Temat: pojazd PRT - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Wybrane systemy transportu autonomicznego. Systemy PRT. Systemy torowe i ich ewolucja
Autorzy:: Choromański, Włodzimierz
Grabarek, Iwona
Kozłowski, Maciej
Czerepicki, Andrzej
Marczuk, Katarzyna Anna
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1857450.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:: transport autonomiczny
system PRT
pojazd PRT
autonomous transport
PRT system
PRT vehicle model
Opis:: Trudno dzisiaj jednoznacznie powiedzieć, kto był prekursorem pojazdu autonomicznego. Niewątpliwie idea pojazdu poruszającego się samodzielnie od dawna nurtowała inżynierów, specjalistów transportu, a jej początki sięgają jeszcze czasów przed II wojną światową. W roku 1926 amerykańska firma Chandler Motor Car eksperymentowała z samochodem sterowanym pośrednio przez kierowcę siedzącego w podążającym za pojazdem samochodzie.
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 1; 66-75
1507-7764
Pojawia się w:: Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A concept of propulsion and power supply systems for PRT vehicles
Koncepcja systemów napędowych i zasilania dla pojazdów PRT
Autorzy:: Kamiński, B.
Nikoniuk, M.
Drązikowski, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/224077.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: PRT vehicles
hybrid power
propulsion systems
pojazd PRT
zasilanie hybrydowe
systemy napędowe
Opis:: An innovative propulsion and power supply topology for Personal Rapid Transit is presented. The concept is based on application of linear induction motor for propulsion and hybrid power supply using Contactless Energy Transfer supported by a supercapacitor energy storage. Proposed solution is based on the application of linear induction motor as a propulsion and inductive contactless energy transfer.
Zaprezentowano topologię innowacyjnego napędu i zasilania Personal Rapid Transit. Koncepcja opiera się na zastosowaniu liniowego silnika indukcyjnego do napędu i hybrydowego zasilania z użyciem bezstykowego przenoszenia energii wspieranego przez kondensator magazynowania energii. Zaproponowane rozwiązanie polega na zastosowaniu liniowego silnika indukcyjnego, jako napędu i indukcyjnym bezstykowym przekazie energii.
Źródło:: Archives of Transport; 2013, 27-28, 3-4; 81-93
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:: Archives of Transport
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: PRT simulation research
Badania symulacyjne PRT
Autorzy:: Kozłowski, M.
Choromański, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/223734.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: PRT vehicles
vehicle driveability
vehicle stability
simulation research
pojazd PRT
właściwości jezdne
stabilność ruchu pojazdu
badania symulacyjne
Opis:: The paper presents analyses results of PRT vehicle driveability in a ¼ scale conducted with the application of a simulation model for a straight line driving conditions and when driving on a curve. The results of the present work will be used in the analysis of a physical motion model in a laboratory stand reflecting a railway system of the stand. The paper discusses the first stage of research in the process of virtual pre-prototyping which is to be finalized with the construction of a non-commercial vehicle prototype. In the construction of the simulation model, particular attention has been paid to three issues. First of all, a correct description of design features connected with the lack of so called centring mechanism – and not profiled tyred wheels independently embedded in the axes of the set. Secondly, a proper description of a turning mechanism with the use of a leading rollers system alongside the rail edge. Thirdly, the use of linear motor for the vehicle drive. The simulation model has been developed within MBS environment. For the description of tyred wheels, the library of TNO Delft Tyre has been used. Vehicle motion stability has been tested on the straight and curved track sections. The research has been financed within the framework of ECO mobility project.
W artykule przedstawiono wyniki analizy właściwości jezdnych pojazdu PRT w skali ¼ przeprowadzonej z zastosowaniem modelu symulacyjnego dla prostej linii jazdy i warunków podczas jazdy po łuku. Wyniki tej pracy będą wykorzystywane w analizie fizycznego modelu ruchu na stanowisku laboratoryjnym odpowiadającym systemowi kolejowemu. Omówiono pierwszy etap badań w procesie wirtualnego prototypowania wstępnego, która ma być sfinalizowany budową niekomercyjnego prototypu pojazdu. W konstrukcji modelu symulacyjnego, szczególną uwagę zwrócono na trzy kwestie. Przede wszystkim, poprawny opis cech konstrukcyjnych związanych z brakiem tzw. mechanizmu centrowania - i nieprofilowanymi kołami z oponami niezależnie osadzonymi na osiach zestawu. Po drugie, właściwy opis mechanizmu zwrotnego z wykorzystaniem systemu prowadzącego rolki po krawędzi toru. Po trzecie, stosowanie silnika liniowego do napędu pojazdu. Model symulacyjny został opracowany w środowisku MBS. Dla opisu kół z oponami została wykorzystana biblioteka TNO Delft Tyre. Stabilność ruchu pojazdu została poddana badaniu na prostych i zakrzywionych odcinkach toru. Badania zostały sfinansowane w ramach projektu mobilności ECO.
Źródło:: Archives of Transport; 2013, 27-28, 3-4; 95-102
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:: Archives of Transport
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Personal rapid transit vehicle with polyurethane wheels – modelling and simulation issues
Indywidualny pojazd szybkiego tranzytu z poliuretanowymi kołami - zagadnienia modelowania i symulacji
Autorzy:: Choromański, W.
Kowara, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/224103.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: Personal Rapid Transit (PRT)
wheels - track interaction
simulation model
indywidualny pojazd szybkiego tranzytu
koła poliuretanowe
interakcja koło-tor
model symulacyjny
Opis:: The article focuses special attention to the dynamic response of wheels – track interaction in Personal Rapid Transit (PRT) vehicle’s application. The main issue is the wheels/ track contact model for polyurethane treaded wheels. The contact model has been defined using the available UA-Tire analytical model (University of Arizona Tire Model) initially worked out in the paper [1], The model is available in ADAMS simulation environment. To obtain the necessary parameters a simulation model in FEM environment as well as the polyurethane treaded wheels have been constructed. The model has undergone quasistatic load tests in order to find indispensable characteristics. The paper includes the description of simulation model of the PRT vehicle and presents selected outcomes of kinematic and dynamic analyses.
Artykuł skupia szczególną uwagę na dynamicznej reakcji interakcji koła - tor w zastosowaniu na indywidualnym pojeździe szybkiego tranzytu (PRT).Głównym problemem jest model kontaktu koło/ tor dla poliuretanowo bieżnikowanych kół. Model kontaktu został zdefiniowany przy użyciu dostępnego modelu analitycznego UA-Tire (model opony Uniwersytetu w Arizonie), początkowo opisany w opracowaniu [1]. Model jest dostępny w środowisku symulacji ADAMS. W celu uzyskania niezbędnych parametrów został zbudowany model symulacyjny w środowisku FEM, jak również model poliuretanowych kół bieżnikowanych. Model został poddany quasistatycznym testom obciążenia, aby wybrać niezbędne charakterystyki. Praca zawiera opis modelu symulacyjnego pojazdu PRT i przedstawia wybrane wyniki analiz kinematycznych i dynamicznych.
Źródło:: Archives of Transport; 2013, 27-28, 3-4; 71-79
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:: Archives of Transport
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "pojazd PRT" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język