Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "pojazdy podwodne" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-100 z 109
Tytuł:
The influence of parameters of biomimetic underwater vehicle control system on the ability of the vehicle to avoid obstacles
Analiza wpływu parametrów systemu sterowania biomimetycznym pojazdem podwodnym na zdolność pojazdu do omijania przeszkód
Autorzy:
Praczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222198.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
underwater vehicle
collision avoidance
autonomiczne pojazdy podwodne
unikanie kolizji
Opis:
Autonomous underwater vehicles are vehicles that are entirely or partly independent of human decisions. In order to obtain operational independence, the vehicles have to be equipped with a specialized software that usually has many different parameters. The parameters decide about effectiveness of the software and in consequence the vehicle. The paper reports experiments performed in simulation, whose goal was to analyze the influence of selected parameters of High-level Control System of Biomimetic Underwater Vehicle on the vehicle ability to avoid obstacles.
Autonomiczne pojazdy podwodne są to pojazdy całkowicie lub częściowo niezależne od decyzji człowieka. W celu uzyskania samodzielności działania muszą zostać wyposażone w specjalizowane oprogramowanie, które zazwyczaj ma wiele różnych parametrów. Decydują one o skuteczności oprogramowania i w konsekwencji pojazdu podwodnego. W artykule zaprezentowano badania symulacyjne, których celem była analiza wpływu wybranych parametrów wysokopoziomowego systemu sterowania biomimetycznym pojazdem podwodnym na jego zdolność do omijania przeszkód.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2016, R. 57 nr 2 (205), 2 (205); 75-91
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
"Błotniak" - wczoraj i dziś. Polski załogowy pojazd podwodny
The "Błotniak" - yesterday and today. Polands the manned underwater vehicle
Autorzy:
Stoltmann, P.
Szymański, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366386.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
załogowe pojazdy podwodne
technologia nurkowania
manned underwater vehicle
underwater technology
Opis:
W artykule przedstawiono informacje o jedynym w Polsce załogowym pojeździe podwodnym typu mokrego o nazwie "Błotniak". Pojazd został opracowany w latach 70- tych XX w. w Akademii Marynarki Wojennej. Do dziś dane na temat jego konstrukcji były niejawne. W artykule przedstawiono rys historyczny tego typu pojazdów, gdzie szczególną uwagę zwrócono na ich zastosowanie w czasie I I II wojny światowej. Ponadto przedstawiono wymagania taktyczno-techniczne I opisano na podstawie literatury I rozmów z konstruktorami prac projektu. Zamieszczono także informacje na temat rekonstrukcji pojazdu, która została zrealizowana przez Stowarzyszenie Grupa Akwonautów militarnych "Błotniak" z Gdyni.
In the article presented the information on only in Poland the manned underwater vehicle of the wet type about the name "Błotniak". The vehicle was worked out in years 70- this XX in. in Naval University In Gdynia. To today data on the subject his construction was secret. In the article presented the historic outline of this type of vehicles, the were special attention was returned on their use during I and II of the world war. Besides presented requirements tactical- technical and one described on the ground literatures and conversation with constructors of the vehicle which was realized by the Military Aquanaut Group Association "Błotniak" from Gdynia.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2007, 4(21); 39-48
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pojazd podwodny "Błotniak" : historia i problemy projektowania
Underwater vehicle "Błotniak" : history and problems of the designing
Autorzy:
Jakus, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366396.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
załogowe pojazdy podwodne
technologia nurkowania
manned underwater vehicle
underwater technology
Opis:
W artykule przedstawiono niektóre zagadnienia i problemy związane z projektowaniem i budową załogowych pojazdów podwodnych typu mokrego. Problematykę omówiono na przykładzie opracowanego i zbudowanego w Akademii Marynarki Wojennej w latach siedemdziesiątych XX wieku pojazdu o nazwie "Błotniak". Konstrukcja pojazdu była następnie wdrożona i eksploatowana przez siły specjalne ówczesnego Układu Warszawskiego, przez szereg lat reprezentowane na tym materiale dane były niejawne.
In the article presented some problems and connected problems with the designing and build of manned underwater vehicles of the wet type. The problems was talked over on the example of worked out and erected in Naval University of Gdynia in 1970s of XX age of the vehicle about name "Błotniak". The construction of the vehicle was then seasoned and exploited by special powers of the contemporary Warsaw Treaty Organization, trough the row of years presented in this material data were secret.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2007, 4(21); 49-55
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie rozmyte kursem i zanurzeniem pojazdu podwodnego -- badania symulacyjne i eksperymentalne
Autorzy:
Garus, Jerzy.
Szymak, Piotr.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte, 2004, nr 2, s. 47-56
Data publikacji:
2004
Tematy:
Pojazdy podwodne bojowe automatyka
Sterowanie zdalne
Logika rozmyta stosowanie
System sterowania
Opis:
Rys., tab.; Bibliogr.; Abstr., streszcz.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Strategy to steer of underwater vehicle with torpedo-shaped body in environment with affecting sea currents
Autorzy:
Szymak, Piotr.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2008, nr 4 (175), s. 109-114
Data publikacji:
2008
Tematy:
Pojazdy bezzałogowe podwodne
Sterowanie zdalne
Kierowanie pojazdami wojskowymi
Opis:
Fot., rys., tab.
Bibliogr. - Abstr., streszcz.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Multi-agent system of autonomous underwater vehicles - preliminary report
Autorzy:
Praczyk, Tomasz.
Szymak, Piotr.
Nowak, Aleksander.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2008, nr 4 (175), s. 99-108
Data publikacji:
2008
Tematy:
Pojazdy bezzałogowe podwodne oprogramowanie kontrola
Kontrola przestrzeni morskiej
Opis:
Fot., rys., tab.
Bibliogr. - Abstr., streszcz.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Możliwości monitorowania stanu gazociągu podmorskiego relacji złoże B8 – Władysławowo przez siły marynarki wojennej
Possibilities of underwater gas line connection B8 source – Władysławowo monitoring using the Polish Naval forces
Autorzy:
Miętkiewicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/394570.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:
gazociąg
autonomiczne pojazdy podwodne
Marynarka Wojenna RP
pipeline
autonomous underwater vehicle
Polish Navy
Opis:
Celem artykułu jest zaprezentowanie opinii autora na temat potencjalnych możliwości monitorowania stanu gazociągu podmorskiego w relacji złoże B8 (wydobycie surowca) – Władysławowo (odbiór i wykorzystanie gazu) przy wykorzystaniu zasobów Marynarki Wojennej RP. Z uwagi na specyficzne uwarunkowania batymetryczne posadowienia gazociągu pożądane jest posiadanie wydajnych i bezpiecznych dla załóg okrętowych systemów odpowiedzialnych za monitorowanie stanu podmorskich linii przesyłowych. Kluczowymi elementami determinującymi prowadzenie działań poszukiwania obiektów niebezpiecznych w toni wodnej jest skrócenie czasu misji oraz wysokie prawdopodobieństwo wykrycia. Artykuł przedstawia zbiór głównych zagrożeń dla funkcjonowania obiektu ważnego dla niezależności energetycznej państwa (dywersyfikacja dostaw). W tym ujęciu przeanalizowany został przykład wykrycia pojazdu bezzałogowego w pobliżu gazociągu Nord Stream wraz z określeniem negatywnego wpływu dla użytkowników morza i stan bezpieczeństwa. Obserwowany w ostatniej dekadzie dynamiczny rozwój technologii bezzałogowych (powietrznych, nawodnych, podwodnych) kreuje nowe możliwości wykorzystania systemów autonomicznych w działaniach na rzecz bezpieczeństwa i nadzoru środowiska morskiego. Siły przeciwminowe Marynarki Wojennej RP zostały wzmocnione poprzez wprowadzenie do służby nowego typu niszczyciela min (Kormoran II) w ramach programu modernizacyjnego sił morskich. Zaprezentowane w opracowaniu systemy bezzałogowe wyposażone w zaawansowane technologicznie sonary oraz wysokie poziomy autonomiczności tworzą nowe możliwości dla efektywnego wykrywania, klasyfikacji, identyfikacji oraz neutralizacji obiektów niebezpiecznych znajdujących się na dnie morza oraz w toni wodnej. Artykuł wskazuje główne zalety wykorzystania technologii bezzałogowych zapewniających skrócenie czasu działania i zapewnienie bezpieczeństwa załogom. Marynarka Wojenna RP posiada już doświadczenie z bojowego użycia tego typu systemów w działaniach na rzeczywistych obiektach historycznych. Realizacja zadań pozwala na szkolenie operatorów systemów i zebranie niezbędnego doświadczenia. Zwraca także uwagę na podwójny charakter zastosowań systemów autonomicznych zarówno dla działań z zakresu obronności, jak i bezpieczeństwa.
The aim of this article is to present the author’s opinion about possible underwater natural gas pipeline monitoring using Polish Navy resources. Due to the bathymetrical characteristics of the pipeline equatorials the high efficiency and safe for the deck operators systems are expected to support the bottom survey and gas line monitoring. Time and engaged resources reduction are crucial factors in this kind of mission together with high probability of possible dangerous objects detection. The paper describes main threats for the underwater transportation line as a state energetic independence vital object (supplies diversification). An example of a threat caused by lost unmanned platform technologies near Nord Stream was presented and analyzed as well. The rapid development of unmanned maritime technologies (aerial, surface and subsurface) observed in the last decade creates new possibilities in maritime security/surveillance applications. The Polish mine counter measures assets which were equipped with sophisticated AUV’s as a part of the Polish Navy modernization process (new minehunters Kormoran IInd class deployable). The presented autonomous underwater vehicles (AUV) are equipped with advanced sonars and create new possibilities in the issue of effective threats detection/classification/identification and neutralization. The main advantages of such solutions were pointed in the article with the crucial one based on time reduction as well as human – deck operators threats constraints. The first successes in the operational use of unmanned systems were reached during the military exercises (historical ordnance disposal) conducted on historical mine laying areas. This creates good possibilities to train the unmanned system operators in live objects activity which improves skills and knowledge. Moreover, the double use applications of unmanned technologies both in defense and maritime security has been observed.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Instytutu Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN; 2018, 107; 33-45
2080-0819
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Instytutu Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prototype of the unmanned marine system "Neogobius-1" = Prototyp bezzałogowego systemu morskiego „Neogobius-1”
Prototyp bezzałogowego systemu morskiego „Neogobius-1”
Autorzy:
Chrabąszcz, Przemysław.
Powiązania:
Polish Hyperbaric Research 2022, nr 1, s. 43-49
Współwytwórcy:
Olejnik, Adam (prace podwodne). Autor
Szumacher, Karol. Autor
Data publikacji:
2022
Tematy:
Prototyp
Neogobius-1 (system)
Bezzałogowe pojazdy podwodne
Inżynieria morska
Artykuł z czasopisma fachowego
Opis:
W tekście opisano konstrukcję bezzałogowego systemu morskiego Neogobius-1, który został zaprojektowany i zbudowany w Akademii Marynarki Wojennej. Neogobius-1 to zdalnie sterowana powierzchniowa łódź, która jest przeznaczona do realizacji zadań operacyjno-rozpoznawczych. Omówiono wyniki wstępnej analizy funkcjonalności systemu – osiągnął on VII stopień gotowości technologicznej. Obecnie jest wykorzystywany do ćwiczeń praktycznych przez studentów Wydziału Mechaniczno-Elektrycznego Akademii Marynarki Wojennej.
Fotografie.
Bibliografia na stronie 49.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Drony : ilustrowany przewodnik po bezzałogowych pojazdach powietrznych i podwodnych
Drones: an illustrated guide to the unmanned aircraft that filling our skies
Ilustrowany przewodnik po bezzałogowych pojazdach powietrznych i podwodnych
Autorzy:
Dougherty, Martin J.
Współwytwórcy:
Majszczyk, Jerzy. Tłumaczenie
Dom Wydawniczy Bellona (1997-2007). pbl
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Warszawa : Bellona
Tematy:
Pojazdy bezzałogowe budowa i konstrukcje
Pojazdy bezzałogowe podwodne
Samoloty bezzałogowe
Opis:
Indeks.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Książka
Tytuł:
A novel approach for the optimal control of autonomous underwater vehicles
Nowe podejście do sterowania optymalnego autonomicznych pojazdów podwodnych
Autorzy:
Yim, S.
Oh, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206733.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
AUV
SDRE
równanie Riccatiego zależne od stanu
sterowanie optymalne
autonomiczne pojazdy podwodne
optimal control
Opis:
The SDRE (State-Dependent Riccati Equation) is a technique recently proposed as a nonlinear control method. Despite the benefits due to its flexibility, the SDRE places high demand on the computational load of real-time applications, which is one of its most important drawbacks. This paper discusses a new nonlinear feedback controller for autonomous underwater vehicles (AUVs), which eventually converges to a conventional SDRE-based optimal controller. The proposed controller is derived by direct forward integration of an SDRE. This enables fast computation and so is applicable to real-time situations. For a state-dependent system, the proposed controller may be an alternative candidate to a conventional SDRE-based optimal controller if the system is slow-varying to different states. To cope with fast-varying systems, we introduced a deviation index, which indicates the extent of deviation of the proposed controller from the solution of a conventional SDRE-based one. Whenever the index exceeds a designated bound, the controller is initialised to the conventional SDRE optimal value. Using the deviation index, a designer can achieve a compromise between computation time and optimality. We applied the proposed controller to a numerical model of an AUV called ODIN, a well-known nonlinear, relatively high order, and slow-varying system. The global position/attitude regulation, tracking problems, and fault tolerance properties were examined in the simulation to show the effectiveness of the proposed controller.
Technika SDRE (równania Riccatiego zależnego od stanu) została ostatnio zaproponowana do celów syntezy sterowania nieliniowego. Niezależnie od swoich zalet, związanych z elastycznością, technika SDRE pociąga za sobą wysoki nakład obliczeniowy, co, zwłaszcza w przypadku zastosowań czasu rzeczywistego, stanowi poważne obciążenie. W artykule rozważono nowy rodzaj sterowania nieliniowego w pętli sprzężenia zwrotnego dla autonomicznych pojazdów podwodnych (AUV), które zbiega do konwencjonalnego sterowania opartego na SDRE. Sterowanie to jest wyprowadzone poprzez bezpośrednie całkowanie SDRE. Pozwala to na szybkie dokonywanie obliczeń i może być stosowane w czasie rzeczywistym. W układach zależnych od stanu zaproponowane sterowanie może być alternatywą do konwencjonalnych rozwiązań opartych na SDRE jeśli układ jest wolno zmienny w stosunku do stanów. Aby rozszerzyć zastosowanie na układy szybko zmienne, wprowadza się wskaźnik pokazujący rozbieżność między zaproponowanym sterowaniem a rozwiązaniem konwencjonalnego sterowania opartego na SDRE. Wtedy, gdy wskaźnik ten przekracza założoną wielkość progową, sterowanie jest inicjalizowane zgodnie z optymalna wartością według SDRE. Posługując się wartościami zaproponowanego wskaźnika projektant może osiągać kompromis między czasem obliczeń a stopniem optymalności. Zastosowano nową metodę do modelu numerycznego AUV o nazwie ODIN, który jest reprezentowany przez nieliniowy, wolno zmienny układ wysokiego rzędu. W trakcie symulacji, w celu pokazania efektywności zaproponowanego sterowania zbadano takie aspekty jak regulacja co do położenia i kierunku, nadążanie oraz odporność na błędy.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2003, 32, 1; 127-146
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wstęp do rozwoju załogowych pojazdów podwodnych wykorzystywanych w działaniach specjalnych
An introduction to the development of diver propulsion vehicles for use in special operations
Autorzy:
Gniwkiewicz, G.
Poleszak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366165.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
pojazdy podwodne
historia nurkowania
morskie działania specjalne
underwater scooters
diving history
naval special operations
Opis:
Artykuł jest pierwszą częścią opracowania dotyczącego załogowych pojazdów podwodnych wykorzystywanych w działaniach specjalnych. W niniejszym artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z historią i rozwojem załogowych pojazdów podwodnych. Prezentowany materiał powstał na podstawie analizy dostępnej literatury.
The article is the first part of study, which relates to manned underwater vehicles used in special operations. The information contained in this document discusses selected issues related to the history and development of the manned submersible vehicles. The presented material was created on the basis of available literature.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2011, 2(35); 35-67
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza układów napędowych bezzałogowych pojazdów głębinowych w kierunku zidentyfikowania sposobu przeniesienia napędu
The analysis of drive systems in unmanned underwater vehicles towards identifying the method of drive transmission
Autorzy:
Jakus, B.
Olejnik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359676.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
inżynieria morska
pojazdy podwodne
technologia prac podwodnych
marine engineering
underwater vehicles
underwater works technology
Opis:
Jest to pierwsza cześć materiału dotyczącego analizy układów napędowych zdalnie sterowanych bezzałogowych pojazdów głębinowych. W niniejszym materiale omówiono problematykę klasyfikacji bezzałogowych pojazdów głębinowych, głównie zdalnie sterowanych, ze wskazaniem na cztery różne podejścia do tego zagadnienia. Ponadto omówiono kwestię stosowanego nazewnictwa w zakresie poszczególnych części składowych omawianych układów napędowych oraz pędnika pojazdu i wskazano funkcję celu dla takiego układu napędowego, a także wady i zalety analizowanych rozwiązań konstrukcyjnych. Sposób przeprowadzenia analizy układów napędowych, jej metodyka i wyniki będą przedmiotem kolejnej publikacji autorów.
This is the first part of the material concerned with the analysis of drive systems in remotely controlled unmanned underwater vehicles. The paper discusses the problem of classification of UUVs, mainly remotely controlled, with an indication of four different approaches to this issue. Moreover, the article discusses the nomenclature used in relation to various components of the discussed drive systems and thrusters, as well as indicates the functionality of such systems along with the advantages and disadvantages of the analysed design solutions. The method of analysis of drive systems, its methodology and the results will be the subject of a subsequent publication of the authors.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2017, 3(60); 7-16
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza układów napędowych bezzałogowych pojazdów głębinowych w kierunku zidentyfikowania sposobu przeniesienia napędu. Cz. 2
The analysis of drive systems in unmanned underwater vehicles towards identifying the method of drive transmission. Part 2
Autorzy:
Jakus, B.
Olejnik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359692.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
inżynieria morska
pojazdy podwodne
technologia prac podwodnych
sea engineering
underwater vehicle
underwater work technology
Opis:
Jest to druga część materiału dotyczącego analizy układów napędowych zdalnie sterowanych bezzałogowych pojazdów głębinowych. W części pierwszej omówiono problematykę klasyfikacji bezzałogowych pojazdów głębinowych, głównie zdalnie sterowanych oraz kwestię stosowanego nazewnictwa w zakresie poszczególnych części składowych omawianych układów napędowych oraz pędnika pojazdu. Wskazano funkcję celu dla takiego układu napędowego, a także wady i zalety analizowanych rozwiązań konstrukcyjnych. W niniejszym materiale przedstawiono sposób przeprowadzenia analizy układów napędowych, jej metodykę oraz wyniki analizy.
This is the second part of material concerned with the analysis of drive systems in remotely controlled underwater vehicles. The first part involved the problem of classification of unmanned underwater vehicles, mainly remotely controlled, as well as the nomenclature used in relation to various components of the discussed drive systems and thrusters. The functionality of particular drive systems was discussed along with the advantages and disadvantages of the analysed design technologies. This material presents the method of conducting an analysis of drive systems, its methodology and results.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2017, 3(60); 17-26
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Future Minehunting Systems from ROVs to Autonomous Underwater Vehicles
Autorzy:
Hornfeld, Willi.
Powiązania:
Problemy Techniki Uzbrojenia 2001, nr 3, s. 19-24
Data publikacji:
2001
Tematy:
Pojazdy podwodne bojowe opis i użytkowanie materiały konferencyjne
Miny morskie niszczenie urządzenia materiały konferencyjne
Opis:
Rys., tab.
Streszcz.
Materiały X Konferencji Naukowo-Technicznej nt. "Problemy rozwoju, produkcji i eksploatacji techniki uzbrojenia".
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Future Minehunting Systems from ROVs to Autonomous Underwater Vehicles
Autorzy:
Hornfeld, Willi.
Powiązania:
Problemy Techniki Uzbrojenia 2001, nr 3, s. 19-24
Data publikacji:
2001
Tematy:
Pojazdy podwodne bojowe opis i użytkowanie materiały konferencyjne
Miny morskie niszczenie urządzenia materiały konferencyjne
Opis:
Rys., tab.
Streszcz.
Materiały X Konferencji Naukowo-Technicznej nt. "Problemy rozwoju, produkcji i eksploatacji techniki uzbrojenia".
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Future Minehunting Systems from ROVs to Autonomous Underwater Vehicles
Autorzy:
Hornfeld, Willi.
Powiązania:
Problemy Techniki Uzbrojenia 2001, nr 3, s. 19-24
Data publikacji:
2001
Tematy:
Pojazdy podwodne bojowe opis i użytkowanie materiały konferencyjne
Miny morskie niszczenie urządzenia materiały konferencyjne
Opis:
Rys., tab.; Streszcz.; Materiały X Konferencji Naukowo-Technicznej nt. "Problemy rozwoju, produkcji i eksploatacji techniki uzbrojenia".
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja zastosowania systemu ogniwa paliwowego PEM do zasilania pojazdu podwodnego
A concept for application of a PEM fuel cell in an underwater vehicle
Autorzy:
Polak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222982.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
źródła zasilania
ogniwa paliwowe PEM
pojazdy podwodne
power supply sources
PEM fuel cells
underwater vehicles
Opis:
W artykule przestawiono koncepcję zamiany głównego źródła zasilania elektrycznego w pojeździe podwodnym Neptune SB-1, jakim jest akumulator kwasowy, na system ogniwa paliwowego PEM. Po sprecyzowaniu wymagań energetycznych pojazdu dobrano system ogniwa paliwowego oraz magazyny wodoru i tlenu. Wykazano, że wykorzystanie systemu ogniwa paliwowego pozwoli na zmagazynowanie w pojeździe większej ilości energii, co umożliwi wydłużenie czasu autonomicznego działania pojazdu podwodnego.
This paper presents a concept for a change in the main electric power supply in a Neptune SB-1 underwater vehicle, which is an acid battery, for a fuel cell system of hydrogen and oxygen. On specifying the vehicle’s energy requirements a fuel cell system, and hydrogen and oxygen stores were selected. It is demonstratedd that a fuel cell system can be used to store a larger amount of energy in a vehicle, which will extend endurance of an autonomous underwater vehicle.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2014, R. 55 nr 1 (196), 1 (196); 73-88
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Założenia projektowe autonomicznego bezzałogowego pojazdu podwodnego na bazie torpedy SET 53
Autorzy:
Szturomski, Bogdan.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2010, nr 2 (181) , s. 23-36
Współwytwórcy:
Grządziela, Andrzej. Recenzja
Data publikacji:
2010
Tematy:
Pojazdy bezzałogowe podwodne
SET 53 (torpeda) dane taktyczno-techniczne Polska
Opis:
Rys.
Bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Analiza wytrzymałościowa zamknięcia korpusu bezzałogowego pojazdu podwodnego na bazie torpedy SET 53
Autorzy:
Szturomski, Bogdan.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2010, nr 3 (182) , s. 75-84
Współwytwórcy:
Grządziela, Andrzej. Recenzja
Data publikacji:
2010
Tematy:
Pojazdy bezzałogowe podwodne
SET 53 (torpeda) dane taktyczno-techniczne Polska
Opis:
Il.
Bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Pilotowe badania ankietowe podstawowej znajomości techniki bezzałogowych pojazdów podwodnych
Pilot survey studies on basic knowledge on the technology of unmanned underwater vehicles
Autorzy:
Talaśka, Z.
Olejnik, A.
Graczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1360660.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
technologia prac podwodnych
bezzałogowe pojazdy podwodne
inżynieria morska
underwater works technology
unmanned underwater vehicle
marine engineering
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki pilotażowych badań ankietowych na temat znajomości podstawowych zagadnień z zakresu technologii bezzałogowych pojazdów podwodnych. Badania wykonano w oparciu o grupę kobiet i mężczyzn studiujących w Akademii Marynarki Wojennej i Zachodniopomorskim Uniwersytecie Technologicznym. Nie są one obecnie powiązane z żadnym projektem naukowym i nie były finansowane z jakichkolwiek środków przeznaczonych na naukę (autorzy dziękują redakcji za nieodpłatne ich opublikowanie). Imperatyw ich realizacji zrodził się z czystej ciekawości osób je realizujących. Pomimo tego, że wykonano je na niereprezentatywnej próbce osób ich wyniki, jako potencjalny wstęp do dalszych działań poznawczych, mogą być interesujące. Okazuje się bowiem, że mimo niemal codziennego "bombardowania" ludzi informacjami na temat tej technologii z różnego rodzaju publikatorów, wiedza na ten temat jest raczej nikła.
The article presents results of pilot survey studies on the knowledge of the basic issues regarding the technology of unmanned underwater vehicles. The studies were conducted on a group of male and female students of the Polish Naval Academy and the WestPomeranian University of Technology. The studies are not linked to any current scientific project nor are they financed from any scientific fund (the authors hereby thank the editorial staff for a free-of-charge publication). The imperative to implement the above research stemmed from the authors' pure curiosity. Despite its realisation on a non-representative sample, the obtained results indicate the potential to conduct further investigation in the specified area, as it seems that regardless of the constant "bombing" with information in the mass media the knowledge on this type of technology is still scarc.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2014, 2(47); 35-44
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uproszczony model matematyczny pojazdu podwodnego i jego systemu sterowania
Simplified mathematical model of underwater vehicle and its control system
Autorzy:
Szymak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275503.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
pojazdy podwodne
modele matematyczne
symulacja ruchu
systemy sterowania
underwater vehicle
mathematical models
movement simulation
control systems
Opis:
Wykorzystanie metod neuroewolucyjnych do sterowania pojazdem podwodnym wiąże się z przeprowadzeniem wielu czasochłonnych obliczeń. Do symulowania ruchu pojazdu podwodnego stosuje się najczęściej model nieliniowy. Wykorzystanie tego typu modelu związane jest z skomplikowanymi obliczeniami, co w połączeniu z czasochłonnymi obliczeniami neuroewolucyjnymi może uniemożliwić otrzymanie rozwiązania w rozsądnym czasie. Dlatego też w niniejszej pracy proponuje się zastosowanie modelu uproszczonego automatycznie sterowanego pojazdu podwodnego.
Using neuro-evolutionary methods to control of an underwater vehicle is connected with time consuming calculations. Usually a nonlinear mathematical model is used to simulate movement of the underwater vehicle. Using the nonlinear model is connected with complicated calculations, which in connection with time consuming neuro-evolutionary calculations can make impossible receiving a solution in reasonable time. Therefore, using the simplified model of the automatically controlled underwater vehicle is proposed in the paper.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 372-379
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Strategia podejścia samobieżnego ładunku do celu-miny w środowisku podwodnym z oddziałującymi prądami morskimi
Autorzy:
Szymak, Piotr.
Garus, Jerzy.
Małecki, Józef.
Powiązania:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej 2008, nr 3, s. 119-126
Data publikacji:
2008
Tematy:
Automatyka broni i sprzętu wojskowego
Logika rozmyta stosowanie
Pojazdy podwodne bojowe automatyka
Sterowanie zdalne
System sterowania
Opis:
Rys.; Bibliogr.; Abstr., streszcz.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Underwater vehicles in the research work of Szczecin Universities – system and applications = Pojazdy podwodne w pracach naukowych Uniwersytetu Szczecińskiego – systemy i zastosowania
Pojazdy podwodne w pracach naukowych Uniwersytetu Szczecińskiego – systemy i zastosowania
Autorzy:
Graczyk, Tadeusz.
Powiązania:
Polish Hyperbaric Research 2022, nr 1, s. 51-63
Data publikacji:
2022
Tematy:
Uniwersytet Szczeciński
Pojazdy podwodne bezpilotowe (UUV)
Okręty podwodne
Badania naukowe
Budowa i konstrukcje
Obsługa i eksploatacja
Artykuł z czasopisma fachowego
Opis:
Artykuł przedstawia wyniki badań dotyczących rozwoju systemów bezzałogowych zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych (BZSPG) i współpracy Uniwersytetu Szczecińskiego z innymi uczelniami i instytucjami gospodarki morskiej w zakresie aplikacji tych systemów. Prace obejmowały także zagadnienia projektowania koncepcyjnego systemów pojazdów głębinowych, projektowania i analizy wykonawczej podsystemów pojazdów, zagadnienia prognozowania i realizacji określonych właściwości ruchowych pojazdów głębinowych i aplikacje zbudowanych systemów.
Tabele, fotografie, ilustracje.
Bibliografia na stronie 63.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
New proposal concerned with displaying underwater vehicle parameters
Nowe spojrzenie na wizualizację parametrów pojazdów podwodnych
Autorzy:
Jurczyk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/955976.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
Remotely Operated Vehicles (ROV)
display of underwater vehicle parameters
pojazdy podwodne typu ROV
wizualizacja parametrów pojazdów podwodnych
Opis:
The article presents a proposal, based on an analysis of the software used for displaying parameters of two underwater vehicles, for extending display applications by using the Lab View environment. The purpose of the solution presented is to uniform data displays transmitted from underwater vehicles, used by operators to operate these vehicles as well as consider the possibility for extending the software offered by producers of vehicles by new elements facilitating evaluation of the vehicle’s condition and the effect of the environment on this condition when the vehicle is being operated.
W artykule, w oparciu o analizę oprogramowania służącego do wizualizacji parametrów dwóch pojazdów podwodnych, omówiona została propozycja rozszerzenia aplikacji wizualizacji poprzez wykorzystanie środowiska LabView. Przedstawione rozwiązanie ma na celu ujednolicenie wyświetlania danych przekazywanych z pojazdów podwodnych wykorzystywanych przez operatorów do sterowania tymi pojazdami, jak również rozpatrzenie możliwości rozszerzenia oprogramowania proponowanego przez producentów pojazdów o nowe elementy, ułatwiające ocenę stanu pojazdu i wpływu środowiska na ten stan w procesie sterowania.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2017, R. 58 nr 2 (209), 2 (209); 61-74
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza układów napędowych bezzałogowych pojazdów głębinowych w kierunku zidentyfikowania sposobu przeniesienia napędu
Autorzy:
Jakus, Bartłomiej.
Powiązania:
Polish Hyperbaric Research 2017, nr 3, s. 7-16 ; 2017, nr 3, s. 17-25
Współwytwórcy:
Olejnik, Adam (prace podwodne). Autor
Data publikacji:
2017
Tematy:
Marynarka wojenna
Inżynieria morska
Pojazdy bezzałogowe podwodne
Technologia
Artykuł z czasopisma fachowego
Opis:
[Cz. 1-2].
Fotografie.
Bibliografia na stronie 15.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Ogólna budowa i klasyfikacja manipulatorów pojazdów podwodnych
General construction and classification of manipulators for underwater vehicles
Autorzy:
Dawidziuk, M.
Olejnik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359281.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
inżynieria morska
pojazdy podwodne
technologia prac podwodnych
manipulatory pojazdów podwodnych
marine engineering
submarines
underwater works technology
underwater vehicles manipulators
Opis:
W materiale przedstawiono ogólną budowę manipulatora pojazdu podwodnego, z omówieniem stosowanych w ich konstrukcjach materiałów. Scharakteryzowano rodzaje układów napędowych manipulatora, z wyróżnieniem ich wad i zalet. Przedstawiono funkcje jakie spełnia manipulator w odniesieniu do wykonywanych czynności. Omówiono pojęcie stopni swobody manipulatora z podaniem wzoru na ich obliczenie. Przedstawiono podstawowe typy efektorów końcowych. Podano też zarys klasyfikacji manipulatorów w funkcji realizowanych przez nie zadania.
The article presents the general construction of an underwater vehicle manipulator along with a discussion of the materials used in their construction. The types of drive systems used by the manipulator have been characterised, distinguishing their advantages and disadvantages. The functions of the manipulator are specified in relation to the activities performed by it. Moreover, the paper discusses the manipulator's degrees of freedom with the specification of the formula for their calculation. The basic types of end effectors are presented as well as an outline of the classification of manipulators in relation to the tasks carried out.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2018, 2(63); 21-32
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability testing method for underwater ROVs = Metoda badania stateczności pojazdów głębinowych typu ROV
Metoda badania stateczności pojazdów głębinowych typu ROV
Autorzy:
Zając, Patryk.
Powiązania:
Polish Hyperbaric Research 2021, nr 1, s. 23-34
Współwytwórcy:
Dawidziuk, Marek. Autor
Olejnik, Adam (prace podwodne). Autor
Data publikacji:
2021
Tematy:
Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
Pojazdy podwodne bezpilotowe (UUV)
Urządzenia
Budowa i konstrukcje
Prace podwodne
Badania naukowe
Artykuł z czasopisma fachowego
Raport z badań
Opis:
W artykule omówiono wyniki badań naukowych przeprowadzonych na potrzeby pracy dyplomowej inżynierskiej w Katedrze Technologii Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. Praca dotyczyła opracowania metody i stanowiska do badania stateczności bezzałogowych, zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych typu ROV. W eksperymentach wykorzystano metodę momentów statycznych oraz pojazd ROV Seabotix LBV 200 fabrycznie wyposażony w manipulator. Wykazano, że możliwe jest opracowanie metody wyznaczania wartości wysokości metacentrycznej pojazdu oraz zbadanie stateczności konstrukcji pojazdu, przy wykorzystaniu danych konstrukcyjnych podanych przez producenta.
Ilustracje, tabele, wykresy.
Bibliografia na stronie 34.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Kierunki rozwoju systemów bezzałogowych do zwalczania okrętów podwodnych
Autorzy:
Sadowski, Kamil.
Powiązania:
Przegląd Sił Zbrojnych 2021, nr 6, s. 141-149
Data publikacji:
2021
Tematy:
Okręty podwodne
Zwalczanie
Systemy bezzałogowe
Bezzałogowe statki powietrzne
Bezzałogowe jednostki pływające
Bezzałogowe pojazdy podwodne
Budowa i konstrukcje
Obsługa i eksploatacja
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
Artykuł prezentuje tendencje rozwojowe systemów bezzałogowych przeznaczonych do zwalczania okrętów podwodnych. Autor przedstawia przykłady bezzałogowych statków powietrznych, bezzałogowych jednostek pływających oraz bezzałogowych pojazdów podwodnych. Omawia ich budowę, uzbrojenie oraz eksploatację. Opisuje także potencjalne kierunki zastosowania takich systemów.
Fotografie, rysunki.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Wstępne badania utraty stateczności konstrukcji skutera podwodnego
Preliminary tests of loss of stability of the underwater scooter construction
Autorzy:
Sudoł, H.
Muchowski, J.
Piątek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310865.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
nurkowanie
pojazdy podwodne
skuter nurkowy
skuter podwodny
stateczność
utrata stateczności
ciśnienie
diving
diving scooter
underwater scooters
stability
loss of stability
pressure
Opis:
W artykule przedstawiono sposoby obliczania maksymalnego ciśnienia krytycznego dla konstrukcji skutera podwodnego z użyciem wzorów analitycznych oraz analiz numerycznych.
The article presents method of calculating the maximum external hydrostatic pressure for the construction of an underwater scooter. The calculations were performed using analytical formulas and FEM analysis in the Solid Works Simulation program. An experimental verification of the strength of the scooter structure in the pressure chamber was carried out. It made possible an initial verification of analytical formulas and the MES Solid Works Simulation software used in the issue.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 723-727, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Działalność Sprint S.A. w ramach projektu rozwojowego pod nazwą zintegrowany system planowania perymetrycznej ochrony i monitoringu morskich portów i obiektów krytycznych oparty o autonomiczne jednostki pływające
The activity Sprint S.A. within the development project: integrated planning system for the perimetric protection and monitoring of sea-ports and critical objects with the use of on unmanned surface vehicles
Autorzy:
Baranowski, A.
Czepczyński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366487.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
pojazdy bezzałogowe nawodne
pojazdy bezzałogowe podwodne
systemy teleinformatyczne
unmanned surface vehicles
unmanned underwater vehicles
data communications systems
Opis:
Sprint S.A., wiodący integrator systemow teleinformatycznych w kraju, działający na rynku od 1988 roku, bierze udział w projekcie rozwojowym pt.: "Zintegrowany system planowania perymetrycznej ochrony i monitoringu morskich portow i obiektow krytycznych, oparty o autonomiczne bezzałogowe jednostki pływające" (Nr O R00 0106 12). Projekt jest realizowany przez konsorcjum naukowo-przemysłowe, w skład ktorego wchodzą Sprint S.A., Polsko-Japońska Wyższa Szkoła Technik Komputerowych w Warszawie oraz Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni. Celem projektu jest stworzenie demonstratora technologii obejmującego bezzałogową platformę pływającą USV (ang. unmanned surface vehicle), stanowisko planowania misji wraz z symulatorem planowanych rozwiązań, stanowisko realizacji planowanej misji umieszczone na bezzałogowym pojeździe nawodnym oraz system łączności integrujący systemy nawigacyjne, monitorujące i komunikacyjne. W niniejszym materiale przedstawiono zakres zadań realizowanych w ramach niniejszego projektu przez Sprint S.A.
The company Sprint S.A., a leading ITC system integrator in Poland operating in the market since 1988, is a participant of the development project entitled: "Integrated planning system for the perimetric protection and monitoring of sea-ports and critical objects with the use of unmanned surface vehicles" (No. O R00 0106 12). The project is realised by a consortium consisting of the Polish-Japanese Institute of Information Technology and the Polish Naval Academy in Gdynia. The objective of the project is to create a technology demonstrator encompassing an unmanned surface vehicle - USV, a mission planning station together with a planned solutions simulator, a mission implementation station located on an unmanned surface vehicle and a communication system integrating navigational, monitoring and communication systems. The material presents the scope of tasks realized within the said project by the company Sprint S.A.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2012, 3(40); 81-98
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The concept of microprocessor registration system of energy consumption of an underwater vehicle
Autorzy:
Leszczyński, Tomasz (biocybernetyk).
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2018, nr 1, s. 55-68
Data publikacji:
2018
Tematy:
Akumulator
Efektywność energetyczna
Energochłonność
Licznik energii elektrycznej
Mikroprocesor
Pojazdy podwodne bezpilotowe (UUV)
Artykuł problemowy
Artykuł z czasopisma naukowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
Bibliografia, netografia na stronie 67.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
New proposal concerned with displaying underwater vehicle parameters
Autorzy:
Jurczyk, Karolina.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2017, nr 2, s. 61-74
Data publikacji:
2017
Tematy:
Pojazdy podwodne bezpilotowe (UUV)
Wizualizacja (grafika)
LabVIEW (program komputerowy)
Sterowanie
Obsługa i eksploatacja
Artykuł z czasopisma naukowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Artykuł problemowy
Opis:
Rysunki, tabele.
Bibliografia na stronie 73-74.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
JFD – lider produkcji systemów głębokowodnych
Autorzy:
Grotnik, Tomasz.
Powiązania:
Wojsko i Technika 2021, nr 1, s. 72-75
Data publikacji:
2021
Tematy:
NATO
JFD (Szkocja)
NATO Submarine Rescue System (NSRS)
Ratownictwo morskie
Okręty podwodne
Awaria techniczna
Pojazdy podwodne bezpilotowe (UUV)
Nurkowanie
Artykuł z czasopisma fachowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
W artykule omówiono NATO-wski System Ratownictwa Podwodnego NSRS (NATO Submarine Rescue System), którego zadaniem jest ratowanie załóg z uszkodzonych okrętów podwodnych leżących na dnie DISSUB (Distressed Submarine) w dowolnym miejscu na świecie. Od lipca 2015 sprawność techniczną NSRS i gotowość do podjęcia akcji 24 godziny na dobę zapewnia firma JFD, producent systemów ratowania załóg okrętów podwodnych. Przedstawiono projektowane i produkowane przez firmę JFD systemy oraz obecność szkockiej firmy nad Morzem Bałtyckim.
Fotografie.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie autonomicznych pojazdów podwodnych
Autorzy:
Gawrysiak, Krzysztof.
Powiązania:
Przegląd Sił Zbrojnych 2020, nr 6, s. 100-115
Data publikacji:
2020
Tematy:
Marynarka wojenna
Okręty podwodne
Pojazdy bezzałogowe podwodne
Dane taktyczno-techniczne sprzętu wojskowego
Zastosowanie i wykorzystanie
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
Artykuł dotyczy zastosowania bezzałogowych pojazdów podwodnych na Morzu Bałtyckim. Autor przedstawia najważniejsze informacje na temat Bałtyku – jego znaczenie dla transportu morskiego oraz wykorzystanie w sferze militarnej w czasie II wojny światowej i obecnie. Opisuje warunki do działań podwodnych w Bałtyku oraz pływające na nim okręty podwodne Danii, Niemiec, Polski, Szwecji oraz Rosji. Omawia podział pojazdów bezzałogowych podwodnych oraz przykłady takich pojazdów i ich dane taktyczno-techniczne. Wskazuje koncepcje ich wykorzystania na Morzu Bałtyckim oraz możliwości operacyjne.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Report on research with biomimetic autonomous underwater vehicle - low level control
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2018, nr 1, s. 105-123
Współwytwórcy:
Praczyk, Tomasz. Autor
Szymak, Piotr. Autor
Naus, Krzysztof. Autor
Pietrukaniec, Leszek. Autor
Hożyń, Stanisław. Autor
Data publikacji:
2018
Tematy:
Pojazdy podwodne bezpilotowe (UUV)
Bionika
Napęd
Obsługa i eksploatacja
Sterowanie
Artykuł z czasopisma naukowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Raport z badań
Opis:
Bibliografia, netografia na stronach 122-123.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Nowe systemy podwodne Kormoranów II
Autorzy:
Grotnik, Tomasz.
Powiązania:
Wojsko i Technika 2020, nr 10, s. 87-90
Data publikacji:
2020
Tematy:
Remontowa Shipbuilding
Marynarka Wojenna (Polska ; 1945- )
Marynarka wojenna
Modernizacja
Niszczyciele min (okręty)
Kormoran II (okręt-typ)
Okrętowy system zarządzania walką
Pojazdy podwodne bezpilotowe (UUV)
Budowa i konstrukcje
Dane taktyczno-techniczne sprzętu wojskowego
Artykuł z czasopisma fachowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
Artykuł dotyczy niszczycieli min projektu 258 Kormoran II. Na mocy umowy zawartej 27 grudnia 2017 roku pomiędzy Ministerstwem Obrony Narodowej a konsorcjum utworzonym przez stocznię Remontowa Shipbuilding S.A. mają powstać trzy okręty (Kormoran, Albatros, Mewa) z pakietami wsparcia logistycznego. Omawia wyposażenie okrętów oraz typy i dane taktyczno-techniczne bezzałogowych pojazdów podwodnych, których zadaniem jest walka w wojnie minowej. Są to aparaty zdalnie sterowane: sonar samobieżny o zmiennej głębokości pracy Saab Double Eagle Mk III, modułowy pojazd głębinowy Morświn i jednorazowy ładunek wybuchowy Głuptak.
Fotografie.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Morskie badania wdrożeniowo-eksploatacyjne systemu monitoringu głębinowego
Sea exploitation - implementation trials of underwater monitoring system
Autorzy:
Graczyk, T.
Matejski, M.
Dramski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366658.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
pojazdy głębinowe
badania podwodne
monitoring
underwater vehicles
underwater research
Opis:
W artykule przedstawiono zakres i sposób realizacji badań eksploatacyjno-wdrożeniowych systemu monitoringu wykorzystującego zdalnie sterowany pojazd głębinowy. Badania potwierdzają słuszność założeń projektowych oraz określają własności użytkowe systemu i jego przydatność w zastosowaniach badawczych i komercyjnych. System monitoringu zbudowany na Wydziale Techniki Morskiej w Zachodniopomorskim Uniwersytecie Technologicznym testowano z okrętu wojennego w Zatoce Pomorskiej.
A scope and manner of realisation of the exploitation and implementation trials of underwater monitoring system applying a remotely operated vehicle are described in the paper. Investigations approve rightness of the design assessments and its usability in research and commercial tasks. The monitoring system built at the Faculty of Maritime Technology, West Pomeranian University of Technology, has been tested from the warship in Pomorska Bay.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2009, 2(27); 37-47
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-100 z 109

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies