Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "pojazd powietrzny" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
Compact vertical take-off and landing aerial vehicle for monitoring tasks in dense urban areas
Малогабаритный летательный аппарат вертикального взлета и посадки для задач мониторинга в условиях плотной городской застройки
Autorzy:
Firsov, S.
Kulik, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375274.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
hardware and software package
VTOL airplane
unmanned aerial vehicle
aerial vehicle
sprzęt i oprogramowanie pakietu
samolot VTOL
samolot bezzałogowy
pojazd powietrzny
Opis:
Using of aerial vehicles with onboard sensory and broadcasting apparatus for monitoring a variety of objects and processes in inaccessible places of the city. A hardware and software package for the task solving is proposed in the article. Presented vehicle is a vertical take-off and landing airplane of tail-sitter type.
Мониторинг ряда городских объектов и процессов, расположенных в труднодоступных местах, возможен с помощью летательных аппаратов с бортовыми сенсорными и транслирующими средствами. Аппаратный и программный комплекс для решения задачи предложен в этой статье. Представленный аппарат является самолетом вертикального взлета и посадки типа tail-sitter.
Źródło:
Transport Problems; 2015, 10, 3; 29-34
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Granice skuteczności działania hamulców pociągów pasażerskich
Limits of efficiency railway brakes in passenger trains
Autorzy:
Romaniszyn, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/253455.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
elektromagnetyczny hamulec szynowy
hamulec cierny
hamulec klockowy
hamulec powietrzny
hamulec tarczowy
pociąg pasażerski
pojazd szynowy
pojazd trakcyjny
Opis:
W okresie, w którym największe prędkości jazdy pociągów pasażerskich nie przekroczyły 160 km/h, do hamowania pociągów był stosowany niemal wyłącznie samoczynny hamulec powietrzny, najczęściej klockowy. Stopniowe wprowadzenie na liniach głównych pociągów o prędkościach 200 km/h, a nawet ponad 300 km/h stało się możliwe dzięki pojazdom trakcyjnym napędzanym elektrycznymi silnikami. Hamowanie pociągów od tak dużych prędkości wyłącznie hamulcami powietrznymi powodowałoby nadmierne wydłużanie drogi hamowania. Stało się więc konieczne stosowanie w takich pociągach dwóch rodzajów hamulców, z równoczesnym doskonaleniem układów ich sterowania i wprowadzaniem automatycznych urządzeń umożliwiających optymalne wykorzystywanie współdziałających hamulców.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2002, 9, 9; 27-31
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-UAV flight using virtual structure combined with behavioral approach
Autorzy:
Kownacki, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386530.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
UAV
multi
virtual structure
formation
flocking behaviors
bezzałogowy statek powietrzny
sterowanie pojazdami
symulacja numeryczna
pojazd bezzałogowy
Opis:
Implementations of multi-UAV systems can be divided mainly into two different approaches, centralised system that synchronises positions of each vehicle by a ground station and an autonomous system based on decentralised control, which offers more flexibility and independence. Decentralisation of multi-UAV control entails the need for information sharing between all vehicles, what in some cases could be problematic due to a significant amount of data to be sent over the wireless network. To improve the reliability and the throughput of information sharing inside the formation of UAVs, this paper proposes an approach that combines virtual structure with a leader and two flocking behaviours. Each UAV has assigned different virtual migration point referenced to the leader's position which is simultaneously the origin of a formation reference frame. All migration points create together a virtual rigid structure. Each vehicle uses local behaviours of cohesion and repulsion respectively, to track its own assigned point in the structure and to avoid a collision with the previous UAV in the structure. To calculate parameters of local behaviours, each UAV should know position and attitude of the leader to define the formation reference frame and also the actual position of the previous UAV in the structure. Hence, information sharing can be based on a chain of local peer-to-peer communication between two consecutive vehicles in the structure. In such solution, the information about the leader could be sequentially transmitted from one UAV to another. Numerical simulations were prepared and carried out to verify the effectiveness of the presented approach. Trajectories recorded during those simulations show collective, coherence and collision-free flights of the formation created with five UAVs.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 2; 92-99
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The prospect for the launche of a mini unmanned aerial vehicle from an unmanned surface vehicle
Perspektywa startu małego bezzałogowego statku powietrznego z bezzałogowego pojazdu nawodnego
Autorzy:
Jurczyk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/223127.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
mini unmanned aerial vehicle (mini-UAV)
unmanned surface vessel (USV)
pneumatic launcher
bezzałogowy statek powietrzny (UAV)
bezzałogowy pojazd nawodny (USV)
wyrzutnia pneumatyczna
Opis:
Due to the growing interest in the problems of cooperation among unmanned vehicles, in the article the proposition of the system for launching a mini unmanned aerial vehicle (mini-UAV) from an unmanned surface vehicle (USV) has been presented. The solution differs from the previously used in this that instead of the commonly used rotorcrafts it concerns the ability to start the mini aircraft with the help of pneumatic or rubber launcher. The results of the computer simulation have confirmed the possibility of implementation of that kind of system.
W związku z rosnącym na świecie zainteresowaniem problemami współpracy między pojazdami bezzałogowymi w artykule przedstawiona została propozycja systemu pozwalającego na start małego bezzałogowego statku powietrznego (UAV) z małego bezzałogowego pojazdu nawodnego (USV). Rozwiązanie to różni się od dotychczasowych tym, iż zamiast stosowanych powszechnie wiropłatów rozpatrzono możliwość startu płatowca przy użyciu wyrzutni pneumatycznej lub gumowej wspomagającej start. Wyniki symulacji komputerowej potwierdziły możliwość realizacji takiego systemu.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2018, R. 59 nr 1 (212), 1 (212); 5-26
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies