Temat: pętla sprzężenia zwrotnego - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: A correction in feedback loop applied to two-axis gimbal stabilization
Autorzy:: Wrońska-Zych, A.
Dudczyk, J.
Kawalec, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/202421.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: gimbal stabilization
feedback loops
Kalman filter
kardanowa stabilizacja
pętla sprzężenia zwrotnego
filtr Kalmana
Opis:: A two-axis gimbal system can be used for stabilizing platform equipped with observation system like cameras or different measurement units. The most important advantageous of using a gimbal stabilization is a possibility to provide not disturbed information or data from a measurement unit. This disturbance can proceed from external working conditions. The described stabilization algorithm of a gimbal system bases on a regulator with a feedback loop. Steering parameters are calculated from quaternion transformation angular velocities received from gyroscopes. This data are fed into the input of Proportional Integral Derivative (PID) controller. Their input signal is compared with earned value in the feedback loop. The paper presents the way of increasing the position’s accuracy by getting it in the feedback loop. The data fusion from a positioning sensor and a gyroscope results in much better accuracy of stabilization.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 1; 217--219
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Specjalizowany sterownik do obsługi zestawu silników prądu stałego DC maszyn tribologicznych
Specialized controller to DC motors set for tribotesters
Autorzy:: Mrozek, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/191127.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: sterownik silnika prądu stałego DC
silnik DC
pętla sprzężenia zwrotnego
maszyna tribologiczna
motor controller DC
DC motor
closed loop feedback
tribotester
Opis:: W artykule przedstawiono sterownik silnika prądu stałego DC do obsługi zestawu silników DC. Silniki elektryczne prądu stałego są elementami wykonawczymi bardzo często stosowanymi w układach regulacji. Podstawowymi zaletami tych silników są: duży moment obrotowy, dobra sprawność oraz małe wymiary [L. 1, 2]. Dzięki temu mogą być stosowane do regulacji siły, momentu, przemieszczenia w różnego typu testach tribologicznych [L. 3]. Opisywany sterownik charakteryzuje się pracą w podwójnej pętli sprzężenia zwrotnego. Umożliwia on stabilizację prędkości obrotowej silnika i/lub zachowanie stałej, zadanej odległości od obiektu badanego lub przeszkody. Pozwala on na współbieżną pracę wielu silników elektrycznych. Może sterować silnikiem ze zintegrowaną przekładnią mechaniczną, wbudowanym enkoderem, tachoprądnicą lub hamulcem. Posiada izolowane galwanicznie wejścia i wyjścia cyfrowe oraz wejścia analogowe do współpracy z optycznymi czujnikami odległości. Przedstawiono przykład zastosowania sterownika w repozytorium z regałami przesuwnymi o napędzie elektrycznym. Sterownik ten może być również wykorzystany do budowy aparatury do badań tribologicznych, która jest projektowana i produkowana w ITeE – PIB. W testerach T-17 i T20 stosowane są silniki DC, lecz zdecydowana większość wytwarzanych urządzeń tribologicznych (T-01, T-05, T-10, T-11, T-15, T-20) posiada asynchroniczne silniki prądu zmiennego.
A motor controller that allows for concurrent operation of many electric motors is described in the article. The motor controller is characterized by working in a dual feedback loop. It allows one to stabilize the engine speed and/or maintain a constant, predetermined distance from the test object or obstacle. This controller provides high quality control, with long, troublefree operation while maintaining the safety of both people and controlled objects. Further work will be carried out towards the optimization of the control algorithms in order to reduce the number of lines of communication between controllers. The presented controller can also be used in drives of battery-powered electric vehicles, appliances controlled by DC motors, and machines and devices with DC motors with extended demands on energy supply and the dynamics of movement. The controller can also be used to build tribological test apparatus, which is designed and manufactured in ITeE – PIB. There is an alternative solution in tribological testers in which asynchronous AC motors and control inverter (T-01, T-05, T-10, T-11, T-15, and T-20) are currently used. It can also be used to automate the setup load on test rigs.
Źródło:: Tribologia; 2015, 6; 71-80
0208-7774
Pojawia się w:: Tribologia
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Electromechanical system-in-package carbon nanotube VCO
Autorzy:: Kauth, C.
Pastre, M.
Kayal, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/397943.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:: analytical models
carbon nanotubes
circuit analysis
closed loop systems
nanoelectromechanical systems
oscillators
phase locked loops
modele analityczne
nanorurki węglowe
analiza obwodowa
układ sprzężenia zwrotnego
układy nanoelektromechaniczne
pętla synchronizacji fazowej
PLL
Opis:: Encapsulated tunable electromechanical oscillators are a milestone on the road to smart dust sensor nodes. To foster the advent of ultrahigh system sensitivity thanks to novel technologies, a computationally light analytical and semi-empirical model for carbon nanotube resonator dynamics, electromechanical and piezoresistive properties is presented. This model is the breeding ground for the subsequent design and integration of a phase locked loop and feedback circuitry, which form an adaptive closed-loop oscillator for actuation, detection and sustainment of the nanotube’s motion. Closed-loop operation and tube stretching make the system Widely universal and invariant to spreads in nanotube characteristics.
Źródło:: International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2013, 4, 4; 153-158
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:: International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "pętla sprzężenia zwrotnego" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język