski, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/131402.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uczelnia Jana Wyżykowskiego
    Tematy:
    układy elektrohydrauliczne
    sterowniki PLC
    electrohydraulic drive systems
    programmable logic controller
    Opis:
    W artykule zaprezentowano możliwości sterowania hydraulicznym układem napędowym za pomocą rozdzielacza proporcjonalnego współpracującego ze specjalnym modułem elektronicznym oraz z nowoczesnym sterownikiem PLC. W tym celu posłużono się konkretnym przykładem układu, który zmontowano, zaprogramowano i uruchomiono na elektrohydraulicznym stanowisku dydaktyczno-badawczym. Artykuł pokazuje przydatność nowoczesnych narzędzi automatyki przemysłowej, takich jak wizualizacja procesu czy też język SFC, do sterowania układami hydrauliki siłowej.
    The paper presents possibilities of controlling the hydraulic drive system using a proportional directional valve, an analogue command value module and a modern programmable controller. For this purpose the particular example of an electrohydraulic system was assembled, programmed and started-up using the electrohydraulic workstation. The article shows the suitability of the modern tools of industrial automation such as process visualization or SFC language for controlling the hydraulic drive systems.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych; 2017, 6; 119-131
    2543-6740
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System sterowania indukcyjnym silnikiem liniowym na bieżni liniowej – analiza problemów działania wykorzystanych protokołów komunikacyjnych
    Control system of the linear induction motor on the linear truck – analysis of problems of implemented communication protocols performance
    Autorzy:
    Kwasigroch, Krzysztof
    Łukaszewicz, Maciej
    Mosoń, Ireneusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267809.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    silnik liniowy
    sterownik programowalny
    panel operatorski
    zmienne sieciowe
    linear motor
    programmable controller
    operator panel
    network variables
    Opis:
    W artykule opisano stanowisko laboratoryjne z silnikiem liniowym na bieżni liniowej znajdujące się w Katedrze Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej oraz omówiono, w jaki sposób rozwiązano problemy związane z działaniem wykorzystanych w systemie sterowania protokołów komunikacyjnych. Stanowisko ma charakter dydaktyczny. W skład stanowiska wchodzi indukcyjny silnik liniowy zasilany z przemiennika częstotliwości oraz jego system sterowania, którego głównymi elementami są: sterownik programowalny, dotykowy panel operatorski zintegrowany ze sterownikiem programowalnym oraz moduł rozproszonych wejść/wyjść. Wymiana danych pomiędzy sterownikiem programowalnym a modułem rozproszonych wejść/wyjść jest realizowana z wykorzystaniem protokołu CANopen, pomiędzy sterownikiem programowalnym a panelem operatorskim poprzez sieć Ethernet z protokołem UDP, a pomiędzy panelem operatorskim i modułem komunikacyjnym przemiennika częstotliwości z wykorzystaniem protokołu Modbus RTU. W artykule omówiono problem związany z wymianą danych pomiędzy sterownikiem programowalnym a panelem operatorskim z wykorzystaniem zmiennych sieciowych. Przedstawiono dwa sposoby, dzięki którym możliwe było rozwiązanie problemu błędów w komunikacji z wykorzystaniem zmiennych sieciowych.
    In the paper a laboratory stand with the linear motor on the linear truck operating in the Department of Power Electronics and Electrical Machines on the Faculty of Electrical and Control Engineering in Gdansk University of Technology as well as the method how the problems related to operation of communication protocols implemented in the laboratory stand control system have been solved are described. The laboratory stand is of a didactic character. The stand consists of an induction linear motor supplied from a frequency converter and the control system, main components of which are: a programmable controller, an operator touch panel integrated with a programmable controller and a module of remote inputs/outputs. Data exchange between the programmable controller and the module of remote inputs/outputs is realized with the use of CANopen protocol, between the programmable controller and the operator panel through the Ethernet network with the use of UDP protocol, and between the operator panel and the communication module of the frequency converter with the use of Modbus RTU protocol. In the paper a problem related to data exchange between the programmable controller and the operator panel with the use of network variables has been described. Two methods, thanks to which it was possible to solve the problem of errors in communication with the use of network variables, have been presented.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 68; 21-26
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Synteza sprzętowa i programowa symulatora sterowania ruchem pojazdów na określonym obszarze
    Hardware and software synthesis of a traffic control simulator for a specific area
    Autorzy:
    Małecki, K.
    Jaszczak, S.
    Sokołowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156699.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    symulacja ruchu drogowego
    sterowniki PLC
    traffic simulation
    programmable logic controller (PLC)
    Opis:
    W niniejszym artykule przedstawiono wieloelementowe, sprzętowo-programowe środowisko symulacyjne do sterowania ruchu drogowego. Główną ideą było wytworzenie łatwo rozbudowywalnego, elastycznego symulatora ruchu drogowego umożliwiającego prowadzenie badań z zakresu sterowania ruchem drogowym. Wykorzystano do tego specjalnie opracowane makiety obszarowe (różne rodzaje skrzyżowań dróg), sterowniki PLC oraz opracowano program komputerowy interpretujący dane pochodzące z makiet.
    The multi-component, hardware and software simulation environment for traffic control is presented in this paper. The main idea was to create easy extendable, flexible simulation facility for research in the field of traffic control. A specially designed model area (different types of road junctions: a T-type intersection, crossing four roads classical and a typical junction, which is a model of a real system of roads in Szczecin), PLCs and a proprietary computer program that interprets data from the model were used for this purpose. The paper presents the concept of a hardware-software simulator (Fig. 1) together with a description of individual elements (Figs. 2, 3 and 5). It is worth mentioning that the way to develop a program and the layout and type of PLC allows the connection of any mock-ups that will provide the appropriate signals. These signals are interpreted and on the basis of them the so-called scenario will be generated. Finally, the paper presents a real situation that could occur at the T-type intersection (vehicle enters the intersection and cannot leave it). Due to the fact that the models are equipped with the so-called inductive loops, the system offers an appropriate scenario to avoid blocking the intersection. The paper can be concluded with a statement that the developed hardware-software simulator allows conducting research in the field of traffic control in a safe and collision-free way.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 7, 7; 608-610
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    About Implementation of IEC 61131-3 IL Function Blocks in Standard Microcontrollers
    Autorzy:
    Chmiel, M.
    Mocha, J.
    Hrynkiewicz, E.
    Polok, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/226742.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    central processing unit
    programmable logic controller
    microprocessor control
    microprogramming
    programming languages
    language operators
    Opis:
    The paper presents considerations on implementation of function blocks of the IL language, as fragments of control programs that use these blocks. Subsequently, the predefined function blocks of the IL language have been applied to implementation in a Central Processing Unit for a programmable controller based on standard microcontroller from such families as MCS-51, AVR and ARM with the Cortex-M3 core. The considerations refer to the IL language revision that is fully compliant with the IEC-61131-3 standards. The completed theoretical analysis demonstrated that the adopted method of the module description is really reasonable and offers substantial advantages as compared to direct calls of function modules already developed as subroutines. Also the executed experiments have proved the feasibility to arrange central units of programmable controllers on the basis of standard microcontrollers and such central units may be competitive to compact CPUs available on the market for typical PLCs.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2014, 60, 1; 42-46
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Safety related control systems for railway signalling applications with a safety PLC
    Autorzy:
    Ždánsky, J.
    Rástočný, K.
    Hrbček, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/393794.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
    Tematy:
    PLC
    programowalny sterownik logiczny
    SIL
    poziom nienaruszalności bezpieczeństwa
    programmable logic controller
    safety integrity level
    Opis:
    Nowadays, there are available on the market not only standard PLCs (Programmable Logic Controller) but also safety PLC´s. These are primarily designed for industrial applications. Their guaranteed safety properties, however, enable to be used in applications, in which the usage of PLC has not been common until now. The aim of this article is to focus on problems related to the usage of safety PLC in railway signalling systems.
    Źródło:
    Archives of Transport System Telematics; 2011, 4, 3; 43-49
    1899-8208
    Pojawia się w:
    Archives of Transport System Telematics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Realizacja hierarchicznych sieci Petriego z wykorzystaniem sterowników klasy PLC
    Realization of Hierarchical Petri net by means of PLC
    Autorzy:
    Andrzejewski, G.
    Mróz, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152673.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    hierarchiczne sieci Petriego
    programowalne sterowniki logiczne PLC
    hierarchical Petri nets
    programmable logic controller (PLC)
    Opis:
    W artykule przedstawione zostały zasady realizacji hierarchicznych, interpretowanych sieci Petriego (HPN) w sterownikach klasy PLC. Jako język implementacji wybrano graficzny język drabinkowy (LD), ze względu na jego uniwersalny charakter. Proponowaną metodę realizacji zaprezentowano na szeregu przykładach, przedstawiających różne aspekty opisu, wykorzystywane w sieciach hierarchicznych.
    The paper presents rules of implementation of interpreted Hierarchical Petri nets (HPN) by means of PLC. The Ladder Diagram (LD) language has been used because of its universal character. The proposed method is shown on a set of examples, which are describing various aspects of formal description used in HPN model.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 5, 5; 6-8
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wybrane strategie sterowania redundantnymi urządzeniami okrętowymi
    Selected Control Strategies of Redundant Marine Equipment
    Autorzy:
    Albrecht, A.
    Muc, A.
    Szeleziński, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/342418.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
    Tematy:
    urządzenia okrętowe
    redundancja
    sterowanie
    sterownik programowalny
    PLC
    marine devices
    redundancy
    control
    programmable logic controller
    Opis:
    Artykuł przedstawia wybrane strategie sterowania urządzeniami redundantnymi zawarte w jednym programie, dzięki czemu istnieje możliwość zmiany trybu pracy w zależności od sytuacji i zapotrzebowania. Sterowanie zrealizowano z wykorzystaniem sterownika programowalnego PLC oraz panelu operatorskiego HMI. Celem pracy było przedstawienie kilku uzupełniających się rozwiązań, do efektywnego i optymalnego wykorzystania urządzeń okrętowych.
    This paper presents selected control strategies of redundant devices implicted in one program so that there is a possibility to change the operating mode depending on situation. The problem was evolved on pumps example becaue of their often use both in marine, and shore environment. Simulation model was based on two parallel pumps working in one system. First and second control mode assumes one of the pump working as ‘Master’ and second as ‘Stand-by’. It gives freedom in selection which pump is ‘Master’ and opportunity to change the choice. Third mode comprehends rotating work of two pumps depending on medium pressure value in the system. The control was implemented by using Programmable Logic Controller (PLC) and Human Machine Interface (HMI). Described strategies were checked and simulated in a few different configurations. The aim was to present several complementary solutions to achieve efficient and optimum use of the devices.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni; 2017, 100; 9-19
    1644-1818
    2451-2486
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A PC-based operator and diagnostic panel for Simatic S7-200 programmable controllers
    Autorzy:
    Mazek, K.
    Chmiel, M.
    Kulisz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/141655.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    operator panel
    human machine interface (HMI)
    programmable logic controller (PLC)
    wireless communication
    microprocessor system
    Opis:
    The paper describes a prototype operator panel, which was designed to operate with the S7-200 family of Programmable Logic Controllers (PLC-s) from Siemens. Most of the functionality of the operator panel was implemented in a computer program, which runs on a PC-class computer. The program communicates with a PLC through its communication port configured in the Freeport mode. Two kinds of interface between the PC, and the PLC are supported: wired, and wireless. For wired connection a standard PC/PPI cable supplied by Siemens is used. For wireless connection two communication modules were designed, which operate in the free 433 MHz band. The operator panel program is intuitive, and easy to use. States of PLC inputs and outputs are presented using graphical objects. It is possible to modify states of the outputs, and monitor and edit any variable in the M and V memory in the PLC. The application supports also alarming. The program can be run on any computer with the MS Windows operating system installed. This makes the solution very cost-effective. Providing both wired and wireless communication radically increases flexibility of the proposed solution. The panel can be quickly mounted in areas, where pulling new cables is inconvenient, difficult or expensive.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2013, 62, 2; 307-320
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pomiary położenia kątowego z zastosowaniem enkodera i wejść binarnych sterowników PLC
    Measurements of angular position by an encoder with binary PLC inputs
    Autorzy:
    Ociepa, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156479.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    enkodery inkrementalne
    sterowniki programowalne PLC
    symulacje komputerowe
    incremental encoders
    programmable logic controller (PLC)
    computer simulations
    Opis:
    Praca dotyczy sposobu organizacji cyfrowych pomiarów położenia kątowego za pomocą enkoderów i sterowników PLC. Analizuje się stosowane w praktyce zastosowania enkoderów i sposoby przetwarzania ich sygnałów wyjściowych w sterownikach programowalnych. Szczególną uwagę poświęcono tanim rozwiązaniom pomiaru położenia kątowego z wykorzystaniem enkoderów inkrementalnych i binarnych wejść PLC. Opracowano modele symulacyjne cyfrowych torów pomiarowych i przeprowadzono ich badania w środowisku Matlab. W badaniach zwrócono uwagę na potrzebę wzajemnego doboru enkodera i sterownika PLC w procesie projektowania toru pomiarowego.
    The paper deals with the way of taking digital measurements of angular position by means of encoders and PLC controllers. The measurement systems used in practice and the ways of transforming their output signals in programmable PLC controllers are analysed. A special attention is paid to cheap design solutions, adequate for low angular velocity. There is proposed application of incremental encoders, which are cheaper than absolute ones, and typical and non-expensive digital input PLCs. Mathematical models of such digital measurement channels including encoders and PLCs software were worked out and simulation experiments in MATLAB were performed. Reading encoders The output frequency bands, adequate for computing capacity, of reading encoders are defined. The resolution of encoders should be chosen in relation to the capacity of PLC inputs.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 4, 4; 225-228
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Opracowanie dydaktyczne układu sterowania i kontroli parametrów pracy kotła parowego z zastosowaniem sterownika programowalnego
    Didactic Development of Control System and Monitoring of Steam Boiler Operation Parameters Using a Programmable Controller
    Autorzy:
    LIPIŃSKI, SEWERYN
    OLKOWSKI, TOMASZ
    PYCH, PATRYK
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/456290.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Rzeszowski
    Tematy:
    opracowanie dydaktyczne
    sterownik programowalny
    kocioł parowy
    sterowanie i kontrola parametrów pracy
    didactic preparation
    programmable controller
    steam boiler
    control and monitoring of work parameters
    Opis:
    W artykule podjęto temat opracowania układu sterowania i kontroli parametrów pracy kotła parowego z wykorzystaniem sterownika programowalnego. Podstawowym założeniem projektu była jego przydatność dydaktyczna. Stąd pomysł, by zaprezentować możliwość automatyzacji wspomnianego układu na istniejącym stanowisku laboratoryjnym – z łatwą dostępnością oraz widocznością elementów składowych. Drugim założeniem wstępnym było osiągnięcie możliwie największego poziomu zautomatyzowania projektowanego układu. System został opracowany dla sterownika programowalnego LOGO! firmy Siemens, z wykorzystaniem darmowego oprogramowania LOGO! Soft Comfort, pozwalającego m.in. na łatwą symulację projektowanych układów sterowania, co jest szczególnie istotne w kontekście dydaktycznym.
    The work deals with the development of control system and monitoring of steam boiler op-eration parameters using a programmable controller. The basic assumption of the project was its didactic usefulness. Hence the idea to present the possibility of automation of the system on an existing laboratory stand – with easy accessibility and visibility of constituent elements. The sec-ond preliminary assumption was to achieve the highest possible level of automation of the designed system. The system has been developed for the LOGO! programmable controller by Siemens, using the free LOGO! Soft Comfort environment, allowing, among other things, for an easy simulation of designed control systems, which is especially important in the didactic context.
    Źródło:
    Edukacja-Technika-Informatyka; 2018, 9, 2; 304-310
    2080-9069
    Pojawia się w:
    Edukacja-Technika-Informatyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model dźwigu osobowego z układem sterowania programowalnym logicznie
    Model of a passenger lift with control system programmable logically
    Autorzy:
    Jezierski, P.
    Lepszy, A.
    Noworyta, K.
    Nagórny, A.
    Żółkiewski, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/409025.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Śląska
    Tematy:
    układ sterowania
    dźwig osobowy
    PLC
    programowalny sterownik logiczny
    control system
    passenger lift
    programmable logic controller
    Opis:
    W artykule przedstawiono model zlecenia produkcyjnego stanowiącego podstawę integracji systemów Proedims i KbRS w zakresie harmonogramowania produkcji dyskretnej. Model zlecenia umożliwia planowanie produkcji złożonych wyrobów posiadających wielopoziomowe struktury procesów technologicznych zarówno w systemach o konfiguracji przepływowej jak i gniazdowej z maszynami równoległymi. W przyjętym modelu systemu produkcyjnego oraz zlecenia wyszczególniono etapy decyzyjne wymagane przy budowie harmonogramu. Opisano sposób współpracy przy wymianie danych pomiędzy omawianymi systemami.
    The paper presents the model of a production order, which is the basis of Proedims and KbRS software systems integration, used in scheduling of discrete manufacturing systems. The model enables planning of production orders for complex products with multi-level structure of the processes in flow shop and job shop production system configuration with parallel machines. Required decision-making stages for schedule construction of the given model of the production system and production order were presented. Principles of cooperation in exchanging data between Proedims and KbRS were discussed.
    Źródło:
    Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 171-176
    2083-1021
    Pojawia się w:
    Wybrane Problemy Inżynierskie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Automatyczna regulacja podciśnienia w aparacie udojowym
    Automatic control of vacuum pressure in a milking apparatus
    Autorzy:
    Juszka, H.
    Tomasik, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/238889.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
    Tematy:
    automatyzacja
    aparat udojowy
    podciśnienie
    sterownik PCL
    automation
    milking apparatus
    cow milking
    vacuum pressure
    programmable logic controller
    Opis:
    Analizowano wielkości i wahania podciśnienia ssania w aparacie udojowym oraz związane z tym następstwa. Przedstawiono nowe podejście do sterowania tym parametrem z zastosowaniem algorytmu sterowania rozmytego. Zamieszczono wskazówki niezbędne do opracowywania takiego systemu sterowania. Zastosowanie rozmytego systemu sterowania pozwala na zbliżenie podciśnienia w kubku udojowym do ssania przez cielę. Atutem takiego rozwiązania będzie odporność na występowanie dużych zakłóceń. Wskazano na możliwości zastosowania sterowników PLC do sterowania podciśnieniem.
    Vacuum (sucking) pressure, its variations in a milking apparatus as well as their consequences were analysed. A new attempt to control this parametr, based on application of fuzzy steering algorithm was presented. Some instructions necessary to designing of such steering system were given. Application of the fuzzy control system enables to near vacuum pressure in the teatcup to sucking by a calf. Finally, the possibilities of applying programmable logic controllers (PCL) to vacuum pressure were indicated.
    Źródło:
    Problemy Inżynierii Rolniczej; 2005, R. 13, nr 1, 1; 83-90
    1231-0093
    Pojawia się w:
    Problemy Inżynierii Rolniczej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Flexible function block for industrial applications of active disturbance rejection controller
    Autorzy:
    Nowak, P.
    Stebel, K.
    Klopot, T.
    Czeczot, J.
    Fratczak, M.
    Laszczyk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229587.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    industrial control systems
    active disturbance rejection control
    ADRC
    practical
    tuning
    practical implementation
    programmable logic controller
    PLC
    Opis:
    In this paper, the PLC-based (Programmable Logic Controller) industrial implementation in the form of the general-purpose function block for ADRC (Active Disturbance Rejection Controller) is presented. The details of practical aspects are discussed because their reliable implementation is not trivial for higher order ADRC. Additional important novelties discussed in the paper are the impact of the derivative backoff and the method that significantly simplifies tuning of higher order ADRC by avoiding the usual trial and error procedure. The results of the practical validation of the suggested concepts complete the paper and show the potential industrial applicability of ADRC.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2018, 28, 3; 379-400
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Parallel robot controlled by PLC and its digital twin
    Autorzy:
    Michalík, R.
    Hrbček, J.
    Janota, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063983.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    digital twin
    human machine interface
    PLC Controllers
    computer aided design
    paralled robot
    CAD
    programmable logic controller
    PLC
    Opis:
    Modern ways of device development use the concept of a digital twin. A digital twin is an accurate digital copy of something that exists or is planned to be realized in the physical world. The digital twin is not only a virtual model of the physical system, but also a dynamic data and status information carrier obtained through a series of IoT-connected sensors that collect data from the physical world and send it to machines. The digital twin provides an overview of what is happening to the device in real time. This is very important in industry as this information is helpful to reduce maintenance issues and ensure production performance. This work focuses on the design and creation of a cybernetic physical system and its digital twin, based on CAD system modeling in conjunction with simulation and programming tools connected to real and simulated control systems. This process accelerates the development of the application implementation with the possibility to create a PLC control program and tune the system already in the design phase. Thus, the physical realization can be done in parallel with the programming and creation of the HMI interface. Modular programming will further accelerate software development [1]. The created system and its digital twin serve as a unified teaching tool without the need for real devices to be used by many students and users. This approach allows testing of program algorithms without the risk of damaging physical devices and is also suitable for distance learning.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 3; 867--871
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie metod zorientowanych obiektowo do programowania sterowników programowalnych
    The use of object oriented methods for programmable logic controllers programming
    Autorzy:
    Zieliński, D.
    Łudziński, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268078.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    programowanie zorientowane obiektowo
    sterowniki programowalne
    IEC 61131
    object-oriented programming
    programmable logic controller (PLC)
    IEC 61131-3
    Opis:
    W artykule przedstawione zostały główne udogodnienia wynikające z wykorzystywania zasad i metod podejścia obiektowego do programowania sterowników programowalnych. Omówiona została aktualna sytuacja tradycyjnych języków tekstowych i graficznych po wprowadzeniu rozszerzenia IEC 61499 normy IEC 61131. W dalszej części zaprezentowano podział cyklu tworzenia programu na trzy zasadnicze części – analizę, projektowanie oraz programowanie obiektowe. Zaproponowany podział, wraz z przedstawionymi metodami i zasadami, został wykorzystany do stworzenia programu Enkoder w oprogramowaniu narzędziowym CoDeSys v3. W celu stworzenia kolejnego programu Transport, wykorzystano oprogramowanie narzędziowe Step 7. W końcowej części, przedstawiono wady i zalety wynikające ze stosowania zasad i metod zorientowanych obiektowo.
    This paper shows main conveniences of using object-oriented principles and methods for PLC’s programming. Actual situation of text and graphic languages after International Electrotechnical Commission introduction IEC 61131 and its extend IEC 61499 are discussed. Next, division of the cycle of creating program into three fundamental parts, analysis, design and programming are presented. At the end, advantages and disadvantages of using object-oriented principles and methods are shown.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2009, 26; 129-132
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Concurrent operation of processors in the bit-byte CPU of a PLC
    Autorzy:
    Chmiel, M.
    Hrynkiewicz, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/969831.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    programmable logic controller
    central processing unit
    bit-byte structure of CPU
    scan time
    throughput time
    concurrent operation
    Opis:
    The paper presents some selected hardware solutions for the PLC dual processor bit-byte CPUs, which are oriented at optimised data exchange between the CPU processors. The optimisation aims at maximum utilisation of capabilities of the two-processor architecture of the CPU. The key point is preserving high speed of instruction processing by the bit-processor, and high functionality of the byte-processor. The structure should enable the processors to work in concurrent mode as far as it is possible, and minimise the situations, when one processor has to wait for the other.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2010, 39, 2; 559-579
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On possibilities of the practical implementation of balance-based adaptive control methodology
    Autorzy:
    Czeczot, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1839191.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    model-based adaptive control
    practical implementation
    bumpless switching
    virtual controllers
    programmable logic controller (PLC)
    recursive least-squares estimation
    Opis:
    This paper deals with two approaches to the practical implementation of the Balance-Based Adaptive Controller(B-BAC): the low-level PLC-based approach of the explicit form of the B-BAC and the high-level PC-based one in the form of the general "virtual controller". In both cases, we discuss the details of meeting the general requirements of a particular practical implementation. We also consider the implementation aspects that are independent of the implementation, such as development of the front panel, saturation of a manipulated variable, on-line measurement and data acquisition, implementation of the on-line estimation procedure, bumpless switching between the automatic and manual mode, etc. Additionally, we present how to derive both the general form and the final explicit form of the B-BAC on the example of a biotechnological process and how to apply these forms in the particular practical implementation.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2007, 36, 4; 967-984
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda sprzętowej realizacji programu LD z wykorzystaniem układów FPGA
    A method of hardware implementation of LD programs in FPGA devices
    Autorzy:
    Mocha, J.
    Kania, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156387.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    programowalne sterowniki logiczne
    PLC
    język schematów drabinkowych
    LD
    układy logiki programowalnej
    FPGA
    programmable logic controller (PLC)
    ladder diagram
    programmable logic device
    PLD
    Opis:
    W artykule przedstawiono oryginalną metodę sprzętowej realizacji programów sterowania opisanych w języku schematów drabinkowych LD (ang. Ladder Diagram). Zaprezentowaną ideę można wykorzystać do realizacji układów sterowania w strukturach programowalnych FPGA (ang. Field Programmable Gate Array). Szczególny nacisk położono na efektywne wykorzystanie naturalnej współbieżności cechującej język LD. Opracowana metoda wykorzystuje dwa rodzaje grafów: graf następstw oraz graf pierwszeństwa, które są wynikiem analizy programów sterowania opisanych w języku LD. Efektem analizy programu jest struktura układu, który może być bezpośrednio implementowany w strukturach FPGA.
    The paper presents an original method of hardware processing of control programs defined in the Ladder Diagram (LD) format. The objective of the method is to process a control program in parallel to a maximum extent, using hardware resources in an FPGA structure. Thanks to this a radical speed-up of program processing is obtained [3]. An important problem is ensuring identicalness of the results generated by the proposed hardware implementation and those generated by a classical PLC processing a control program in a serially-cyclic manner. The methods presented in literature so far either do not ensure such identicalness [4] or are not efficient in terms of resources usage [5, 6]. The proposed approach is presented using a simple example program described in the LD format (Fig. 2). The method exploits the Dependency Graph (DG) concept defined in [7] (Fig. 4). Because of a not natural way of assigning directions to Dependency Graph edges, a new concept of graph was proposed - the Succession Graph (Fig. 5). The Succession Graph does not, however, contain full information about the sequence of networks in the program. So another kind of graph was defined - the Priority Graph (Fig. 7). Basing on the two proposed graphs, one can determine which networks of the program can be processed concurrently and which must be processed sequentially. The result of analysis of the program is a circuit structure which can be directly implemented in an FPGA (Fig. 9). The method presented is a starting point for the future research, concerning efficient implementation of control programs in programmable structures.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 1, 1; 88-92
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementacja automatycznych metod strojenia nastaw regulatora PID w sterowniku programowalnym
    PLC implementation of automatics tuning methods for PID controller
    Autorzy:
    Adamkiewicz, M.
    Damps, P.
    Gryń, K.
    Piotrowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268593.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    regulator PID
    metody strojenia
    automatyczny dobór nastaw PID
    sterownik PLC
    PID controller
    heuristic tuning methods
    automatic tuning of PID
    programmable logic controller
    Opis:
    Zainteresowanie środowiska przemysłowego klasycznymi algorytmami regulacji, dającymi akceptowalne wyniki pracy i stabilność w odniesieniu do zmiennych warunków otoczenia, wciąż jest bardzo duże. W artykule opisano wybrane inżynierskie metody doboru nastaw regulatora PID. Przedstawiono implementację sprzętową jednej z nich (metoda ÅströmaHägglunda) w sterowniku programowalnym PLC, umożliwiającą automatyczny dobór nastaw regulatora. Na podstawie symulacji w pętli sprzętowej liniowego układu regulacji PID dokonano analizy porównawczej pracy tego układu dla nastaw regulatora obliczonych trzema metodami inżynierskimi.
    Industrial environments are still interested in classic control algorithms: providing acceptable results of the work and stability in relation to changing environmental conditions. This paper includes the description of heuristic tuning methods for the widely used PID. There’s also shown Åström-Hägglund (relay) automatic tuning algorithm implemented in Programmable Logic Controller. Results of experiments were obtained from simulations using dynamic plant model in Hardware In the Loop technique. Simulation tests presents control results for the dynamic plant.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 11-14
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Laboratory bench to analyze of automatic control system with a fuzzy controller
    Autorzy:
    Tryputen, Mykola
    Kuznetsov, Vitaliy
    Kuznetsov, Valeriy
    Kuznetsova, Yevheniia
    Tryputen, Maksym
    Kuznetsova, Alisa
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328426.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    laboratory bench
    thermal objects
    hardware-software complex
    programmable logical controller
    dynamic model
    system sterowania
    stanowisko laboratoryjne
    model dynamiczny
    sterownik
    Opis:
    The paper represents laboratory bench to analyse a system of automated control with a fuzzy controller. The laboratory bench consists of a thermal object, and software and hardware complex involving logic controller VIPA System 200 V as well as HMI / SCADA system Zenon Supervisor 7.0. The thermal object is described with the help of the second-order differential equation using “current value within the power converter of electric heater-air temperature inside a thermal object” control channel. Coefficients of the differential equation depend upon location of a dampener and upon rotation frequency of a centrifugal fan. Control error (ie deviation between the specified temperature value within the thermal object and its current value), and derivative of the error, represented in the form of linguistic variables involving five triangular terms and two trapezoidal (extreme) ones have been used as the input values of the fuzzy controller. Output value of the fuzzy controller is the electric power supplied to the electric heater and assuming seven specified values. Selection of the specific value of electric power depends upon knowledge base being a finite set of rules of fuzzy sets falling into line with the applied linguistic variables. To implement such a system of automated control with a fuzzy controller, original software has been developed making it possible to analyze a process of thermal object heating with the use of human-computer interface. Interaction algorithm of certain program elements has been described. Experimental results, concerning the thermal object transfer from different initial conditions to terminal ones, have been demonstrated. A dependence of mean-square error of the controlled value upon the control period has been demonstrated.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2020, 21, 2; 61-68
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Xilinx Virtex-4 jako platforma rozwojowa jednostek centralnych PLC
    Xilinx Virtex-4 - based PLC CPUs development platform
    Autorzy:
    Chmiel, M.
    Mocha, J.
    Hrynkiewicz, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156701.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    programowalny sterownik logiczny PLC
    jednostka centralna
    przetwarzanie współbieżne
    układy programowalne
    FPGA
    programmable logic controller (PLC)
    central processing unit
    concurrent operation
    FPGA-field programmable gate array
    Opis:
    Artykuł prezentuje koncepcję platformy sprzętowo-programowej umożliwiającej testowanie różnych rozwiązań konstrukcyjnych jednostek centralnych sterowników programowalnych. Platforma do testowania jednostek bazuje na układzie FPGA Virtex-4 oraz opracowanym dedykowanym oprogramowaniu narzędziowym, umożliwiającym testowanie oraz badania właściwości opracowywanych jednostek. Przedstawiono wybrane dwuprocesorowe bitowo-bajtowe jednostki spotykane w literaturze, zorientowane na maksymalnie efektywne wykorzystanie obydwu procesorów. Szczególną uwagę zwrócono na szybkość wykonywania programu sterowania oraz funkcjonalność jednostki.
    To develop fast central processing units (CPUs) of programmable logic controllers (PLC) one can employ the architecture with two processors: a bit and a byte processor. The bit processor shall be responsible for processing the bit variables, while the byte processor shall be meant to deal with the byte (word) variables [1, 2, 3, 4, 5, 6]. In case of the double-processor architecture it is extremely important to synchronize operation of data exchange between the processors. The literature references report various synchronization methods [9, 10, 11, 12] that are described in Section 3. Sections 4 and 5 outline the combined hardware and software platform intended to enable testing and comparison between various architectures of CPUs. The presented solution employs a programmable FPGA module from the Virtex-4 family [7, 8], that are described in Section 2. The newly developed software enables compilation of application programs dedicated for the presented architecture. To develop programs for the presented solution the authors used the assembler-type programming language very similar to STL language that is normally applicable to STL controllers from Siemens [13, 14]. The software developed for PC computers make it possible to define new instructions for processors both on hardware and software levels (Fig. 1). The presented solution takes advantage of components that are typical for FPGA modules, such as BockRAM memory units (Fig. 2). The presented platforms enable further research and development efforts intended to design fast CPUs for programmable logic controllers.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 1, 1; 55-57
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie pracą piecokominka a emisja tlenku węgla do atmosfery
    Control of the stove-fireplace with accumulation in relation to the CO emission
    Autorzy:
    Sornek, K.
    Filipowicz, M.
    Kurcz, L.
    Szubel, M.
    Rosół, M.
    Rzepka, K.
    Ręka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/297593.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
    Tematy:
    odnawialne źródła energii
    biomasa
    systemy grzewcze
    systemy sterowania
    programowalne sterowniki logiczne
    PLC
    renewable energy
    biomass
    heating systems
    programmable logic controller (PLC)
    Opis:
    W artykule omówiono praktyczne aspekty sterowania pracą urządzeń grzewczych małej mocy - piecokominków - pod kątem zapewnienia odpowiednio niskiej emisji tlenku węgla do atmosfery. Na podstawie przeprowadzonych badań opracowana została pierwsza wersja automatycznego systemu kontrolno-pomiarowego ze sterownikiem PLC, oparta na wykorzystaniu dwóch sygnałów sterujących pracą przepustnic: stężenia tlenku węgla i tlenu w spalinach. Otrzymane w rezultacie średnie wartości emisji CO do atmosfery pokazują, iż dalszy rozwój opracowanego systemu przyczyni się do spełnienia wysokich wymagań norm BImSchV 2 i Ecodesign.
    This paper presents practical aspects controlling of operation of small-scale heating devices - stove-fireplaces with accumulation - in order to achieve as low as possible CO emission in atmosphere. Based on the previous results, the authors propose the starting version of the new measurement and control s ystem with PLC controller, using two signals to control the air supply to the furnace area: the volumes of O2 and CO emissions. The mean value of CO emissions to atmosphere confirms the possibility of meet the high requirements of the Ecodesign and BImSchV 2 standards.
    Źródło:
    Inżynieria i Ochrona Środowiska; 2015, 18, 4; 497-512
    1505-3695
    2391-7253
    Pojawia się w:
    Inżynieria i Ochrona Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Programowanie sterowników PLC metodą nauczania
    Teaching-in programmable logic controllers
    Autorzy:
    Więcławek, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/381628.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    mechanizacja procesu odlewniczego
    automatyzacja procesu odlewniczego
    komputerowe wspomaganie
    produkcja odlewnicza
    sterownik PLC
    język programowania
    mechanization of foundry proces
    automation of foundry proces
    computer aiding
    casting production
    programmable logic controller
    programmable language
    Opis:
    Do automatyzacji procesów odlewniczych powszechnie stosowane są programowalne sterowniki logiczne PLC. Języki oraz znane metody programowania sterowników PLC sprawiają duże trudności przy implementacji rozwiązań dotyczących sterowania procedurami sekwencyjnymi. Dlatego podjęto prace nad opracowaniem metody, która umożliwiłaby łatwe programowanie procedur sekwencyjnych przez użytkowników nie będących automatykami. Efektem tych prac jest aplikacja opracowana dla sterowników Simatic S7-300, która umożliwia ich programowanie metodą stosowaną w robotyce – programowaniem poprzez nauczanie. Przeprowadzone badania wykazały możliwość stosowania tej metody do programowania dowolnych procedur sekwencyjnych o dowolnej liczbie kroków. Jedynym ograniczeniem jest rozmiar pamięci operacyjnej sterownika. Aplikację można też implementować w dowolnym sterowniku PLC, którego języki programowania są zgodne z normą IEC61131. Dalsze badania będą dotyczyły opracowania aplikacji umożliwiającej programowanie procedur sekwencyjnych, w których przejście do następnego kroku jest uzależnione od upływu zadanego czasu.
    In automation of foundry processes, commonly used are programmable logic controllers (PLC). Languages and known methods of programming the PLC controllers cause big difficulties at implementing solutions concerning control of sequential procedures. This is why undertaken were the works on developing a method that would facilitate programming sequential procedures by the users not being automatic specialists. These works resulted in an application developed for the controllers Simatic S7-300 written in the STL language that makes possible their programming with the method commonly used in robotics, i.e. by teaching-in. The carried-out examinations showed a possibility to use this method for programming any sequential procedures with any number of steps. The only restriction is size of operational memory of the controller. The application can be also implemented in any PLC controller whose programming language is compliant with the standard IEC 61131. Further research will be aimed at developing an application that would permit programming sequential procedures where transition to the following step is dependent on expiry of the preset time.
    Źródło:
    Archives of Foundry Engineering; 2013, 13, 1 spec.; 189-192
    1897-3310
    2299-2944
    Pojawia się w:
    Archives of Foundry Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bezpieczna platforma sprzętowa dla aplikacji opisanych w języku FBD
    Safety execution framework for FB applications
    Autorzy:
    Śnieżek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156270.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterowanie bezpieczne
    sterownik logiczny
    PLC
    język bloków funkcyjnych
    formalna weryfikacja
    safety related control
    Safety Integrity Level 3
    Function Block Diagrams
    software verification
    programmable logic controller
    Opis:
    W pracy przedstawiono programowalny sterownik logiczny, zachowujący się w sposób bezpieczny. Zachowanie to obejmuje normalną pracę, podczas której wymaga się poprawnego sterowania, jak również stan awarii, w którym wyjścia muszą być automatycznie wyzerowane. Algorytm sterowania jest opisany metodą bloków funkcyjnych FBD i SFC zgodną z normą IEC-61131. Zastosowana architektura sprzętowa sprzyja podzieleniu oprogramowania na dwie części. Pierwsza część - stała, niezależna od aplikacji - obejmuje bibliotekę bloków funkcyjnych. część druga - zmienna, bezpośrednio zależna od aplikacji - zawiera strukturę połączeń bloków. Obydwie części są wykonywane przez osobne procesory. Do badania poprawności stałej części programu zaproponowano formalną metodę wykorzystującą logikę wyższego rzędu HOL. Część zamienną bada się stosując metodę zróżnicowanej retranslacji.
    To architecturally support the programming of safety related control applications in the graphical language Function Block Diagram and the verification of such software meeting the requirements of safety Integrity level 3, a dedicated, low complexity execution platform is presented. Its hardware is fault detecting to immediately initiate emegrency shut-downs in case of malfunctions. By design, there is no semantic gap between the programming and machine execution levels, enabling the safety licensing of application software by extremely simple, but rigorous methods, viz., diverse back translation and inspection. Operating in strictly periodic fashion, the platform exhibits fully predictable real time behaviour.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 31-33
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Realizacja programowa algorytmów filtracji, estymacji i sterowania w PLC/PAC
    The software implementation of filtering, estimation and control algorithms in PLC / PAC
    Autorzy:
    Tarnawski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276853.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterowniki programowalne PLC/PAC
    dyskretne algorytmy sterowania
    strojenie i weryfikacja oprogramowania
    estymacja RLS_FF
    programmable logic controller (PLC)
    discrete control algorithms
    tuning and verification of software
    estimation RLS_FF
    Opis:
    Sterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controller) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC dostarczają programistom jedynie podstawowe, najprostsze metody sterowania. Wraz z rozwojem sterowników PLC oraz ich następców PAC (ang. Programmable Automation Controller) pojawiły się zwiększone możliwości obliczeniowe i pamięciowe tych urządzeń oraz pełniejsza implementacja języków programowania określonych w normie IEC-61131-3. PLC i PAC mają obecnie moc obliczeniową i dostępną pamięć odpowiadającą komputerom osobistym PC sprzed kilku lat, można je programować również w językach wysokiego poziomu stosując zmienne zdefiniowane w postaci macierzowej. Uwzględniając pewne ograniczenia i specyfikę działania PLC oraz PAC można w tych urządzeniach zaimplementować wiele zdyskretyzowanych algorytmów sterowania, estymacji czy filtracji. Pomimo niewątpliwych potencjalnych korzyści wynikających ze stosowania zaawansowanych metod w warstwie sterowania bezpośredniego, temat ten w literaturze jest skromnie reprezentowany. W artykule prezentowane jest podejście do programowania algorytmów filtracji, estymacji i sterowania, opisanych równaniami różnicowymi. Przedstawiono metodykę budowy oprogramowania dla PLC/PAC. Dla zilustrowania procesu implementacji algorytmu z pogranicza filtracji i estymacji wykorzystano metodę najmniejszych kwadratów ze współczynnikiem zapominania RLS_FF.
    PLCs (Programmable Logic Controllers) are the main industrial platform for the implementation of direct control algorithms. PLC producers provide to programmers only basic, simple control methods. With the development of PLC and their successors (Programmable Automation Controller - PAC) appeared increased CPU and memory capabilities of the equipment and fuller implementation of programming languages defined in the standard IEC-61131-3. PLCs and PACs now have the computing power and memory of the personal computer PC a few years ago, they can also be programmed in high level languages using the variables in the form of a matrix. Taking into account the limitations and specifics of the PLC and PAC in these devices it is possible to implement almost any discrete control, estimation and filtering algorithm. This paper presents an approach to programming filtering, estimation and control algorithms defined by differential equations. The methodology of software development for PLC / PAC is presented. For presentation of implementation process of filtering and estimation algorithm least squares with forgetting factor (RLS_FF) is used.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 5; 100-107
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Komputerowy symulator obiektu przeznaczony do testowania oprogramowania sterowników PLC
    An object simulator for PLC software testing
    Autorzy:
    Kulisz, J.
    Czerwiński, R.
    Mocha, J.
    Chmiel, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156583.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterowanie procesami przemysłowymi
    programowalne sterowniki logiczne PLC
    uruchamianie oprogramowania
    testowanie oprogramowania
    symulatory procesów
    inżynieria oprogramowania
    industrial control
    programmable logic controller (PLC)
    program diagnostics
    debugging
    simulation
    process simulators
    software engineering
    software productivity
    Opis:
    W artykule przedstawiono koncepcję programowego symulatora obiektu sterowania przeznaczonego do uruchamiania i testowania oprogramowania dla sterowników PLC. Symulator emuluje zachowanie fizycznego obiektu przemysłowego i komunikuje się ze sterownikiem za pośrednictwem karty wejścia-wyjścia podłączanej do komputera. Pozwala on na przetestowanie tworzonej aplikacji bez udziału fizycznego obiektu, dzięki czemu znacząco przyspiesza proces tworzenia, uruchamiania oraz testowania oprogramowania.
    The paper discusses hardware and software tools used to support program testing and verification of Programmable Logic Controllers (PLC). Three main ideas of tools supporting PLC application development are presented: software PLC simulators (Fig. 1), software PLC simulators with software object simulators (Fig. 2), and software object simulators with a hardware PLC (Fig. 4). The last idea is discussed wider in the paper. The authors propose a new concept of the tool for supporting PLC program testing - an object simulator which is a separate device. The simulator consists of a PC equipped with an appropriate I/O card, and an object simulator program running on the PC. The object simulator program is responsible for emulating behavior of an industrial object, and providing appropriate visualization of its operation, enabling also the PLC programmer to simulate object faults. The PC does not communicate with the PLC using a network interface, but through physical I/Os of the PLC. The simulator is thus capable of testing the most of functionality built in PLC I/O modules, and time-critical functions, e. g. interrupts. The proposed concept of an object simulator can provide a reliable substitute for a physical object, and thus a significant part of software tests can be performed with use of the simulator. This can significantly facilitate and accelerate development of the application.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 1, 1; 3-5
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Automatyczna implementacja programowo-sprzętowa algorytmów sterowania w układach FPGA
    Automatic software-hardware implementation of control algorithms in FPGA
    Autorzy:
    Petko, M.
    Lubieniecki, M.
    Staworko, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156827.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    implementacja sterowania
    architektury sterowników
    układy programowalne
    FPGA
    controller implementation
    controller architectures
    programmable devices
    Opis:
    W artykule przedstawiono procedurę sprzętowo-programowej implementacji algorytmów sterowania w systemie w układach programowalnych opartej na automatycznej generacji kodu części sprzętowej i programowej ze schematu Simulinka. Opracowany generator kodu umożliwia syntezę komponentów sprzętowych, kompilację programu z interfejsami części sprzętowej dla mikroprocesora typu soft-core oraz dokładną symulację zaimplementowanego algorytmu w Simulinku. Metodologia i narzędzie zostały zweryfikowane na przykładzie sterownika robota równoległego.
    The paper presents a procedure of control algorithms hardware-software implementation in a System-on-a-Programmable-Chip based on automatic generation of a code for hardware and software parts and their interfaces from a Simulink model. The developed code generator allows for synthesis of hardware components, compilation of a program with hardware interfaces for the soft-processor and accurate simulation of the implemented algorithm in Simulink. The methodology and tools were verified in a case study of a parallel robot control algorithm. Section 2 contains assumptions for the procedure, Section 3 - its description. Section 4 covers the automation method and describes functions of the code generator software. The automated design flow that includes the code generator is shown in Fig. 2. The code generator products and their use are presented in Fig. 3. The example of the parallel robot controller implementation is given in Section 5. The robot control algorithm scheme in Simulink is presented in Fig. 4. The obtained results show that the differences between the values of the control signal produced in FPGA and those in Simulink (Fig. 5) are smaller than the resolution of the output digital-to-analog converter. It proves that the considered procedure and code generator software correctly transformed the control system from the Simulink scheme. The presented tool enables fast, error free FPGA implementation of control algorithms specified on a high level of abstraction.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 5, 5; 297-300
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of microprogrammed controllers to be implemented in FPGAs
    Autorzy:
    Wiśniewski, R.
    Barkalov, A.
    Titarenko, L.
    Halang, W. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907791.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    jednostka sterująca
    sterownik mikroprogramowany
    układ FPGA
    control unit
    microprogrammed controller
    field programmable gate array (FPGA)
    Opis:
    In the article we propose a new design method for microprogrammed controllers. The traditional structure is improved by modifying internal modules and connections. Such a solution allows reducing the total number of logic elements needed for implementation in programmable structures, especially Field Programmable Gate Arrays (FPGAs). Detailed results of experiments show that on the average the application of the proposed methods yields up to 30% savings as far as the destination device is considered.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 2; 401-412
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Budowa modeli specjalizowanych sterowników ruchu drogowego w językach opisu sprzętu
    Construction of specialized models of road traffic controllers in hardware description languages
    Autorzy:
    Firląg, K.
    Kawalec, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/197398.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    algorytm sterowania ruchem drogowym
    specjalizowany sterownik ruchu drogowego
    układ programowalny
    traffic control algorithm
    specialized traffic controller
    programmable device
    Opis:
    W artykule przedstawiono metodę budowy modeli specjalizowanych sterowników ruchu drogowego realizowanych w języku VHDL. Rozwiązaniem problemu braku reprezentacji graficznej i konieczności bardzo dobrej znajomości języka VHDL przez projektanta jest wykorzystanie oprogramowania narzędziowego CAD, pozwalającego na projektowanie urządzeń srd w sposób przyjazny i intuicyjny dla inżyniera sterowania ruchem. W artykule zaproponowano metodę budowy sterownika opierając się na modelach specyfikacji formalnej mającej graficzną reprezentację. Pierwszym etapem jest zamiana algorytmów sterowania ruchem drogowym w sieć działań GSA. Przedstawiono metodę konwersji dla wszystkich rodzajów klatek algorytmu sterowania. Następnie pokazano sposób konwersji sieci GSA w graf przejść automatu skończonego FSM, gdzie w celu zwiększenia czytelności grafu sterowania zaproponowano wprowadzenie stanów hierarchicznych, dla obsługi przejść międzyfazowych i faz ruchu. Wykorzystując hierarchiczny graf sterowania zaproponowano uniwersalną strukturę logicznego sterownika ruchu drogowego. Sterownik ten wyspecyfikowano w programie Active-HDL, który wygenerował model sterownika logicznego w języku VHDL.
    The paper presents the construction method of specialized models of road traffic controllers realized within VHDL language. The designer solves the problem of lack of graphic representation and the necessity of a very good command of VHDL language by using utility software CAD allowing for designing traffic control devices that would be pleasant and intuitive in use for the traffic control engineer. The construction method of a controller has been proposed in the article on the basis of formal specification models having intuitive graphic representations. The first stage consists in changing the algorithms of road traffic control into a network of generalized stochastic automata (GSA) activities. The method of conversion has been presented for all types of control algorithm frames. Afterwards, the way of conversion of GSA network into the transition graph of finite state machine (FSM) was presented, where in order to increase the clarity of control graph, it was proposed to introduce hierarchical states for interstage transitions as well as traffic phases. With the use of hierarchical graph of control, universal structure of logic road traffic controller has been proposed. This controller has been specified within Active-HDL program which generated a model of logic controller in VHDL language.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2013, 80; 17-27
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projektowanie sterowników mikroprogramowanych z wykorzystaniem bloków pamięci układów programowalnych
    Design of microprogrammed controllers with dedicated memory blocks
    Autorzy:
    Wiśniewski, R.
    Barkalov, A. A.
    Halang, W. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151796.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterownik mikroprogramowany (mikroprogramowany układ sterujący)
    programowalny układ FPGA
    Microprogrammed Controller (Compositional Microprogram Control Unit)
    field programmable gate array (FPGA)
    Opis:
    W artykule zaprezentowana zostanie nowa metoda projektowania sterowników mikroprogramowanych. W proponowanym rozwiązaniu zarówno moduł pamięci, jak i część adresująca sterownika realizowane są z wykorzystaniem dedykowanych bloków pamięci układów programowalnych. Dzięki temu układ sterujący może zostać w łatwy sposób zweryfikowany pod kątem bezpieczeństwa. Ponadto zredukowana zostaje liczba wykorzystanych elementów logicznych, które są niezbędne do implementacji układu sterującego w matrycach programowalnych. Trzecią istotną korzyścią proponowanej metody jest możliwość zastosowania częściowej rekonfiguracji zarówno części zarządzającej jak i modułu pamięci sterownika. Idea metody zostanie zilustrowana przykładem. Pokazane zostaną wszystkie kroki, które są niezbędne do realizacji układu z wykorzystaniem proponowanej metody.
    A compositional microprogram control unit (also called a microprogrammed controller) is a multi-level device whose control unit consists of two main units. The first one is responsible for addressing microinstructions that are kept in a control memory. It is a simple finite-state machine. The role of the second unit is to hold and generate adequate microinstructions. Such a solution permits to minimize the number of logic elements required to implement the control unit. Therefore, wider areas of the target device can be accessed by other modules of the designed system. The control memory can be implemented using either logic elements or dedicated memory blocks of a chip. In this paper a new design method of microprogrammed controllers is proposed. Its idea is to implement the addressing part of microprogrammed controllers with memories. This kind of solutions has three main advantages. First of all, such designs can easily be verified thanks to the regular structure of memories, which fosters the inherent safety of entire control units. Moreover, in such a case the design is implemented with a System-on-Programmable-Chip (SoPC), the additional resources available there in form of programmable devices may be used. It is possible to implement the addressing part of a control unit with dedicated memory blocks of an SoPC, which results in a reduction of logic elements (especially look-up tables) required. Finally, the concept allows application of partial reconfiguration of an SoPC. Thus, the functionality of the whole controller can be easily and quickly modified. The proposed method is illustrated by an example. All steps required in order to design and prototype microprogrammed controllers based on the presented concept are shown in detail.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 8, 8; 569-571
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementacja algorytmu regulacji predykcyjnej MPC w sterownikach programowalnych
    Implementation of Predictive Control Algorithm in Programmable Logic Controllers
    Autorzy:
    Tarnawski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277424.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    hierarchiczny model systemu sterowania
    zaawansowane algorytmy sterowania
    regulacja predykcyjna MPC
    sterowniki programowalne
    norma IEC 61131-3
    ograniczenia platformy PLC
    proces implementacji algorytmu regulatora MPC
    weryfikacja w pętli sprzętowej
    hierarchical control system
    advanced control algorithms
    model predictive control
    programmable logic controller (PLC)
    norm IEC-61131-3
    PLC programming limits
    process of MPC implementation
    verification in hardware-in-the-loop
    Opis:
    Sterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controllers) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC udostępniają programistom jedynie podstawowe algorytmy sterowania. W niniejszym artykule rozważana jest implementacja w PLC zaawansowanej metody sterowania - algorytmu MAC/MPC (ang. Model Algorithmic Control/Model Predictive Control) ze względu na jego walory użytkowe oraz stosunkowo złożony proces implementacji. Regulacja MPC może być implementowana również w warstwie nadrzędnej hierarchicznego modelu systemu sterowania, dlatego prezentowany jest cały model. W artykule opisano proces weryfikacji regulatora MPC zaimplementowanego w PLC w warunkach pętli sprzętowej. Badane są czasy wykonania jednej iteracji regulatora oraz wymagania wobec wielkości pamięci PLC dla konkretnych parametrów regulatora, co może być wykorzystane do szacowania stosowalności na innych platformach i przydatności do sterowania konkretnymi obiektami. Właściwości regulatorów MPC są niedostępne dla klasycznych regulatorów (klasy PID wraz z modyfikacjami i rozwinięciami), zatem implementacja regulacji MPC w PLC istotnie rozwija możliwości sterowania na tej platformie.
    PLCs (Programmable Logic Controllers) are the main industrial platform for the implementation of control algorithms. PLC manufacturers provide for programmers only basic control algorithms. With the development of PLC and their successors (Programmable Automation Controller - PAC) appeared increased CPU and memory capabilities of the equipment and fuller implementation of programming languages defined in the standard IEC-61131-3. PLCs and PACs now have the computing power and memory of the personal computer PC a few years ago, they can also be programmed in high level languages using matrix operations. Currently, PLC and PAC allow implementation of almost any discrete control algorithm. In this article it is considered the implementation of advanced control method - the algorithm MAC/MPC (Model Algorithmic Control/Model Predictive Control) due to its usability and for the presentation of the implementation process. MPC can be implemented also in the supervisory layer of hierarchical model of the control system, so the whole model is presented. Verification process of implemented MPC controller in the PLC with hardware-in-a-loop structure is presented. Results of cycle durations and memory requirements tests can be used to estimate the applicability of MPC controller on other platforms and for particular objects. Properties of MPC controllers are not available for the classic PLC controllers (PID class with modifications and expansions), therefore, the implementation of MPC in the PLC significantly expands the control capabilities of this platform.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 6; 100-107
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-39 z 39

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies