Temat: pi - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Tuning P-PI and PI-PI controllers for electrical servos
Autorzy:: Żabiński, T.
Trybus, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/199930.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: servomechanism
tuning
root locus
P-PI
PI-PI
PID controllers
tracking
Opis:: Tuning rules for position and velocity controllers in P-PI and PI-PI electrical servomechanisms are developed using the root locus design method. P-PI controller is equivalent to PID controller with a set-point filter. PI-PI servo provides zero steady-state error for linear disturbances, which may be important for some tracking tasks. Three design data are needed to calculate the tunings, i.e. drive gain, settling time and control cycle. The development begins with continuous controllers for better understanding. Closed-loop transfer functions involve real multiple poles, so the responses are smooth, without overshoot. Upper limits on control cycles as fractions of settling times are given. Some experimental results are presented.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2010, 58, 1; 51-58
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Raspberry PI, jako narzędzie wspomagające śledzenie w czasie rzeczywistym
Raspberry PI as a tool supporting real-time tracking
Autorzy:: Rusek, D.
Pniewski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/314618.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: nawigacja
GPS
Raspberry Pi
navigation
Raspberry PI
Opis:: W artykule przedstawiony został opis funkcjonalnego lokalizatora GPS stworzonego na bazie mikrokomputera Raspberry PI, który może przesyłać swoją lokalizację używająć technolgii GSM i wizualizować dane GPS w czasie rzeczywistym np. przy użyciu map Google. Zazwyczaj, gdy używamy nawigacji samochodowej bądź mobilnej, wyświetla ona naszą lokalizację na mapie i pokazuje najlepszą ścieżkę powiązaną z odległością lub innymi czynnikami z naszego punktu do wybranego miejsca docelowego. Lokalizator natomiast może być wykorzystany do śledzenia obiektów lub osób. Warto zauważyć, że w przeciwieństwie do GPS nie musimy być fizycznie blisko niego, aby otrzymywać dane, ponieważ może przesyłać je strumieniowo poprzez Internet. Od czasu wprowadzenia na rynku systemów GPS, konsumenci oraz firmy prześcigają się w wymyślaniu innowacyjnych sposobów wykorzystania tej technologii w codziennym życiu. Systemy nawigacji oraz śledzenia powstrzymują nas od zagubienia się, gdy jesteśmy w nieznanych miejscach, monitorują dzieci, gdy są z dala od domu. Wspomagają śledzenie pojazdów przez cały czas, przez co należą do jednych z najbardziej efektywnych sposobów podnoszenia, jakości i sprawności zarządzania systemami wykorzystywanymi w logistyce. Umożliwiają sprawniejsze wyszukiwanie oraz zarządzanie materiałami oraz szybkiemu zebraniu informacji poprzez użycie nowoczesnej technologii.
In the article a functional GPS locator description has been presented based on microcomputer Raspberry PI, which can transfer your localization using GSM technology and visualize GPS data in real-time e.g. with Google maps. Normally when using car navigation system or mobile one it’s displaying our localization on map and showing the best path connected to the distance and other factors from our place to the destination one. The locator instead can be used to track objects or people. It’s worth to mention that in the contrary to the GPS we do not have to be physically close to it in order to get data, because it can send data in the stream mode through the internet. Since implementation of the GPS systems into the market consumers and companies try to outdo each other in inventing new modern ways of using this technology in day-to-day life. Navigation systems and tracking ones prevent us from getting lost, when we are in unknown places, they monitor children when they are out of home. They support vehicles tracking all the time, therefore they are one of the most effective ways of increasing quality and efficiency of the management systems used in logistics. They enable better searching and materials management as well as faster information gathering through modern technology usage.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 959-962
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Raspberry Pi jako środowisko edukacyjne
Raspberry Pi as an educational environment
Autorzy:: Szabłowski, Stanisław
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/446228.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:: programowanie Raspberry Pi,
Raspbian,
Python,
Scratch
Raspberry Pi programming,
Opis:: W opracowaniu przedstawiono problematykę wykorzystania komputerów jednopłytkowych w edukacji na przykładzie Raspberry Pi. System operacyjny Raspbian zainstalowany w Raspberry Pi posiada wszystkie niezbędne narzędzia, które tworzą środowisko edukacyjne do programowania w językach Python, Scratch, C. Wskazano, że metody nauczania informatyki i przedmiotów tech-nicznych w szkołach, preferujące wykorzystanie Raspberry Pi, posiadają wiele walorów pedago-gicznych.
The study presents the problem of using single board computers in education on the example of Raspberry Pi. The Raspbian operating system – which is installed in Raspberry Pi, has all the necessary tools which create an educational environment for programming in such languages as Python, Scratch and C. It has been also pointed out, that using teaching methods based on Rasp-berry Pi in technical subject and Computer Science, has many pedagogical values.
Źródło:: Dydaktyka informatyki; 2018, (13) 2018; 141-146
2083-3156
Pojawia się w:: Dydaktyka informatyki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Computer vision based on Raspberry Pi system
Autorzy:: Abdulhamid, Mohanad
Odondi, Otieno
Al-Rawi, Muaayed
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1837769.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:: computer vision
raspberry Pi system
system wizyjny
Raspberry Pi
Opis:: The paper focused on designing and developing a Raspberry Pi based system employing a camera which is able to detect and count objects within a target area. Python was the programming language of choice for this work. This is because it is a very powerful language, and it is compatible with the Pi. Besides, it lends itself to rapid application development and there are online communities that program Raspberry Pi computer using Python. The results show that the implemented system was able to detect different kinds of objects in a given image. The number of objects were also generated displayed by the system. Also the results show an average efficiency of 90.206 % was determined. The system is therefore seen to be highly reliable.
Źródło:: Applied Computer Science; 2020, 16, 4; 85-102
1895-3735
Pojawia się w:: Applied Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Unified design method of time delayed PI controller for first order plus dead-time process models with different dead-time to time constant ratio
Autorzy:: Pathiran, Arun R.
Muniraj, R.
Iruthayarajan, M. Willjuice
Prabhu, S. R. Boselin
Jarin, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1409359.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: PI controller
time delayed PI controller
dead-time compensation
Opis:: The time delay element present in the PI controller brings dead-time compensation capability and shows improved performance for dead-time processes. However, design of robust time delayed PI controller needs much responsiveness for uncertainty in dead-time processes. Hence in this paper, robustness of time delayed PI controller has been analyzed for First Order plus Dead-Time (FOPDT) process model. The process having dead-time greater than three times of time constant is very sensitive to dead-time variation. A first order filter is introduced to ensure robustness. Furthermore, integral time constant of time delayed PI controller is modified to attain better regulatory performance for the lag-dominant processes. The FOPDT process models are classified into dead-time/lag dominated on the basis of dead-time to time constant ratio. A unified tuning method is developed for processes with a number of dead-time to time constant ratio. Several simulation examples and experimental evaluation are exhibited to show the efficiency of the proposed unified tuning technique. The applicability to the process models other than FOPDT such as high-order, integrating, right half plane zero systems are also demonstrated via simulation examples.
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2021, 31, 2; 447-476
1230-2384
Pojawia się w:: Archives of Control Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Adaptacja regulatora PI za pomocą reguł logicznych
Adaptation of PI controller by means of logic rules
Autorzy:: Hoczek, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276841.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: regulator PI
adaptacja
logika
regulacja
PI
adaptation
logic
control
Opis:: We współczesnej literaturze wiele uwagi poświęca się zagadnieniom pomiaru jakości układów regulacji. Jednym z najważniejszych wskaźników poprawnego działania regulatora jest przebieg odpowiedzi układu sterowania na działające na niego zakłócenie. W niniejszym artykule zaproponowano metodę adaptacji parametrów regulatora PI opartą na regułach logicznych. Pokazano, iż sposób powrotu systemu do stanu ustalonego daje wskazówki, które można wykorzystać do optymalizacji parametrów regulatora PI. Jednocześnie metoda ta jest na tyle prosta, iż implementacja jej w sterowniku PLC nie będzie stanowić trudności. Zbadano również zapas stabilności, jaki zapewnia procedura adaptacyjna dla procesów o różnych parametrach.
In the article a new method of PI controller adaptation was introduced. It was shown that way how controlled process is returning to its set value, after set point change or disturbance, can give guidelines for PI regulator tuning. Moreover, the proposed method is very simple and can be implemented in every PLC controller. The inference part of the solution can be implemented separately and allows tuning of the PLC build in PI controllers. The proposed method dump oscillations and limits overshoots, which appears in the process output. It was shown that obtained gain and phase margins are enough big to be safe.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 10; 156-159
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Electronic Structure of the Ni$\text{}_{3}$Al and Ni$\text{}_{3}$Ga Alloys
Autorzy:: Wosicki, P.
Jezierski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1887737.pdf
Data publikacji:: 1991-06
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:: 71.25.Pi
Opis:: The results of ab-initio calculations of the electronic density of states and band electronic structure of the Ni$\text{}_{3}$Al and Ni$\text{}_{3}$Ga alloys are presented.. The calculations are performed with the use of the linear-muffin-tin-orbital (LMTO) method in the atomic sphere approximation. The Barth-Hedin parametrization of the local density exchange correlation energy is used.
Źródło:: Acta Physica Polonica A; 1991, 79, 6; 895-904
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:: Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Spatial Structure of Emission Intensity in Capacitive RF Discharge of He:Ne Mixture at Moderate Pressures
Autorzy:: Al-Hawat, Sh.
Akel, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1537696.pdf
Data publikacji:: 2010-06
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:: 52.80.Pi
Opis:: The spatial structure of emission intensity in a capacitive radio frequency discharge at 13.56 Mhz in He:Ne mixture with total pressures of more than hundreds of Pascal was studied using the optical emission spectroscopy technique. The spectral line distributions at the axis of the discharge gap vs. the distance between two plane aluminium electrodes were found for: the line of 585.2 nm (Ne) and 447.15 nm (He) in 5:1 ratio of the mixture at pressure of 800 Pa for different driving powers 10, 20, and 30 W; the line of 585.2 nm in the range of 733-4393 Pa at power of 20 W in 10:1 ratio of the mixture; lines of 632.8 + 633.4 nm (Ne) at ratios of 5:1, 10:1, 15:1, a power of 20 W, under pressure of 1400 Pa; lines of 585.2 nm, 632.8 + 633.4 nm, 640.2 nm, and 703.2 nm (Ne) and 447.15 nm, 706.52 nm (He), at a pressure of 1467 Pa and a power of 20 W in ratio 10:1. Under chosen operational conditions, the measured relative spectral intensities for all studied lines in the middle of the discharge gap show the existence of the α-regime in the RF discharge. The dc-bias voltage vs. the total pressure and the dc-bias voltage-power characteristics were obtained at certain conditions.
Źródło:: Acta Physica Polonica A; 2010, 117, 6; 911-916
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:: Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: A teaching stand for controlling building automation with Raspberry Pi
Autorzy:: Płocheć, Maciej
Majcher, Jacek
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/377502.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: building automation
Raspberry Pi
Opis:: Building automation is a rapidly growing branch of electronics in recent years. This is due to the ever wider range of devices available on the market, as well as their decreasing prices. In addition to systems dedicated to the control of intelligent buildings such as KNX or LCN, new manufacturers are increasingly emerging to offer interesting solutions at an affordable price. As a rule, these devices are based on existing solutions, and individual manufacturers add new elements in hardware or software form. This paper presents a project of building automation controlled by Raspberry Pi. This microcomputer controls individual installations to provide functionality similar to that offered by dedicated systems.
Źródło:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2020, 105; 29-36
1897-0737
Pojawia się w:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Projektowanie dydaktycznych systemów automatyki domowej
Designing of didactic home automation systems
Autorzy:: Szabłowski, Stanisław
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/445963.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:: programowanie Raspberry Pi
Domoticz
Python
automatyka domowa
Raspberry Pi programming
home automation
Opis:: W opracowaniu przedstawiono możliwości wykorzystania komputera jednopłytkowego Ra-spberry Pi oraz oprogramowania Domoticz w projektowaniu dydaktycznych systemów automatyki domowej. Opisano etapy konstruowania modelu dydaktycznego wraz z implementacją algorytmu sterowania. Wskazano, że metodyka projektowania, preferująca wykorzystanie komputerów jednopłytkowych z oprogramowaniem open source, posiada wiele walorów dydaktycznych.
The study presents the possibilities of using a Raspberry Pi single board computer and Domot-icz software in the design of didactic home automation systems. It also describes the stages of constructing the didactic model, together with the implementation of the control algorithm. It was pointed out that the methodology of design, preferring the use of single-board computers with open source software, hasgot a lot of didactic values.
Źródło:: Dydaktyka informatyki; 2019, 14; 137-146
2083-3156
Pojawia się w:: Dydaktyka informatyki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "pi" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Podbaza

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język