Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "pi" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Tuning P-PI and PI-PI controllers for electrical servos
Autorzy:
Żabiński, T.
Trybus, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199930.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
servomechanism
tuning
root locus
P-PI
PI-PI
PID controllers
tracking
Opis:
Tuning rules for position and velocity controllers in P-PI and PI-PI electrical servomechanisms are developed using the root locus design method. P-PI controller is equivalent to PID controller with a set-point filter. PI-PI servo provides zero steady-state error for linear disturbances, which may be important for some tracking tasks. Three design data are needed to calculate the tunings, i.e. drive gain, settling time and control cycle. The development begins with continuous controllers for better understanding. Closed-loop transfer functions involve real multiple poles, so the responses are smooth, without overshoot. Upper limits on control cycles as fractions of settling times are given. Some experimental results are presented.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2010, 58, 1; 51-58
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Raspberry PI, jako narzędzie wspomagające śledzenie w czasie rzeczywistym
Raspberry PI as a tool supporting real-time tracking
Autorzy:
Rusek, D.
Pniewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314618.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
nawigacja
GPS
Raspberry Pi
navigation
Raspberry PI
Opis:
W artykule przedstawiony został opis funkcjonalnego lokalizatora GPS stworzonego na bazie mikrokomputera Raspberry PI, który może przesyłać swoją lokalizację używająć technolgii GSM i wizualizować dane GPS w czasie rzeczywistym np. przy użyciu map Google. Zazwyczaj, gdy używamy nawigacji samochodowej bądź mobilnej, wyświetla ona naszą lokalizację na mapie i pokazuje najlepszą ścieżkę powiązaną z odległością lub innymi czynnikami z naszego punktu do wybranego miejsca docelowego. Lokalizator natomiast może być wykorzystany do śledzenia obiektów lub osób. Warto zauważyć, że w przeciwieństwie do GPS nie musimy być fizycznie blisko niego, aby otrzymywać dane, ponieważ może przesyłać je strumieniowo poprzez Internet. Od czasu wprowadzenia na rynku systemów GPS, konsumenci oraz firmy prześcigają się w wymyślaniu innowacyjnych sposobów wykorzystania tej technologii w codziennym życiu. Systemy nawigacji oraz śledzenia powstrzymują nas od zagubienia się, gdy jesteśmy w nieznanych miejscach, monitorują dzieci, gdy są z dala od domu. Wspomagają śledzenie pojazdów przez cały czas, przez co należą do jednych z najbardziej efektywnych sposobów podnoszenia, jakości i sprawności zarządzania systemami wykorzystywanymi w logistyce. Umożliwiają sprawniejsze wyszukiwanie oraz zarządzanie materiałami oraz szybkiemu zebraniu informacji poprzez użycie nowoczesnej technologii.
In the article a functional GPS locator description has been presented based on microcomputer Raspberry PI, which can transfer your localization using GSM technology and visualize GPS data in real-time e.g. with Google maps. Normally when using car navigation system or mobile one it’s displaying our localization on map and showing the best path connected to the distance and other factors from our place to the destination one. The locator instead can be used to track objects or people. It’s worth to mention that in the contrary to the GPS we do not have to be physically close to it in order to get data, because it can send data in the stream mode through the internet. Since implementation of the GPS systems into the market consumers and companies try to outdo each other in inventing new modern ways of using this technology in day-to-day life. Navigation systems and tracking ones prevent us from getting lost, when we are in unknown places, they monitor children when they are out of home. They support vehicles tracking all the time, therefore they are one of the most effective ways of increasing quality and efficiency of the management systems used in logistics. They enable better searching and materials management as well as faster information gathering through modern technology usage.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 959-962
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Raspberry Pi jako środowisko edukacyjne
Raspberry Pi as an educational environment
Autorzy:
Szabłowski, Stanisław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/446228.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
programowanie Raspberry Pi,
Raspbian,
Python,
Scratch
Raspberry Pi programming,
Opis:
W opracowaniu przedstawiono problematykę wykorzystania komputerów jednopłytkowych w edukacji na przykładzie Raspberry Pi. System operacyjny Raspbian zainstalowany w Raspberry Pi posiada wszystkie niezbędne narzędzia, które tworzą środowisko edukacyjne do programowania w językach Python, Scratch, C. Wskazano, że metody nauczania informatyki i przedmiotów tech-nicznych w szkołach, preferujące wykorzystanie Raspberry Pi, posiadają wiele walorów pedago-gicznych.
The study presents the problem of using single board computers in education on the example of Raspberry Pi. The Raspbian operating system – which is installed in Raspberry Pi, has all the necessary tools which create an educational environment for programming in such languages as Python, Scratch and C. It has been also pointed out, that using teaching methods based on Rasp-berry Pi in technical subject and Computer Science, has many pedagogical values.
Źródło:
Dydaktyka informatyki; 2018, (13) 2018; 141-146
2083-3156
Pojawia się w:
Dydaktyka informatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computer vision based on Raspberry Pi system
Autorzy:
Abdulhamid, Mohanad
Odondi, Otieno
Al-Rawi, Muaayed
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837769.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
computer vision
raspberry Pi system
system wizyjny
Raspberry Pi
Opis:
The paper focused on designing and developing a Raspberry Pi based system employing a camera which is able to detect and count objects within a target area. Python was the programming language of choice for this work. This is because it is a very powerful language, and it is compatible with the Pi. Besides, it lends itself to rapid application development and there are online communities that program Raspberry Pi computer using Python. The results show that the implemented system was able to detect different kinds of objects in a given image. The number of objects were also generated displayed by the system. Also the results show an average efficiency of 90.206 % was determined. The system is therefore seen to be highly reliable.
Źródło:
Applied Computer Science; 2020, 16, 4; 85-102
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Unified design method of time delayed PI controller for first order plus dead-time process models with different dead-time to time constant ratio
Autorzy:
Pathiran, Arun R.
Muniraj, R.
Iruthayarajan, M. Willjuice
Prabhu, S. R. Boselin
Jarin, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1409359.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
PI controller
time delayed PI controller
dead-time compensation
Opis:
The time delay element present in the PI controller brings dead-time compensation capability and shows improved performance for dead-time processes. However, design of robust time delayed PI controller needs much responsiveness for uncertainty in dead-time processes. Hence in this paper, robustness of time delayed PI controller has been analyzed for First Order plus Dead-Time (FOPDT) process model. The process having dead-time greater than three times of time constant is very sensitive to dead-time variation. A first order filter is introduced to ensure robustness. Furthermore, integral time constant of time delayed PI controller is modified to attain better regulatory performance for the lag-dominant processes. The FOPDT process models are classified into dead-time/lag dominated on the basis of dead-time to time constant ratio. A unified tuning method is developed for processes with a number of dead-time to time constant ratio. Several simulation examples and experimental evaluation are exhibited to show the efficiency of the proposed unified tuning technique. The applicability to the process models other than FOPDT such as high-order, integrating, right half plane zero systems are also demonstrated via simulation examples.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2021, 31, 2; 447-476
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacja regulatora PI za pomocą reguł logicznych
Adaptation of PI controller by means of logic rules
Autorzy:
Hoczek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276841.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
regulator PI
adaptacja
logika
regulacja
PI
adaptation
logic
control
Opis:
We współczesnej literaturze wiele uwagi poświęca się zagadnieniom pomiaru jakości układów regulacji. Jednym z najważniejszych wskaźników poprawnego działania regulatora jest przebieg odpowiedzi układu sterowania na działające na niego zakłócenie. W niniejszym artykule zaproponowano metodę adaptacji parametrów regulatora PI opartą na regułach logicznych. Pokazano, iż sposób powrotu systemu do stanu ustalonego daje wskazówki, które można wykorzystać do optymalizacji parametrów regulatora PI. Jednocześnie metoda ta jest na tyle prosta, iż implementacja jej w sterowniku PLC nie będzie stanowić trudności. Zbadano również zapas stabilności, jaki zapewnia procedura adaptacyjna dla procesów o różnych parametrach.
In the article a new method of PI controller adaptation was introduced. It was shown that way how controlled process is returning to its set value, after set point change or disturbance, can give guidelines for PI regulator tuning. Moreover, the proposed method is very simple and can be implemented in every PLC controller. The inference part of the solution can be implemented separately and allows tuning of the PLC build in PI controllers. The proposed method dump oscillations and limits overshoots, which appears in the process output. It was shown that obtained gain and phase margins are enough big to be safe.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 10; 156-159
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Electronic Structure of the Ni$\text{}_{3}$Al and Ni$\text{}_{3}$Ga Alloys
Autorzy:
Wosicki, P.
Jezierski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1887737.pdf
Data publikacji:
1991-06
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
71.25.Pi
Opis:
The results of ab-initio calculations of the electronic density of states and band electronic structure of the Ni$\text{}_{3}$Al and Ni$\text{}_{3}$Ga alloys are presented.. The calculations are performed with the use of the linear-muffin-tin-orbital (LMTO) method in the atomic sphere approximation. The Barth-Hedin parametrization of the local density exchange correlation energy is used.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 1991, 79, 6; 895-904
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Spatial Structure of Emission Intensity in Capacitive RF Discharge of He:Ne Mixture at Moderate Pressures
Autorzy:
Al-Hawat, Sh.
Akel, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1537696.pdf
Data publikacji:
2010-06
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
52.80.Pi
Opis:
The spatial structure of emission intensity in a capacitive radio frequency discharge at 13.56 Mhz in He:Ne mixture with total pressures of more than hundreds of Pascal was studied using the optical emission spectroscopy technique. The spectral line distributions at the axis of the discharge gap vs. the distance between two plane aluminium electrodes were found for: the line of 585.2 nm (Ne) and 447.15 nm (He) in 5:1 ratio of the mixture at pressure of 800 Pa for different driving powers 10, 20, and 30 W; the line of 585.2 nm in the range of 733-4393 Pa at power of 20 W in 10:1 ratio of the mixture; lines of 632.8 + 633.4 nm (Ne) at ratios of 5:1, 10:1, 15:1, a power of 20 W, under pressure of 1400 Pa; lines of 585.2 nm, 632.8 + 633.4 nm, 640.2 nm, and 703.2 nm (Ne) and 447.15 nm, 706.52 nm (He), at a pressure of 1467 Pa and a power of 20 W in ratio 10:1. Under chosen operational conditions, the measured relative spectral intensities for all studied lines in the middle of the discharge gap show the existence of the α-regime in the RF discharge. The dc-bias voltage vs. the total pressure and the dc-bias voltage-power characteristics were obtained at certain conditions.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2010, 117, 6; 911-916
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A teaching stand for controlling building automation with Raspberry Pi
Autorzy:
Płocheć, Maciej
Majcher, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377502.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
building automation
Raspberry Pi
Opis:
Building automation is a rapidly growing branch of electronics in recent years. This is due to the ever wider range of devices available on the market, as well as their decreasing prices. In addition to systems dedicated to the control of intelligent buildings such as KNX or LCN, new manufacturers are increasingly emerging to offer interesting solutions at an affordable price. As a rule, these devices are based on existing solutions, and individual manufacturers add new elements in hardware or software form. This paper presents a project of building automation controlled by Raspberry Pi. This microcomputer controls individual installations to provide functionality similar to that offered by dedicated systems.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2020, 105; 29-36
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie dydaktycznych systemów automatyki domowej
Designing of didactic home automation systems
Autorzy:
Szabłowski, Stanisław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/445963.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
programowanie Raspberry Pi
Domoticz
Python
automatyka domowa
Raspberry Pi programming
home automation
Opis:
W opracowaniu przedstawiono możliwości wykorzystania komputera jednopłytkowego Ra-spberry Pi oraz oprogramowania Domoticz w projektowaniu dydaktycznych systemów automatyki domowej. Opisano etapy konstruowania modelu dydaktycznego wraz z implementacją algorytmu sterowania. Wskazano, że metodyka projektowania, preferująca wykorzystanie komputerów jednopłytkowych z oprogramowaniem open source, posiada wiele walorów dydaktycznych.
The study presents the possibilities of using a Raspberry Pi single board computer and Domot-icz software in the design of didactic home automation systems. It also describes the stages of constructing the didactic model, together with the implementation of the control algorithm. It was pointed out that the methodology of design, preferring the use of single-board computers with open source software, hasgot a lot of didactic values.
Źródło:
Dydaktyka informatyki; 2019, 14; 137-146
2083-3156
Pojawia się w:
Dydaktyka informatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza efektów wzbogacania węgla kamiennego w osadzarce z wykorzystaniem zmodyfikowanego algorytmu sterowania
Analysis of Hard Coal Enrichment Effects in Jig Using Modified Control Algorithm
Autorzy:
Pielucha, Wojciech
Pielot, Joachim
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/319131.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
osadzarka
cyfrowy regulator PI
zjawisko windup
jig
digital PI controller
windup phenomenon
Opis:
Przedstawione zostały zagadnienia wzbogacania węgla kamiennego w osadzarkach. Omówiono dwa układy technologiczne: z jedną osadzarką oraz układ z wzbogacaniem wtórnym przy wykorzystaniu dwóch osadzarek o tych samych parametrach. Opisano zjawisko windup, występujące w cyfrowych algorytmach PI oraz przedstawiono negatywne efekty, które ono powoduje. W celu ich ograniczenia, dokonano modyfikacji podstawowego algorytmu poprzez rozbudowanie go o układ kompensacji zjawiska windup. Przeprowadzono następnie badania symulacyjne układu bez modyfikacji oraz zmodyfikowanego algorytmu. Dokonano analizy porównawczej efektów wzbogacania z wykorzystaniem wspomnianych algorytmów dla wybranych układów technologicznych. Jako kryteria oceny przyjęto wartości parametrów dynamicznych procesu wzbogacania oraz wartości parametrów jakościowych produktu wyjściowego.
The issues of hard coal enrichment in jigs were introduced. Two technological systems were discussed: one with a set-up and a secondary enrichment system with the use of two jigging units with the same parameters. The windup phenomenon, occurring in digital PI algorithms and its negative effects were described. In order to limit them, a basic algorithm was modified by extending it to the windup compensation system. Then, simulation testing of the system without modification and modified algorithm was performed. A comparative analysis of the enrichment effects was performed using these algorithms for selected technological systems. Values of the dynamic parameters of the enrichment process and values of the quality parameters of the output product were used as the evaluation criteria.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2019, 21, 1/2; 87-92
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie piecem rezystancyjnym do wyżarzania rdzeni ze stopów amorficznych
Control of Resistive Furnace for Annealing of Amorphous Alloys
Autorzy:
Kurek, J.
Szewczyk, R.
Salach, J.
Kłoda, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276860.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
regulator PI
piec rezystancyjny
układ regulacji temperatury
PI controller
resistive furnace
temperature control
Opis:
W referacie przedstawiono teoretyczne i praktyczne aspekty sterowania piecem rezystancyjnym przeznaczonym do wyżarzania rdzeni magnetycznych ze stopów amorficznych w warunkach laboratoryjnych. Proces wyżarzania rdzeni wymaga zapewnienia specyficznych warunków zarówno z punktu widzenia wartości temperatury, jak i z punktu widzenia szybkości jej zmian. Przedstawione w referacie rozwiązania w zakresie regulacji umożliwiają uzyskanie niewielkiej odchyłki regulacji wartości temperatury w trakcie wyżarzania oraz szybkie dochodzenie do wartości zadanej.
Paper presents theoretical and practical aspects of automated control of resistive furnace for thermal annealing of magnetic cores made of amorphous alloys. Process of annealing requires specific conditions both from the point of view of temperature and its changes. Solutions presented in the paper creates possibility of both low value of error as well as fast achievement of set value.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 128-131
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Life of Pi by Yann Martel: The Use of Contradictions inan Experimental Novel on the Epistemological Status of Theistic Belief
Życie Pi Yanna Martela – użycie sprzeczności w eksperymentalnej powieści na temat epistemologicznego statusu wiary w Boga
Autorzy:
Teske, Joanna Klara
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1886862.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II. Towarzystwo Naukowe KUL
Tematy:
Życie Pi
Yann Martel
sprzeczności
wiara
poznanie
Life of Pi
contradictions
belief
cognition
Opis:
Artykuł omawia Życie Pi Yanna Martela, koncentrując się na sposobach, w jaki powieść wykorzystuje sprzeczności, by poruszyć temat teistycznych, ateistycznych i agnostycznych przekonań. Powieść zdaje się bronić tezy, że teizm jest racjonalny (ze względu raczej na pragmatyczne niż epistemiczne racje), ateizm swym zaangażowaniem przypomina wiarę, podczas gdy agnostycyzm można utożsamić z dogmatycznym materializmem i biernym podejściem do życia. By zilustrować ten punkt widzenia, powieść proponuje czytelnikowi eksperyment, przedstawiając mu dwie wzajemnie sprzeczne wersje historii ocalenia Pi.
The essay discusses Yann Martel’s Life of Pi, focusing on the novel’s use of contradictions to present the theme of the theistic, atheistic and agnostic beliefs. The novel seems to defend the thesis that theism is rational (on pragmatic rather than epistemic grounds), atheism in its choice of commitment resembles faith, whereas agnosticism can be identified with dogmatic materialism and a passive attitude towards life. To illustrate this view the novel engages the readers in an experiment, offering them two mutually exclusive versions of Pi’s survival story.
Źródło:
Roczniki Humanistyczne; 2014, 62, 5; 279-294
0035-7707
Pojawia się w:
Roczniki Humanistyczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Π(G,x) polynomial and (G) index of Armchair Polyhex Nanotubes TUAC6 [m,n]
Autorzy:
Farahani, M. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/412239.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:
Molecular Graph
Armchair Polyhex Nanotubes and Nanotori
Omega polynomial
Pi polynomial
Pi index
Opis:
Let G be a simple connected graph with the vertex set V = V(G) and the edge set E = E(G), without loops and multiple edges. For counting qoc strips in G, Omega polynomial was introduced by Diudea and was defined as Ω(G,x ) = [wzór] where m(G,c) be the number of qoc strips of length c in the graph G. Following Omega polynomial, the Sadhana polynomial was defined by Ashrafi et al as Sd(G,x) = [wzór]. In this paper we compute the Pi polynomial Π(G,x) =[wzór] and Pi index Π(G ) = [wzór] of an infinite class of “Armchair Polyhex Nanotubes TUAC 6 [m,n]”.
Źródło:
International Letters of Chemistry, Physics and Astronomy; 2014, 17, 2; 201-206
2299-3843
Pojawia się w:
International Letters of Chemistry, Physics and Astronomy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór parametrów regulatora PI w układzie sterowania odbiorem produktu dolnego w osadzarce – wybrane problemy
Tuning of the PI controller in discharge of products control system in jig - selected aspects
Autorzy:
Pielucha, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/113201.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
wzbogacanie węgla
osadzarka
regulator PI
zjawisko windup
coal enrichment
jig
PI controller
windup phenomenon
Opis:
W pracy krótko scharakteryzowano strefę odbioru osadzarki jako obiekt regulacji. Opisano przyjęty w celach badawczych przyrostowy algorytm cyfrowego regulatora PI. Omówiono też problemy związane z doborem nastaw cyfrowego regulatora PI. Następnie, w celach symulacyjnych, dobrano nastawy regulatora na podstawie zidentyfikowanych parametrów zastępczego liniowego modelu obiektu. W dalszej części referatu rozpatrzono dwa przypadki zmian zadanej gęstości rozdziału. W celu dokonania analizy porównawczej, zastosowano algorytm pozycyjny z kompensatorem zjawiska windup. Wyniki badań symulacyjnych przedstawiono w postaci wykresów przebiegów czasowych wartości regulowanej. Na koniec porównano efekty regulacji dla obu przyjętych algorytmów.
The study briefly characterized the jig distribution zone as an control object. Accepted for research purposes, incremental algorithm of the digital PI controller has been described. Also, issues related to setting the digital PI controller have been discussed. Then, for the purpose of simulation, controller settings based on the identified parameters of linear model has been chosen. In the rest of the paper two cases of changes to the separation density were examined. In order to make a comparative analysis, positional algorithm with the antiwindup compensator has been used. The results of simulation studies were presented in graphical timelines of the control variable. At the end, the effects of control for both algorithms were compared.
Źródło:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2017, 6, 2; 273-282
2391-9361
Pojawia się w:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Magnetism in FeRh Alloys
Autorzy:
Pugacheva, M.
Jezierski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1861254.pdf
Data publikacji:
1994-01
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
71.25.Pi
75.10.Lp
Opis:
We study the electronic and magnetic properties of FeRh ordered alloys. The electronic structure is calculated by the tight-binding linear muffin-tin orbital method. We observe the decreasing magnetic moment with increase of the ratio c/a during the structural phase transformation from CsCl to CuAu type structure.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 1994, 85, 1; 219-221
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Electronic Structure of Pt$\text{}_{1-x}$Mn$\text{}_{x}$ and Pt$\text{}_{1-x}$Cr$\text{}_{x}$ Disordered Alloys
Autorzy:
Jezierski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1924282.pdf
Data publikacji:
1992-12
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
71.25.Pi
75.10.Lp
Opis:
Electronic density of states of disordered fcc Pt$\text{}_{1-x}$Mn$\text{}_{x}$ and Pt$\text{}_{1-x}$Cr$\text{}_{x}$ alloys for 0 < x < 0.35 is calculated by the tight-binding linear muffin-tin orbital (TB LMTO) and the coherent potential approximation (CPA) method. Using the Stoner model it was found that the disordered Pt-Mn and Pt-Cr alloys are paramagnetic.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 1992, 82, 6; 983-992
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Recent Developments of the Bloch-Modified Ladder Theory
Autorzy:
Sormann, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1929111.pdf
Data publikacji:
1993-03
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
78.70.Bj
71.25.Pi
Opis:
One of the possible theoretical approaches for desribing the physics of electron-positron pairs in the inhomogeneous electron gas is the so-called "quasi-free" Bloch-modified ladder theory. Despite the success of this approach, it contains two very serious deficiencies, namely the complete neglect of the Bloch character of the electron and positron scattering states and of the electron-positron interaction potential. In this contribution, the importance of these Bloch effects for the Bloch-modified ladder theory results, especially for the momentum dependence of the positron enhancement in d-band metals, is demonstrated for the first time.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 1993, 83, 3; 381-390
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Electronic Structure of KMgH$\text{}_{3}$, KMgH$\text{}_{2}$F, KMgF$\text{}_{3}$ with the Perovskite Structure
Autorzy:
Balawender, R.
Gupta, M.
Orgaz, E.
Komorowski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1943944.pdf
Data publikacji:
1995-12
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
71.20.Cf
71.25.Pi
Opis:
The electronic structures of fluoroperovskite KMgF$\text{}_{3}$, hydridoperovskite KMgH$\text{}_{3}$ and the dihydrido-fluoro derivated KΜgH$\text{}_{2}$F have been investigated. The energy bands, density of electronic states and partial wave analysis of the density of electronic states have been determined by means of the non-self-consistent augmented plane wave method with the von Barth-Hedin parametrization for the exchange-correlation term. Our results indicate that all three compounds are ionic insulators. Replacing the hydrogen atom by fluorine atom leads to increasing in the energy gap.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 1995, 88, 6; 1133-1141
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Electron-Positron Enhancement in d-Metals Described by the Bloch-Modified Ladder Theory and the Local Density Approximation: a Comparative Study
Autorzy:
Sormann, H.
Wallner, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1933541.pdf
Data publikacji:
1995-07
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
71.25.Pi
78.70.Bj
Opis:
In this paper, we present a preliminary summary of our recent results on the enhancement of the electron-positron annihilation rate in d-band metals based on our recently published optimized quasi-free Bloch-modified ladder [QF-BML(opt.)] theory. This approach enables us to investigate the influence of the periodical lattice potential on the electron-positron annihilation in an approximative but nevertheless physically reasonable way. We used our theory for calculations of momentum-dependent enhancement factors belonging to electron states of different (s-, p-, d-) character in simple, transition and noble metals (Na, Cu, Pd, V). It is interesting to compare these new BML results with corresponding results obtained by the local density approximation (LDA) according to the work of Daniuk et al. We observe relatively strong differences between the BML and LDA enhancement factors for metals whose polarization process is dominated by s or p electrons. In such cases, we presume that the LDA approach has the tendency to overestimate the role of the more-localized d electrons in the polarization of the inhomogeneous electron gas. For transition metals whose physics is mainly determined by such d electrons, the discrepancies between BML and LDA enhancement results are significantly smaller.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 1995, 88, 1; 225-235
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Angle-Resolved UV Photoemission from Single Crystals of AgPd Alloys
Autorzy:
Ilver, L.
Nilsson, P. O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1924334.pdf
Data publikacji:
1993-01
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
79.60.Gs
71.25.Pi
Opis:
The angular dependence of photoemission energy distributions were measured from single crystal, substitutional disordered alloys Ag$\text{}_{x}$Pd$\text{}_{1-x}$ with x = 0.97 and x = 0.90. The random hybridization between the Ag 5sp band and the Pd 4d state is discussed in terms of complex energies.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 1993, 83, 1; 125-132
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
PI control of laboratory furnace for annealing of amorphous alloys cores
Autorzy:
Kurek, J. E.
Szewczyk, R.
Salach, J.
Kloda, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384934.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
PI controller
resistive furnace
temperature control
Opis:
There are presented theoretical and practical aspects of automatic control of resistive furnace for thermal annealing of magnetic cores made of amorphous alloys. Process of annealing requires specific conditions both from the point of view of temperature and its changes. Solutions presented in the paper create possibility for low value of error as well as fast achievement of set value.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 4; 13-15
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przyrząd do pomiaru prądu i napięcia stałego zbudowany na sprzężonych platformach Arduino i Raspberry Pi 3
Application of Arduino and Raspberry Pi 3 coupled platforms for measuring current and voltage in DC circuits
Autorzy:
Przybylski, J.
Idziak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377901.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
multimetr
Raspberry Pi
Arduino
kompilacja skrośna
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję oraz zrealizowany model fizyczny przyrządu do pomiaru napięcia i prądu stałego. Miernik zbudowano sprzęgając mikrokomputer serii Raspberry Pi z mikrokontrolerem serii Arduino. Opracowano aplikacje umożliwiające zaimplementowanie autorskich programów do obu urządzeń. Przyrząd został wyposażony w rezystancyjny ekran dotykowy pozwalający użytkownikowi decydować o trybie przeprowadzania pomiarów (automatyczny czy manualny) oraz o sposobie archiwizacji i wizualizacji efektów pomiarów. W aplikacji wykorzystano tzw. kompilację skrośną, dzięki której możliwe jest efektywne sprzęgnięcie tak odrębnych struktur jakim są układy Raspberry PI i Arduino.
The article presents the concept and implemented physical model of the device for voltage and direct current measurement. The meter was built by coupling a Raspberry microcomputer with an Arduino series microcontroller. Applications have been developed to implement proprietary programs for both devices. The device has been equipped with a resistive touch screen allowing the user to decide on the mode of measurements (automatic or manual) and on the method of archiving and visualizing the effects of measurements. The application uses the so-called cross-compiling, thanks to which it is possible to effectively connect such separate structures as the Raspberry and Arduino systems.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2018, 96; 71-82
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Physical Internet in Warehouse on the Background of GHG Emissions
Autorzy:
Żuchowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/409350.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
Physical Internet
PI-nodes
warehousing
sustainability
Opis:
An excessively strict level of reducing the emission of greenhouse gases is a serious challenge to broadly understood logistics. Alternative ideas for reducing the emission of toxic substances in the area of supply chains are sought. Will the Physical Internet, a brave and right idea, be one of the answers? Persuading companies into cooperation and creating innovative technological solutions in the PI-nodes of individual levels are, however, a question of strategic significance, to be settled in the long years to come. The assumed level of reduction of greenhouse gases "cannot wait that long". Implementing the idea of the Physical Internet is a tempting proposition in terms of environmentally sustainable logistics, but in a (very) long term.
Źródło:
Research in Logistics & Production; 2016, 6, 4; 343-350
2083-4942
2083-4950
Pojawia się w:
Research in Logistics & Production
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of a non-integer order PI controller with an active queue management mechanism
Autorzy:
Domański, A.
Domańska, J.
Czachórski, T.
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331094.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
active queue management
PI controller
dropping packets
fractional calculus
aktywne zarządzanie kolejkami
regulator PI
pochodna ułamkowa
Opis:
In this paper the performance of a fractional order PI controller is compared with that of RED, a well-known active queue management (AQM) mechanism. The article uses fluid flow approximation and discrete-event simulation to investigate the influence of the AQM policy on the packet loss probability, the queue length and its variability. The impact of self-similar traffic is also considered.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 4; 777-789
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja niskokosztowej platformy edukacyjnej
The Concept of Low-cost Educational Platform
Autorzy:
NYCZ, MARIUSZ
NIENAJADŁO, SARA
HAJDER, MIROSŁAW
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/457179.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
Raspberry Pi
Scratch
nauka programowania
programming learning
Opis:
W pracy przedstawiono koncepcje niskokosztowej platformy edukacyjnej. Autorzy prezentują rozwiązania sprzętowe oraz programowe, których głównym celem jest podniesienie jakości edukacji informatycznej w szkołach podstawowych i gimnazjalnych.
This article presents concept of low-cost educational platform. The authors introduce soft-ware and hardware solutions which can help increase quality of IT education in primary and middle schools.
Źródło:
Edukacja-Technika-Informatyka; 2017, 8, 2; 237-242
2080-9069
Pojawia się w:
Edukacja-Technika-Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikrokomputer Raspberry Pi jako sterownik systemu pomiarowego
Raspberry Pi as a measurement system control unit
Autorzy:
Michalak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154761.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
Raspberry Pi
oscylator pierścieniowy
FPGA
ring oscillator
Opis:
W artykule przedstawiono system pomiarowy, w którym nadrzędną rolę sprawuje mały, cieszący się coraz większą popularnością, mikrokomputer edukacyjny Raspberry Pi. System zaprojektowany został do wizualizacji rozkładu temperatury wewnątrz struktury układu reprogramowalnego FPGA, na podstawie dokonanych pomiarów częstotliwości oscylatorów pierścieniowych zaimplementowanych wewnątrz układu. Sterowanie procesem pomiarowym, akwizycja danych i prezentacja wyników nadzorowana jest przez mikrokomputer Raspberry Pi.
In this paper the system based on Raspberry Pi, a popular educational microcomputer [1] is described. In this system, a programmable FPGA Spartan-3 XC3S200 [5] device was tested. The Raspberry Pi worked as a control unit for the whole system (Fig. 1). A part of the system was implemented inside the tested structure (Fig. 2). It was an array of ring oscillators (Fig. 3), as temperature sensors, with a structure for controlling the ring oscillators. Simple ring oscillators are often implemented in FPGA devices. They are used both as a single element or an array of sensors for measuring the chip temperature [2, 3, 4]. The frequency of the activated sensor was measured outside by an oscilloscope (SCPI command was used). The frequency was dependent on temperature. The sensors can be located in different areas of a chip [6, 7]. In case of the tested device 36 sensors were used, but generally it depends on a tested device [8, 9]. The Raspberry Pi controlled the measurement process via an SPI serial interface. The results were collected from the oscilloscope via a UART/RS232 serial interface. The relation between frequency and temperature (Fig. 4) as well as 2D visualizations (Fig. 5) were made using Gnuplot and Scilab. The results should visualize the temperature distribution inside the device, but first right calibration of sensors should be made. The location of elements inside the FPGA sensor is of great significance [10], so in the case of an array of sensors, each ring oscillator should be analyzed and calibrated independently.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 8, 8; 649-651
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamiczna regulacja mocą przekształtników sieciowych
Dynamic power control of the grid converters
Autorzy:
Zieliński, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407678.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
przekształtnik
VOC
LVRT
Simulink
inverter
PI algorithm
Opis:
Dynamicznie rozwijający się sektor źródeł odnawialnych zmusza urząd regulacji energetycznej do wprowadzania coraz bardziej rygorystycznych norm odnośnie jakości dostarczanej energii i dynamiki samych źródeł. W przyszłości przepisy będą wymagały by źródło energii odnawialnej własnościami dynamicznymi przypominało generator synchroniczny o równoważnej mocy. Ponadto źródło powinno własności tłumienia oscylacji mocy w systemie elektroenergetycznym i powinno wspomagać sieć w odbudowie napięcia. Powyższe przyczyny implikują sterowanie nieliniowe wysokiej dynamiki układów pośredniczących pomiędzy źródłem a siecią jakim są przekształtniki. Artykuł prezentuje regulator nieliniowy poprawiający dynamikę sterowania mocą w układach przekształtników wektorowych. Analizę dokonano za pomocą oprogramowania Matlab/SIMULINK.
The dynamic growth of the renewable energy sources sector causes that the Energy Regulatory Office introduces stricter and stricter grid codes about quality of the energy and dynamics of the sources. In the future, grid codes will require that the dynamic properties of the renewable source of energy is similar to the synchronous generator with the same power. Moreover, the renewable source of energy should damp power oscillation in power grid, and support it to stabilize the voltage. These causes lead us to use a high dynamic nonlinear control system – converters, installed between a source and a power grid. The paper presents a nonlinear controller improves the dynamic power control of the vector inverters’ systems. The analysis was made by using the MATLAB/Simulink software.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2016, 1; 59-62
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust control system design in frequency domain
Autorzy:
Veselý, V
Osuský, J
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/964036.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
hybrid control
equivalent subsystem method
PI controller
Opis:
In this paper two robust control methods for hybrid system are presented. Both methods are usefull for SISO and MIMO systems. Controller design procedure is developed in frequency domain. Equivalent subsystem method is used for controller design in this paper. Stability condition of proposed methods bases on small gain theory and uses additive and inverse additive model type. Two tank water system is presented in the paper and serves as a numerical example to compare effectiveness of described methods.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 1; 61-78
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A computer system for controlling temperature in a two-state mode and by means of a PI controller in an “intelligent building”
Autorzy:
Jarmuda, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97497.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
intelligent building
PI controller
intelligent electrical installation
Opis:
The article presents the application capabilities of the LOGO! controller produced by the Siemens company with respect to heating control in an automated “intelligent building”. The wide range of capabilities of the logic controller finds its reflection in practical implementation, as illustrated by means of a computer simulation example prepared in the LOGO! Soft Comfort v6.0 program. The work presents a comparative analysis of two programs serving two-stage heating control: with and without hysteresis, as well as a control program for an “intelligent” holiday cottage. The article also presents the results of parameter calculations for the B007 analog adapter, based on the examples of sample heating curve characteristics. The wide range of capabilities of the logic controller finds its practical implementation on the basis of examples of PI controller operation simulations in the LOGO! Soft Comfort v6.0 program.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2012, 10; 372-385
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pięć sposobów wprowadzenia współbieżności do programu w języku C#
Five ways to insert concurrency to a program written in C#
Autorzy:
Szyszko, Paweł
Smołka, Jakub
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98308.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Instytut Informatyki
Tematy:
programowanie równoległe
Net
C#
pi
parallel programming
Opis:
Dzisiejsze procesory w komputerach osobistych i urządzeniach mobilnych umożliwiają coraz bardziej efektywne zrównoleglanie działań w celu szybszego uzyskania wyników. Twórcy oprogramowania mają wiele różnych możliwości zaimplementowania współbieżności, jednak zazwyczaj trzymają się jednej, najbardziej znanej sobie techniki. Warto prześledzić działanie każdej z nich, aby odkryć, kiedy można ją wykorzystać w sposób efektywny, a kiedy lepiej poszukać alternatywy. W poniższym artykule zostały przedstawione sposoby równoległej implementacji obliczeń matematycznych z wykorzystaniem wątków, zadań, puli wątków, puli zadań oraz równoległej pętli for z klasy Parallel. Wszystkie zostały napisane w języku C# na silniku Windows Presentation Foundation platformy .NET. Zaimplementowane obliczenia matematyczne to obliczenie liczby Pi z pomocą wzoru Leibniza.
Nowadays processors working in personal computers and mobile devices allow for more and more effective parallel computing. Developers have at their disposal many different methods of implementing concurrency, but usually use the one, that they now best. It is beneficial to know, when a particular technique is good and when it is better to find an alternative. This paper presents different ways of implementing parallel mathematical calculations using threads, tasks, thread pool, task pool and parallel for loop. Each method was used in a C# application running on Windows Presentation Foundation engine on .NET platform. Implemented operation is calculation value of Pi using Leibnitz’s formula.
Źródło:
Journal of Computer Sciences Institute; 2018, 6; 62-67
2544-0764
Pojawia się w:
Journal of Computer Sciences Institute
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identifying the optimal controller strategy for DC motors
Autorzy:
Qader, M. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140815.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
DC Motor
LQR
PID
PI
controller strategy
Opis:
The aim of this study is to design a control strategy for the angular rate (speed) of a DC motor by varying the terminal voltage. This paper describes various designs for the control of direct current (DC) motors. We derive a transfer function for the system and connect it to a controller as feedback, taking the applied voltage as the system input and the angular velocity as the output. Different strategies combining proportional, integral, and derivative controllers along with phase lag compensators and lead integral compensators are investigated alongside the linear quadratic regulator. For each controller transfer function, the step response, root locus, and Bode plot are analysed to ascertain the behaviour of the system, and the results are compared to identify the optimal strategy. It is found that the linear quadratic controller provides the best overall performance in terms of steady-state error, response time, and system stability. The purpose of the study that took place was to design the most appropriate controller for the steadiness of DC motors. Throughout this study, analytical means like tuning methods, loop control, and stability criteria were adopted. The reason for this was to suffice the preconditions and obligations. Furthermore, for the sake of verifying the legitimacy of the controller results, modelling by MATLAB and Simulink was practiced on every controller.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2019, 68, 1; 101-114
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of PI sliding mode control for Zeta DC-DC converter in PV system
Autorzy:
Hasanah, Rini Nur
Ardhenta, Lunde
Nurwati, Tri
Setyawati, Onny
Sawitri, Dian Retno
Suyono, Hadi
Taufik, Taufik
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173675.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
photovoltaic
Zeta converter
sliding mode control
PI sliding surface
fotowoltaika
konwerter Zeta
sterowanie trybem przesuwnym
powierzchnia ślizgowa PI
Opis:
Solar energy has become one of the most potential alternative energies in the world. To convert solar energy into electricity, a photovoltaic (PV) system can be utilized. However, the fluctuation of sunlight intensity throughout the day greatly affects the generated energy in the PV system. A battery may be beneficial to store the generated energy for later use. A DC–DC converter is commonly exploited to produce a constant output voltage during the battery charging process. A Zeta converter is a DC–DC converter which can be used to produce output values above or below the input voltage without changing the polarity. To deal with the inherent non-linearity and time-varying properties of the converter, in this paper the sliding mode control (SMC) is first analyzed and exploited before being integrated with a proportional-integral (PI) control to regulate the output voltage of the PV system. Disturbances are given in the form of changes in input voltage, reference voltage, and load. Voltage deviation and recovery time to reach a steady-state condition of the output voltage after disturbances are investigated and compared to the results using a proportional-integral-differential (PID) controller. The results show that the proposed control design performs faster than the compared PID control method.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 3; art. no. e140952
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of the mobile robot using controllers of types P, PI, PID
Autorzy:
Skrobek, D.
Cekus, D.
Zając, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/122354.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
line-follower
mobile robot
controller P
controller PI
controller PID
robot mobilny
kontroler P
kontroler PI
kontroler PID
Opis:
The paper presents a method for control of a mobile robot. The task of the Line-follower was to cover the route set programmatically as accurately as possible using the controllers P, PI or PID without the use of sensors to detect the line. The work also consists of a description of the mobile robot development and the results of the experimental research with discussion.
Źródło:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2018, 17, 1; 69-78
2299-9965
Pojawia się w:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An efficiency no adaptive backstepping speed controller based direct torque control
Autorzy:
Ghezouani, A.
Gasbaoui, B.
Ghouili, J.
Benayed, A. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384812.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
backstepping
induction motor
DTC
PI controller
fuzzy controller
Opis:
The most problem of direct torque control are high torque ripple and Settling time to overcome this problem an efficiency Backstopping speed controller are proposed. This paper makes a comparison of the effectiveness of three PI speed controller based direct torque control, the first one is the classical PI speed controller (CL-PISC), the second are no Adaptive Backstepping controller (NABACKSC), and the third type are adaptive fuzzy PI controller (AF-PISC). The parameters of adaptive fuzzy PI are dynamically adjusted with the assistance of fuzzy logic controller. The non-Adaptive Backstopping controller is designed based on the Lyapunov stability theorem. The direct torque control is very adapted for electric propulsion systems; we apply this new strategy for an 15 Kw induction motor. The proposed PI controllers are simulated in MATLAB SIMULINK environment. The simulation results confirmed that the NA-BACKSC, present robust and the best dynamic behavior on direct torque control compared to AF-PISC and CL-PISC.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 1; 57-63
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation Strategy for Dual Wheel Mobile Robot Control
Autorzy:
Soomro, Z. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384911.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mobile robot
P controller
PI controller
Simulink simulation
Opis:
This paper deals with modeling and control strategies of the motion of wheeled mobile robots. The model of the vehicle has two driving wheels and the angular velocities of the two wheels are independently controlled. To illustrate how the kinematics model of the system can be used to design P controller and a PI controller is applied. The nonlinear and linearlised models are simulated in MATLAB® and simulink. The results are drawn here to evaluate the performance of the proposed controllers with concerned graphics.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 4; 20-23
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Glutathione S-transferase pi as a target for tricyclic antidepressants in human brain.
Autorzy:
Barańczyk-Kuźma, Anna
Kuźma, Magdalena
Gutowicz, Marzena
Kaźmierczak, Beata
Sawicki, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1043346.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Biochemiczne
Tematy:
tricyclic antidepressants
human brain
glutathione S-transferase pi
Opis:
GST pi, the main glutathione S-transferase isoform present in the human brain, was isolated from various regions of the brain and the in vitro effect of tricyclic antidepressants on its activity was studied. The results indicated that amitripyline and doxepin - derivatives of dibenzcycloheptadiene, as well as imipramine and clomipramine - derivatives of dibenzazepine, inhibit the activity of GST pi from frontal and parietal cortex, hippocampus and brain stem. All these tricyclics are noncompetitive inhibitors of the enzyme with respect to reduced glutathione and noncompetitive (amitripyline, doxepin) or uncompetitive (imipramine, clomipramine) with respect to the electrophilic substrate. Their inhibitory effect is reversible and it depends on the chemical structure of the tricyclic antidepressants rather than on the brain localization of the enzyme. We conclude that the interaction between GST pi and the drugs may reduce their availability in the brain and thus affect their therapeutic activity. On the other hand, tricyclic antidepressants may decrease the efficiency of the enzymatic barrier formed by GST and increase the exposure of brain to toxic electrophiles. Reactive electrophiles not inactivated by GST may contribute in adverse effects caused by these drugs.
Źródło:
Acta Biochimica Polonica; 2004, 51, 1; 207-212
0001-527X
Pojawia się w:
Acta Biochimica Polonica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie głosem urządzeniami mechatronicznymi koncepcja stanowiska dydaktycznego
The voice control of mechatronic devices the concept of didactic station
Autorzy:
Idziak, P.
Kmieć, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377555.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
Raspberry Pi
algorytm MFCC
oprogramowanie Jasper
rozpoznawanie mowy
Opis:
W artykule zaprezentowano algorytmy zamiany głosu ludzkiego na postać cyfrową i na tej podstawie rozpoznawanie wydawanych komend. Przedstawiono opis algorytmu MFCC oraz jego aplikację działającą na platformie Raspberry Pi. Opisano spotykane open-source’owe programy umożliwiające rozpozanawanie mowy, działające w środowisku LINUX. Zaprezentowano koncepcję stanowiska dydaktycznego realizującego proste komendy głosowe. Przedstawiono rezultaty testów sprawdzających.
The article features basic algorithms which are responsible for converting human voice into digital form. It also describes MFCC algorithm and the steps required to put it into practice. It includes presentation of the primary open-source software programs, that allow speech recognition in Linux environment, on the platform Raspberry Pi. At the end, the article presents a concept of didactic station, performing simple voice commands using Jasper program and its possibility to use in future.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 92; 375-386
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie mikrokomputera Raspberry Pi 3B+ jako mobilnego serwera www/PHP w biurach mobilnych, camperach i innych pojazdach
Use of the Raspberry Pi 3B + microprocessor as a mobile www server/php in mobile offices, camper and other vehicles
Autorzy:
Sałuch, M.
Tokarski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312399.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
Raspberry Pi
serwer www
mikrokomputery
web server
microcomputer
Opis:
W artykule przedstawiono sposób wykorzystania nowoczesnego mikrokomputera do utworzenia własnego serwera stron www/PHP, porównanie wydajności omówionego serwera z serwerem uruchomionym na standardowym biurowym komputerze PC. Podjęto próbę skonfigurowania mini serwera www/PHP w taki sposób, aby był on maksymalnie mobilny przy zachowaniu jak największej mocy obliczeniowej. Zbadano możliwości obliczeniowe oraz sieciowe powstałego mini-serwera dla wykorzystania ze stroną internetową oraz aplikacją internetową wykonującą skomplikowane operacje obliczeniowe.
The article presents how to use a modern microcomputer to create your own web server / PHP, comparing the performance of the server with a server running on a standard office PC. An attempt has been made to configure the mini web/PHP server to be as mobile as possible with maximum computing power. The computational and network capabilities of the resulting mini-server were investigated for use with a web site and a web application that performed complex computational operations.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1289-1292, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
RT-LAB platform for real-time implementation of luenberger observer based speed sensorless control of induction motor
Autorzy:
Bechar, Mansour
Hazzab, Abdeldjebar
Habbab, Mohamed
Sicard, Pierre
Slimi, Mohammed
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384383.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
digital simulator (OP5600)
induction motor
Luenberger observer
RT-LAB platform
speed sensorless control
PI controller
PI anti-windup controller
Opis:
This paper proposes RT-LAB platform for realtime implementation of Luenberger observer based on speed sensorless scalar control of induction motor. The observed shaft speed is derived from lyapunov’s theory. It is shown by an extensive study that this Luenberger observer with PI anti-windup speed controller is completely satisfactory at (nominal, variable, reverse) speed references and it is also robust to load torque disturbance. The sensorless control algorithm along with the proposed Luenberger observer is modeled, built in the Host PC and successfully implemented in real-time using digital simulator OP5600. The experimental results observed in the GW-Instek digital oscilloscope’s screen validate the effectiveness of the proposed Luenberger observer for speed sensorless scheme.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 65-72
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The IoT gateway with active queue management
Autorzy:
Domański, Adam
Domańska, Joanna
Czachórski, Tadeusz
Klamka, Jerzy
Szyguła, Jakub
Marek, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1838178.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
active queue management
PI controller
dropping packets
fractional calculus
IoT gateway
aktywne zarządzanie kolejkami
regulator PI
pochodna ułamkowa
Internet Rzeczy
Opis:
As the traffic volume from various Internet of things (IoT) networks increases significantly, the need for adapting the quality of service (QoS) mechanisms to the new Internet conditions becomes essential. We propose a QoS mechanism for the IoT gateway based on packet classification and active queue management (AQM). End devices label packets with a special packet field (type of service (ToS) for IPv4 or traffic class (TC) for IPv6) and thus classify them as priority for real-time IoT traffic and non-priority for standard IP traffic. Our AQM mechanism drops only non-priority packets and thus ensures that real-time traffic packets for critical IoT systems are not removed if the priority traffic does not exceed the maximum queue capacity. This AQM mechanism is based on the PIα controller with non-integer integration order. We use fluid flow approximation and discrete event simulation to determine the influence of the AQM policy on the packet loss probability, queue length and its variability. The impact of the long-range dependent (LRD) traffic is also considered. The obtained results show the properties of the proposed mechanism and the merits of the PIα controller.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 1; 165-178
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Between Science and Pop Culture: The Role of Mathematics in Films
Pomiędzy nauką a popkulturą: Rola matematyki w filmach
Autorzy:
Piotrowska, Alicja
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1828308.pdf
Data publikacji:
2021-03-11
Wydawca:
Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej
Tematy:
mathematics
films
scientific formula
A Beautiful Mind
Good Will Hunting
Pi
matematyka
filmy
formuła naukowa Piękny umysł Buntownik z wyboru Pi
Opis:
The present analysis is focused on the issue of interactions of individuals with mathematics in films and strives to show why the question of the accuracy of mathematical formulas is not crucial to films and, therefore, what their main functions in the creation of the diegetic and the outer world are. In order to achieve the set aim, I ground my reflection in the idea suggested in Math Goes to the Movies, i.e. that mathematics is not presented in films only as an abstract theory, but it also carries a creative potential. Good Will Hunting (1997), A Beautiful Mind (2001) and Pi (1998) are the films in which mathematics is a substantial driving force, influencing both the gradual development and consolidation of characters. In this work, the films serve as the research material.
Niniejsza analiza koncentruje się na problematyce interakcji jednostek z matematyką w filmach i stara się pokazać, dlaczego kwestia ścisłości formuł matematycznych nie jest kluczowa dla filmów oraz jakie są ich główne funkcje w tworzeniu świata diegetycznego i zewnętrznego. Aby osiągnąć wyznaczony cel, autorka opiera swoje refleksje na tezie zaproponowanej w Math Goes to the Movies, czyli na tym, że matematyka nie jest prezentowana w filmach tylko jako abstrakcyjna teoria, ale ma też potencjał twórczy. Buntownik z wyboru (1997), Piękny umysł (2001) i Pi (1998) to filmy, jakimi autorka posługuje się jako materiałem badawczym a w których matematyka jest istotną siłą napędową, wpływającą zarówno na stopniowy rozwój, jak i na umocnienie postaci.
Źródło:
Świat i Słowo; 2021, 36, 1; 91-98
1731-3317
Pojawia się w:
Świat i Słowo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór nastaw regulatora PI w układach regulacji procesów wzbogacania węgla
PI controller tuning in control systems of the coal enrichment processes
Autorzy:
Kaula, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/216001.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:
wzbogacanie węgla
dynamika obiektu
układ regulacji
regulator PI
nastawa regulatora
coal enrichment
dynamic model
control system
tuning method
PI controller parameter
Opis:
Jednym z podstawowych zadań układów regulacji procesów wzbogacania węgla jest stabilizacja parametrów jakościowych na zadanym poziomie. Sterowanie procesów technologicznych wzbogacania węgla odbywa się w obecności szeregu zakłóceń. Zatem istotnym problemem jest wybór regulatora odpornego na różnorodne zakłócenia. Regulatory PI oraz PID są stosowane w wielu procesach przemysłowych. Szerokie zastosowanie tych regulatorów wynika z wielu zalet, którymi się charakteryzują. Najważniejsze z nich to dobre właściwości kompensacji zakłóceń występujących w procesach przemysłowych oraz prosta budowa tych regulatorów (a zatem łatwa implementacja). Wybór struktury PI albo PID regulatora zależy od właściwości dynamicznych sterowanego procesu, zakłóceń oddziałujących na ten proces oraz wymagań stawianych układowi regulacji. Ze względu na szereg zakłóceń występujących w procesach przeróbczych węgla stosowanie członu różniczkującego regulatora PID powinno być ograniczone, na przykład do stabilizacji wybranych parametrów w sterowaniu lokalnym. Celowym rozwiązaniem wydaje się zastosowanie struktury PI regulatora w układzie regulacji. Nie mniej ważnym zagadnieniem w regulacji procesu jest dobór nastaw regulatora. W wielu metodach doboru nastaw regulatora wykorzystuje się charakterystyki dynamiczne sterowanego procesu (model dynamiczny obiektu sterowania). Opis właściwości dynamicznych procesu za pomocą modelu matematycznego jest pomocny przy projektowaniu układu sterowania. Różne procesy charakteryzujące się takimi samymi właściwościami dynamicznymi można opisać modelem dynamicznym o takiej samej strukturze, różniącym się tylko wartościami parametrów. Takie podejście daje możliwość zastosowania tego samego typu regulatora w układach regulacji różnych procesów przemysłowych. Odnosi się to także do wielu procesów wzbogacania węgla. [...]
One of the main tasks of control systems of coal enrichment process is the stabilization of coal quality parameters at a desired level. The control of coal enrichment processes is carried out in the presence of a number of disturbances. Therefore, a serious problem is the controller selecting which is robust to different disturbances. Controllers PI (proportional-plus-integral) and PID (proportional-plus-integral-plus-derivative) are used in many industrial processes. Extensive uses of PID controllers is results from a number of advantages that characterizes. The most important of them is good compensation of disturbances occurring in industrial processes and simple design of these controllers (therefore easy to implement). Selection of PI or PID controller structure depends on the dynamic properties of the controlled process and disturbances influencing to the process and the requirements for the control system. Due to a number of disturbances occurring in the coal preparation processes the application of a derivative element should be limited, for example, to stabilize the selected parameters in local control. The better solution seems to use the structure of PI controller in the control system. No less important problem in the control of the process is the tuning of the controller parameters. Many methods of tuning of the controller parameters uses the dynamic characteristics of the controlled process (dynamic model of the process). The description of the dynamic properties of the process by means of a mathematical model it is helpfully in the design of the control system. Different processes with the same dynamic properties can be described by a dynamic model of the same structure, differing only parameters values. Such approach makes it possible to use the same type of controller in control of various industrial processes. This is also relates for many coal enrichment processes. [...]
Źródło:
Gospodarka Surowcami Mineralnymi; 2015, 31, 1; 141-154
0860-0953
Pojawia się w:
Gospodarka Surowcami Mineralnymi
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Residual Resistivity Due to Vacancies in Alkali Metals
Autorzy:
Gajjar, P. N.
Thakore, B. Y.
Luhar, J. S.
Jani, A. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1931622.pdf
Data publikacji:
1994-05
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
71.55.At
72.15.-v
71.25.Pi
Opis:
We have used a pseudopotential technique to examine the contribution of monovacancy, which is one of the point defects, to the resistivity of alkali metals. Two different forms of the bare-ion local pseudopotential, to describe the electron-ion interaction in metals, have been employed in the present work. Various forms of the dielectric function lave been used to incorporate the exchange and correlation effects among the conduction electrons. Varying effect of dielectric functions on the computed results is concluded while comparing our findings with other theoretical data.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 1994, 86, 3; 369-374
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Electronic Structure Seen by Positrons in Extended and Reduced Zone Schemes
Autorzy:
Kontrym-Sznajd, G.
Sormann, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1933517.pdf
Data publikacji:
1995-07
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
71.25.Pi
71.60.+z
78.70.Bj
Opis:
The influence of the positron on the momentum distribution of annihilation quanta is investigated. Basing on general considerations, we show that a noninteracting positron, which generally reduces electronic densities, may enlarge some particular electronic umklapp components. Numerical tests were performed for alkalis, Al, Cu and Pd by applying augmented plane wave band structure calculations. In the paper we discuss also the influence of this effect on the electron-positron densities after including the electron-positron correlation effects.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 1995, 88, 1; 177-184
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Umklapp Components of the Positron Momentum Density Depending on Different Models for the Positron Wave Function
Autorzy:
Kontrym-Sznajd, G.
Sormann, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1933519.pdf
Data publikacji:
1995-07
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
71.25.Pi
71.60.+z
78.70.Bj
Opis:
In this paper, we present a numerical investigation about the question how sensitively Fourier coefficients of the positron wave function ψ$\text{}_{+}$ react to different (and not too strong) changes of ψ$\text{}_{+}$. In order to obtain general information about this problem, we studied this sensitivity for several bcc and fcc metals and for different models of the positron wave function. Summarizing our results, we can say that this sensitivity is generally small (or at least moderate) for Fourier coefficients belonging to reciprocal lattice vectors G which lie nearest to the centre of the momentum space. For the outer vectors G, the amount of this sensitivity is strongly dependent on the crystal structure of the metal and on the special like of the change of the positron wave function.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 1995, 88, 1; 185-192
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positron Annihilation in Pd-Ag-H and Pd-Au-H Systems
Autorzy:
Dębowska, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1928991.pdf
Data publikacji:
1993-03
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
78.70.Bj
71.25.Pi
71.90.+q
Opis:
Positron annihilation method was used to study hydrogenated Pd$\text{}_{1-y}$Ag$\text{}_{y}$, and Pd$\text{}_{1-y}$Ag$\text{}_{y}$ alloys in α-phase. In both systems, insensitivity of the low-lying core states to the presence of hydrogen in the alloy was found. Rigid band mode1 appeared to be a useless description of the changes in the band occupation after hydrogen absorption. The results seem to indicate that the "capacity" of the low-lying H-Pd bonding states remains constant when the Ag or Au atoms are added to PdH$\text{}_{≈0.6}$, which can explain the existence of the limit to the summed up hydrogen and Ag(Au) concentration.Zatwie
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 1993, 83, 3; 287-292
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laboratory Tests of a Speed Control System for Roadheader Cutting Heads
Autorzy:
Joostberens, J.
Heyduk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2064888.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
speed control
roadheader
cutting optimization
PI controller
power efficiency
Opis:
The paper presents selected results of the laboratory tests of the speed control system for the R-130 roadheader with an inverter-fed cutting heads drive. The results recorded for the variable speed system have been compared with the measurement obtained for the network supplied drive. There have been noticed some oscillations after rapid current overloads. They are due to the operation of the internal current controller of the PWM-inverter, The oscillations are fast decaying - so they prove the results of initial system stability checking. Generally, the automatic speed control, tracking the optimum speed level calculating by supervisory speed adjuster makes possible to better utilize the motor power throughout the whole cutting time. The better operating conditions of the motor cause increase in the whole system power efficiency (even in spite of additional losses in the inverter circuit) Additionally the sped control reduces dynamical overloads. This fact can have a positive influence on the whole system reliability. The speed control subsystem is a part of the whole control system which contains also close-loop boom angular position and velocity control circuits.
Źródło:
Multidisciplinary Aspects of Production Engineering; 2018, 1, 1; 153--159
2545-2827
Pojawia się w:
Multidisciplinary Aspects of Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie funkcjonalności aplikacji wykonanej w technologii .NET Core na platformie Raspberry Pi II
Testing the functionality of the application made in .NET Core technology on the Raspberry Pi II platform
Autorzy:
Sajnóg, Tomasz Piotr
Czerwiński, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98282.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Instytut Informatyki
Tematy:
NET Core
Raspberry Pi
Internet Rzeczy
Internet of Things
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki analizy funkcjonalności aplikacji wykonanej w technologii .NET Core firmy Microsoft na platformie Raspberry Pi 2. Badania zostały zrealizowane poprzez implementację testowych aplikacji wykorzystujących biblioteki firmy Microsoft oraz opracowane przez społeczność zgromadzoną wokół technologii .NET Core. Skupiono się na zastosowaniu niniejszej technologii w zastosowaniach Internetu Rzeczy. Przy porównaniu brano pod uwagę możliwość wykorzystania interfejsów Raspberry Pi w technologii .NET Core oraz oficjalnie wspieranego języka Python i popularnej technologii Node.js. Porównano również wydajność tych technologii w badanym środowisku sprzętowym.
The paper presents the results of functionality analysis of application made in Microsoft .NET Core technology on Raspberry Pi 2 platform. The research was done by implementing applications using libraries provided by Microsoft and developed by .NET Core community. The focus was placed on usage of this technology in the Internet of Things applications. The comparison of the possibility of using Raspberry Pi interfaces in .NET Core, officially supported Python language and popular Node.js technology was made. The performance of these technologies was also compared.
Źródło:
Journal of Computer Sciences Institute; 2018, 9; 350-358
2544-0764
Pojawia się w:
Journal of Computer Sciences Institute
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Crowd Size Estimation and Detecting Social Distancing using Raspberry Pi and OpenCV
Autorzy:
Milton, Davidson Kamala Dhas
Velraj, Arun Ra
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2200720.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Haar features
human detection
distance checking
raspberry pi
opencv
Opis:
In this covid19 pandemic the number of people gathering at public places and festivals are restricted and maintaining social distancing is practiced throughout the world. Managing the crowd is always a challenging task. It requires monitoring technology. In this paper, we develop a device that detects and provide human count and detects people who are not maintaining social distancing. The work depicted above was finished using a Raspberry Pi 3 board with OpenCV-Python. This method can effectively manage crowds.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2023, 69, 1; 19--24
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies