Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "parallel mechanism" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    A new six-DoF parallel mechanism for captive model test
    Autorzy:
    Lu, Yun
    Wu, Jinbo
    Li, Weijia
    Wu, Yaozhong
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1585037.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    hydrodynamic coefficient
    six DoF parallel mechanism
    six component balance
    captive model test
    Opis:
    In order to obtain the hydrodynamic coefficients that can save cost and meet the accuracy requirements, a new hydrodynamic test platform based on a 6DoF (six degrees of freedom) parallel mechanism is proposed in this paper. The test platform can drive the ship to move in six degrees of freedom. By using this experimental platform, the corresponding hydrodynamic coefficients can be measured. Firstly, the structure of the new device is introduced. The working principle of the model is deduced based on the mathematical model. Then the hydrodynamic coefficients of a test ship model of a KELC tank ship with a scale of 1:150 are measured and 8 typical hydrodynamic coefficients are obtained. Finally, the measured data are compared with the value of a real ship. The deviation is less than 10% which meets the technical requirements of the practical project. The efficiency of measuring the hydrodynamic coefficients of physical models of ships and offshore structures is improved by the device. The method of measuring the hydrodynamic coefficients by using the proposed platform provides a certain reference for predicting the hydrodynamic performance of ships and offshore structures.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2020, 3; 4-15
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Displacement analysis of the human knee joint based on the spatial kinematic model by using vector method
    Autorzy:
    Knapczyk, J.
    Góra-Maniowska, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386514.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    human knee joint model
    kinematic analysis
    parallel mechanism
    constraint equations
    vector method
    Opis:
    Kinematic model of the human knee joint, considered as one-degree-of-freedom spatial parallel mechanism, is used to analyse the spatial displacement of the femur with respect to the tibia. The articular surfaces of femoral and tibia condyles are modelled, based on selected references, as spherical and planar surfaces. The condyles are contacted in two points and are guided by three ligaments modelled as binary links with constant lengths. In particular, the mechanism position problem is solved by using the vector method. The obtained kinematic characteristics are adequate to the experimental results presented in the literature. Additionally, the screw displacements of relative motion in the knee joint model are determined.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2017, 11, 4; 322-327
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Some aspects of topology and kinematics of a 3DOF translational parallel mechanism
    Autorzy:
    Bałchanowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/955309.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    mechanizmy równoległe
    topologia
    kinematyka
    parallel mechanism
    topology
    direct and inverse kinematic
    singularities
    Opis:
    The paper presents elements of the topology, geometry and the kinematic analysis of a translational parallel mechanism with three degrees of freedom. In such mechanisms the selection of a proper structure and geometry ensures that the driven link maintains a fixed orientation relative to the base. The method of determination of the configuration of mechanisms using contour vector notation was elaborated in the paper. The equations for the analysis of the direct and inverse kinematics task are determined. An analytical procedure for determining the system’s singular positions is presented and illustrated with examples.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2014, 19, 1; 5-15
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Positioning accuracy analysis of the parallel mechanism near singular positions
    Autorzy:
    Bałchanowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/265691.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    clearances in the joint
    parallel mechanism
    singular positions
    pojedyncze obiekty
    mechanizmy równoległe
    modelowanie numeryczne
    Opis:
    This paper presents a method of numerical modelling of parallel mechanisms with clearances in their kinematic pairs taken into account. The pairs with clearances are modelled as shape connections based on constraints in the form of contact interactions. Using the created models simulations were run to determine the positioning errors of the links in a parallel mechanism with three degrees of freedom (MR2120). In particular, the accuracy of positioning the links close to the mechanism singular configurations was studied.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2015, 20, 1; 5-18
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Verification of 6DOF platform with wire-based sensors for spatial tracking
    Weryfikacja mechanizmu platformowego o 6 stopniach swobody z czujnikami linkowymi do pomiaru przemieszczeń przestrzennych
    Autorzy:
    Góra, M.
    Maniowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140196.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    pomiar
    urządzenie namierzające
    przemieszczenie przestrzenne
    czujnik linkowy
    mechanizm o strukturze równoległej
    measurement
    tracking device
    spatial displacement
    wire-based sensor
    parallel mechanism
    Opis:
    The paper presents design and experimental verification of platform mechanism with cost-effective wire-based sensors for measuring of spatial displacement or pose of some moving object. This task, also known as spatial tracking, has a very wide application. The proposed mechanism, guided by the moving object, has a parallel structure with two platforms and at least six wire-based sensors for measuring distances between the platform points. Changes of the platform pose cause corresponding changes of the sensors' wire lengths. Forward position problem of an equivalent mechanism model with 6 degrees of freedom is described together with analyses of work space limitations and error propagation in a measurement system. A specific application is illustrated for tracking of a wheel knuckle of 5-link suspension mechanism used in passenger cars. The developed device has the following advantages: it can be installed in a wheel cavity; enables dynamic measurements on the road; is cost-effective. Performance of the latest prototype of the wire-based tracker was verified on the basis of measurements on a test rig, where two other measuring devices were used for comparison purposes.
    W pracy przedstawiono wyniki weryfikacji eksperymentalnej opracowanego mechanizmu platformowego z czujnikami linkowymi, przeznaczonego do wyznaczania położenia lub przemieszczenia obiektu w przestrzeni. Potrzeba rozwiązania takiego zadania istnieje w wielu dziedzinach. Autorzy podjęli próbę zastosowania mechanizmu linkowego do mierzenia pozycji i orientacji koła samochodu względem nadwozia. Postawione wymagania konstrukcyjne obejmują m.in.: korzystny stosunek ceny aparatury do dokładności pomiaru; możliwość zainstalowania mechanizmu we wnęce koła; możliwość badań w warunkach dynamicznych podczas testów drogowych samochodu. Zdefiniowane wymagania może spełnić mechanizm o strukturze równoległej i 6 stopniach swobody, składający się z dwóch sztywnych platform połączonych ze sobą co najmniej sześcioma linkami czujników do pomiaru odległości. Sprężyny w czujnikach gwarantują odpowiedni naciąg linek, który uzasadnia opis kinematyczny linki jako łącznika o zmiennej długości i zakończonego sferycznymi przegubami. Platforma stała jest związana z bazą-nadwoziem, a platforma ruchoma jest wodzona przez obiekt-koło, którego trajektoria jest do wyznaczenia. Zmiany pozycji i orientacji platform powodują zmiany długości linek czujników pomiarowych. Rozwiązując zadanie proste manipulatora równoległego wyznacza się szukane położenie koła. Rozłożenie linek musi być odpowiednio dobrane, tak aby nie ograniczać przestrzeni roboczej mechanizmu, np. przez kolizję linek. Oceny właściwości wykonanego prototypu mechanizmu linkowego dokonano na podstawie pomiarów na stanowisku z zainstalowanym zawieszeniem, tzw. pięcio-wahaczowym, kół przednich samochodu VW Passat. Do pomiarów wykorzystano także dwa inne urządzenia do wyznaczania położenia zwrotnicy koła. Porównane wyniki potwierdziły postawione założenia, ale wykazały także pewne niedoskonałości, które planuje się poprawić w kolejnym prototypie urządzenia.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 2; 157-174
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Flexible coupling of drive and guide elements for parallel-driven feed axes to increase dynamics and accuracy of motion
    Autorzy:
    Peukert, C.
    Merx, M.
    Müller, J.
    Ihlenfeldt, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/99992.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    compliant mechanism
    parallel-driven feed axis
    machine tool
    control bandwidth
    Opis:
    Productivity enhancement is achievable by increasing the dynamics of machines. This can be accomplished by decreasing the moving mass or by increasing the driving forces. One possibility for increasing the drive forces lies in the use of multiple parallel-acting actuators. Because of the mechanical coupling between the drives, undesirable interference of the actuators occurs. This limits the control bandwidth of the feed axis. Feed axes of machine tools are mostly equipped with linear guides fitted with rolling elements. Since they dispose of just one degree of freedom, small errors in their alignment or thermally induced errors cause constraining loads. In this paper compliant mechanisms are used to mechanically decouple the slide from the guide and drive elements. The application of flexible joints in gantry axes with linear motors and ball screws is investigated. The dynamic behaviour of the feed axis components are modelled using the Finite Element Method. By applying the modal reduction technique, the dynamic behaviour is included in an elastic multibody simulation. With the mechanical decoupling of the drive and guide elements it is possible to increase the control bandwidth of the system. Deviations in motion may also be corrected with parallel-driven feed axis by applying compliant mechanisms.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2017, 17, 2; 77-89
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Precyzyjny manipulator o kinematyce równoległej
    Precision manipulator with parallel kinematics
    Autorzy:
    Zbrowski, A.
    Giesko, T.
    Czajka, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257773.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    precyzyjny mechanizm pozycjonujący
    model kinematyczny
    kinematyka równoległa
    tripod
    precision positioning mechanism
    kinematic model
    parallel kinematic
    Opis:
    W artykule zaprezentowano strukturę i parametry precyzyjnego manipulatora o kinematyce równoległej z nieliniową charakterystyką mechanizmów napędowych. W systemie pozycjonowania zastosowano miniaturowe mechanizmy krzywkowe. Opracowane oprogramowanie umożliwia ustawianie podstawowych parametrów pracy manipulatora oraz zadawanie położenia końcowego platformy. Przedstawiono wyniki testów eksperymentalnych. Wyróżniającymi cechami manipulatora są wysoka dokładność i powtarzalność pozycjonowania przy jego dużej nośności.
    The structure and the parameters of the precision manipulator based on the parallel kinematics and non-linear actuators are presented in the article. Miniature cam mechanisms were used as actuators in the positioning system. The developed software enables one to set up the basic parameters of the manipulator and the end position of the platform. The results of the experimental tests of the manipulator are presented. The high positioning accuracy and repeatability with the considerable load capacity are the manipulator's distinguishing features.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2007, 4; 265-274
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kinematyka odwrotna tripoda z napędem mimośrodowym
    The inverse kinematic of a tripod with cam movement actuators
    Autorzy:
    Zbrowski, A.
    Zagroba, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257771.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    precyzyjny mechanizm pozycjonujący
    model kinematyczny
    kinematyka równoległa
    tripod
    precision positioning mechanism
    kinematic model
    parallel kinematic
    Opis:
    W artykule przedstawiono rozwiązanie zadania kinematyki odwrotnej w manipulatorze typu tripod o strukturze równoległej. Mechanizm posiada zamknięcie siłowe za pomocą sprężyny. Równania kinematyki są nieliniowe ze względu na zastosowanie mimośrodów jako elementów napędowych w aktuatorach.
    The analysis of an inverse kinematic model of the tripod manipulator with parallel architecture was presented in the article. The mechanism is locked by a spring. Kinematics equations are non-linear because of the cam actuators. The presented model was used in the control of precision manipulator tripod.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2007, 4; 275-282
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Geometryczny model równoległego trzyosiowego manipulatora z nieliniową charakterystyką pozycjonowania
    Geometric model of parallel three axis manipulator with a non-linear positioning characteristic
    Autorzy:
    Zbrowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/256164.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    precyzyjny mechanizm pozycjonujący
    model kinematyczny
    kinematyka równoległa
    tripod
    precision positioning mechanism
    kinematic model
    parallel kinematics
    Opis:
    W artykule przedstawiono analizę kinematyczną modelu mechanizmu precyzyjnego manipulatora z kinematyką równoległą typu tripod. Scharakteryzowano strukturę manipulatora, w którym zastosowano aktuatory o nieliniowej charakterystyce pozycjonowania. Przedstawiono równania pozycji definiujące matematyczny model konstrukcji.
    The article presents the geometric analysis of the model precision manipulator with parallel kinematics of a tripod. The structure of a manipulator with non-linear actuators was described. Position equations defining the mathematical model of construction was considered.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2008, 1; 35-42
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparative study of the parallel and angular electrical gripper for industrial applications
    Autorzy:
    Fotuhi, Mohammad Javad
    Bingul, Zafer
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1837935.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    electrical lead screw-driven industrial gripper mechanism
    LSDIGM
    efficiency
    position root mean square error
    PRMSE
    parallel electrical gripper
    PEG
    angular electrical gripper
    AEG
    Opis:
    The aim of this paper is to study the position and power performances of an electrical lead screw-driven industrial gripper mechanism (LSDIGM). This work consists of designing and developing an electrical LSDIGM that has the potential to meet various demands in the automation industry and factories. The performances of both angular electrical gripper (AEG) and parallel electrical gripper (PEG) mechanisms were compared based on their position and power efficiency. The position efficiency of these electrical LSDIGM is computed from the position root mean square error (PRMSE) obtained from errors between the two measured positions (input incremental encoder and output linear encoder). In the experimental setup, a current sensor and a spring were employed to measure the current in the input of the system and the stiffness in the output of the system, respectively. The electrical power in the input of the electrical LSDIGM and the mechanical power in the output of the LSDIGMs were calculated using the current and the spring force, respectively. Finally, the power efficiency of these electrical LSDIGMs was examined and compared at different velocity circumstances.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2021, 15, 2; 66-73
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies