- Tytuł:
-
Sensitivity analysis of planar mechanisms
Badania wrażliwości mechanizmów płaskich - Autorzy:
- Romaniak, K.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/281664.pdf
- Data publikacji:
- 2009
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
- Tematy:
-
kinematics
planar mechanisms
sensitivity - Opis:
-
When designing a new mechanism, the designer has to know its kinematic parameters: position, velocity, acceleration, the number of design options, specific positions, motion ranges of particular links, effects of manufacturing tolerances of links and clearances in kinematic pairs on functioning of the mechanism. The latter parameter is associated with sensitivity of the mechanism, understood as its ability to respond to even minimal variations of the driving link position. The source of information about these parameters becomes the objective function obtained through the application of the modification method. This study explores the effects of clearances in kinematic pairs and structure of the mechanism on its sensitivity.
Konstruktor już na etapie projektowania mechanizmu chce wiedzieć, jakie będą jego właściwości kinematyczne. Interesują go położenia, prędkości, przyspieszenia, liczba opcji montażowych, położenia osobliwe, zakresy ruchu poszczególnych ogniw, wpływ tolerancji wykonania ogniw oraz luzów w parach kinematycznych na działanie mechanizmu. Ostatnia z wymienionych właściwości łączy się z pojęciem wrażliwości mechanizmu, rozumianej jako jego zdolności do reagowania na najmniejszą zmianę położenia ogniwa napędzającego. Źródłem informacji na temat wszystkich wymienionych właściwości jest funkcja celu otrzymana w wyniku stosowania metody modyfikacji. W niniejszym opracowaniu przedstawiono wpływ luzów w parach kinematycznych i struktury mechanizmu na jego wrażliwość. - Źródło:
-
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2009, 47, 2; 473-482
1429-2955 - Pojawia się w:
- Journal of Theoretical and Applied Mechanics
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł