Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "positive systems" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 52
Tytuł:
Fractional positive continuous-time linear systems and their reachability
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907942.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system ułamkowy
system dodatni
osiągalność
fractional systems
positive systems
reachability
Opis:
A new class of fractional linear continuous-time linear systems described by state equations is introduced. The solution to the state equations is derived using the Laplace transform. Necessary and sufficient conditions are established for the internal and external positivity of fractional systems. Sufficient conditions are given for the reachability of fractional positive systems.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 2; 223-228
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nonnegativity, stability analysis of linear discrete-time positive descriptor systems: an optimization approach
Autorzy:
Yang, H.
Zhou, M.
Zhao, M.
Pan, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202195.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
descriptor systems
positive systems
positivity
stability
optimization
stabilność
optymalizacja
deskryptor
Opis:
This paper discusses an efficient approach to the analysis of positivity and stability of linear discrete-time positive descriptor system. Irs main objective is to convert the necessary and sufficient condition of characterizing positivity and stability of positive descriptor systems into an optimization problem, then propose a method to numerically check the positivity and stability of the positive linear discrete-time systems. Comparing with the other methods now available, the approach presented in this paper is less theoretical and easier to implement. Examples are provided in order to validate results.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 1; 1-7
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On controllability of fractional positive continuous-time linear systems with delay
Autorzy:
Sikora, Beata
Matlok, Natalia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1409030.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional systems
positive systems
Caputo derivative
controllability
delay
Metzler matrix
Opis:
In the paper positive fractional continuous-time linear systems are considered. Positive fractional systems without delays and positive fractional systems with a single delay in control are studied. New criteria for approximate and exact controllability of systems without delays as well as a relative controllability criterion of systems with delay are established and proved. Numerical examples are presented for different controllability criteria. A practical application is proposed.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2021, 31, 1; 29-51
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional discrete-continuous model of heat transfer process
Autorzy:
Oprzędkiewicz, Krzysztof
Dziedzic, Klaudia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1409413.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
non integer order systems
heat transfer equation
finite difference
Caputo operator
positive systems
Opis:
The paper proposes a new, state space, finite dimensional, fractional order model of a heat transfer in one dimensional body. The time derivative is described by Caputo operator. The second order central difference describes the derivative along the length. The analytical formulae of the model responses are proved. The stability, convergence, and positivity of the model are also discussed. Theoretical results are verified by experiments.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2021, 31, 2; 287-306
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metzler cyclic electric systems
Cykliczne obwody elektryczne Metzlera
Autorzy:
Mitkowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222963.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
positive systems
Metzler systems
cyclic systems
electrical circuits
układy dodatnie
układy Metzlera
układy cykliczne
obwody elektryczne
Opis:
In applications we meet with positive (nonnegative) systems. A system generated by a linear differential equation with a Metzler-matrix is called a nonnegative system. The paper shows the basic dynamic properties of nonnegative continuous-time systems. Considered was the example of an oscillating electrical circuit with a cyclic Metzler-matrix, enabling the correct physical interpretations.
Układy dodatnie (nieujemne) można spotkać w wielu zastosowaniach. Układem nieujemnym jest układ generowany równaniem różniczkowym liniowym z macierzą Metzlera. W artykule przedstawiono podstawowe własności dynamiczne układów nieujemnych z czasem ciągłym. Rozważono przykład elektrycznego obwodu oscylacyjnego z cykliczną macierzą Metzlera umożliwiający odpowiednie interpretacje fizyczne.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2017, R. 58 nr 2 (209), 2 (209); 109-118
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Necessary and Sufficient Stability Conditions of Fractional Positive Continuous-Time Linear Systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387278.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
dodatni układ liniowy
stabilność
positive linear systems
stability
Opis:
Necessary and sufficient conditions for the asymptotic stability of fractional positive continuous-time linear systems are established. It is shown that the matrix A of the stable fractional positive system has not eigenvalues in the part of stability region located in the right half of the complex plane.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 2; 52-54
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
New stability conditions for positive continuous-discrete 2D linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907592.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system dodatni
system liniowy
układ ciągło-dyskretny
positive systems
2D linear system
continuous-discrete systems
Opis:
New necessary and sufficient conditions for asymptotic stability of positive continuous-discrete 2D linear systems are established. Necessary conditions for the stability are also given. The stability tests are demonstrated on numerical examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 3; 521-524
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive compensators for pertrubed positive real infinite-dimensional systems
Autorzy:
Curtain, R. F.
Demetriou, M. A.
Ito, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908105.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
automatyka
robotyka
infinite dimensional systems
positive real systems
adaptive controllers
Opis:
The aim of this investigation is to construct an adaptive observer and an adaptive compensator for a class of infinite-dimensional plants having a known exogenous input and a structured perturbation with an unknown constant parameter, such as the case of static output feedback with an unknown gain. The adaptive observer uses the nominal dynamics of the unperturbed plant and an adaptation law based on the Lyapunov redesign method. We obtain conditions on the system to ensure uniform boundedness of the estimator dynamics and the parameter estimates, and the convergence of the estimator error. For the case of a known periodic exogenous input we design an adaptive compensator which forces the system to converge to a unique periodic solution. We illustrate our approach with a delay example and a diffusion example for which we obtain convincing numerical results.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2003, 13, 4; 441-452
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilization of discrete-time LTI positive systems
Autorzy:
Krokavec, D.
Filasová, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229466.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
state feedback stabilization
positive discrete-time observers
linear discrete-time positive systems
linear matrix inequalities
asymptotic stability
Opis:
The paper mitigates the existing conditions reported in the previous literature for control design of discrete-time linear positive systems. Incorporating an associated structure of linear matrix inequalities, combined with the Lyapunov inequality guaranteing asymptotic stability of discrete-time positive system structures, new conditions are presented with which the state-feedback controllers and the system state observers can be designed. Associated solutions of the proposed design conditions are illustrated by numerical illustrative examples.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2017, 27, 4; 575-594
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Independence of asymptotic stability of positive 2D linear systems with delays of their delays
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907661.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system 2D
stabilność asymptotyczna
system dodatni
opóźnienie
2D systems
systems with delays
asymptotic stability
positive systems
Opis:
It is shown that the asymptotic stability of positive 2D linear systems with delays is independent of the number and values of the delays and it depends only on the sum of the system matrices, and that the checking of the asymptotic stability of positive 2D linear systems with delays can be reduced to testing that of the corresponding positive 1D systems without delays. The effectiveness of the proposed approaches is demonstrated on numerical examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 2; 255-261
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pointwise completeness and pointwise degeneracy of standard and positive linear systems with state-feedbacks
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384546.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
pointwise completeness
pointwise degeneracy
positive linear systems
state-feedbacks
Opis:
The pointwise completeness and pointwise degeneracy of standard and positive linear discrete-time and continuous- time systems with state-feedbacks are addressed. It is shown that: 1) the pointwise completeness and pointwise degeneracy of continuous-time standard systems are invariant under the state and output feedbacks, 2) for standard and positive discrete-time and positive continuous- time systems necessary and sufficient conditions are established for the existence of gain matrices of statefeedbacks such that the closed-loop systems are pointwise complete. Considerations are illustrated by numerical examples.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 1; 3-7
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability and stabilization of positive linear dynamical systems: new equivalent conditions and computations
Autorzy:
Yang, H.
Hu, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201932.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
positive linear systems
stability
stabilization
linear inequalities systems
consistency
I-rank
Opis:
New equivalent conditions of the asymptotical stability and stabilization of positive linear dynamical systems are investigated in this paper. The asymptotical stability of the positive linear systems means that there is a solution for linear inequalities systems. New necessary and sufficient conditions for the existence of solutions of the linear inequalities systems as well as the asymptotical stability of the linear dynamical systems are obtained. New conditions for the stabilization of the resultant closed-loop systems to be asymptotically stable and positive are also presented. Both the stability and the stabilization conditions can be easily checked by the so-called I-rank of a matrix and by solving linear programming (LP). The proposed LP has compact form and is ready to be implemented, which can be considered as an improvement of existing LP methods. Numerical examples are provided in the end to show the effectiveness of the proposed method.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 2; 307-315
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Względna obserwowalność dodatnich układów ciągło-dyskretnych
Relative observability of positive continuous-discrete time systems
Autorzy:
Trzasko, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972178.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
2W układy ciągło-dyskretne (hybrydowe)
układy dodatnie
obserwowalność
continuous-discrete 2D systems (hybrid)
positive systems
observability
Opis:
W pracy rozpatrzono problem obserwowalności dodatnich liniowych dwuwymiarowych układów ciągło-dyskretnych. Sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające obserwowalności oraz względnej obserwowalności. Podano też metodę wyznaczania nieujemnego stanu początkowego dla dowolnej zadanej odpowiedzi układu. Rozważania zilustrowano przykładem.
In the paper the observability problem for linear 2D positive continuous-discrete time systems described by the differential-difference state equations (formulas (1a) and (1b)) and output equation (1c) with boundary conditions (3) is considered. It should be noted that such a model is called a hybrid system in literature [1, 3, 4]. A 2D hybrid system is a dynamic system that includes both continuous- and discrete-time dynamics. It means that the 2D hybrid system state vector contains continuous-time and discrete-time state variables; its input and output vectors depend on continuous time t and discrete step i. The results presented in this work are based on solving the state equations (formula (4)) given in [1]. For simplicity it is assumed that the vector x2(t):=x2 of boundary conditions (3) is constant in the whole interval The definition and necessary and sufficient conditions for the continuous -discrete system positivity are formulated. There is also introduced the definition of observability at the point and a simple condition of observability (Theorem 3) is given. Moreover, based on the left-inverse of the observability matrix (the formula (16)), a simple method for computing the initial state (10) when assuming the knowledge of the output sequence (15) at the points is proposed. In Section 4 the relative observability with respect to state at the point is investigated. This is the special case of observability, but more useful in practice. The considerations are illustrated by a numerical example. Numerical calculations were performed in the Matlab program environment.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 396-399
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive partial realization problem for linear discrete-time systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/929624.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system dodatni
istnienie
obliczanie
system liniowy
system dyskretno-czasowy
positive systems
partial realization
existence
computation
linear system
discrete-time systems
Opis:
A partial realization problem for positive linear discrete-time systems is addressed. Sufficient conditions for the existence of its solution are established. A procedure for the computation of a positive partial realization for a given finite sequence of the values of the impulse response is proposed. The procedure is illustrated by four numerical examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 2; 165-171
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reachability and minimum energy control of positive discrete-time linear systems with multiple delays in state and control
Osiągalność i sterowanie z minimalną energią liniowych dodatnich układów dyskretnych z wieloma opóźnieniami stanu i sterowania
Autorzy:
Kaczorek, T.
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153534.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
liniowy układ dodatni
dyskretny
opóźnienie
osiągalność
sterowanie z minimalną energią
linear positive systems
discrete-time systems
time-delay
reachability
minimum energy control
Opis:
A notion of positive linear discrete-time systems with multiple delays in state and control is introduced. The necessary and sufficient conditions for positivity, reachability and minimum energy control are given. Considerations are illustrated by example.
W pracy podano warunki, przy spełnieniu których liniowy dyskretny układ z wieloma opóźnieniami zmiennych stanu i sterowania jest układem dodatnim. Podano też warunki konieczne i wystarczające osiągalności oraz sterowania z minimalną energią. Rozważania zilustrowano przykładem.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 10, 10; 40-44
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 52

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies