When designing a new mechanism, the designer has to know its kinematic parameters: position, velocity, acceleration, the number of design options, specific positions, motion ranges of particular links, effects of manufacturing tolerances of links and clearances in kinematic pairs on functioning of the mechanism. The latter parameter is associated with sensitivity of the mechanism, understood as its ability to respond to even minimal variations of the driving link position. The source of information about these parameters becomes the objective function obtained through the application of the modification method. This study explores the effects of clearances in kinematic pairs and structure of the mechanism on its sensitivity.
Konstruktor już na etapie projektowania mechanizmu chce wiedzieć, jakie będą jego właściwości kinematyczne. Interesują go położenia, prędkości, przyspieszenia, liczba opcji montażowych, położenia osobliwe, zakresy ruchu poszczególnych ogniw, wpływ tolerancji wykonania ogniw oraz luzów w parach kinematycznych na działanie mechanizmu. Ostatnia z wymienionych właściwości łączy się z pojęciem wrażliwości mechanizmu, rozumianej jako jego zdolności do reagowania na najmniejszą zmianę położenia ogniwa napędzającego. Źródłem informacji na temat wszystkich wymienionych właściwości jest funkcja celu otrzymana w wyniku stosowania metody modyfikacji. W niniejszym opracowaniu przedstawiono wpływ luzów w parach kinematycznych i struktury mechanizmu na jego wrażliwość.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00