Temat: planowanie robót - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Wybrane kierunki rozwoju technologii utrzymania dróg szynowych ze szczególnym uwzględnieniem robót interwencyjnych
Selected directions for development of railroad maintenance technology, particularly including intervention works
Autorzy:: Frączek, R.
Malara, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/214893.pdf
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Instytut Kolejnictwa
Tematy:: maszyny wielozadaniowe
mechanizacja prac
planowanie i rodzaje robót torowych
roboty interwencyjne
Opis:: W poszukiwaniu efektywnych technologii utrzymania linii kolejowych PKP PLK S.A. przedstawiono podstawowe, stosowane współcześnie, metody regulacji i stabilizacji położenia torów, a także koncepcje ich wykorzystywania w różnych zarządach kolejhowych. Zwrócono też uwagę na potrzebę upowszechniania na sieci PKP PLK S.A. maszyn wielozadaniowych, które powinny sprawdzić się w rozmaitych warunkach występujących w ramach budowy i utrzymania linii.
During the courrse of searrching for effective technologies of maintaining PKP PLK SA railway lines, basic, currently used modern methods of regulation and stabilisation of rail position, as well as concepts for application thereof at various railway directorates, are presented. The need of popularising multipurpose machinery within the network of PKP PLK SA, which should prove to be correct in various conditions of building and maintaining railway lines is emphasised.
Źródło:: Problemy Kolejnictwa; 2003, Z. 137/138; 59-72
0552-2145
2544-9451
Pojawia się w:: Problemy Kolejnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - program sterujący
Multi-Robot Based Reconfigurable Fixture Generation
Autorzy:: Kasprzak, W.
Szynkiewicz, W.
Zielińska, T.
Zieliński, C.
Trojanek, P.
Winiarski, T.
Kornuta, T.
Walęcki, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276251.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: rekonfigurowalne formy mocujące
systemy wielorobotowe
planowanie działań
reconfigurable fixtures
robotic fixtureless assemblies
multi-robot systems
task planning
Opis:: Formy mocujące muszą być idealnie dopasowane do detali, które mają podpierać. Nawet mała modyfikacja kształtu w projekcie detalu powoduje, że kosztowna forma staje się bezużyteczna. Stąd duże zainteresowanie przemysłu formami rekonfigurowalnymi. Zastąpienie tradycyjnych form przez wiele robotów stanowiących ruchome podpory wymaga zaprojektowania specjalnego układu sterowania takim systemem oraz dedykowanej metody programowania umożliwiającej szybką rekonfigurację tego systemu. W pierwszej części artykułu przedstawiono problemy związane z konstrukcją form podpierających oraz zaprezentowano strukturę układu sterowania systemu wielorobotowego, natomiast w części drugiej skoncentrowano się na programie planującym działania poszczególnych robotów. Artykuł przedstawia sposób programowania rekonfigurowalnej formy. Programowanie w tym przypadku polega na zaplanowaniu czynności wykonywanych przez roboty podpierające. Plan układany jest automatycznie z wykorzystaniem sposobu rozwiązywania problemów wymagających spełnienia ograniczeń. Program planujący bierze pod uwagę ograniczenia fizyczne, geometryczne oraz te związane z upływem czasu. Dane wejściowe dla programu planującego są tożsame z rysunkami CAD detali oraz dane CAM sposobu ich obróbki. Na podstawie tych danych powstaje plan rozstawienia głowic, ruchów manipulatorów oraz translokacji baz mobilnych. Układ sterowania na podstawie otrzymanego planu steruje zachowaniem robotów, umożliwiając maszynie CNC wiercenie otworów bądź frezowanie. Eksperymenty przeprowadzone w fabryce wykazały, że zaprojektowany system usztywnia detal na tyle, aby wynik obróbki mechanicznej był zadowalający. Jeżeli liczba różnych detali podlegających obróbce jest znaczna, to zaprojektowany system stanowi względnie tanią alternatywę dla wytworzenia i późniejszego magazynowania wielu form.
Machining fixtures must fit exactly the work piece to support it appropriately. Even slight change in the design of the work piece renders the opstly fixture useless. Substitution of traditional fixtures by a programmable multi-robot system supporting a work piece requires a specific control system and a specific programming method enabling its quick reconfiguration. The first pan of the paper introduced the fixturing problem and presented the control system of the designed multi-robot fixture, while the second pan presents the planer deciding where and when the supports should be located. A novel approach to task planning (programming) of the reconfigurable fixture system has been developed. Its solution is based on methods of solving the constraint satisfaction problem. The planner takes into account physical, geometrical, and time-related constraints. Reconfigurable fixture programming is performed by supplying CAD definition of the work piece. Out of this data the positions of the robots and the locations of the supporting heads are automatically generated. This proved to be an effective programming method. The control system on the basis of the thus obtained plan effectively controls the behaviours of the supporting robots in both drilling showed thai the generated plans cause the work piece to be held stiffly enough for both milling and drilling operations performed by the CNC machine. If the number of diverse work piece shapes is large the reconfigurable fixture is a cost-effective alternative to the necessary multitude of traditional fixtures.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 3; 96-102
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Uwarunkowania środowiskowe inwestycji hydrotechnicznych i ich wpływ na harmonogram robót
Environmental conditions for hydro-technical investment projects and their impact on work scheduling
Autorzy:: Araszkiewicz, Krystyna
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1857844.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:: budownictwo hydrotechniczne
prace hydrotechniczne
warunki środowiskowe
planowanie robót
ochrona środowiska
konsultacje społeczne
hydrotechnical construction
hydrotechnical works
environmental conditions
work planning
environmental protection
public consultations
Opis:: Podjęty w artykule problem dotyczy wpływu specyficznych uwarunkowań realizacyjnych inwestycji hydrotechnicznych na planowanie robót. Celem artykułu jest omówienie czynników związanych z ochroną środowiska, mających kluczowe znaczenie w planowaniu i organizowaniu robót hydrotechnicznych na wodach śródlądowych. Wykorzystana została metoda studium przypadku wraz z analizą dokumentacji, posłużono się przykładem inwestycji polegającej na odbudowie zabudowy regulacyjnej rzeki Odry na odcinku od miejscowości Ścinawa do ujścia Nysy Łużyckiej, prowadzonej w ramach kompleksowego programu inwestycyjnego pod nazwą Projekt Ochrony Przeciwpowodziowej w Dorzeczu Odry i Wisły.
The problem addressed in the article concerns the influence of specific conditions of hydrotechnical investments on the planning of works. The aim of the paper is to discuss the environmental factors of key importance in planning and organising hydrotechnical works on inland waters. A case study method with analysis of documentation was used as an example of an investment project consisting in reconstruction of the Odra river regulation structure on the section from Ścinawa to the mouth of Nysa Łużycka river, carried out within a complex investment programme named Odra – Vistula Flood Management Programme.
Źródło:: Przegląd Budowlany; 2021, 92, 7-8; 50-53
0033-2038
Pojawia się w:: Przegląd Budowlany
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Trwałość elementów w predykcji niezawodności eksploatacyjnej budynku
Persistence of building elements in prediction of reliability
Autorzy:: Nowogońska, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/160791.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:: zarządzanie eksploatacją budynku
planowanie
remont
prognozowanie
zakresu robót
niezawodność eksploatacyjna
building operation management
repair planning
works scope predicting
operational reliability
Opis:: Strategią planowania działalności remontowej budynków powinno być prognostyczne określenie zakresu robót. W artykule przedstawiona jest propozycja wyznaczania predykcji niezawodności eksploatacyjnej budynku wykonanego w technologii tradycyjnej. Znajomość przebiegu niezawodności budynku podczas całego jego okresu użytkowania przydatna będzie w programowaniu remontów.
In business planning of repairing the buildings one should determine the scope ot works. This article presents a proposal to determine the prediction ot operational reliability of the building constructed using traditional technology. The method ot behaving and changing the reliability of the building throughout its use will be useful in planning renovations.
Źródło:: Przegląd Budowlany; 2012, R. 83, nr 3, 3; 60-62
0033-2038
Pojawia się w:: Przegląd Budowlany
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: The agent, state-space model of the mobile robot
Agentowy model robota mobilnego w przestrzeni stanu
Autorzy:: Oprzędkiewicz, K.
Ciurej, M.
Garbacz, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275765.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
trajectory planning
agent model
design pattern
Braitenberg algorithm
robot mobilny
planowanie trajektorii
model agentowy
wzorce projektowe
algorytm Braitenberga
Opis:: The paper is devoted to present a new agent model of wheeled mobile robot. The proposed model based on nonlinear state space, discrete model of kinematics and employes Braitenberg algorithm to control the robot during move to target with passing obstacles. As a real robot the Khepera robot with IR proximity sensors was considered. The proposed agent model can be generalized onto another similar classes of devices. Results of experiments show that the proposed model correctly describes the behaviour of real device during realization of different jobs, for example obstacle passing.
W artykule zaprezentowano nowy model agentowy kołowego robota mobilnego. Proponowany model bazuje na nieliniowym równaniu stanu opisującym kinematykę robota i wykorzystuje algorytm Braitenberga z zadanym punktem końcowym w celu omijania przeszkód. Jako przykład rzeczywistego robota rozważono robot Khepera III z czujnikami IR do wykrywania i omijania przeszkód. Zaproponowany model agentowy może być uogólniony na inne klasy podobnych urządzeń. Wyniki symulacji pokazują, że zaproponowany model dobrze opisuje zachowanie się rzeczywistego urządzenia podczas realizacji różnych zadań, np. przy omijaniu przeszkód.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 3; 41-50
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Task scheduling algorithms for multi robot environment
Algorytmy planowania zadań w środowisku wielu robotów
Autorzy:: Śmigiel, S.
Zungor, F.
Purtul, H.
Inaloz, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/389820.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:: task scheduling
robot control algorithm
multi-agent system
warehouse
planowanie zadań
algorytmy sterowania robotami
systemy wieloagentowe
magazyn
Opis:: In recent years, the problem of multi robot task allocation and scheduling is the subject of many research activities. The key of this problem is to allocate proper number of tasks for each robot and schedule the optimal task sequence for each robot. In order to minimize the processing time for robots, were designed algorithms of the sample task scheduling. Determination of the optimal path for robots, taking into account the process of task scheduling, may be an effective strategy to manage and control of tasks in a environment. This paper presents the management and control works of robots in the logistics environment (warehouse), which will be realized by the soft real time systems. The aim of the authors was to develop and compare the optimal algorithms management works systems of multi-robot in warehouse, in terms of number of customer served and consumption energy. To validate the effectiveness of the proposed approach and simulation have been made. The results show that the proposed approach can be an effective approach in the design of optimized multi robots task allocation and scheduling scheme, especially for the Queued Task Algorithm, with 1-element queueCapacity and Nearest Task Algorithm.
Na przestrzeni ostatnich lat problem poprawnego harmonogramowania zadań, w środowisku wielu robotów, stał się przedmiotem wielu prac badawczych. Kluczem do tego problemu jest przydzielenie odpowiedniej ilości zadań do zrealizowania dla każdego robota oraz zaplanowanie optymalnej sekwencji ich wykonania. W celu minimalizacji czasu dostarczenia zasobu do punktu docelowego, zaprojektowano algorytmy planowania zadań. Proces ustalenia optymalnej ścieżki dla robota, biorąc pod uwagę sposób doręczenia zasobu, stał się dobrą strategią do zarządzania pracą robotów w wielu środowiskach. Przedstawione w niniejszym artykule algorytmy dotyczą procesu zarządzania i kontroli działań wykonywanych w środowisku logistycznym (magazyn), oparte na systemach miękkich czasu rzeczywistego. Celem autorów było opracowanie i porównanie algorytmów zarządzania w środowisku wielu robotów, pod względem liczby obsłużonych klientów oraz ilości zużytej energii na jej wykonanie. Aby potwierdzić skuteczność proponowanego podejścia, stworzono środowisko na którym przeprowadzono symulacje. Uzyskane wyniki wskazują, że proponowane podejście jest prawidłową drogą do uzyskania optymalizacji w planowaniu zadań i sekwencji ich wykonania, zwłaszcza dla algorytmu Queued Task Algorithm i Nearest Task Algorithm.
Źródło:: Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy; 2014, 18; 33-45
1899-0088
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Sterowanie stochastyczne jako podstawa planowania ruchu robotów manipulacyjnych
Robot`s motion planning based on the stochastic process control
Autorzy:: Kost, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158149.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: sterowanie stochastyczne
planowanie ruchu robotów manipulacyjnych
roboty manipulacyjne
robot`s motion planing
stochastoc process control
Opis:: Artykuł przedstawia metodę komputerowo wspomaganego programowania off-line robotów przemysłowych wykorzystującej do analizy przestrzeni roboczej manipulacyjnych robotów przemysłowych procesy decyzyjne Markowa. Przedstawiono koncepcję oraz wymagania jakie powinien spełniać sprawny informatycznie i technologicznie komputerowy system programowania off-line robotów przemysłowych. Koncepcję systemu oparto na metodzie uczenia się ze wzmocnieniem. Zdefiniowano podstawowe parametry omawianego procesu planowania opartego na sterowaniu stochastycznym, takie jak: proces Markowa, funkcje prawdopodobieństw warunkowych przejścia i osiągnięcia typowanych przemieszczeń robota.
The scope of the paper is the presentataion of computer-aided method of programming off-line industrial robots based on Markov`s decision processes applied to analyze the operation space of manipulative industrial robots. The concept of a computer system of programming off-line industrial robots is discussed as well as the requirements that it should fulfill to secure IT and technical efficiency. The concept of the system is based on a method of machine learning with reinforcement. The fundamental parameters of the stochastic process planning are defined, including: the Markov`s decision process, the space of the robot state, conditional probability functions of robot passage and destinations as specified by stochastic planning process.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 5, 5; 31-34
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Stability Controller on the Atlas Robot Example
Kontroler równowagi na przykładzie robota Atlas
Autorzy:: Wasielica, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/930302.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: bipeds
humanoid robots
legged robots
motion planning
robot dwunożny
robot humanoidalny
robot kroczący
planowanie ruchu
Opis:: The paper presents the gait framework for a biped robot on the Atlas robot example. The method utilizes inverted pendulum model and static stability controller with correction from IMU sensor. A straight-forward balance control strategy based on ankle joints control is proposed. The controller which stabilizes the robot during execution of the planned path is described. To show the efficiency of the proposed method the results obtained in the Virtual Robotics Challenge environment (Gazebo) are provided.
Artykuł przedstawia system generowania chodu dla robotów dwunożnych na przykładzie robota Atlas. Metoda wykorzystuje model odwróconego wahadła oraz statyczny kontroler stabilności wraz z korekcją z sensora IMU. Zaproponowano prostą metodę utrzymywania równowagi w oparciu o sterowanie ruchami stóp robota. Opisano też kontroler stabilizujący robota podczas pokonywania zaplanowanej ścieżki. Zweryfikowano działanie zaproponowanych metod na robocie Atlas w symulatorze Virtual Robotics Challenge (Gazebo).
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 2; 65-70
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Simultaneous integrated optimization for underground mine planning: application and risk analysis of geological uncertainty in a gold deposit
Zintegrowany model optymalizacji planowania robót górniczych w podziemnych kopalniach: analiza ryzyka i niepewności geologicznej w złożach złota
Autorzy:: Hou, Jie
Li, Guoqing
Hu, Nailian
Wang, Hao
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/216053.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:: underground mine
mine planning
integrated optimization
geological uncertainty
integer programming
kopalnia podziemna
planowanie robót górniczych
zintegrowana optymalizacja
niepewność geologiczna
programowanie całkowitoliczbowe
Opis:: The main optimized objects in underground mines include: stope layout, access layout and production scheduling. It is common to optimize each component sequentially, where optimal results from one phase are regarded as the input data for the next phase. Numerous methods have been developed and implemented to achieve the optimal solution for each component. In fact, the interaction between different phases is ignored in the tradition optimization models which only get the suboptimal solution compared to the integrated optimization model. This paper proposes a simultaneous integrated optimization model to optimize the three components at the same time. The model not only optimizes the mining layout to maximize the Net Present Value (NPV), but also considers the extension sequence of stope extraction and access excavation. The production capacity and ore quality requirement are also taken into account to keep the mining process stable in all mine life. The model is validated to a gold deposit in China. A two-dimensional block model is built to do the resource estimation due to the clear boundary of the hanging wall and footwall. The thickness and accumulation of each block is estimated by Ordinary Kriging (OK). In addition, the conditional simulation method is utilized to generate a series of orebodies with equal possibility. The optimal solution of optimization model is carried out on each simulated orebody to evaluate the influence of geological uncertainty on the optimal mining design and production scheduling. The risk of grade uncertainty is quantified by the possibility of obtaining the expected NPV. The results indicate that the optimization model has the ability to produce an optimal solution that has a good performance under the uncertainty of grade variability.
Główne optymalizowane obiekty w kopalniach podziemnych to parametry struktury przodka wybierkowego, optymalnego udostępnienia oraz planowanie robót górniczych. Powszechne jest optymalizowanie każdego komponentu po kolei, przy czym optymalne wyniki jednej fazy są uważane za dane wejściowe dla następnej. Opracowano i wdrożono wiele metod w celu uzyskania optymalnego rozwiązania dla każdego komponentu. W rzeczywistości interakcja między różnymi fazami jest ignorowana w tradycyjnych modelach optymalizacji, które prowadzą do nieoptymalnych rozwiązań w porównaniu ze zintegrowanym modelem optymalizacji. Niniejszy artykuł przedstawia zintegrowany model optymalizacji optymalizujący trzy komponenty w tym samym czasie. Model nie tylko optymalizuje układ wydobywczy, aby zmaksymalizować wartość bieżącą netto (NPV), ale także uwzględnia parametry przodka wybierkowego oraz wkopu udostępniającego złoże. Aby utrzymać proces wydobycia na stałym poziomie przez cały czas trwania eksploatacji, pod uwagę brane są również zdolności produkcyjne oraz wymagania dotyczące jakości rudy. Omawiany model jest opracowany na potrzeby złoża złota w Chinach. Powstały dwuwymiarowy model blokowy do oszacowania zasobów ze względu na wyraźną granicę między skrzydłem wiszącym a spągowym. Grubość i akumulacja każdego bloku jest szacowana za pomocą krigingu zwyczajnego (OK). Dodatkowo wykorzystywana jest warunkowa symulacja w celu generowania szeregu złóż rudy. Optymalny model optymalizacji jest przeprowadzany na każdym symulowanym złożu w celu oceny wpływu niepewności geologicznej na optymalne planowanie robót górniczych i produkcji. Ryzyko odnośnie do niepewności jakości złoża jest kwantyfikowane przez możliwość uzyskania oczekiwanej wartości bieżącej netto (NPV). Wyniki wskazują, że model optymalizacji ma zdolność do tworzenia optymalnego rozwiązania w warunkach niepewności.
Źródło:: Gospodarka Surowcami Mineralnymi; 2019, 35, 2; 153-174
0860-0953
Pojawia się w:: Gospodarka Surowcami Mineralnymi
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Projektowanie postępu prac przy wbudowaniu mieszanki betonowej
Designing the work progress when embedding the concrete mix
Autorzy:: Więckowski, A.
Zimka, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/163020.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:: betonowanie
planowanie robót
postęp prac
metodologia
concreting
work planning
work progress
methodology
Opis:: Z uwagi na wielkość betonowanych elementów monolitycznych, od kilku – do kilku tysięcy m3 oraz właściwości mieszanki betonowej i warunki dostaw wskazano sposób planowania pracy zespołów wbudowujących i przesuwania się frontów robót zapewniających, w tzw. czasie dysponowanym, tj. jeszcze przed chwilą początku wiązania cementu w każdej z łączonych porcji mieszanki prawidłowe jej ułożenie, zagęszczenie i ewentualne zagładzenie wraz z uporządkowaniem i usprawnieniem realizacji całego zadania.
Due to the size of the concrete monolithic objects, with volumes ranging from several to several thousand cubic meters, and in the light of the properties of the concrete mix and procurement conditions, the article suggests a method for planning the work of the embedding teams and shifting the work front, assuring, within the time remaining at disposal, i.e. before the cement starts to bond at every portion of the fused portions of the mix, proper displacement, density and potential smoothing, along with bringing the task into order and making the execution of the said task more efficient.
Źródło:: Przegląd Budowlany; 2016, R. 87, nr 11, 11; 42-47
0033-2038
Pojawia się w:: Przegląd Budowlany
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Praktyczne problemy związane z opracowywaniem, wdrażaniem i aktualizacją planów bezpieczeństwa i ochrony zdrowia. Część II
Practical problems related to the development, implementation and updating of safety and health plans. Part II
Autorzy:: Smoliński, Dariusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2202708.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:: prace budowlane
planowanie robót budowlanych
plan bezpieczeństwa i ochrony zdrowia
harmonogram robót
ocena ryzyka zawodowego
instrukcja bezpiecznego wykonywania robót
construction works
construction work planning
safety and health plan
work schedule
occupational risk assessment
instruction for safe performance of works
Opis:: W artykule omówiono uregulowania prawne i praktyczne problemy dotyczące tworzenia planu bezpieczeństwa i ochrony zdrowia. Odniesiono się do związków planu bezpieczeństwa i ochrony zdrowia z harmonogramem robót budowlanych, oceną ryzyka zawodowego oraz instrukcjami bezpiecznego wykonywania robót budowlanych. Przedstawiono rolę planu bezpieczeństwa i ochrony zdrowia w zarządzaniu procesem budowlanym, koordynacji robót i informowaniu wykonawców i ich pracowników o zagrożeniach związanych z realizacją procesu budowlanego. W końcowej części podjęto próbę klasyfikacji najczęściej występujących nieprawidłowości, jakie występują w planach bezpieczeństwa i ochrony zdrowia, a także przyczyn ich występowania.
The article discusses the legal regulations and practical problems related to creating a safety and health plan. Reference was made to the relationship between the safety and health protection plan and the construction works schedule, occupational risk assessment and instructions for safe execution of construction works. The role of the safety and health protection plan in the construction process management, works coordination and informing contractors and their employees about the risks related to the construction process was presented. In the final part, an attempt was made to classify the most common irregularities that occur in safety and health protection plans, as well as the reasons for their occurrence.
Źródło:: Przegląd Budowlany; 2022, 93, 11-12; 100--103
0033-2038
Pojawia się w:: Przegląd Budowlany
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Praktyczne problemy związane z opracowywaniem, wdrażaniem i aktualizacją planów bezpieczeństwa i ochrony zdrowia. Część I
Practical problems related to the development, implementation and updating of safety and health plans
Autorzy:: Smoliński, Dariusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2202718.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:: prace budowlane
planowanie
plan bezpieczeństwa i ochrony zdrowia
harmonogram robót
ocena ryzyka zawodowego
instrukcja
koordynacja robót
bezpieczeństwo robót budowlanych
construction work
planning
safety and health plan
work schedule
occupational risk assessment
instruction
works coordination
safety of construction work
Opis:: W artykule omówiono uregulowania prawne i praktyczne problemy dotyczące tworzenia planu bezpieczeństwa i ochrony zdrowia. Odniesiono się do związków planu bezpieczeństwa i ochrony zdrowia z harmonogramem robót budowlanych, oceną ryzyka zawodowego oraz instrukcjami bezpiecznego wykonywania robót budowlanych. Przedstawiono rolę planu bezpieczeństwa i ochrony zdrowia w zarządzaniu procesem budowlanym, koordynacji robót i informowaniu wykonawców i ich pracowników o zagrożeniach związanych z realizacją procesu budowlanego. W końcowej części podjęto próbę klasyfikacji najczęściej występujących nieprawidłowości, jakie występują w planach bezpieczeństwa i ochrony zdrowia, a także przyczyn ich występowania.
The article discusses the legal regulations and practical problems related to creating a safety and health plan. Reference was made to the relationship between the safety and health protection plan and the construction works schedule, occupational risk assessment and instructions for safe execution of construction works. The role of the safety and health protection plan in the construction process management, works coordination and informing contractors and their employees about the risks related to the construction process was presented. In the final part, an attempt was made to classify the most common irregularities that occur in safety and health protection plans, as well as the reasons for their occurrence.
Źródło:: Przegląd Budowlany; 2022, 93, 9-10; 81--83
0033-2038
Pojawia się w:: Przegląd Budowlany
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Potrzeba stworzenia nowych uwarunkowań prawnych oraz regulacji planowania przestrzennego i rozwoju przy rozpoznawaniu i dokumentowaniu złóż
The need to take into account new legal conditions and spatial planning during the research and documenting mineral deposits
Autorzy:: Stefanowicz, Jan
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/170319.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:: plan zagospodarowania
dokumentacja geologiczna
obszar funkcjonalny
złoża perspektywiczne
projekt robót geologicznych
obszar prognostyczny
zagospodarowanie złoża
planowanie przestrzenne
deposit management plan
geological documentation
functional area
prospective deposits
geological works Project
prognostic area
deposit management
spatial planning
Opis:: W artykule przedstawiono na tle aktualnych regulacji te nowe, które dopiero wchodzą w życie lub są projektowane w regulacjach planowania przestrzennego, rozwoju, budownictwa i inwestycji infrastrukturalnych, a także niektórych innych istotnych, jak: ochrony środowiska i przyrody, gospodarki odpadami, prawa wodnego, prawa energetycznego, mających wpływ na przyszłe inwestycje sektora wydobywczego. Autor uzasadnia tezę, iż dokumentacja geologiczna złoża oraz obliczenie zasobów niezbędne dla projektowania przyszłego wydobycia, a więc projekt zagospodarowania złoża, a także uwarunkowania dla budowy kopalni muszą uwzględniać regulacje, które będą obowiązywać w chwili udzielania koncesji wydobywczej i zatwierdzania planu ruchu zakładu górniczego. Artykuł przedstawia aktualne kierunki zmian w podstawowych dokumentach związanych z rozwojem kraju i regulacjami działalności gospodarczej, wskazując na rolę regulacji takich nowych instytucji, jak inwestycje celu publicznego, obszary funkcjonalne, nowe narzędzia dla reglamentacji inwestycji oraz szczególne regulacje w odrębnych ustawach dla specjalnych przedsięwzięć (przykładowo: autostrady o znaczeniu krajowym, sieci transgraniczne i interkonektory, czy elektrownia atomowa). Autor formułuje wnioski co do niezbędnych uzupełnień regulacji, zarówno w obszarze, o którym mowa wyżej, jak i dla kompatybilności w postanowieniach prawa geologicznego i górniczego.
The article presents new regulations that are coming now into effect or that are being designed under regulations of spatial planning, development, construction and infrastructural investments as well as some other important ones such as: environmental and nature protection, waste management, water law and energy law which have an huge impact on future investments of the mining sector. Author justifies the thesis that the geological documentation of the deposit and the calculation of resources are necessary for designing future extraction and that the deposit development plan must take into account regulations that will apply at the time of granting the mining license and approval of the mining plant’s plan of operation. The article also presents current directions of changes in the basic documents related to the development of the country and business regulations, indicating the role of regulation of new institutions such as a public purpose investment, functional areas, new tools for investment regulation and special regulations in separate acts for special projects (for example: motorways of national importance, cross-border networks and interconnectors or a nuclear power plant). In the end, author formulates conclusions as to the necessary complements of the regulations of geological and mining law.
Źródło:: Górnictwo Odkrywkowe; 2019, 60, 2; 43-48
0043-2075
Pojawia się w:: Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Planowanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych z zastosowaniem metody warstwicowej
Motion trajectory planning of multi-robot team using contour line method
Autorzy:: Kowalczuk, Z.
Duzinkiewicz, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153784.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: planowanie trajektorii
zespoły robotów
metoda sztucznego potencjału
trajectory planning
multi-robot teams
artificial potential field method
Opis:: Podstawową część artykułu stanowi opis zaproponowanej przez autorów metody planowania trajektorii ruchu dla zespołu autonomicznych robotów mobilnych poruszających się w określonym szyku. Zastosowano w tym celu zmodyfikowaną metodę sztucznego potencjału , nazwaną przez autorów metodą warstwicową. Przedstawiona procedura jest wieloetapowa. Każdy z etapów został opisany z zastosowaniem odpowiednich schematów proceduralnych, zaś wyniki działania każdego z algorytmów składowych zostały zilustrowane wykresami pochodzącymi z symulacji komputerowych.
The purpose of the paper is to introduce a multi-stage trajectory planning algorithm for mobile robots. Unmanned Ground Vehicles (UGVs) and Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) became very popular in the last few years. Many military and civil applications can be found in real life. One of the most challenging issues regarding UGVs and UAVs concern their autonomous control in environment with obstacles. The proposed algorithm is based on a contour line method, modification of the artificial potential field method designed to efficiently escape local minima of the artificial potential function.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 3, 3; 140-144
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Planowanie organizacji robót budowlanych na podstawie analizy nakładów pracy zasobów czynnych
Labor demand as a key factor in building process planning
Autorzy:: Marcinkowski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/390999.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: planowanie w budownictwie
nakłady pracy
pracochłonność robót
czas wykonania zadań budowlanych
building process planning
total labor demand
labor productivity
time of building task performance
Opis:: Nakłady pracy na wykonanie procesów budowlanych są uniwersalną charakterystyką do planowania robót. Poprzez ich analizę określa się koszty pracy, zużycie czasu pracy zasobów, możliwości współpracy zasobów (współużytkowania zasobów w realizacji kilku zadań), niezbędny czas na wykonanie zadań, i inne istotne parametry analizy planistycznej. Możemy też prowadzić symulację realizacji przedsięwzięcia, bez lub z analizę ryzyka dotrzymania określonych terminów i kosztów. Zagadnienia te są przedmiotem niniejszej pracy. Proponowane techniki rozwiązywania problemów zostały podporządkowane dążeniu minimalizowania strat z tytułu niepełnego wykorzystania potencjału produkcyjnego zasobów czynnych.
Man or machine hours needed by various resources to complete construction works are the basis for work estimation and scheduling. In particular, they enable the planner to estimate labor costs or time needed to complete the task, review the resource of workload and availability of resources assigned to particular task, check the possibility of sharing resources across various tasks and determine other rates and factors useful in works scheduling. The project schedule can be analyzed both without or with and in consideration of risk of the end date of the project being pushed out or going over budget on the project. Issues presented above are the subject of this paper. The methods of solving described problems consider the optimization of a loss that derives from partial utilization of assigned the resources.
Źródło:: Budownictwo i Architektura; 2013, 12, 1; 39-46
1899-0665
Pojawia się w:: Budownictwo i Architektura
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "planowanie robót" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język