Stability testing method for underwater ROVs = Metoda badania stateczności pojazdów głębinowych typu ROV

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Stability testing method for underwater ROVs = Metoda badania stateczności pojazdów głębinowych typu ROV
Metoda badania stateczności pojazdów głębinowych typu ROV
Autorzy:: Zając, Patryk.
Współwytwórcy:: Dawidziuk, Marek. Autor
Olejnik, Adam (prace podwodne). Autor
Powiązania:: Polish Hyperbaric Research 2021, nr 1, s. 23-34
Data publikacji:: 2021
Tematy:: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
Pojazdy podwodne bezpilotowe (UUV)
Urządzenia
Budowa i konstrukcje
Prace podwodne
Badania naukowe
Artykuł z czasopisma fachowego
Raport z badań
Język:: angielski
polski
tekst równoległy w języku polskim, angielskim. streszczenie w języku angielskim, polskim, rosyjskim, niemieckim i hiszpańskim.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW
: Artykuł

W artykule omówiono wyniki badań naukowych przeprowadzonych na potrzeby pracy dyplomowej inżynierskiej w Katedrze Technologii Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. Praca dotyczyła opracowania metody i stanowiska do badania stateczności bezzałogowych, zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych typu ROV. W eksperymentach wykorzystano metodę momentów statycznych oraz pojazd ROV Seabotix LBV 200 fabrycznie wyposażony w manipulator. Wykazano, że możliwe jest opracowanie metody wyznaczania wartości wysokości metacentrycznej pojazdu oraz zbadanie stateczności konstrukcji pojazdu, przy wykorzystaniu danych konstrukcyjnych podanych przez producenta.

Ilustracje, tabele, wykresy.

Bibliografia na stronie 34.

Informacja

Powiązane pozycje