Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "polynomial matrix" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-15 z 15
    Tytuł:
    Dynamic decoupling of left-invertible MIMO LTI plants
    Autorzy:
    Dworak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229937.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    dynamic decoupling
    left-invertible
    pole assignment
    polynomial matrix equations
    Opis:
    In the paper problems with dynamic decoupling of the left-invertible multi-input multi-output dynamic (MIMO) linear time invariant (LTI) plants are considered. It is presented an universal and efficient algorithm for synthesis of control system for proper, square, right and left invertible plants which can be both unstable and/or non-minimumphase.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2011, 21, 4; 443-459
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Relationship Between the Infinite Eigenvalue Assignment for Singular Systems and the Solvability of Polynomial Matrix Equations
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908199.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    automatyka
    robotyka
    assignment
    infinite eigenvalue
    singular
    polynomial matrix equation
    system
    reliationship
    Opis:
    Two related problems, namely the problem of the infinite eigenvalue assignment and that of the solvability of polynomial matrix equations are considered. Necessary and sufficient conditions for the existence of solutions to both the problems are established. The relationships between the problems are discussed and some applications from the field of the perfect observer design for singular linear systems are presented.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2003, 13, 2; 161-167
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Existence and Computation of the Set of Positive Solutions to Polynomial Matrix Equations
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Łopatka, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/911183.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    obliczanie
    równanie macierzowe
    computation
    set of positive solutions
    polynomial matrix equation
    Opis:
    Necessary and sufficient conditions are established for the existence of positive solutions to polynomial diophatine equations. A method of computing of the set of positive solutions to a polynomial diophatine equation based on extreme points and extreme directions is proposed. The effectiveness of the method is demonstrated on a numerical example.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 2; 309-320
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On the computation of the minimal polynomial of a polynomial matrix
    Autorzy:
    Karampetakis, P.
    Tzekis, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908531.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    wielomian minimalny
    dyskretna transformacja Fouriera
    macierz wielomianowa
    macierzowe równanie liniowe
    minimal polynomial
    discrete Fourier transform
    polynomial matrix
    linear matrix equations
    Opis:
    The main contribution of this work is to provide two algorithms for the computation of the minimal polynomial of univariate polynomial matrices. The first algorithm is based on the solution of linear matrix equations while the second one employs DFT techniques. The whole theory is illustrated with examples.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 3; 339-349
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Computer methods for calculating tuple solutions of polynomial matrix equations
    Autorzy:
    Dorożyński, J.
    Nedashkovskyy, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200783.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    matrix polynomial equations
    discrete (time) Riccati equation
    tuples of solutions
    MATLAB
    Opis:
    Schemes are presented for calculating tuples of solutions of matrix polynomial equations using continued fractions. Despite the fact that the simplest matrix equations were solved in the second half of the 19th century, and the problem of multiplier decomposition was then deeply analysed, many tasks in this area have not yet been solved. Therefore, the construction of computer schemes for calculating the sequences of solutions is proposed in this work. The second-order matrix equations can be solved by a matrix chain function or iterative method. The results of the numerical experiment using the MatLab package for a given number of iterations are presented. A similar calculation is done for a symmetric square matrix equation of the 2nd order. Also, for the discrete (time) Riccati equation, as its analytical solution cannot be performed yet, we propose constructing its own special scheme of development of the solution in the matrix continued fraction. Next, matrix equations of the n-th order, matrix polynomial equations of the order of non-canonical form, and finally, the conditions for the termination of the iterative process in solving matrix equations by branched continued fractions and the criteria of convergence of matrix branching chain fractions to solutions are discussed.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 2; 235-243
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Proper feedback compensators for a strictly proper plant by polynomial equations
    Autorzy:
    Callier, F. M.
    Kraffer, F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908450.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    liniowy układ stacjonarny
    sprzężenie zwrotne
    macierz wielomianowa
    równanie wielomianowe
    linear time-invariant feedback control systems
    polynomial matrix systems
    row-column-reduced polynomial matrices
    feedback compensator design
    flexible belt device
    Opis:
    We review the polynomial matrix compensator equation XlDr + YlNr = Dk (COMP), e.g. (Callier and Desoer, 1982, Kučera, 1979; 1991), where (a) the right-coprime polynomial matrix pair (Nr,Dr) is given by the strictly proper rational plant right matrix-fraction P = NrD-1 r , (b) Dk is a given nonsingular stable closed-loop characteristic polynomial matrix, and (c) (Xl, Yl) is a polynomial matrix solution pair resulting possibly in a (stabilizing) rational compensator given by the left fraction C = X-1 l Yl. We recall first the class of all polynomial matrix pairs (Xl, Yl) solving (COMP) and then single out those pairs which result in a proper rational compensator. An important role is hereby played by the assumptions that (a) the plant denominator Dr is column-reduced, and (b) the closed-loop characteristic matrix Dk is row-column-reduced, e.g., monically diagonally degree-dominant. This allows us to get all solution pairs (Xl, Yl) giving a proper compensator with a row-reduced denominator Xl having (sufficiently large) row degrees prescribed a priori. Two examples enhance the tutorial value of the paper, revealing also a novel computational method.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 4; 493-507
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie adaptacyjne w wielowymiarowych układach dynamicznych
    Adaptive control in multivariable dynamic systems
    Autorzy:
    Bańka, S.
    Dworak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151703.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    wieloowymiarowe układy ze sprzężeniem zwrotnym
    sterowanie adaptacyjne
    sterowanie modalne
    macierzowe równania wielomianowe
    multivariable systems
    feedback systems
    adaptive control
    pole placement
    polynomial matrix equations
    Opis:
    W pracy omawia się problemy wystepujące przy projektowaniu i realizacji w dziedzinie czasowej adaptacyjnych układów sterowania w wielowymiarowych układach dynamicznych ze sprzężeniem zwrotnym, wykorzystujących technikę lokowania biegunów (z ang. Pole Placement). Na tle ogólnych wymagań stawianych wielowymiarowym układom ze sprzężeniem zwrotnym rozpatruje się przypadki sterowania modalnego z wykorzystaniem obserwatorów Luenbergera pełnego rzędu i obserwatorów funkcjonalnych zredukowanego rzędu. Podaje się sposoby projektowania regulatorów modalnych w dziedzinach operatorowych "s" lub "z" oraz ich realizacji w dziedzinach czasowych, przydatnych do celów sterowania adaptacyjnego. Całość rozważań ilustruje przykład obliczeniowy przeprowadzony dla obiektu 4 rzędu o 3 wejściach i 2 wyjściach.
    The paper deals with problems encountered when designing and implementing (in time domain) adaptive control systems in feedback multivariable dynamic systems employing the pole placement approach. Some cases of modal control using full-order functional reduced-order Luenberger observers are considered against the backgroung of general requirements that are imposed on multivariable feedback-based systems. Techniques for designing modal controllers in the s-domain or z-domain and their implementation in time-domain beging suitable for adaptive conterol are given. The considerations are illustrated by an example of the design procedure carried out for a control plant of the 4th order with 3 inputs and 2 outputs.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 1, 1; 19-24
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Equivalence and reduction of delay-differential systems
    Autorzy:
    Boudellioua, M. S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/911236.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    opis macierzowy
    układ z opóźnieniem
    równoważność systemu
    bazy Gröbnera
    polynomial matrix description
    neutral delay-differential systems
    strict system equivalence
    determinantal ideals
    Gröbner bases
    Opis:
    A new direct method is presented which reduces a given high-order representation of a control system with delays to a firstorder form that is encountered in the study of neutral delay-differential systems. Using the polynomial system description (PMD) setting due to Rosenbrock, it is shown that the transformation connecting the original PMD with the first-order form is Fuhrmann’s strict system equivalence. This type of system equivalence leaves the transfer function and other relevant structural properties of the original system invariant.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 1; 15-22
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust performance of a class of control systems
    Autorzy:
    Wang, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970421.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    system niepewny
    analiza odporności
    stabilność Hurwitza
    D-stabilność
    funkcja przenoszenia
    uncertain systems
    robustness analysis
    Kharitonov's theorem
    complex interval polynomials
    polynomial matrix family
    Hurwitz stability
    D-stability
    transfer functions
    strict positive realness
    Opis:
    Some Kharitonov-like robust Hurwitz stability criteria are established for a class of complex polynomial families with nonlinearly correlated perturbations. These results are extended to the polynomial matrix case and non-interval D-stability case. Applications of these results in testing of robust strict positive realness of real and complex interval transfer function families are also presented.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2004, 33, 1; 71-83
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Some remarks on operators preserving partial orders of matrices
    Autorzy:
    Hauke, Jan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/729966.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
    Tematy:
    star partial ordering
    minus partial ordering
    löwner partial ordering
    sharp partial order
    nonnegative definite matrix
    Hermitian matrix
    EP-matrix
    power of a matrix
    polynomial of a matrix
    Opis:
    Stępniak [Linear Algebra Appl. 151 (1991)] considered the problem of equivalence of the Löwner partial order of nonnegative definite matrices and the Löwner partial order of squares of those matrices. The paper was an important starting point for investigations of the problem of how an order between two matrices A and B from different sets of matrices can be preserved for the squares of the corresponding matrices A² and B², in the sense of the Löwner partial ordering, the star partial ordering, the minus partial ordering, and the sharp partial ordering. Many papers have since been published (mostly coauthored by J.K. Baksalary - to whom the present paper is dedicated) that generalize the results in two directions: by widening the class of matrices considered and by replacing the squares by arbitrary powers. In the present paper we make a résumé of some of these results and suggest some further generalizations for polynomials of the matrices considered.
    Źródło:
    Discussiones Mathematicae Probability and Statistics; 2008, 28, 1; 143-155
    1509-9423
    Pojawia się w:
    Discussiones Mathematicae Probability and Statistics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Jacobian Conjecture in case of "non-negative coefficients"
    Autorzy:
    Drużkowski, Ludwik
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1294772.pdf
    Data publikacji:
    1997
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
    Tematy:
    polynomial automorphisms
    nilpotent matrix
    Jacobian Conjecture
    Opis:
    It is known that it is sufficient to consider in the Jacobian Conjecture only polynomial mappings of the form $F(x₁,...,x_n) = x - H(x) := (x₁ - H₁(x₁,...,x_n),...,x_n - H_n(x₁,...,x_n))$, where $H_j$ are homogeneous polynomials of degree 3 with real coefficients (or $H_j = 0$), j = 1,...,n and H'(x) is a nilpotent matrix for each $x = (x₁,...,x_n) ∈ ℝ^n$.
    We give another proof of Yu's theorem that in the case of non-negative coefficients of H the mapping F is a polynomial automorphism, and we moreover prove that in that case $deg F^{-1} ≤ (deg F)^{ind F - 1}$, where $ind F := max{ind H'(x): x ∈ ℝ^n}$. Note that the above inequality is not true when the coefficients of H are arbitrary real numbers; cf. [E3].
    Źródło:
    Annales Polonici Mathematici; 1997, 66, 1; 67-75
    0066-2216
    Pojawia się w:
    Annales Polonici Mathematici
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Existence and determination of the set of Metzler matrices for given stable polynomials
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331407.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    oznaczanie
    istnienie
    macierz Metzlera
    wielomian
    stabilność
    determination
    existence
    Metzler matrix
    polynomial
    stability
    Opis:
    The problem of the existence and determination of the set of Metzler matrices for given stable polynomials is formulated and solved. Necessary and sufficient conditions are established for the existence of the set of Metzler matrices for given stable polynomials. A procedure for finding the set of Metzler matrices for given stable polynomials is proposed and illustrated with numerical examples.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 2; 389-399
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Determination of the set of Metzler matrices for given stable polynomials
    Wyznaczanie zbioru macierzy Metzlera dla danych stabilnych wielomianów
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151847.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    wyznaczanie
    istnienie
    macierz Metzlera
    wielomian stabilny
    determination
    existence
    Metzler matrix
    stable polynomial
    Opis:
    The problem of determination of the set of Metzler matrices for given stable polynomials is formulated and partly solved. For stable polynomial of the second degree there exists a set of Metzler matrices if and only if the polynomial has only real negatives zeros. If the stable polynomial has only real negative zeros then the set of corresponding Metzler matrices is given by the set of lower or upper triangular matrices with diagonal entries equal to the negative real zeros and any nonnegative off-diagonal entries. Sufficient condition are establish for the existence of the set of Metzler matrices for stable polynomials with a real negative zeros and the complex conjugate zeros).
    W artykule sformułowani i częściowo rozwiązano problem wyznaczania zbioru macierzy Metzlera dla danych stabilnych wielomianów. Wykazano, ze dla stabilnych wielomianów stopnia drugiego istnieje zbiór macierzy Metzlera wtedy i tylko wtedy, gdy wielomian ten ma tylko ujemne pierwiastki rzeczywiste. Jeżeli stabilny wielomian dowolnego stopnia ma tylko pierwiastki rzeczywiste, to odpowiadający jemu zbiór macierzy Metzlera jest dany zbiorem macierzy dolno lub górno-trójkątnych z elementami na głównej przekątnej równych ujemnym zerom tego wielomianu oraz nieujemnymi elementami poza główną przekątną. Warunkiem koniecznym na to, aby dla danego stabilnego wielomianu istniał zbiór macierzy Metzlera jest posiadanie przez ten wielomian co najmniej dwóch zer przeczystych. Podano warunki dostateczne na istnienie zbioru macierzy Metzlera dla danych stabilnych wielomianów z ujemnymi zerami rzeczywistymi i zespolonymi parami sprzężonymi.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 5, 5; 407-412
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On a recurrence for permanents of a sequence of 3-tridiagonal matrices
    Autorzy:
    Trojovský, Pavel
    Zvoníková, Iva
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/122314.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
    Tematy:
    permanent
    k-tridiagonal matrix
    Toeplitz matrix
    recurrence relation
    Chebyshev polynomial of the second kind
    macierz Toeplitza
    wielomian Chebyszewa
    relacje rekurencyjne
    macierz tridiagonalna
    Opis:
    This is a corrigendum of the paper: Küçük, A. Z. & Düz, M. (2017). Relationships between the permanents of a certain type of k-tridiagonal symmetric Toeplitz and the Chebyshev polynomials. Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics, 16, 75-86. We will show that Remark 9, on page 84, does not hold, what is the consequence of the incorrect proof, which authors formulated there.
    Źródło:
    Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2019, 18, 4; 95-100
    2299-9965
    Pojawia się w:
    Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Stability Interval of the Set of Linear System
    Autorzy:
    Mazakov, Talgat
    Wójcik, Waldemar
    Jomartova, Sholpan
    Karymsakova, Nurgul
    Ziyatbekova, Gulzat
    Tursynbai, Aisulu
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1844628.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    automatic control system
    stability
    matrix
    minor
    characteristic polynomial
    Hurwitz criterion
    Lienard-Shipard criterion of interval mathematics
    Lyapunov function
    Opis:
    The article considers the problem of stability of interval-defined linear systems based on the Hurwitz and LienardShipar interval criteria. Krylov, Leverier, and Leverier-Danilevsky algorithms are implemented for automated construction and analysis of the interval characteristic polynomial. The interval mathematics library was used while developing the software. The stability of the dynamic system described by linear ordinary differential equations is determined and based on the properties of the eigenvalues of the interval characteristic polynomial. On the basis of numerical calculations, the authors compare several methods of constructing the characteristic polynomial. The developed software that implements the introduced interval arithmetic operations can be used in the study of dynamic properties of automatic control systems, energy, economic and other non-linear systems.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2021, 67, 2; 155-161
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-15 z 15

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies