Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "positive linear" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-50 z 86
Tytuł:
Decomposition of the pairs (A, B) and (A, C) of positive discrete-time linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229872.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
decomposition
positive linear
discrete-time
reachability
observability
Opis:
A new test for checking the reachability (observability) of positive discrete-time linear systems is proposed. Conditions are established under which the unreachable pair (A;B) and the unobservable pair (A;C) of positive discrete-time system can be decomposed into reachable and unreachable parts and observable and unobservable parts, respectively. It is shown that the transfer matrix of the positive system is equal to the transfer matrix of its reachable (observable) part.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2010, 20, 3; 341-361
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Necessary and Sufficient Stability Conditions of Fractional Positive Continuous-Time Linear Systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387278.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
dodatni układ liniowy
stabilność
positive linear systems
stability
Opis:
Necessary and sufficient conditions for the asymptotic stability of fractional positive continuous-time linear systems are established. It is shown that the matrix A of the stable fractional positive system has not eigenvalues in the part of stability region located in the right half of the complex plane.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 2; 52-54
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Invariant properties of positive linear electrical circuits
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141246.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
invariance
positive linear system
reachability
stability
transfer matrix
Opis:
The invariant properties of the stability, reachability, observability and transfer matrices of positive linear electrical circuits with integer and fractional orders are investigated. It is shown that the stability, reachability, observability and transfer matrix of positive linear systems are invariant under their integer and fractional orders.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2019, 68, 4; 875-890
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Invariance of reachability and observability for fractional positive linear electrical circuit with delays
Autorzy:
Yuan, Tong
Yang, Hongli
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841230.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
invariance
observability
positive linear electrical circuits with delays
reachability
Opis:
This paper focuses on the invariance of the reachability and observability for fractional order positive linear electrical circuits with delays and their checking methods. By derivation and comparison, it shows that conditions and checking methods of reachability and observability for integer and fractional order positive linear electrical circuits with delays are invariant. An illustrative example is presented at the end of the paper.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2021, 70, 3; 513-530
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pointwise completeness and pointwise degeneracy of standard and positive linear systems with state-feedbacks
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384546.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
pointwise completeness
pointwise degeneracy
positive linear systems
state-feedbacks
Opis:
The pointwise completeness and pointwise degeneracy of standard and positive linear discrete-time and continuous- time systems with state-feedbacks are addressed. It is shown that: 1) the pointwise completeness and pointwise degeneracy of continuous-time standard systems are invariant under the state and output feedbacks, 2) for standard and positive discrete-time and positive continuous- time systems necessary and sufficient conditions are established for the existence of gain matrices of statefeedbacks such that the closed-loop systems are pointwise complete. Considerations are illustrated by numerical examples.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 1; 3-7
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability and stabilization of positive linear dynamical systems: new equivalent conditions and computations
Autorzy:
Yang, H.
Hu, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201932.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
positive linear systems
stability
stabilization
linear inequalities systems
consistency
I-rank
Opis:
New equivalent conditions of the asymptotical stability and stabilization of positive linear dynamical systems are investigated in this paper. The asymptotical stability of the positive linear systems means that there is a solution for linear inequalities systems. New necessary and sufficient conditions for the existence of solutions of the linear inequalities systems as well as the asymptotical stability of the linear dynamical systems are obtained. New conditions for the stabilization of the resultant closed-loop systems to be asymptotically stable and positive are also presented. Both the stability and the stabilization conditions can be easily checked by the so-called I-rank of a matrix and by solving linear programming (LP). The proposed LP has compact form and is ready to be implemented, which can be considered as an improvement of existing LP methods. Numerical examples are provided in the end to show the effectiveness of the proposed method.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 2; 307-315
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Statistical approximation in multivariate modular function spaces
Autorzy:
Belen, Cemal
Yildirim, Mustafa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/963515.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Matematyczne
Tematy:
Statistical Convergence
Korovkin Theorem
Modular function space
Positive linear operators
Opis:
In this paper, using the concept of A-statistical convergence we prove a Korovkin type approximation theorem in multivariate modular function spaces. Furthermore, giving an example via bivariate operators of Kantorovich type, it is shown that our theorem is stronger than its classical case.
Źródło:
Commentationes Mathematicae; 2011, 51, 1
0373-8299
Pojawia się w:
Commentationes Mathematicae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Obserwowalność układów dyskretnych niecałkowitego rzędu z opóźnieniem w wektorze stanu
Observability of discrete-time fractional order systems with state delay
Autorzy:
Kociszewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277383.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
dodatnie liniowe układów dyskretne
obserwowalność
positive linear discrete-time systems
observability
Opis:
W artykule rozpatrzono problem obserwowalności liniowych układów dyskretnych dodatnich oraz standardowych niecałkowitego rzędu z jednym opóźnieniem we współrzędnych stanu. Sformułowano definicje i kryteria obserwowalności oraz zaproponowano metodę obliczania stanu początkowego rozpatrywanej klasy układów. Główne kryteria sformułowano dla [...]-obserwowalności, będącej przypadkiem szczególnym obserwowalności.
In the paper the observability problem for the positive and the standard linear discrete-time fractional order system with one state delay is presented. Necessary and sufficient conditions for [...]-observability are formulated and proved. A simple method for computing the initial condition is proposed. Considerations are illustrated by numerical examples.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 512-521
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the stability of continuous-time positive switched systems with rank one difference
Autorzy:
Fornasini, E.
Valcher, M. E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/971053.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
switched system
positive linear system
asymptotic stability
linear copositive Lyapunov function quadratic Lyapunov function
Opis:
Continuous-time positive systems, switching among p subsystems whose matrices differ by a rank one matrix, are introduced, and a complete characterization of the existence of a common linear copositive Lyapunov function for all the subsystems is provided. Also, for this class of systems it is proved that a well-known necessary condition for asymptotic stability, namely the fact that All convex combinations of the system matrices are Hurwitz, becomes equivalent to the generally weaker condition that the systems matrices are Hurwitz. In the special case of two-dimensional systems, this allows for drawing a complete characterization of asymptotic stability. Finally, the case when there are only two subsystems, possibly with commuting matrices, is investigated.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2013, 42, 1; 47-62
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive Descriptor Time-varying Discrete-time Linear Systems and Their Asymptotic Stability
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117205.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Methods and Algorithms
Asymptotic Stability
Positive Linear System
Weierstrass-Kronecker Theorem
Descriptor Time-Varying Discrete-Time Linear Systems
Positive Descriptor Time-Varying Discrete-Time Linear Systems
Positive Descriptor Discrete-Time Linear Systems
Opis:
The positivity and asymptotic stability of the descriptor time-varying discrete-time linear systems are addressed. The Weierstrass-Kronecker theorem on the decomposition of the regular pencil is extended to the time-varying discrete-time descriptor linear systems. Using the extension necessary and sufficient conditions for the positivity of the systems are established. Sufficient conditions for asymptotic stability of the positive systems are presented. The effectiveness of the tests is demonstrated on the example.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 1; 83-89
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of positive linear continuous-time systems using the conformable derivative
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331153.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
conformable fractional derivative
positive linear system
system stability
pochodna ułamkowa
układ liniowy dodatni
stabilność systemu
Opis:
Positive linear continuous-time systems are analyzed via conformable fractional calculus. A solution to a fractional linear system is derived. Necessary and sufficient conditions for the positivity of linear systems are established. Necessary and sufficient conditions for the asymptotic stability of positive linear systems are also given. The solutions of positive fractional linear systems based on the Caputo and conformable definitions are compared.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 2; 335-340
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Względna punktowa zupełność dodatnich układów ciągło-dyskretnych niecałkowitego rzędu
Relative pointwise completeness of positive continuous-discrete time fractional order systems
Autorzy:
Trzasko, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277387.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
dodatnie liniowe układy ciągło-dyskretne
punktowa zupełność
positive linear continuous-discrete time systems
pointwise completeness
Opis:
W pracy sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające punktowej zupełności oraz względnej punktowej zupełności dodatnich liniowych dwuwymiarowych układów ciągło-dyskretnych niecałkowitego rzędu. Podano też metodę wyznaczania nieujemnych warunków brzegowych, dla których trajektoria stanu układu względnie punktowo zupełnego przechodzi przez dowolny zadany nieujemny stan końcowy. Rozważania zilustrowano przykładem.
The paper considers a class of linear 2D positive continuous-discrete time fractional order systems. The definitions of pointwise completeness and relative pointwise completeness are introduced and necessary and sufficient conditions are given. The considerations are illustrated by numerical example.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 528-537
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monomial Subdigraphs of Reachable and Controllable Positive Discrete-time Systems
Autorzy:
Bru, R.
Cacetta, L.
Rumchev, V. G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908474.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
dodatni układ liniowy
osiągalność
sterowalność
struktura systemu
positive linear systems
reachability
controllability
system structure
monomial subdigraphs
Opis:
A generic structure of reachable and controllable positive linear systems is given in terms of some characteristic components (monomial subdigraphs) of the digraph of a non-negative a pair. The properties of monomial subdigraphs are examined and used to derive reachability and controllability criteria in a digraph form for the general case when the system matrix A may contain zero columns. The graph-theoretic nature of these criteria makes them computationally more efficient than their known equivalents. The criteria identify not only the reachability and controllability properties of positive linear systems, but also their reachable and controllable parts (subsystems) when the system does not possess such properties.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 1; 159-166
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A general differentiation theorem for superadditive processes
Autorzy:
Sato, Ryotaro
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/965787.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
differentiation theorem
superadditive process
absolutely continuous norm
local ergodic theorem
semigroup of positive linear operators
Banach lattice of functions
Opis:
Let L be a Banach lattice of real-valued measurable functions on a σ-finite measure space and T={$T_t$: t < 0} be a strongly continuous semigroup of positive linear operators on the Banach lattice L. Under some suitable norm conditions on L we prove a general differentiation theorem for superadditive processes in L with respect to the semigroup T.
Źródło:
Colloquium Mathematicum; 2000, 83, 1; 125-136
0010-1354
Pojawia się w:
Colloquium Mathematicum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Finite zeros of positive linear continuous-time systems
Autorzy:
Tokarzewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200184.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
finite zeros
output-zeroing problem
positive continuous-time linear systems
Opis:
The notion of finite zeros of continuous-time positive linear systems is introduced. It is shown that such zeros are real numbers. It is also shown that a square positive strictly proper or proper system of uniform rank with observability matrix of full column rank has no finite zeros. The problem of zeroing the system output for positive systems is defined. It is shown that a square positive strictly proper or proper system of uniform rank with observability matrix of full column rank has no nontrivial output-zeroing inputs. The obtained results remain valid for non-square positive systems with the first nonzero Markov parameter of full column rank.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2011, 59, 3; 293-298
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Finite zeros of positive linear discrete time systems
Autorzy:
Tokarzewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200181.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
finite zeros
output-zeroing problem
positive discrete-time linear systems
Opis:
The notion of finite zeros of discrete-time positive linear systems is introduced. It is shown that such zeros are real nonnegative numbers. It is also shown that a square positive strictly proper or proper system of uniform rank with the observability matrix of full column rank has no finite zeros. The problem of zeroing the system output for positive systems is defined. It is shown that a square positive strictly proper or proper system of uniform rank with the observability matrix of full column rank has no nontrivial output-zeroing inputs. The obtained results remain valid for non-square positive systems with the first nonzero Markov parameter of full column rank.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2011, 59, 3; 287-292
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximation by bivariate Mazhar-Totik operators
Autorzy:
Wachnicki, Eugeniusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/746253.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Matematyczne
Tematy:
positive linear operator
rate of convergence
Voronovskaya theorem
modulus of continuity
modulus of smoothness
mixed modulus of smoothness
limit problem
Opis:
The aim of this paper is to study a bivariate version of the operator investigated in [2], [4]. We shall present Voronovskaya type theorem and theorems giving a rate of convergence of this operator. Some applications for the limit problem are indicated.
Źródło:
Commentationes Mathematicae; 2010, 50, 2
0373-8299
Pojawia się w:
Commentationes Mathematicae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximation of functions of two variables by modified Szasz-Mirakyan operators
Autorzy:
Herzog, Monika
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/745477.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Matematyczne
Tematy:
Linear positive operators
Bessel function
Modulus of continuity
Degree of approximation
Opis:
In this paper we study approximative properties of modified Szasz-Mirakyan operators for functions of two variables from polynomial weight spaces. We present some direct theorems giving a degree of approximation for these operators.
Źródło:
Commentationes Mathematicae; 2012, 52, 1
0373-8299
Pojawia się w:
Commentationes Mathematicae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Refined rates of bias convergence for generalized L-Statistics in the i.i.d. case
Autorzy:
Anastassiou, George
Rychlik, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1338689.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
Bernstein operator
modulus of smoothness
generalized L-statistic
Kantorovich operator
bias
positive linear operator
random weighting
Bernstein-Durrmeyer operator
K-functional
rate of convergence
Opis:
Using tools of approximation theory, we evaluate rates of bias convergence for sequences of generalized L-statistics based on i.i.d. samples under mild smoothness conditions on the weight function and simple moment conditions on the score function. Apart from standard methods of weighting, we introduce and analyze L-statistics with possibly random coefficients defined by means of positive linear functionals acting on the weight function.
Źródło:
Applicationes Mathematicae; 1999, 26, 4; 437-455
1233-7234
Pojawia się w:
Applicationes Mathematicae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Responses of positive standard and fractional linear systems and electrical circuits with derivatives of their inputs
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201416.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
positive fractional linear system
continuous-time
discrete-time
response formula
dyskretny czas
układ ułamkowy
ciągłość czasowa
Opis:
Responses of positive standard and fractional continuous-time and discrete-time linear systems with derivatives of their inputs are presented herein. It is shown that the formulae for state vectors and outputs are also valid for their derivatives if the inputs and outputs and their derivatives of suitable order are zero for t = 0. Similar results are also shown for positive standard and fractional discrete-time linear systems.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 4; 419-425
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximation of fractional positive stable continuous-time linear systems by fractional positive stable discrete-time systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330801.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
Pade approximation
fractional system
linear positive system
aproksymacja Padégo
układ ułamkowy
układ liniowy dodatni
Opis:
Fractional positive asymptotically stable continuous-time linear systems are approximated by fractional positive asymptotically stable discrete-time systems using a linear Padé-type approximation. It is shown that the approximation preserves the positivity and asymptotic stability of the systems. An optional system approximation is also discussed.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 3; 501-506
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilization of discrete-time LTI positive systems
Autorzy:
Krokavec, D.
Filasová, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229466.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
state feedback stabilization
positive discrete-time observers
linear discrete-time positive systems
linear matrix inequalities
asymptotic stability
Opis:
The paper mitigates the existing conditions reported in the previous literature for control design of discrete-time linear positive systems. Incorporating an associated structure of linear matrix inequalities, combined with the Lyapunov inequality guaranteing asymptotic stability of discrete-time positive system structures, new conditions are presented with which the state-feedback controllers and the system state observers can be designed. Associated solutions of the proposed design conditions are illustrated by numerical illustrative examples.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2017, 27, 4; 575-594
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reachability and controllability of time-variant discrete-time positive linear systems
Autorzy:
Rumchev, V. G.
Adeane, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970413.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
dodatni układ liniowy
układ z czasem dyskretnym
osiągalność i sterowalność
macierz nieujemna
positive linear systems
discrete-time systems
time-variant systems
reachability and controllability
non-negative matrices
Opis:
In this paper necessary and sufficient conditions (and criteria) for null-controllability, reachability and controllability of time-variant discrete-time positive linear systems are established. These properties appear to be entirely structural properties, that is, they do depend on the zero-nonzero pattern of the pair (A(k), B[k)) > 0 and do not depend on the values of its entries. An interesting phenomenon has been revealed namely the time needed to reach the origin for a null-controllable system as well as the time to reach a (non-negative) state from the origin for a reachable system can be less, equal or greater than the dimension of the system. This phenomenon has no equivalent in the case of time-invariant discrete-time positive linear systems where this time is always less or equal to the system dimension. Examples are provided.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2004, 33, 1; 85-94
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximation of positive stable continuous-time linear systems by positive stable discrete-time systems
Aproksymacja dodatnich stabilnych ciągłych układów liniowych przez dodatnie stabilne układy dyskretne
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276497.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
aproksymacja
układ ciągły
dyskretny
dodatni
stabilny
approximation
continuous-time
discrete-time
linear positive system
stability
Opis:
The positive asymptotically stable continuous-time linear systems are approximated by positive asymptotically stable discretetime linear systems by the use of Pade type approximation. It is shown that the approximation preserves the positivity and asymptotic stability of the systems. The stabilization problem of positive unstable continuous-time and corresponding discrete-time linear systems by state-feedbacks is also addressed.
Dodatnie układy stabilne ciągłe są aproksymowane za pomocą liniowej aproksymacji Pade dodatnimi, stabilnymi układami dyskretnymi. Wykazano, że aproksymacja ta zachowuje dodatniość i stabilność asymptotyczną. Rozważania ogólne zostały zilustrowane przykładem numerycznym.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 359-364
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the Baskakov-Durrmeyer type operators
Autorzy:
Malejki, Renata
Wachnicki, Eugeniusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1912862.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Matematyczne
Tematy:
baskakov-durrmeyer type operators
approximation by
linear positive operators
rate of convergence
voronovskaya type theorem
Opis:
In this paper we will study some approximate properties of Baskakov-Durrmeyer type operators \(M_n^{\alpha,a}\). We determine the rate of convergence and prove the Voronovskaya type theorem for those operators.
Źródło:
Commentationes Mathematicae; 2014, 54, 1
0373-8299
Pojawia się w:
Commentationes Mathematicae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Remarks on stability of positive linear systems
Autorzy:
Mitkowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205542.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
algebra macierzy
dyskretny system sterowania
liniowy system sterowania
stabilność
teoria sterowania
asymptotic stability
continous time system
discrete-time system
feedback
matrix algebra
nonnegative matrices
positive linear systems
RC circuits
Opis:
Spectral properties of nonegative matrices are considered. Asymptotic stability and stabilisation problems of positive discrete-time and continous-time linear systems by feedbacks are discussed. The electric RC-networks are presented as examples of positive systems. Numerical calculations were made using the MATLAB program.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 1; 295-304
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust stability of positive continuous-time linear systems with delays
Autorzy:
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908143.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
czas ciągły
system liniowy
opóźnienie
stabilność odporna
niepewność liniowa
positive continuous-time linear system
delay
robust stability
linear uncertainty
interval system
Opis:
The paper is devoted to the problem of robust stability of positive continuous-time linear systems with delays with structured perturbations of state matrices. Simple necessary and sufficient conditions for robust stability in the general case and in the case of systems with a linear uncertainty structure in two sub-cases: (i) a unity rank uncertainty structure and (ii) nonnegative perturbation matrices are established. The problems are illustrated with numerical examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 4; 665-670
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive continuous – time linear electrical circuit
Autorzy:
Piotrowska, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376959.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
positive
non-positive
electrical circuit
linear
Opis:
The positive linear continuous-time systems by the use of the Caputo and conformable fractional calculus are analyzed. The conditions for internally positive systems are presented. For the established electrical circuit, a solution fractional order state-space equation was developed for system with Caputo and conformable fractional derivative (CFD) definition.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2018, 93; 299-309
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pointwise completeness, pointwise degeneracy and stability of standard and positive linear systems after discretization
Punktowa zupełność, punktowa degeneracja i stabilność standardowych i dodatnich układów liniowych po dyskretyzacji
Autorzy:
Kaczorek, T.
Borawski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157209.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
discretization
forward rectangular rule
pointwise completeness
pointwise degeneracy
stability
standard and positive continuous-time linear system
standard and positive discrete-time linear system
dyskretyzacja
aproksymacja prostokątna w przód
punktowa zupełność
punktowa degeneracja
stabilność
standardowy i dodatni liniowy układ ciągły
standardowy i dodatni liniowy układ dyskretny
Opis:
Definitions and necessary and sufficient conditions of the pointwise completeness, pointwise degeneracy and stability of standard and positive continuous-time and discrete-time linear systems are given. A problem of influence of the discretization of standard and positive continuous-time linear systems on the pointwise completeness, pointwise degeneracy and stability of standard and positive discrete-time linear systems is analyzed. The derivative is approximated using forward rectangular rule. Considerations are illustrated by numerical examples.
Standardowy układ dynamiczny, niepoddany wymuszeniu, jest nazywany punktowo zupełnym, jeżeli każdy zadany stan końcowy można osiągnąć poprzez odpowiedni wybór stanu początkowego. Standardowy układ dynamiczny jest punktowo degenerowany w kierunku v, jeżeli istnieje stan końcowy, który jest nieosiągalny dla każdego warunku początkowego. W pracy podano definicje oraz warunki konieczne i wystarczające punktowej zupełności, punktowej degeneracji oraz stabilności standardowych i dodatnich liniowych układów ciągłych i dyskretnych. Dokonano analizy wpływu dyskretyzacji standardowego i dodatniego liniowego układu ciągłego na punktową zupełność, punktową degenerację i stabilność standardowego i dodatniego liniowego układu dyskretnego. Pochodna jest aproksymowana przy wykorzystaniu metody prostokątnej w przód. Rozważania zobrazowano przykładami numerycznymi. Praca ma następującą strukturę. W rozdziałach 2-5 podano definicje punktowej zupełności, punktowej degeneracji i stabilności liniowego układu ciągłego oraz liniowego układu dyskretnego. W rozdziałach 6 i 7 dokonano analizy wpływu dyskretyzacji standardowego i dodatniego liniowego układu ciągłego na punktową zupełność, punktową degenerację i stabilność standardowego i dodatniego liniowego układu dyskretnego. Rozdział 8 zawiera przykłady numeryczne, natomiast uwagom końcowym poświęcony jest rozdział 9.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 6, 6; 405-409
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computation of positive realizations of SISO singular hybrid linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Sajewski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385061.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
hybrid linear systems
singular
positive
realization
Opis:
The realization problem for 2D positive singular linear hybrid systems is formulated, as well as a method based on the state variable diagram for finding a positive realization of a given improper transfer function is proposed. Sufficient conditions for the existence of a positive realization of a given improper transfer function are established. A procedure for computation of a positive realization is proposed and illustrated by a numerical example.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 2; 8-13
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Specific duality and stability of positive electrical circuits
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140721.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
duality
positive
electrical circuit
linear
stability
Opis:
The specific duality and asymptotic stability of the positive linear electrical circuits are addressed. The specific duality of positive linear electrical circuits composed of resistances, inductances, capacitances and source voltages is established. 1) The linear electrical circuits are positive if and only if the common branches between meshes with resistances and inductances and meshes with resistances and capacitances contain only source voltages; 2) In linear electrical circuits the interchanges of the inductances by the capacitances and the capacitances by inductances do not change the asymptotic stability of the electrical circuits. The asymptotic stability of the positive and nonpositive electrical circuits is analyzed.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2017, 66, 4; 663-679
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reachability and minimum energy control of positive discrete-time linear systems with multiple delays in state and control
Osiągalność i sterowanie z minimalną energią liniowych dodatnich układów dyskretnych z wieloma opóźnieniami stanu i sterowania
Autorzy:
Kaczorek, T.
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153534.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
liniowy układ dodatni
dyskretny
opóźnienie
osiągalność
sterowanie z minimalną energią
linear positive systems
discrete-time systems
time-delay
reachability
minimum energy control
Opis:
A notion of positive linear discrete-time systems with multiple delays in state and control is introduced. The necessary and sufficient conditions for positivity, reachability and minimum energy control are given. Considerations are illustrated by example.
W pracy podano warunki, przy spełnieniu których liniowy dyskretny układ z wieloma opóźnieniami zmiennych stanu i sterowania jest układem dodatnim. Podano też warunki konieczne i wystarczające osiągalności oraz sterowania z minimalną energią. Rozważania zilustrowano przykładem.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 10, 10; 40-44
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive fractional 2D continuous-discrete linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200029.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
positive
fractional
linear
continuous-discrete
system
solution
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2011, 59, 4; 575-579
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability analysis of positive linear systems by decomposition of the state matrices into symmetrical and antisymmetrical parts
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201771.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
linear
positive
system
decomposition
state matrix
stability
Opis:
The stability of positive linear continuous-time and discrete-time systems is analyzed by the use of the decomposition of the state matrices into symmetrical and antisymmetrical parts. It is shown that: 1) The state Metzler matrix of positive continuous-time linear system is Hurwitz if and only if its symmetrical part is Hurwitz; 2) The state matrix of positive linear discrete-time system is Schur if and only if its symmetrical part is Hurwitz. These results are extended to inverse matrices of the state matrices of the positive linear systems.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 4; 761-768
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive and asymptotically stable realizations for descriptor discrete-time linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201926.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
positive
stable realization
procedure
descriptor
linear system
Opis:
Conditions for the existence of positive and asymptotically stable realizations for descriptor discrete-time linear systems are established. Procedures for computation of positive and asymptotically stable realizations for improper transfer matrices are proposed. The effectiveness of the methods is demonstrated on numerical examples.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 1; 229-237
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reachability of fractional positive continuous-time linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384883.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
fractional
positive
continuous-time
linear
system
reachability
Opis:
A new class of fractional linear continuous-time linear systems described by the state equation is introduced. The solution to the state equations is derived using the Laplace transform. Necessary and sufficient conditions are established for the internal and external positivity of the fractional systems. Sufficient conditions are given for the reachability of the fractional positive systems.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 1; 3-7
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Externally and internally positive singular discrete-time linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907996.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
elektrotechnika
externally
internally
positive
singular
linear
system
Opis:
Notions of externally and internally positive singular discrete-time linear systems are introduced. It is shown that a singular discrete-time linear system is externally positive if and only if its impulse response matrix is non-negative. Sufficient conditions are established under which a single-output singular discrete-time system with matrices in canonical forms is internally positive. It is shown that if a singular system is weakly positive (all matrices E, A, B, C are non-negative), then it is not internally positive.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 2; 197-202
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive linear systems with different fractional orders
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200652.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
positive
fractional order
linear
solution electrical circuit
Opis:
A new class of positive linear systems with different fractional orders is introduced. A solution to the set of linear differential equations with different fractional orders is derived Necessary and sufficient conditions for the positivity of the fractional systems are established. It is shown that the linear electrical circuits composed of resistors, supercondensators, coils and voltage (current) sources are positive systems with different fractional orders.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2010, 58, 3; 453-458
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On positive reachability of time-variant linear systems on time scales
Autorzy:
Bartosiewicz, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200129.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
positive system
positive reachability
time scale
time-variant linear systems
Gram matrix
Opis:
Positive reachability of time-variant linear positive systems on arbitrary time scales is studied. It is shown that the system is positively reachable if and only if a modified Gram matrix corresponding to the system is monomial. The general criterion is then specified for particular cases of continuous-time systems and various classes of discrete-time systems. It is shown that in the case of continuous-time systems with analytic coefficients the conditions for positive reachability are very restrictive, similarly as for time-invariant systems.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 905-910
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability of convex linear combinations of continuous-time and discrete-time linear systems
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27324012.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
convex linear combination
linear system
continuous-time
discrete-time
positive
system
stability
Opis:
The asymptotic stability of the convex linear combination of continuous-time and discretetime linear systems is considered. Using the Gershgorin theorem it is shown that the convex linear combination of the linear asymptotically stable continuous-time and discretetime linear systems is also asymptotically stable. It is shown that the above thesis is also valid (even simpler) for positive linear systems.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2023, 33, 4; 789--799
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability of positive fractional switched continuous-time linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201380.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional
positive
switched
linear
asymptotic stability
continuous-time
Opis:
The asymptotic stability of positive fractional switched continuous-time linear systems for any switching is addressed. Simple sufficient conditions for the asymptotic stability of the positive fractional systems are established. It is shown that the positive fractional switched systems are asymptotically stable for any switchings if the sum of entries of every column of the matrices of all subsystems is negative.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 2; 349-352
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simple sufficient conditions for asymptotic stability of positive linear systems for any switchings
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201683.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
positive
linear
switched system
asymptotic stability
sufficient conditions
Opis:
The asymptotic stability of positive switched linear systems for any switchings is addressed. Simple sufficient conditions for the asymptotic stability of positive switched continuous-time and discrete-time linear systems are established. It is shown that the positive switched continuous-time (discrete-time) system is asymptotically stable for any switchings if the sum of entries of every column of the matrices of subsystems is negative (less than 1)
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 2; 343-347
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simple conditions for robust stability of linear positive discrete-time systems with one delay
Autorzy:
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384312.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robust stability
linear system
positive
discrete-time
delay
Opis:
Simple new necessary and sufficient conditions for robust stability of the positive linear discrete-time systems with one delay in the general case and in the two special cases: 1) linear unity rank uncertainty structure, 2) linear uncertainty structure with non-negative perturbation matrices, are established. The conditions are based on the new simple criterion for asymptotic stability of the positive linear discrete-time systems with one delay, proved in the paper. The considerations are illustrated by numerical examples.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 2; 18-22
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pointwise completeness and pointwise degeneracy of linear continuous-time fractional order systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384856.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
linear system
fractional
continuous-time
positive
pointwise completeness
Opis:
A dynamical system described by homogeneous equation is called pointwise complete if every final state can be reached by suitable choice of the initial state. The system which is not pointwise complete is called pointwise degenerated. Definitions and necessary and sufficient conditions for the pointwise completeness and the pointwise degeneracy of continuous-time linear systems of fractional order, standard and positive, are given. It is shown that: 1) the standard fractional system is always pointwise complete; 2) the positive fractional system is pointwise complete if and only if the state matrix is diagonal.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 1; 8-11
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Invariant properties of positive linear electrical circuits
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377307.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
invariance
positive
linear
system
stability
reachability
transfer matrix
Opis:
The invariant properties of the stability, reachability, and transfer matrices of positive linear electrical circuits with integer and fractional orders are investigated. It is shown that the stability, reachability and transfer matrix of positive linear systems are invariant under their integer and fractional orders.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2019, 97; 109-123
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Decoupling zeros of positive electrical circuits
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141696.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
decoupling zeros
positive
continuous-time
linear system
observability
reachability
Opis:
Necessary and sufficient conditions for the reachability and observability of the positive electrical circuits composed of resistors, coils, condensators and voltage sources are established. Definitions of the input-decoupling zeros, output-decoupling zeros and input-output decoupling zeros of the positive electrical circuits are proposed. Some properties of the decoupling zeros of positive electrical circuits are discussed.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2013, 62, 4; 553-568
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilization of fractional positive continuous-time linear systems with delays in sectors of left half complex plane by state-feedbacks
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/969916.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
fractional
positive
continuous-time
linear
system
state-feedback
stabilization
Opis:
The problem of stabilization of fractional positive linear continuous-time linear systems with delays by state-feedbacks is addressed. The gain matrix of the state feedback is chosen so that the zeros of the closed-loop polynomial are located in a sector of the left half of complex plane. Necessary and sufficient conditions for the solvability of the problem are established and a procedure for computation of a gain matrix of the feedback is proposed. The considerations are illustrated by a numerical example.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2010, 39, 3; 783-795
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new method for computation of positive realizations of linear discrete-time systems
Autorzy:
Kaczorek, Tadeusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837366.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
computation
positive
realization
transfer matrix
linear
discrete-time
system
Opis:
A new method for computation of positive realizations of given transfer matrices of linear discretetime linear systems is proposed. Sufficient conditions for the existence of positive realizations of transfer matrices are given. A procedure for computation of the positive realizations is proposed and illustrated by an example.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 1; 3-8
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive fractional continuous-time linear systems with singular pencils
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201013.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
positive
fractional
descriptor
continuous-time
linear
system
singular pencil
Opis:
A method for checking the positivity and finding the solution to the positive fractional descriptor continuous-time linear systems with singular pencils is proposed. The method is based on elementary row and column operations of the fractional descriptor systems to equivalent standard systems with some algebraic constraints on state variables and inputs. Necessary and sufficient conditions for the positivity of the fractional descriptor systems are established.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 1; 9-12
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability of interval positive continuous-time linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201327.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
interval
positive
linear
continuous-time
system
stability
interwał
stabilność
Opis:
It is shown that the convex linear combination of the Hurwitz polynomials of positive linear systems is also the Hurwitz polynomial. The Kharitonov theorem is extended to the positive interval linear systems. It is also shown that the interval positive linear system described by state equation x ̇ = Ax, A ϵ ℜn×n, A1 ≥ A ≤ A2 is asymptotically stable if and only if the matrices Ak = 1, 2 are Hurwitz Metzler matrices.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 1; 31-35
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-50 z 86

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies