Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "planowanie robót" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 28
Tytuł:
Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – sterowanie
Multifingered gripper for a service robot: control
Autorzy:
Winiarski, T.
Banachowicz, K.
Zieliński, C.
Szynkiewicz, W.
Mianowski, K.
Czajkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276387.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
chwytak wielopalczasty
sterowanie robotami
planowanie chwytów
multifingered gripper
robot control
grasp planning
Opis:
W drugiej części artykułu poświęconego konstrukcji, sterowaniu oraz planowaniu ruchów trójpalczastego chwytaka, opisano ogólną strukturę układu sterowania oraz algorytmy sterowania ruchem paliczków (członów) chwytaka.
The second part of the paper devoted to the construction, control and motion planning for a three fingered gripper, describes the general structure of the control system and the algorithms for controlling the finger phalange motions.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 6; 52-57
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie postępu prac przy wbudowaniu mieszanki betonowej
Designing the work progress when embedding the concrete mix
Autorzy:
Więckowski, A.
Zimka, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/163020.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:
betonowanie
planowanie robót
postęp prac
metodologia
concreting
work planning
work progress
methodology
Opis:
Z uwagi na wielkość betonowanych elementów monolitycznych, od kilku – do kilku tysięcy m3 oraz właściwości mieszanki betonowej i warunki dostaw wskazano sposób planowania pracy zespołów wbudowujących i przesuwania się frontów robót zapewniających, w tzw. czasie dysponowanym, tj. jeszcze przed chwilą początku wiązania cementu w każdej z łączonych porcji mieszanki prawidłowe jej ułożenie, zagęszczenie i ewentualne zagładzenie wraz z uporządkowaniem i usprawnieniem realizacji całego zadania.
Due to the size of the concrete monolithic objects, with volumes ranging from several to several thousand cubic meters, and in the light of the properties of the concrete mix and procurement conditions, the article suggests a method for planning the work of the embedding teams and shifting the work front, assuring, within the time remaining at disposal, i.e. before the cement starts to bond at every portion of the fused portions of the mix, proper displacement, density and potential smoothing, along with bringing the task into order and making the execution of the said task more efficient.
Źródło:
Przegląd Budowlany; 2016, R. 87, nr 11, 11; 42-47
0033-2038
Pojawia się w:
Przegląd Budowlany
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability Controller on the Atlas Robot Example
Kontroler równowagi na przykładzie robota Atlas
Autorzy:
Wasielica, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/930302.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
bipeds
humanoid robots
legged robots
motion planning
robot dwunożny
robot humanoidalny
robot kroczący
planowanie ruchu
Opis:
The paper presents the gait framework for a biped robot on the Atlas robot example. The method utilizes inverted pendulum model and static stability controller with correction from IMU sensor. A straight-forward balance control strategy based on ankle joints control is proposed. The controller which stabilizes the robot during execution of the planned path is described. To show the efficiency of the proposed method the results obtained in the Virtual Robotics Challenge environment (Gazebo) are provided.
Artykuł przedstawia system generowania chodu dla robotów dwunożnych na przykładzie robota Atlas. Metoda wykorzystuje model odwróconego wahadła oraz statyczny kontroler stabilności wraz z korekcją z sensora IMU. Zaproponowano prostą metodę utrzymywania równowagi w oparciu o sterowanie ruchami stóp robota. Opisano też kontroler stabilizujący robota podczas pokonywania zaplanowanej ścieżki. Zweryfikowano działanie zaproponowanych metod na robocie Atlas w symulatorze Virtual Robotics Challenge (Gazebo).
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 2; 65-70
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – planowanie chwytów
Multifingered gripper for a service robot - grasp planning
Autorzy:
Szynkiewicz, W.
Czajkowski, K.
Zieliński, C.
Winiarski, T.
Mianowski, K.
Banachowicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276896.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
chwytak wielopalczasty
planowanie chwytów
sterowanie robotami
multifingered gripper
grasp planning
robot control
Opis:
W trzeciej części artykułu poświęconego konstrukcji, sterowaniu oraz planowaniu ruchów trójpalczastego chwytaka, opisano sposób planowania chwytów dla tego chwytaka. Przedstawiono również wyniki wstępnych eksperymentów z tym chwytakiem.
The third part of the paper devoted to the construction, control and motion planning for a three fingered gripper, describes the method of planning grasps. Moreover, the results of experiments with grasping diverse objects using the designed multi-fingered gripper have been presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 7-8; 75-81
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Potrzeba stworzenia nowych uwarunkowań prawnych oraz regulacji planowania przestrzennego i rozwoju przy rozpoznawaniu i dokumentowaniu złóż
The need to take into account new legal conditions and spatial planning during the research and documenting mineral deposits
Autorzy:
Stefanowicz, Jan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/170319.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
plan zagospodarowania
dokumentacja geologiczna
obszar funkcjonalny
złoża perspektywiczne
projekt robót geologicznych
obszar prognostyczny
zagospodarowanie złoża
planowanie przestrzenne
deposit management plan
geological documentation
functional area
prospective deposits
geological works Project
prognostic area
deposit management
spatial planning
Opis:
W artykule przedstawiono na tle aktualnych regulacji te nowe, które dopiero wchodzą w życie lub są projektowane w regulacjach planowania przestrzennego, rozwoju, budownictwa i inwestycji infrastrukturalnych, a także niektórych innych istotnych, jak: ochrony środowiska i przyrody, gospodarki odpadami, prawa wodnego, prawa energetycznego, mających wpływ na przyszłe inwestycje sektora wydobywczego. Autor uzasadnia tezę, iż dokumentacja geologiczna złoża oraz obliczenie zasobów niezbędne dla projektowania przyszłego wydobycia, a więc projekt zagospodarowania złoża, a także uwarunkowania dla budowy kopalni muszą uwzględniać regulacje, które będą obowiązywać w chwili udzielania koncesji wydobywczej i zatwierdzania planu ruchu zakładu górniczego. Artykuł przedstawia aktualne kierunki zmian w podstawowych dokumentach związanych z rozwojem kraju i regulacjami działalności gospodarczej, wskazując na rolę regulacji takich nowych instytucji, jak inwestycje celu publicznego, obszary funkcjonalne, nowe narzędzia dla reglamentacji inwestycji oraz szczególne regulacje w odrębnych ustawach dla specjalnych przedsięwzięć (przykładowo: autostrady o znaczeniu krajowym, sieci transgraniczne i interkonektory, czy elektrownia atomowa). Autor formułuje wnioski co do niezbędnych uzupełnień regulacji, zarówno w obszarze, o którym mowa wyżej, jak i dla kompatybilności w postanowieniach prawa geologicznego i górniczego.
The article presents new regulations that are coming now into effect or that are being designed under regulations of spatial planning, development, construction and infrastructural investments as well as some other important ones such as: environmental and nature protection, waste management, water law and energy law which have an huge impact on future investments of the mining sector. Author justifies the thesis that the geological documentation of the deposit and the calculation of resources are necessary for designing future extraction and that the deposit development plan must take into account regulations that will apply at the time of granting the mining license and approval of the mining plant’s plan of operation. The article also presents current directions of changes in the basic documents related to the development of the country and business regulations, indicating the role of regulation of new institutions such as a public purpose investment, functional areas, new tools for investment regulation and special regulations in separate acts for special projects (for example: motorways of national importance, cross-border networks and interconnectors or a nuclear power plant). In the end, author formulates conclusions as to the necessary complements of the regulations of geological and mining law.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2019, 60, 2; 43-48
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Praktyczne problemy związane z opracowywaniem, wdrażaniem i aktualizacją planów bezpieczeństwa i ochrony zdrowia. Część I
Practical problems related to the development, implementation and updating of safety and health plans
Autorzy:
Smoliński, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2202718.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:
prace budowlane
planowanie
plan bezpieczeństwa i ochrony zdrowia
harmonogram robót
ocena ryzyka zawodowego
instrukcja
koordynacja robót
bezpieczeństwo robót budowlanych
construction work
planning
safety and health plan
work schedule
occupational risk assessment
instruction
works coordination
safety of construction work
Opis:
W artykule omówiono uregulowania prawne i praktyczne problemy dotyczące tworzenia planu bezpieczeństwa i ochrony zdrowia. Odniesiono się do związków planu bezpieczeństwa i ochrony zdrowia z harmonogramem robót budowlanych, oceną ryzyka zawodowego oraz instrukcjami bezpiecznego wykonywania robót budowlanych. Przedstawiono rolę planu bezpieczeństwa i ochrony zdrowia w zarządzaniu procesem budowlanym, koordynacji robót i informowaniu wykonawców i ich pracowników o zagrożeniach związanych z realizacją procesu budowlanego. W końcowej części podjęto próbę klasyfikacji najczęściej występujących nieprawidłowości, jakie występują w planach bezpieczeństwa i ochrony zdrowia, a także przyczyn ich występowania.
The article discusses the legal regulations and practical problems related to creating a safety and health plan. Reference was made to the relationship between the safety and health protection plan and the construction works schedule, occupational risk assessment and instructions for safe execution of construction works. The role of the safety and health protection plan in the construction process management, works coordination and informing contractors and their employees about the risks related to the construction process was presented. In the final part, an attempt was made to classify the most common irregularities that occur in safety and health protection plans, as well as the reasons for their occurrence.
Źródło:
Przegląd Budowlany; 2022, 93, 9-10; 81--83
0033-2038
Pojawia się w:
Przegląd Budowlany
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Praktyczne problemy związane z opracowywaniem, wdrażaniem i aktualizacją planów bezpieczeństwa i ochrony zdrowia. Część II
Practical problems related to the development, implementation and updating of safety and health plans. Part II
Autorzy:
Smoliński, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2202708.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:
prace budowlane
planowanie robót budowlanych
plan bezpieczeństwa i ochrony zdrowia
harmonogram robót
ocena ryzyka zawodowego
instrukcja bezpiecznego wykonywania robót
construction works
construction work planning
safety and health plan
work schedule
occupational risk assessment
instruction for safe performance of works
Opis:
W artykule omówiono uregulowania prawne i praktyczne problemy dotyczące tworzenia planu bezpieczeństwa i ochrony zdrowia. Odniesiono się do związków planu bezpieczeństwa i ochrony zdrowia z harmonogramem robót budowlanych, oceną ryzyka zawodowego oraz instrukcjami bezpiecznego wykonywania robót budowlanych. Przedstawiono rolę planu bezpieczeństwa i ochrony zdrowia w zarządzaniu procesem budowlanym, koordynacji robót i informowaniu wykonawców i ich pracowników o zagrożeniach związanych z realizacją procesu budowlanego. W końcowej części podjęto próbę klasyfikacji najczęściej występujących nieprawidłowości, jakie występują w planach bezpieczeństwa i ochrony zdrowia, a także przyczyn ich występowania.
The article discusses the legal regulations and practical problems related to creating a safety and health plan. Reference was made to the relationship between the safety and health protection plan and the construction works schedule, occupational risk assessment and instructions for safe execution of construction works. The role of the safety and health protection plan in the construction process management, works coordination and informing contractors and their employees about the risks related to the construction process was presented. In the final part, an attempt was made to classify the most common irregularities that occur in safety and health protection plans, as well as the reasons for their occurrence.
Źródło:
Przegląd Budowlany; 2022, 93, 11-12; 100--103
0033-2038
Pojawia się w:
Przegląd Budowlany
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Task scheduling algorithms for multi robot environment
Algorytmy planowania zadań w środowisku wielu robotów
Autorzy:
Śmigiel, S.
Zungor, F.
Purtul, H.
Inaloz, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/389820.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:
task scheduling
robot control algorithm
multi-agent system
warehouse
planowanie zadań
algorytmy sterowania robotami
systemy wieloagentowe
magazyn
Opis:
In recent years, the problem of multi robot task allocation and scheduling is the subject of many research activities. The key of this problem is to allocate proper number of tasks for each robot and schedule the optimal task sequence for each robot. In order to minimize the processing time for robots, were designed algorithms of the sample task scheduling. Determination of the optimal path for robots, taking into account the process of task scheduling, may be an effective strategy to manage and control of tasks in a environment. This paper presents the management and control works of robots in the logistics environment (warehouse), which will be realized by the soft real time systems. The aim of the authors was to develop and compare the optimal algorithms management works systems of multi-robot in warehouse, in terms of number of customer served and consumption energy. To validate the effectiveness of the proposed approach and simulation have been made. The results show that the proposed approach can be an effective approach in the design of optimized multi robots task allocation and scheduling scheme, especially for the Queued Task Algorithm, with 1-element queueCapacity and Nearest Task Algorithm.
Na przestrzeni ostatnich lat problem poprawnego harmonogramowania zadań, w środowisku wielu robotów, stał się przedmiotem wielu prac badawczych. Kluczem do tego problemu jest przydzielenie odpowiedniej ilości zadań do zrealizowania dla każdego robota oraz zaplanowanie optymalnej sekwencji ich wykonania. W celu minimalizacji czasu dostarczenia zasobu do punktu docelowego, zaprojektowano algorytmy planowania zadań. Proces ustalenia optymalnej ścieżki dla robota, biorąc pod uwagę sposób doręczenia zasobu, stał się dobrą strategią do zarządzania pracą robotów w wielu środowiskach. Przedstawione w niniejszym artykule algorytmy dotyczą procesu zarządzania i kontroli działań wykonywanych w środowisku logistycznym (magazyn), oparte na systemach miękkich czasu rzeczywistego. Celem autorów było opracowanie i porównanie algorytmów zarządzania w środowisku wielu robotów, pod względem liczby obsłużonych klientów oraz ilości zużytej energii na jej wykonanie. Aby potwierdzić skuteczność proponowanego podejścia, stworzono środowisko na którym przeprowadzono symulacje. Uzyskane wyniki wskazują, że proponowane podejście jest prawidłową drogą do uzyskania optymalizacji w planowaniu zadań i sekwencji ich wykonania, zwłaszcza dla algorytmu Queued Task Algorithm i Nearest Task Algorithm.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy; 2014, 18; 33-45
1899-0088
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of a Team of Mobile Robots Based on Non-cooperative Equilibria with Partial Coordination
Autorzy:
Skrzypczyk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908483.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system wielorobotowy
planowanie ruchu
teoria gier
multi-robot systems
motion planning
game theory
Opis:
In this work we present an application of the concept of non-cooperative game equilibria to the design of a collision free movement of a team of mobile robots in a dynamic environment. We propose the solution to the problem of feasible control synthesis, based on a partially centralized sensory system. The control strategy based on the concept of non-cooperative game equilibria is well known in the literature. It is highly efficient through phases where the solution is unique. However, even in simple navigation problems, it happens that multiple equilibria occur, which incurs a problem for control synthesis and may lead to erroneous results. In this paper we present a solution to this problem based on the partial centralization idea. The coordinator module is incorporated into the system and becomes active when multiple equilibria are detected. The coordination method includes a ``fair arbiter'' for the selection of an appropriate equilibrium solution. Simulation studies of the proposed methodology were carried out for 2, 3 and 5 robots, and their results are presented.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 1; 89-97
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
D* Extra Lite: A dynamic A* with search-tree cutting and frontier-gap repairing
Autorzy:
Przybylski, M.
Putz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329769.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
shortest path planning
incremental heuristic search
mobile robot navigation
video game
planowanie najkrótszej ścieżki
wyszukiwanie heurystyczne
nawigacja robota mobilnego
gra wideo
Opis:
Searching for the shortest-path in an unknown or changeable environment is a common problem in robotics and video games, in which agents need to update maps and to perform re-planning in order to complete their missions. D* Lite is a popular incremental heuristic search algorithm (i.e., it utilizes knowledge from previous searches). Its efficiency lies in the fact that it re-expands only those parts of the search-space that are relevant to registered changes and the current state of the agent. In this paper, we propose a new D* Extra Lite algorithm that is close to a regular A*, with reinitialization of the affected search-space achieved by search-tree branch cutting. The provided worst-case complexity analysis strongly suggests that D* Extra Lite’s method of reinitialization is faster than the focused approach to reinitialization used in D* Lite. In comprehensive tests on a large number of typical two-dimensional path-planning problems, D* Extra Lite was 1.08 to 1.94 times faster than the optimized version of D* Lite. Moreover, while demonstrating that it can be particularly suitable for difficult, dynamic problems, as the problem-complexity increased, D* Extra Lite’s performance further surpassed that of D*Lite. The source code of the algorithm is available on the open-source basis.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 2; 273-290
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The agent, state-space model of the mobile robot
Agentowy model robota mobilnego w przestrzeni stanu
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Ciurej, M.
Garbacz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275765.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mobile robot
trajectory planning
agent model
design pattern
Braitenberg algorithm
robot mobilny
planowanie trajektorii
model agentowy
wzorce projektowe
algorytm Braitenberga
Opis:
The paper is devoted to present a new agent model of wheeled mobile robot. The proposed model based on nonlinear state space, discrete model of kinematics and employes Braitenberg algorithm to control the robot during move to target with passing obstacles. As a real robot the Khepera robot with IR proximity sensors was considered. The proposed agent model can be generalized onto another similar classes of devices. Results of experiments show that the proposed model correctly describes the behaviour of real device during realization of different jobs, for example obstacle passing.
W artykule zaprezentowano nowy model agentowy kołowego robota mobilnego. Proponowany model bazuje na nieliniowym równaniu stanu opisującym kinematykę robota i wykorzystuje algorytm Braitenberga z zadanym punktem końcowym w celu omijania przeszkód. Jako przykład rzeczywistego robota rozważono robot Khepera III z czujnikami IR do wykrywania i omijania przeszkód. Zaproponowany model agentowy może być uogólniony na inne klasy podobnych urządzeń. Wyniki symulacji pokazują, że zaproponowany model dobrze opisuje zachowanie się rzeczywistego urządzenia podczas realizacji różnych zadań, np. przy omijaniu przeszkód.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 3; 41-50
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trwałość elementów w predykcji niezawodności eksploatacyjnej budynku
Persistence of building elements in prediction of reliability
Autorzy:
Nowogońska, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/160791.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:
zarządzanie eksploatacją budynku
planowanie
remont
prognozowanie
zakresu robót
niezawodność eksploatacyjna
building operation management
repair planning
works scope predicting
operational reliability
Opis:
Strategią planowania działalności remontowej budynków powinno być prognostyczne określenie zakresu robót. W artykule przedstawiona jest propozycja wyznaczania predykcji niezawodności eksploatacyjnej budynku wykonanego w technologii tradycyjnej. Znajomość przebiegu niezawodności budynku podczas całego jego okresu użytkowania przydatna będzie w programowaniu remontów.
In business planning of repairing the buildings one should determine the scope ot works. This article presents a proposal to determine the prediction ot operational reliability of the building constructed using traditional technology. The method ot behaving and changing the reliability of the building throughout its use will be useful in planning renovations.
Źródło:
Przegląd Budowlany; 2012, R. 83, nr 3, 3; 60-62
0033-2038
Pojawia się w:
Przegląd Budowlany
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego - konstrukcja
Multi-fingered gripper for a service robot: hardware design
Autorzy:
Mianowski, K.
Banachowicz, K.
Winiarski, T.
Zieliński, C.
Szynkiewicz, W.
Czajkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276326.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
chwytak wielopalczasty
sterowanie robotami
planowanie chwytów
multifingered gripper
robot control
grasp planning
Opis:
W pierwszej części artykułu poświęconego konstrukcji, sterowaniu oraz planowaniu ruchów trójpalczastego chwytaka, opisano jego budowę mechaniczną oraz układy elektroniczne sterujące silnikami powodującymi ruchy paliczków.
The first part of the paper devoted to the construction, control and motion planning for a three fingered gripper, describes its mechanical design and the electronics controlling the motors propelling the finger phalanges.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 5; 46-52
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model oceny niepewności nakładów pracy na realizację procesów budowlanych
Estimation model of work outlays uncertainty in building process
Autorzy:
Marcinkowski, R.
Koper, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/160875.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:
proces budowlany
planowanie robót
kosztorysowanie
nakład pracy
niepewność szacunku
building process
work planning
cost estimation
active resources outlay
estimation ucertainty
Opis:
W budownictwie ustaliły się pewne formy analiz kosztowych i harmonogramowania przedsięwzięć. Bazują one na ocenie nakładów rzeczowych na wykonanie procesów budowlanych składających się na zrealizowanie przedsięwzięcia. Nakłady pracy zasobów czynnych (robotników, maszyn, zespołów, itp.) liczone są w jednostkach czasu (robotniko-godzinach, maszyno-godzinach), a zużycie zasobów biernych (materiałów i wyrobów budowlanych) w jednostkach odpowiednich dla poszczególnych materiałów i wyrobów budowlanych. Nakłady pracy zasobów czynnych są funkcją ich wydajności w realizacji danego procesu budowlanego i stanowią podstawę do przewidywania czasu realizacji procesów budowlanych.
Work outlays for active resources (of NORMAL type) make up the basis for time and cost estimation in concrete works' planning. Risk of such estimation can be identified only if work outlays' uncertainties are known. Detailed investigation of works and time measurement applied to real construction process allow to determine risk parameters. This eleboration presents mathematical models and procedures that enable the planner to determine means and variances of random variables, which are work outlays for building process completion.
Źródło:
Przegląd Budowlany; 2009, R. 80, nr 12, 12; 48-52
0033-2038
Pojawia się w:
Przegląd Budowlany
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Planowanie organizacji robót budowlanych na podstawie analizy nakładów pracy zasobów czynnych
Labor demand as a key factor in building process planning
Autorzy:
Marcinkowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/390999.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
planowanie w budownictwie
nakłady pracy
pracochłonność robót
czas wykonania zadań budowlanych
building process planning
total labor demand
labor productivity
time of building task performance
Opis:
Nakłady pracy na wykonanie procesów budowlanych są uniwersalną charakterystyką do planowania robót. Poprzez ich analizę określa się koszty pracy, zużycie czasu pracy zasobów, możliwości współpracy zasobów (współużytkowania zasobów w realizacji kilku zadań), niezbędny czas na wykonanie zadań, i inne istotne parametry analizy planistycznej. Możemy też prowadzić symulację realizacji przedsięwzięcia, bez lub z analizę ryzyka dotrzymania określonych terminów i kosztów. Zagadnienia te są przedmiotem niniejszej pracy. Proponowane techniki rozwiązywania problemów zostały podporządkowane dążeniu minimalizowania strat z tytułu niepełnego wykorzystania potencjału produkcyjnego zasobów czynnych.
Man or machine hours needed by various resources to complete construction works are the basis for work estimation and scheduling. In particular, they enable the planner to estimate labor costs or time needed to complete the task, review the resource of workload and availability of resources assigned to particular task, check the possibility of sharing resources across various tasks and determine other rates and factors useful in works scheduling. The project schedule can be analyzed both without or with and in consideration of risk of the end date of the project being pushed out or going over budget on the project. Issues presented above are the subject of this paper. The methods of solving described problems consider the optimization of a loss that derives from partial utilization of assigned the resources.
Źródło:
Budownictwo i Architektura; 2013, 12, 1; 39-46
1899-0665
Pojawia się w:
Budownictwo i Architektura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 28

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies