Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "parametry kinematyczne" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    Analiza symulacyjna zachowań kinematycznych i dynamicznych wirtualnego modelu zaczepianej do ciągnika maszyny do zbioru i zagęszczania biomasy metodą zwijania
    Simulation analysis of kinematics and dynamic behaviour of the virtual model machine for harvesting and biomass compaction with the curling method
    Autorzy:
    Spychala, W.
    Frackowiak, P.
    Adamczyk, F.
    Wachalski, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/883604.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    biomasa
    zbior
    prasy zwijajace
    modele wirtualne
    parametry kinematyczne
    parametry dynamiczne
    analiza symulacyjna
    Źródło:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2015, 1
    1732-1719
    2719-4221
    Pojawia się w:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Studium czynności ruchowych końcówki operacyjnej telemanipulatora kardiochirurgicznego
    The motions study of thoracoskope tool of cardiosurgical telemanipulator
    Autorzy:
    Tejszerska, D
    Ilewicz, G
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/98952.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
    Tematy:
    telemanipulator kardiochirurgiczny
    analiza kinematyczna
    parametry kinematyczne
    cardiosurgical telemanipulator
    kinematic analysis
    kinematic parameters
    Opis:
    W pracy przedstawiono analizę kinematyki torakoskopowej końcówki operacyjnej telemanipulatora kardiochirurgicznego. Zidentyfikowano optymalne wartości prędkości dla ruchów niezwiązanych z interakcją narzędzia i serca. Stosowano różniczkowanie numeryczne z wygładzaniem wielomianowym Savitzkiego-Golaya w celu eliminacji negatywnego wpływu zakłócenia na jego efekt.
    The analysis of kinematics of thoracoscope tool of cardiosurgical telemanipulator is presented in the paper. The optimal values of velocities for motion that aren’t bound up with interaction tool and tissue were identified. The numerical differentiation with Savitzky-Golay smoothing was applied to elimination negative influence of noises for its effect.
    Źródło:
    Aktualne Problemy Biomechaniki; 2010, 4; 225-230
    1898-763X
    Pojawia się w:
    Aktualne Problemy Biomechaniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ buta typu Walker z zegarem na zmianę parametrów kinematycznych w stawach kończyn dolnych w chodzie
    The influence of rom walker on lower limb kinematics during gait
    Autorzy:
    Lann vel Lace, Karol
    Błażkiewicz, MIchalina
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2201484.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
    Tematy:
    orteza
    analiza chodu
    parametry kinematyczne
    biomechanika
    orthosis
    gait analysis
    kinematic parameters
    biomechanics
    Opis:
    Celem pracy jest określenie wpływu różnych ustawień ortezy typu Walker na zmianę kątów w stawach kończyn dolnych podczas chodu. W badaniach wzięło udział 10 zdrowych osób. Do badań czterech rodzajów chodu -jeden bez ortezy i trzy w różnych ustawieniach ortezy wykorzystano system Vicon. Udowodniono, że sposób ustawienia ortezy ma istotny wpływ na zmianę kątów w stawie kolanowym i biodrowym kończyny dolnej, na której jest noszona orteza. Bardzo korzystny jest brak wpływu ortezy na kinematykę kończyny wolnej od ortezy.
    The aim of the work is to determine the effect of various settings of Walker type orthosis on lower limb kinematics parameters during walking. 10 healthy people participated in the study. The Vicon system was used to test four types of the gait - one without an orthosis and three in different orthosis settings. It has been proven that the way the orthosis is positioned has a significant impact on changing the angles in the knee and hip joints of the lower limb, on which the orthosis is worn. The absence of the orthotic effect on the kinematics of the limb free from orthosis is very beneficial.
    Źródło:
    Aktualne Problemy Biomechaniki; 2019, 17; 35--42
    1898-763X
    Pojawia się w:
    Aktualne Problemy Biomechaniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ kinematycznych parametrów mechanizmu wstrząsającego górki palcowej na efektywność separacji
    Influence of kinematic parameters of shaker mechanism of finger hump on intensity of separation
    Autorzy:
    Tanaś, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/334245.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    parametry kinematyczne
    mechanizm wstrząsający
    efektywność separacji
    kinematic parameters
    shaker mechanism
    intensity of separation
    Opis:
    W publikacji przedstawiono jedną z możliwości zwiększenia skuteczności separacji mieszaniny technologicznej na górce palcowej w maszynach do zbioru ziemniaków. Efekt ten uzyskano poprzez zastosowanie mechanizmu wstrząsającego. Rozpatrzono wpływ parametrów roboczych zmodernizowanego zespołu na jakość separacji mieszaniny technologicznej. W wyniku przeprowadzonej analizy procesu separacji określono optymalne wartości parametrów roboczych.
    In this paper was presented one of the possibilities of separation ability increase on finger hump in potatoes harvesting machines. The result was attained by modernization (use of cam mechanism to shake the working surface area) of finger hump. The influence of kinematic parameters of cam mechanism on efficiency of finger hump separation were considered. The laboratory and field study confirmed the legitimacy of working hypothesis. It was stated that working speed of surface area of finger hump and amplitude of shakes has the significant influence on quality of separation of solid soil.
    Źródło:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2009, 54, 1; 56-61
    1642-686X
    2719-423X
    Pojawia się w:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ zmian dopuszczalnych wartości parametrów geometrycznych i kinematycznych na podatność modernizacyjną układów torowych
    Influence of Changes in Allowable Values of Geometric and Kinematic Parameters on Modernization Flexibility of Track Layouts
    Autorzy:
    Nowakowski, M. J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/214939.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Kolejnictwa
    Tematy:
    podatność modernizacyjna
    geometria toru
    parametry kinematyczne
    flexibility of modernization
    track geometry
    kinematic parameters
    Opis:
    Podatnością modernizacyjną nazywamy stopień przystosowania analizowanego odcinka linii kolejowej do zmiany prędkości eksploatacyjnej. Skala możliwych zmian prędkości (w sensie jej zwiększenia) jest wypadkową istniejącego układu geometrycznego linii w płaszyźnie poziomej, ograniczeń lokalizacyjnych oraz dopuszczalnych wartości parametrów geometrycznych i kinematycznych. Jakiekolwiek zmiany tych ostatnich wpływają bezpośrednio na obliczenie najważniejszych charakterystyk geometrycznych toru: promienia minimalnego, przechyłki, długości krzywej przejściowej. W ostatnich latach wartości ograniczeń geometrycznych i kinematycznych zdefiniowano w normie PN-EN 13803–1:2010 oraz znowelizowano w rozporządzeniu zawartym w Dzienniku Ustaw 2014 poz. 867 i instrukcji Id-1. Zakres przewidywanych na sieci PKP prac modernizacyjnych i rewitalizacyjnych skłonił do szczegółowej analizy wpływu tych zmian na podatność modernizacyjną. W wyniku przeprowadzonych badań stwierdzono, że w kontekście pojedynczego łuku wprowadzone zmiany dają zyski mniejsze od spodziewanych. Wynika to z obniżenia dopuszczalnej wartości przyrostu przyspieszenia. W skali odcinka linii decydujący wpływ na czas przejazdu ma rozmieszczenie łuków o zerowej podatności modernizacyjnej. W węzłach torów zmiany dopuszczalnych przyspieszeń przeważnie nie wpływają na zwiększenie prędkości przejazdu, z uwagi na ograniczenia sygnalizacji kolejowej oraz wymagane szerokości międzytorzy.
    Adaptability of a given railway line section to change of service speed is known as its modernization flexibility. Any speed increase potential stems from a combination of existing geometrical layout plan, space constraints and limit values of geometric and kinematic parameters. Changes of these limits directly influence calculations of vital geometric track characteristics: minimal radius, cant and transition curve length (of gradient due to cant). In recent years, geometric and kinematic limit values were defined in PN-EN 13803–1:2010 norm and updated in an ordinance published in Dziennik Ustaw 2014 pos. 867 and in Id-1 Technical Conditions. It was revealed that in context of single curves, changes in regulations offer less gains than expected. This is because of decreased limit value of acceleration change. For given section, the deciding factor for shortening travel time is localization of curves with no modernization flexibility. For track connections, changes in limit values of accelerations usually do not effect in increased travel speed, because of constraints imposed by railway signalization and required width of space between running tracks.
    Źródło:
    Problemy Kolejnictwa; 2016, 170; 51-61
    0552-2145
    2544-9451
    Pojawia się w:
    Problemy Kolejnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Standard Deviation of Differential Index as an innovation diagnostic tool based on kinematic parameters for objective assessment of a upper limb motion pathology
    Autorzy:
    Jurkojč, J.
    Wodarski, P.
    Michnik, R. A.
    Bieniek, A.
    Gzik, M.
    Granek, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/306421.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    indeksacja
    patologia
    SDDI
    parametry kinematyczne
    upper extremities
    upper limb motion pathology
    indexes
    pathology
    PULMI
    Opis:
    Indexing methods are very popular in terms of determining the degree of disability associated with motor dysfunctions. Currently, indexing methods dedicated to the upper limbs are not very popular, probably due to difficulties in their interpretation. This work presents the calculation algorithm of new SDDI index and the attempt is made to determine the level of physical dysfunction along with description of its kind, based on the interpretation of the calculation results of SDDI and PULMI indices. Methods: 23 healthy people (10 women and 13 men), which constituted a reference group, and a group of 3 people with mobility impairments participated in the tests. In order to examine possibilities of the utilization of the SDDI index the participants had to repetitively perform two selected rehabilitation movements of upper extremities. During the tests the kinematic value was registered using inertial motion analysis system MVN BIOMECH. Results: The results of the test were collected in waveforms of 9 anatomical angles in 4 joints of upper extremities. Then, SDDI and PULMI indices were calculated for each person with mobility impairments. Next, the analysis was performed to check which abnormalities in upper extremity motion can influence the value of both indexes and interpretation of those indexes was shown. Conclusion: Joint analysis of the both indices provides information on whether the patient has correctly performed the set sequence of movement and enables the determination of possible irregularities in the performance of movement given.
    Źródło:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2017, 19, 4; 77-87
    1509-409X
    2450-6303
    Pojawia się w:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Parametry kinematyczne wybranych wzorcowych sekwencji ruchowych wykorzystywanych w terapii klinicznej
    Kinematic parameters selected pattern motion sequences used in clinical therapy
    Autorzy:
    Hajok, J.
    Jurkojc, J.
    Wodarski, P.
    Bieniek, A.
    Gzik, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/99200.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
    Tematy:
    kończyna górna
    parametry kinematyczne
    system Cave
    Technologie Wirtualnej Rzeczywistości
    upper limb
    kinematic parameters
    Cave system
    Opis:
    The article presents an analysis of ideal motion sequences selected by experienced physiotherapist. The study was performed using MVN BIOMECH system. In the analisys range of motion was indicated for wrist, elbow and shoulder joint for the each selected motion sequence. Additionaly, time normalised diagrams with division of motion phase were done. Results will be helpful in projecting therapeutic games in virtual reality environment that can be used for rehabilitation of children with neurological disorders.
    Artykuł prezentuje wynik analizy wielkości kinematycznych wybranych sekwencji ruchowych wykonanych przez doświadczonego fizjoterapeutę. Badania przeprowadzono z zastosowaniem systemu do analizy ruchu MVN BIOMECH w Centrum Pediatrii im. Jana Pawła II w Sosnowcu. W ramach badań wyznaczono zakresy ruchu dla stawu barkowego, łokciowego oraz nadgarstkowego w czasie trwania każdej sekwencji ruchowej oraz przeprowadzono analizę porównawczą znormalizowanych czasowo wielkości kinematycznych z podziałem na fazy ruchu. Wyniki pomiarów będą pomocne przy projektowaniu gier terapeutycznych w środowisku wirtualnej rzeczywistości, służących do rehabilitacji dzieci z zaburzeniami neurologicznymi.
    Źródło:
    Aktualne Problemy Biomechaniki; 2015, 9; 51-56
    1898-763X
    Pojawia się w:
    Aktualne Problemy Biomechaniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wyznaczenie parametrów ruchów przestrzennych za pomocą jednej kamery wideo
    Calculation of kinematic parameters of three - dimensional movements with help of one video camera
    Autorzy:
    Dobosz, D.
    Sobota, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/99253.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
    Tematy:
    biomechanika
    analiza ruchu
    parametry kinematyczne
    staw ramienny
    kamera wideo
    biomechanics
    motion analysis
    kinematical parameters
    shoulder joint
    video camera
    Opis:
    Celem pracy była próba wyznaczenia parametrów kinematycznych ruchów zachodzących w przestrzeni trójwymiarowej przy użycie prostych technik wideo. Wychodząc naprzeciw potrzebie rejestrowania i analizy złożonego aktu ruchowego opracowano systemy takie jak VICON, SMART BTS czy QUALISYS. Dzięki zastosowaniu więcej niż jednej kamery umożliwiają one badanie ruchu przestrzennego we wszystkich płaszczyznach z dużą dokładnością. W pracy zaproponowano algorytm pozwalający na wykorzystanie tylko jednej kamery wideo do wyznaczenia parametrów kinematycznych w innej płaszczyźnie niż płaszczyzna kamery, stosując dodatkowo informacje o parametrach antropometrycznych ciała człowieka. Praktyczne zastosowanie przetestowano dla badania kinematyki ruchu wyciskania sztangi na zawodnikach wysokiej klasy AWF Katowice.
    The goal of the paper is to try to point out the kinematical parameters of movements which take place in three - dimensional space by using simple video technique. To record and analyze the complicated body movement different systems such as VICON, Smart BTS or Qualisys have been worked out. With the use of more than one camera this programs enable us to study spatial movements in all plains with high precision. The Authors propose employing an algorithm which let us point out kinematical parameters in a plain other than the recording one, additionally using some information about anthropometric parameters of human body. The handiness of this method was tested during doing researches about kinematic of lifting. The people who participate in researches were high rang competitors from AWF Katowice.
    Źródło:
    Aktualne Problemy Biomechaniki; 2009, 3; 29-34
    1898-763X
    Pojawia się w:
    Aktualne Problemy Biomechaniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Uniform horizontal projectile motion
    Rovnoměrný vodorovný VRH
    Autorzy:
    Swaczyna, P.
    Volný, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/113045.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    nonholonomic mechanical system
    reduced equation of motion
    deformed equation of motion
    Chetaev constraint force
    horizontal projectile motion
    kinematic parameters
    nieholonomiczny układ mechaniczny
    równanie ruchu
    poziomy ruch pocisku
    parametry kinematyczne
    Opis:
    In the paper we present the modification of the classical horizontal projectile motion in the homogeneous gravitational field called uniform horizontal projectile motion. The particle passing in the homogeneous gravitational field is treated as a mechanical system subjected to a nonholonomic nonlinear constraint which keeps the magnitude of the instantaneous velocity of the particle constant during the motion. We present the comparison of the kinematic parameters of both motions (classical and uniform horizontal projectile motions) under the same initial conditions. The presented problem can serve as a suitable topic for an elementary course of theoretical mechanics on the university level.
    V clánku prezentujeme modifikaci klasického vodorovného vrhu v homogenním gravitacním poli na rovnomerný vodorovný vrh. Cástice pohybující se v homogenním gravitacním poli je chápána jako mechanický systém podrobený neholonomní nelineární vazbe, která udržuje konstantní velikost okamžité rychlosti cástice behem pohybu. Prezentujeme srovnání kinematických parametru obou pohybu (klasického i rovnomerného vodorovného vrhu) vzhledem ke stejným pocátecním podmínkám. Prezentovaný problém muže sloužit jako vhodné téma k elementárnímu kurzu teoretické mechaniky na vysokoškolské úrovni.
    Źródło:
    Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2017, 6, 4; 314-324
    2391-9361
    Pojawia się w:
    Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies