Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "pojazd bezzałogowy" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 41
Tytuł:
Koncepcja wykorzystania bezzałogowego pojazdu podwodnego do wspomagania nurków w ochronie obiektów hydrotechnicznych
Autorzy:
Kubiak, K.
Olejnik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366540.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
bezzałogowy pojazd podwodny
projekt badawczy
obiekt hydrotechniczny
ochrona
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję projektu badawczego, którego celem jest opracowanie wymagań techniczno-operacyjnych dla bezzałogowego pojazdu podwodnego zastosowanego do wspomagania ochrony nurkowej obiektów hydrotechnicznych.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2004, 1(9); 50-54
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie metod logiki rozmytej do sterowania pojazdem podwodnym w inspekcji obiektów oceanotechnicznych
Using the fuzzy logic method in steering rov for technical inspections on ocean objects
Autorzy:
Szymak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366466.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
logika rozmyta
wykorzystanie
pojazd podwodny bezzałogowy
sterowanie
Opis:
W referacie przedstawiono wyniki badań własnych z zakresu wykorzystania logiki rozmytej do sterowania bezzałogowego pojazdu podwodnego wykorzystanego do inspekcji obiektów oceanotechnicznych. Prace realizowano w Instytucie Podstawowych problemów Techniki Wydziału Mechaniczno-Elektrycznego Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2005, 1(10); 36-43
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie dalmierza laserowego do wyznaczania położenia obiektów w otoczeniu bezzałogowego pojazdu lądowego
Application of laser telemeter for localisation of obstacles in surrounding of unmanned ground vehicle
Autorzy:
Typiak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209063.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
zdalne sterowanie
pojazd bezzałogowy
dalmierz laserowy
zobrazowanie otoczenia
remote control
unmanned vehicle
laser telemeter
surrounding recognition
Opis:
Rozpoznanie otoczenia pojazdów bezzałogowych jest jednym z podstawowych czynników warunkujących ich prawidłowe przemieszczanie się w terenie. W artykule przedstawiono zadania dla systemu rozpoznania i zaproponowano zastosowanie dalmierza laserowego 2-D do lokalizowania położenia obiektów w otoczeniu pojazdu. Następnie zaprezentowano rezultaty zastosowania przyjętej metody filtracji wyników pomiarów, do przestrzennego zobrazowania otoczenia.
Recognition of unmanned vehicles surrounding is one of the major factors determining its required movement in rugged terrain. This article shows the tasks of the recognition system and application a 2D laser telemeter for localizing objects in vehicles' surrounding. Also, the results of filtering measurement data with the method for spatial imaging of environment are presented.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2006, 55, 3; 59-75
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody regulacji kąta przegłębienia pojazdu podwodnego transportującego ładunek
The methods of trim control of an underwater vehicle transfering a load
Autorzy:
Szymak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366319.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
bezzałogowy pojazd podwodny
sterowanie
metoda sztucznej inteligencji
unmanned underwater vehicle
control
artificial intelligence method
Opis:
W przypadku wykorzystania pojazdu podwodnego do przenoszenia różnego rodzaju ładunków można zaobserwować efekt niepożądanego przegłębienia robota, co ma niekorzystny wpływ na proces sterowania jego ruchem. W referacie przedstawiono wyniki działania konwencjonalnych i rozmytych regulatorów kata przegłębienia pojazdu podwodnego, dostrajanych przy wykorzystaniu metod klasycznych oraz metod sztucznej inteligencji. Prace realizowano w Instytucie Podstaw Techniki Wydziału Mechaniczno-Elektrycznego Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni.
In the case of using an underwater vehicle to transfer different kind of loads, an effect of undesirable robot's trim might be observed, which has disadvantageous influence on a control process of its movement. In the paper, results of action of conventional and fuzzy underwater vehicle's trim controllers, tuned with the assistance of classical and artificial intelligence methods have been presented. Researches were carried out in The Electrotechnical and Electronic Department, The Naval University in Gdynia.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2007, 1(18); 17-31
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowania techniki logiki rozmytej w modelowaniu ruchu bezzałogowego pojazdu głębinowego typu ROV
Application of fuzzy logic technique in the ROV movements modelling
Autorzy:
Graczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366293.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
bezzałogowy pojazd podwodny
sterowanie
unmanned underwater vehicle
control
Opis:
W artykule przedstawiono problemy opracowania modelu ruchu pojazdu typu ROV z zastosowaniem techniki logiki rozmytej. Szczególnie przedstawiono wyniki eksperymentów związanych z ruchem pojazdu w płaszczyźnie pionowej po zadanych trajektoriach. Badania wykonano na Wydziale Techniki Morskiej Politechniki Szczecińskiej.
The paper presents problems of the ROV movement model elaboration basing on the fuzzy logic technique. There are presented results of experiments focusing movements of the ROV in a vertical plane according to defined trajectories. Investigations have been carried out at the Faculty of Maritime Technology, Szczecin University of Technology, Poland.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2007, 1(18); 7-15
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Założenia projektowe autonomicznego bezzałogowego pojazdu podwodnego na bazie torpedy SET 53
The project foundations of autonomic unmanned under - water vehicle on the datum feature of the torpedo SET 53
Autorzy:
Szturomski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222843.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
torpeda SET 53
bezzałogowy pojazd podwodny
ratownictwo morskie
MES (metoda elementów skończonych)
CAD
CAE
Autodesk Inventor
torpedo SET 53
unmanned underwater vehicle
sea rescue MES
Opis:
W pracy przedstawiono koncepcję budowy podwodnego pojazdu bezzałogowego wykonanego na bazie torpedy SET 53 wyposażonej w elektryczny napęd zasilany z baterii akumulatorów. W pierwszym etapie pracy odwzorowano rzeczywistą zewnętrzną geometrię (z uproszczeniami) torpedy w programie Autodesk Inventor, na bazie której wykonano wstępne projekty niezbędnych zmian, obejmujących układ sterów zanurzenia i głębokości, głowę torpedy, obniżenie środka ciężkości, układ balastowy i inne. Zmiany projektowe wynikają głównie z konieczności zmniejszenia prędkości pojazdu z 23 w do 4–5 w.
The conception of building under-water unmanned vehicle executes on the datum feature of the torpedo SET 53 equipped in electric drive supply from the batteries was introduced in the article. Real torpedo external geometry was imaged in the first stage of work in program Autodesk Inventor. Using real torpedo external geometry preliminary projects of necessary changes was made which includes structure of submersion wheel and depth, head of the torpedo, lowering the centre of gravity, ballast structure. Changes are the result of necessary speed reduction from 23 in to 4–5 knots.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2010, R. 51 nr 2 (181), 2 (181); 23-36
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania układu napędowego prototypu zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego
ROV: study of a prototype drive system
Autorzy:
Olejnik, A.
Chrabąszcz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366228.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
technologia prac podwodnych
bezzałogowy pojazd podwodny
underwater technology
unmanned underwater vehicle
Opis:
W Zakładzie Technologii Nurkowania i Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni (ZTNIPP) opracowano i zbudowano prototyp miniaturowego zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego (MROV „Gammarus”). Koncepcję i budowę pojazdu opisano w poprzednich publikacjach [3]. Obecnie pojazd jest wykorzystywany do celów dydaktycznych i eksperymentalnych. Aktualne badania dotyczą układu napędowego pojazdu. W niniejszym artykule przedstawiono metodykę badania układu napędowego pojazdu i wyniki wstępnych eksperymentów.
In the Department of Diving Gear and Underwater Work Technology at the Naval University of Gdynia (ZTNiPP), the prototype of a Mini class of ROV (remotely operated underwater vehicle), named MROV Gammarus, has been designed and built. At present, the vehicle is used for educational and experimental purposes; the dea and construction of the vehicle was described in previous publications [3]. The current research concerns the drive system of the vehicle. The article presents the methodology of the research of the vehicle's drive system and the results of initial experiments.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2011, 3(36); 7-34
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model bezzałogowego pojazdu do zwalczania par substancji niebezpiecznych
Model of the unmanned vehicle for fighting the fumes of the dangerous materials
Autorzy:
Jóźwik, W.
Zbrowski, A.
Zienowicz, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/254329.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
model pojazdu
pojazd bezzałogowy
substancje niebezpieczne
kurtyna wodna
działko wodno-pianowe
akcja ratownicza
vehicle model
unmanned vehicle
dangerous materials
water curtain
waterfoam gun
rescue action
Opis:
W artykule przedstawiono model bezzałogowego pojazdu do zwalczania par substancji niebezpiecznych. Pojazd składa się z platformy przystosowanej do montażu specjalistycznego wyposażenia. Pary substancji niebezpiecznych są likwidowane za pomocą kurtyny wodnej wytwarzanej przez działko wodno-pianowe. Zapewniono dopływ wody ze źródła zewnętrznego zasilającego zbiornik buforowy o objętości 1 m3. Zabezpieczenie pojazdu podczas powrotu z akcji ratowniczej odbywa się dzięki aplikacji sorbentów na drogę powrotną.
The article presents the model of the unmanned vehicle for fighting the fumes of the dangerous materials. The vehicle consists of the platform intended for fixing the specialised equipment. The fumes of the dangerous materials are eliminated with use of the water curtain produced by the waterfoam gun. The water supply is assured from the external source for the buffer container of the volume of 1 m3. The protection of the vehicle after the rescue action is performed by application of the absorbent on the surface of the return path.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 275-283, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System stabilizacji położenia bezzałogowego pojazdu nawodnego
Position stabilization system for an unmanned surface vehicle
Autorzy:
Szymak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366483.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
bezzałogowy pojazd nawodny
system stabilizacji położenia USV
przeciwdziałanie zakłóceniom
oddziaływanie
kadłub jednostki pływającej
unmanned surface vehicles
USV position stabilization system
Opis:
Specyfika realizacji inspekcji podwodnej przy użyciu zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego ROV (ang. Remotely Operated Vehicle) wodowanego z pokładu bezzałogowego pojazdu nawodnego USV (ang. Unmanned Surface Vehicle) wymaga stabilizacji położenia USV z określoną dokładnością. Niniejszy artykuł podejmuje problematykę opracowania systemu stabilizacji położenia polskiego USV edredon. W artykule zaprezentowano założenia do zadania stabilizacji położenia, a następnie architekturę systemu stabilizacji oraz wybrane wyniki badań numerycznych tego systemu. Ponadto zaprezentowano metodę przeciwdziałania zakłoceniom oddziałującym na kadłub bezzałogowego pojazdu nawodnego oraz wybrane wyniki działania w środowisku symulacyjnym systemu sterowania USV edredon z zastosowaniem tej metody.
The specifics of realization of underwater inspection with the use of a Remotely Operated Vehicle (ROV) launched from the deck of an Unmanned Surface Vehicle (USV) requires precise positioning of the USV. The following article tackles the problem of preparation of a position stabilization system for a Polish USV - Ededron. The article presents the assumptions made for the position stabilization task, followed by an overview of the stabilization system as well as selected numerical research results regarding this system. Moreover, it demonstrates a method for counteracting the disturbances that have an impact on the hull of the vehicle with selected operational results for the control system of Ededron in a simulation environment with the use of the said method.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2012, 3(40); 99-118
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Taktyka działania bezzałogowego pojazdu podwodnego ROV z pokładu bezzałogowej łodzi powierzchniowej w zadaniach inspekcji podwodnej
Activity ctivity tactics of an unmanned underwater Remotely Operated Vehicle from the deck of an unmanned surface vehicle in underwater inspection tasks
Autorzy:
Olejnik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366523.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
technologia prac podwodnych
ochrona perymetryczna
bezzałogowy pojazd podwodny
bezzałogowy pojazd powierzchniowy
underwater works technology
parametric protection
unmanned underwater vehicle
Opis:
W artykule przedstawiono dwa przykładowe algorytmy działania pojazdu głębinowego typu ROV wspołpracującego z bezzałogowym pojazdem powierzchniowym (USV) w zadaniach inspekcyjnych. Algorytmy opracowano w ramach projektu rozwojowego Nr O R00 0106 12 wykonywanego przez konsorcjum naukowo-przemysłowe składające się z Polsko-Japońskiej Wyższej Szkoły Technik Komputerowych, Akademii Marynarki Wojennej i przedsiębiorstwa Sprint S.A. Projekt przewiduje zbudowanie demonstratora technologii autonomicznej łodzi powierzchniowej wypełniającej zadania związane z ochroną perymetryczną i jednocześnie spełniającej rolę nosiciela dla zdalnie sterowanego pojazdu głębinowego typu ROV. Wszystkie opracowane w ramach projektu algorytmy obejmują inspekcję obiektow podwodnych wybranych w oparciu o klasę projektową wykorzystanej w projekcie łodzi USV i prawdopodobieństwo wystąpienia określonej klasy obiektu podwodnego w konstrukcyjnym rejonie jej pływania. Jako jednostkę bazową dla pojazdu ROV wykorzystano zbudowany w ramach innego projektu pojazd USV, a jako jednostkę inspekcyjną pojazd ROV typu LBV 2002.
The article presents two exemplary algorithms for the operation of an underwater Remotely Operated Vehicle (ROV) cooperating with an Unmanned Surface Vehicle (USV) in inspection tasks. The algorithms were worked out within the frames of the development project No. O R00 0106 12, conducted by a scientific-industrial consortium consisting of the Polish-Japanese Institute of Information Technology, the Polish Naval Academy and the enterprise SPRINT S.A. The project involves the construction of a technology demonstrator of an autonomous surface boat fulfilling tasks related to perimetric protection and, at the same time, serving as a carrier for an ROV. All the algorithms prepared within the project encompass the inspection of underwater objects selected on the basis of a design class of the USV used in the project as well as the probability of occurrence of a certain class of underwater objects in the constructive region of its operation. The base unit for the ROV used in the operations was a USV constructed within another project, whereas the inspection unit was an ROV type LBV 200.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2012, 3(40); 23-56
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania dynamiczne bezzałogowego pojazdu ratowniczego
Dynamic tests of an unmanned rescue vehicle
Autorzy:
Zbrowski, A.
Jóźwik, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251008.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
bezzałogowy pojazd ratowniczy
właściwości dynamiczne
unmanned rescue vehicle
dynamical properties
Opis:
W artykule opisano badania właściwości dynamicznych bezzałogowego pojazdu ratowniczego przeznaczonego do zwalczania par substancji niebezpiecznych. Próby polegały na trójosiowym pomiarze przyspieszenia, przy jednoczesnej rejestracji prędkości kątowej obrotu, przechyłu i myszkowania. Badania przeprowadzono z wykorzystaniem żyroskopu MEMSIC VG440 stanowiącego część systemu służącego do badania właściwości jezdnych samochodów ciężarowych. Zarejestrowano charakterystyki dla warunków drogowych i terenowych. Próby przeprowadzone na nawierzchni utwardzonej polegały na rejestracji przebiegów dla: postoju, jazdy oraz pokonywania ubytku w nawierzchni. Zarejestrowano charakterystyki dla poruszania się pojazdu w warunkach terenowych oraz pokonywania wzniesienia.
This article describes the tests on the dynamic properties of an unmanned rescue vehicle intended for the control and fighting of the vapours of hazardous substances. The tests consisted in a tri-axial measurement of acceleration, at a concurrent recording of the angular velocity of rotation, tilt and yaw. The tests were conducted using a MEMSIC VG440 gyroscope constituting a part of a system for the study of driveability of lorries. The characteristics for road and off-road conditions were recorded. Tests carried out on a hard surface consisted in the recording of courses for the following: halt, drive, and overcoming pits. The characteristics for off road conditions and hill climbing were also recorded.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 907-912, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania weryfikacyjne modułowego systemu do zwalczania par substancji niebezpiecznych
Verification tests for a modular system for the elimination of vapours of hazardous substances
Autorzy:
Zbrowski, A.
Jóźwik, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/253773.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
bezzałogowy pojazd ratowniczy
zwalczanie par substancji niebezpiecznych
badania weryfikacyjne
unmanned rescue vehicle
elimination of vapours of hazardous substances
verification tests
Opis:
W artykule opisano proces badań weryfikacyjnych demonstratora technologii modułowego bezzałogowego pojazdu ratowniczego przeznaczone do zwalczania par substancji niebezpiecznych. Elementami wchodzącymi w skład systemu są: sześciokołowe podwozie, moduł likwidacji skażeń, moduł aplikowania sorbentów, system łączności, detektor skażeń. Badania weryfikacyjne podzielono na cztery etapy: sprawdzenie elementów wchodzących w skład systemu, próby stacjonarne, próby jezdne (w warunkach drogowych i terenowych) oraz testowanie elementów wykonawczych. Opisano problemy rozwiązane podczas prób stacjonarnych. Próby terenowe przeprowadzono z wykorzystaniem specjalistycznej aparatury przeznaczonej do badania samochodów w warunkach dynamicznych. Zarejestrowano charakterystyki prędkości obrotowej kół oraz przyspieszenia w funkcji czasu. W ramach testowania układów wykonawczych sprawdzono działanie działka wodno-pianowego, aplikatora sorbentów oraz układu regulacji prześwitu.
The article describes the process of verification tests for a modular unmanned rescue vehicle fighting vapours of hazardous substances. The system is composed of the following elements: a sixwheel chassis, a decontamination module, a module for the application of sorbents, a communication system, and a detector of contamination. Verification tests were divided into four following stages: inspection of items included in the system, stationary tests, drive tests (in road and off-road conditions) and tests of actuators. The authors describe the issues solved at the time of stationary tests. Drive tests were carried out using specialised test equipment for cars in dynamic conditions. The characteristics of the wheel rotational speed and the acceleration as a function of time were recorded. As for the test of the actuators, the water and foam cannons, the applicators of sorbents and the clearance control system were all checked.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 913-922, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Studium implementacji systemów zdalnego sterowania w bezzałogowych platformach lądowych
Concept of implementation of remote control systems into unmanned armoured ground tracked vehicles
Autorzy:
Bartnicki, A.
Łopatka, M.
Muszyński, T.
Wrona, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/171131.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
system zdalnego sterowania
pojazd bezzałogowy
remote control system
unmanned vehicle
Opis:
W artykule przedstawiono jedną z pierwszych koncepcji zastąpienia czynnika ludzkiego przez zdalnie sterowane pojazdy bezzałogowe w strefach niebezpiecznych, opracowaną i zaimplementowaną w Wojskowej Akademii Technicznej. Koncepcja ta polegała na przystosowaniu klasycznie sterowanego czołgu T-72 do zdalnego sterowania w zadaniach trałowania pól minowych i pokonywania przeszkód wodnych po dnie.
The first idea to replace the human factor in the danger zone with unmanned robotized vehicles that was defined and implemented at Military University of Technology has been presented in this article. The concept of implementation of components of the remote control system to transform the main battle tank T-72 into Unmanned Ground Vehicle to perform mine clearance tasks and cross-bedding the river has been described. Some results of research of the system have been presented.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2013, 54, 3-4; 74-81
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System pomiarowy do rejestracji parametrów ruchu pojazdu bezzałogowego
Measurement system for the recording of movement parameters of an unmanned vehicle
Autorzy:
Kozioł, S.
Zbrowski, A.
Matras, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/311848.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
pojazd bezzałogowy
pojazdy specjalne
stateczność pojazdu
aparatura do testowania pojazdu specjalnego
unmanned vehicle
special vehicles
apparatus for testing special vehicle
vehicle stability
Opis:
W artykule opisano zestaw aparatury do pomiaru i rejestracji przebiegów czasowych parametrów ruchu pojazdu bezzałogowego. W skład systemu pomiarowego wchodzą czujniki pozwalające na pomiar wartości parametrów charakteryzujących wymuszenia działające na badany pojazd i jego reakcje w warunkach dynamicznych, układ zbierania danych oraz oprogramowanie do sterowania pomiarami i analizy wyników. Aparatura pozwala na rejestrację prędkości wzdłużnej i poprzecznej pojazdu, przyspieszeń i prędkości obrotowych nadwozia w trzech wzajemnie prostopadłych kierunkach oraz prędkości obrotowych kół jezdnych. System charakteryzuje się elastyczną konfiguracją pozwalającą na wykorzystanie do badań różnego rodzaju pojazdów i jest przeznaczony przede wszystkim do realizacji standardowych testów drogowych do oceny stateczności i kierowalności pojazdów pożarniczych lub innych samochodów z wysoko umieszczonym środkiem masy.
The article is devoted to a set of measurement apparatus for the recording of movement parameters of an unmanned vehicle. The presented system is composed of sensors enabling the measurement of the value of parameters characterising forces affecting a tested vehicle, and the vehicle's reactions in dynamic conditions. Additionally, a data collection system and software for the control of measurements and the analysis of test results are shown. The apparatus enables the recording of the vehicle's longitudinal and transverse velocity, the acceleration and the rotational speed of the body of the vehicle in three parallel directions, and the rotational speed of its wheels. The systems is characterised by a flexible configuration that allows for its application in tests of different kinds of vehicles, however it is mainly intended for standard road tests aiming at the assessment of stability and manageability of fire engines and other vehicles with a high centre of mass.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 3; 533-542
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Compact vertical take-off and landing aerial vehicle for monitoring tasks in dense urban areas
Малогабаритный летательный аппарат вертикального взлета и посадки для задач мониторинга в условиях плотной городской застройки
Autorzy:
Firsov, S.
Kulik, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375274.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
hardware and software package
VTOL airplane
unmanned aerial vehicle
aerial vehicle
sprzęt i oprogramowanie pakietu
samolot VTOL
samolot bezzałogowy
pojazd powietrzny
Opis:
Using of aerial vehicles with onboard sensory and broadcasting apparatus for monitoring a variety of objects and processes in inaccessible places of the city. A hardware and software package for the task solving is proposed in the article. Presented vehicle is a vertical take-off and landing airplane of tail-sitter type.
Мониторинг ряда городских объектов и процессов, расположенных в труднодоступных местах, возможен с помощью летательных аппаратов с бортовыми сенсорными и транслирующими средствами. Аппаратный и программный комплекс для решения задачи предложен в этой статье. Представленный аппарат является самолетом вертикального взлета и посадки типа tail-sitter.
Źródło:
Transport Problems; 2015, 10, 3; 29-34
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 41

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies