Temat: overhead crane - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Crane frame inspection using metal magnetic memory method
Autorzy:: Kosoń-Schab, A.
Smoczek, J.
Szpytko, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/949519.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: overhead crane
continuous inspection
metal magnetic memory
Opis:: The large industrial cranes carry out transportation operations in the presence of a large impact load and mechanical stresses acting on the crane’s structure. The safety and efficiency of crane operations can be improved through providing the continuous structural health monitoring of crane’s equipment and components. Advanced non-destructive techniques can be employed for inspection of cranes during operation, that leads to reduce the down time costs and increase the safety confidence in the monitoring process. Magnetic flux leakage methods of non-destructive inspection are widely utilized in identification of damaged areas in steel structures. However, the traditional magnetic flux leakage techniques are more appropriate in detecting cracks, but not sensitive to the detection of micro-defects. Metal magnetic memory is a relatively novel method of detecting the micro-damage in ferro-magnets due to the stress concentration. This method proved its effectiveness in early identification of the possible defect location. However, the method is preferable to off-line inspection due to the presence of operational variations in on-line measurements that can cause false indications of damage. In this paper, the problem of continuous inspection of crane’s frame using the metal magnetic memory method is considered. The influence of operational variations on the self-magnetic flux leakage signal is investigated and quantitatively analysed based on the experimental results obtained on a laboratory-scaled overhead travelling crane.
Źródło:: Journal of KONES; 2016, 23, 2; 185-191
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Magnetic memory inspection of an overhead crane girder : experimental verification
Autorzy:: Kosoń-Schab, Agnieszka
Smoczek, Jarosław
Szpytko, Janusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/243747.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: overhead crane
metal magnetic memory method
damage detection
Opis:: The safety and efficiency of material handling systems involve periodical inspections and evaluation of transportation device technical conditions. That is particularly important in case of industrial cranes, since they are subjected to a large impact load and mechanical stresses acting on the crane's structure and equipment. The paper considers the possibility of a crane structure inspection using the metal magnetic memory (MMM) method. As an advanced non-destructive technique, this method can be employed for inspection of crane structure during operation, which leads to reduce the down time costs and increase the safety confidence in the monitoring process. The MMM technique is effective for early identification of the possible defect location and detecting the micro-damage in ferromagnetic structures through detecting the stress concentration areas. The basic principle of MMM method is the self-magnetic flux leakage signal that correlates with the degree of stress concentration. This method allows detecting early damage of ferromagnetic material through performing measurement in the earth magnetic field, without the use of a special magnetizing device. The paper presents the experimental results carried out on the double-girder overhead travelling crane with hoisting capacity 1000 kg. The influence of the load variation and duration time on the intensity of the self-magnetic flux leakage signal is analysed and discussed.
Źródło:: Journal of KONES; 2019, 26, 2; 69-76
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Integrated supervision for supporting control and proactive maintenance of material handling system
Autorzy:: Hyla, Paweł
Kosoń-Schab, Agnieszka
Szpytko, Janusz
Smoczek, Jarosław
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/242055.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: material handling
overhead crane
hierarchical control
proactive maintenance
Opis:: Material handling systems, as an important part of different type of manufacturing processes, face the same challenges as manufacturing industries pushed nowadays forward by innovative ideas and technologies to the next level loudly announced as industry 4.0. Development of the next generation of automated manufacturing systems involves advanced approaches to material handling systems design and their close integration with the higher levels of manufacturing and production control and management, e.g. manufacturing execution systems (MES), enterprise resource planning (ERP). In the presence of increasing demands for manufacturing process optimization, the role of supervisory level of material handling systems is much more advanced today, ensuring not only data acquisition, visualization, monitoring, supervisory control, as well as synchronization with the higher control levels (FEM, ERP), but also providing functionality for supporting maintenance and decision-making processes to reduce downtimes, operations and maintenance costs. The article deals with the integration of control and maintenance functions in the hierarchical control system of a crane. The supervisory system for supporting control and proactive maintenance is prototyped at the laboratory overhead travelling crane. The article presents the controlmeasurement equipment and intelligent software tools implemented in the supervisory control and data acquisition (SCADA) system to aid decision-making process in proactive maintenance. The overview of the main components of the supervisory control and proactive maintenance subsystems is provided, and their respective role in control, supervision, and proactive maintenance is explained. The crane’s supervisory control includes the stereovision-based subsystem applied to identify the crane’s transportation workspace, determine the safety and time-optimal point-to-point trajectory of a payload. The proactive maintenance module consists of the human machine interface (HMI) supporting decision-making process, intelligent tools for upcoming downtime/ failure prediction, and the crane’s girder inspection using the metal magnetic memory technique.
Źródło:: Journal of KONES; 2019, 26, 1; 65-72
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Interaktywny system sterowania suwnicą pomostową natorową
Interactive system control of overhead crane
Autorzy:: Czabanowski, R.
Kuświk, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/251365.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: suwnica pomostowa natorowa
systemy sterowania
overhead crane
control systems
Opis:: Przedstawiono interaktywny system sterowania suwnicą pomostową natorową, zrealizowany przy wykorzystaniu zaawansowanego oprogramowania sterownika PLC. Pozwala ono na realizację szerokiego zakresu zadań transportowych z wizualizacją stanu suwnicy i jej otoczenia.
This paper presents an interactive control system of overhead crane, carried out with the use of advanced software PLC. It allows the realization of a wide range of transport tasks with visualization of the crane and its workspace.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 1417-1422, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Fuzzy logic and neural network approach to the indirect adaptive pole placement crane control system
Autorzy:: Smoczek, J.
Szpytko, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/246396.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: overhead crane
indirect adaptive
pole placement
fuzzy logic
neural network
Opis:: The problem under consideration in the paper of automation transportation operation realized by material handling devices is focused on time and accuracy of an overhead travelling crane's shifting process. The presented anti-sway crane control system was solved in the paper using combination of an indirect adaptive pole placement (IAPP) control method, fuzzy logic and artificial neural network. The presented approach to crane control is based on assuming structure of crane dynamic linear model with varying parameters, and linear closed-loop discrete control system consisting of proportional-derivative controllers with gains adjusted to changes of model's parameters using pole placement method (PPM). The parameters of crane dynamic model are estimated on-line using recursive least squares (RLS) algorithm. The estimation process is speeded up by neuro-fuzzy estimator, created using Takagi-Sugeno-Kang (TSK) fuzzy inference system, which determines the initial parameters of crane model based on scheduling variables, rope length and mass of a load changing in stochastic way. The neuro-fuzzy estimator is created in off-line process of neural network learning using least mean squares (LMS) method, based on a set of parametric output error models of crane dynamic identified for fixed values of rope length and mass of a load. The TSK estimator is next on-line improved by RLS algorithm.
Źródło:: Journal of KONES; 2010, 17, 2; 435-444
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Robust fuzzy model predictive control of an overhead crane
Autorzy:: Smoczek, J.
Szpytko, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/242944.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: overhead crane
model predictive control
linear parameter varying model
fuzzy interpolation
Opis:: The method of controlling an overhead crane with respect to the variation of operating conditions and control constraints is developed using a model predictive control (MPC) and fuzzy interpolation applied in linear parameter varying (LPV) approach to crane dynamic modelling. The proposed control approach is based on the assumption that operating conditions vary within the known range of scheduling variables, and the parameters of a crane dynamic model can be interpolated by a quasi-linear fuzzy model designed through utilizing the P1-TS fuzzy theory. Hence, a crane dynamic is approximated through interpolation between a set of local linear models determined through identification experiments at the local operating points selected within the bounded intervals of scheduling variables. For the modelling assumptions, the control algorithm is developed based on a generalized predictive control (GPC) procedure taking into consideration the constraints on sway angle of a payload and control signal. Feasibility and applicability of the proposed control technique were confirmed during experiments carried out on a laboratory-scaled overhead crane. The results of experiments are presented and compared with performances of a fuzzy logic-based scheduling control scheme.
Źródło:: Journal of KONES; 2015, 22, 2; 205-212
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Selected measurement and control techniques : experimental verification on a lab-scaled overhead crane
Autorzy:: Szpytko, J.
Hyla, P.
Kosoń-Schab, A.
Smoczek, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950147.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: overhead crane
modelling
vision systems
anti-sway control
Metal Magnetic Memory
Opis:: This article presents three independent concepts of use high-level technique with it adaptation and implementation concerning overhead travelling crane device type. The main objective of this statement applies a solution for device workspace mapping, payload anti-sway control techniques strategy use and possibility of reliable steel construction health monitoring. In the first chapter, the vision system technology for obstacle in workspace visualization was presented. The main idea depends on use stereovision system with sets of camera mounted under the crane’s trolley which movement with the crane shifts. The stereo pictures, after digital processing, were used for develop so-called dense disparity map. The described architecture allows achieving information about device surroundings and obstacle position in the workspace. As the final result was presented three-dimensional map of the device workspace with obtained result accuracy discussion. The second type of described problem developed in chapter two concern the crane control methodology of designing the anti-sway system for payload stabilizing during the crane movement. The oscillation of a payload adversely affects the accuracy of performed transportation tasks and may present a safety hazard to employees, transferred payload and surrounding objects. The invented and described method mainly base on so-called soft computing methods. The next part of the article-focused attention of problem concerning health monitoring cranes construction as other equipment’s as well. The problem concerns usually the large industrial cranes carry out transportation operations in the presence of a large impact load and mechanical stresses acting overall crane’s structure. The safety and efficiency of crane operations can be improved through providing the continuous structural health monitoring as well in on-line and off-line mode. The main idea allows using Metal Magnetic Memory technique for supervising and estimating steel construction actual condition. All tests and considerations were conducted on the scaled physical model of overhead travelling crane with hosting capability 150 kg
Źródło:: Journal of KONES; 2017, 24, 3; 299-308
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Soft-constrained predictive control for an overhead crane
Autorzy:: Smoczek, J.
Szpytko, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/242511.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: overhead crane
predictive control
recursive least square estimation
particle swarm optimization (PSO)
Opis:: Reduction of transient and residual payload swing in crane systems is a key control objective to guarantee the safety and efficiency requirements. The fast and accurate payload positioning with swing suppression within the acceptable range to avoid accidents is the challenging problem due to the underactuated nature of crane systems. Since the actuated motion causes undesirable payload swing, the efficient control method should be developed to ensure fast and precise payload positioning and meet the safety requirements. The standard model predictive control method is not suitable for underactuated mechanical systems. In this article the two, soft and hard-constrained antisway predictive control strategies are compared in experiments carried out on a laboratory scaled overhead travelling crane. The both control schemes are developed based on the linear parameter-varying model of a planar crane system. The recursive least square algorithm with parameter projection is used to estimate the model parameters. The soft-constrained optimization problem is solved using the particle swarm optimization algorithm with the inertia weight linearly decreasing during iteration. The metaheuristic optimizer is applied to determine the sequence of optimal control increments subject to the hard constraint of the control input and soft constraint of the payload swing. The comparison of hard and soft-constrained predictive controllers is carried out on a laboratory stand for different payload deflection constraints.
Źródło:: Journal of KONES; 2017, 24, 3; 291-298
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Robust predictive control of an overhead crane
Autorzy:: Smoczek, J.
Szpytko, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/243833.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: overhead crane
predictive control
linear parameter varying model
recursive estimation
fuzzy interpolation
Opis:: The predictive control scheme is developed for an overhead crane using the generalized predictive procedure applied for the discrete time linear parameter-varying model of a crane dynamic. The robust control technique is developed with respect to the constraints of sway angle of a payload and control input signal. The two predictive strategies are presented and compared experimentally. In the first predictive control scheme, the online estimation of the parameters of a crane dynamic model is performed using the recursive least square algorithm. The second approach is a sensorless anti-sway control strategy. The sway angle feedback signal is estimated by a linear parameter-varying model of an unactuated pendulum system with the parameters interpolated using a quasi-linear fuzzy model designed through utilizing the P1-TS fuzzy theory. The fuzzy interpolator is applied to approximate the parameters of a crane discrete-time dynamic model within the range of scheduling variables changes: the rope length and mass of a payload. The experiments carried out on a laboratory scaled overhead crane confirmed effectiveness and feasibility of the proposed solutions. The implementation of control systems was performed using the PAC system with RX3i controller. The series of experiments carried out for different operating points proved robustness of the control approaches presented in the article.
Źródło:: Journal of KONES; 2017, 24, 2; 231-238
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Pole placement approach to discrete and neuro-fuzzy crane control system prototyping
Autorzy:: Smoczek, J.
Szpytko, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/245378.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: pole placement method
overhead travelling crane
neuro-fuzzy
Opis:: Today are observed rising requirements regarding increase productivity, reduced labour and maintenance cost, as well as optimizing the effectiveness of the material handling. The overhead travelling cranes play important role in selected manufacture applications. The paper presents methods of crane dynamic modelling and anti-sway discrete crane control system determining with using pole placement method (PPM). The TSK neuro-fuzzy crane controller was shown in the paper, as well as method of adaptation its control parameters to various values of rope length and masses of the load variables. The results of experiments carried out on real object were presented as well. Presented in the paper methods of crane dynamic modelling and control algorithm determining allow to prototype the effective anti-sway crane control systems. The method of determining conventional anti-sway crane control system based on discrete controllers type of PD elaborated with using pole placement method (PPM) was described in the paper. The TSK neuro-fuzzy crane controller was shown in the paper as well as method of adaptation its control parameters to various values ofrope length l and masses of the load m variables. The results of experiments carried out with using adaptive neuro-fuzzy TSK controller shown robustness on changeability of these variables and effectiveness of proposed control system.
Źródło:: Journal of KONES; 2009, 16, 4; 435-445
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Database Application Supporting the Training Process Using a Simulator
Aplikacja bazodanowa wspomagająca proces szkolenia z wykorzystaniem symulatora
Autorzy:: Kalwasiński, Dariusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/403642.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: relational database
overhead crane simulator
functionality test
relacyjna baza danych
symulator suwnicy
test funkcjonalności
Opis:: The article presents a short description of the developed application based on a relational database and the results of the application functionality test. The application allows you to analyse the parameters of the process of simulating the use of a virtual overhead crane performed on a simulator, e.g. in terms of errors. The tested application works with the simulator of an overhead crane controlled from a cabin modelled using virtual reality. The tests were carried out with the participation of training instructors and occupational health and safety employees.
W artykule przedstawiono krótką charakterystykę opracowanej aplikacji opartej na relacyjnej bazie danych oraz wyniki testu funkcjonalności aplikacji. Aplikacja umożliwia prowadzenie analizy parametrów przebiegu procesu symulacji użytkowania wirtualnej suwnicy pomostowej prowadzonej na symulatorze, np. w aspekcie popełnianych błędów. Testowana aplikacja współpracuje z symulatorem suwnicy pomostowej sterowanej z poziomu kabiny, który wykonano w technice rzeczywistości wirtualnej. Testy przeprowadzono przy udziale instruktorów szkoleniowych i pracowników służb bhp.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2020, 11, 3 (41); 67-76
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: A trajectory planning based controller to regulate an uncertain 3D overhead crane system
Autorzy:: Aguilar-Ibanez, Carlos
Suarez-Castanon, Miguel S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/330904.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: overhead crane
adaptive control
trajectory planning
Barbalat's lemma
suwnica pomostowa
sterowanie adaptacyjne
planowanie trajektorii
Opis:: We introduce a control strategy to solve the regulation control problem, from the perspective of trajectory planning, for an uncertain 3D overhead crane. The proposed solution was developed based on an adaptive control approach that takes advantage of the passivity properties found in this kind of systems. We use a trajectory planning approach to preserve the accelerations and velocities inside of realistic ranges, to maintaining the payload movements as close as possible to the origin. To this end, we carefully chose a suitable S-curve based on the Bezier spline, which allows us to efficiently handle the load translation problem, considerably reducing the load oscillations. To perform the convergence analysis, we applied the traditional Lyapunov theory, together with Barbalat’s lemma. We assess the effectiveness of our control strategy with convincing numerical simulations.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 4; 693-702
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Napędy przemiennikowe suwnicy chwytakowej
Variable frequency drives of overhead crane with gripper
Autorzy:: Jagieła, K.
Gała, M.
Rak, J.
Kępiński, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1367810.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:: suwnica
napęd prądu przemiennego
silniki indukcyjne
przemiennik częstotliwości
overhead crane
AC drive
induction motors
frequency inverter
Opis:: The paper describes the structure and properties of the overhead crane drives. They allow the movement of the transported item in three axes: x (driving the bridge), y (driving the trolley) and z (lifting - lowering). Drive systems are equipped with squirrel cage induction motors powered by frequency converters. Control of the crane is supported with PLC. The temporal waveforms of the basic quantities of electro-mechanical drives for lifting and lowering the weight and during its horizontal transport along the x and y axis are presented. DriveWindow software tool was used to record the signals. This software is dedicated to the parameterization and monitoring of the ABB drive systems.
W artykule opisano struktury i właściwości napędów mechanizmów suwnicy chwytakowej. Umożliwiają one przemieszczenie transportowanego elementu w trzech osiach: x (jazda mostem), y (jazda wózkiem) oraz z (podnoszenie - opuszczanie). Układy napędowe wyposażone są w silniki asynchroniczne klatkowe zasilane z przemienników częstotliwości. Sterowanie pracą suwnicy wspomagane jest sterownikiem PLC. Zamieszczono przebiegi czasowe podstawowych wielkości elektromechanicznych dla napędów suwnicy przy podnoszeniu i opuszczaniu ciężaru oraz podczas jego transportu poziomego wzdłuż osi x i y. Do rejestracji przebiegów wykorzystano oprogramowanie narzędziowe DriveWindow dedykowane do parametryzacji oraz monitorowania pracy przekształtnikowych układów napędowych firmy ABB.
Źródło:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2015, 2, 106; 239-245
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: The application of image analysis methods in selected issue solution dedicated for overhead travelling
Autorzy:: Hyla, A.
Szpytko, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/244924.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: image analysis
overhead travelling crane
workspace visualization
non-contact swinging sensor
Opis:: The paper talk over the proposal of use a combined vision system architecture for solved well known issue occurring in material handling devices (MHDs) exploitation, especially in the crane devices. The described in the presented paper stereovision system for work space mapping and non-contact sensor type for rope angle swinging measure were a part of solutions enabling a full autonomous navigation system (ANS) realized by the overhead travelling crane. In the paper special authors care was dedicated on two issues. The first one was connected with MHDs workspace mapping with built three-dimensional model of their structure. The second part of the paper considering the possibility of attaches image analysis technique into non-contact rope swinging sensor architecture. In this paper, two main problems were identified: crane workspace visualization and need of develop new type of anti-sway technique. For workspace, visualization technique of author's proposed, well known stereovision, but not in standard architecture (to compose stereovision picture one camera was use). In terms of anti-sway technique, authors choose close-loop control system. Thus was develop non-contact anti sway sensor. The common point of both developed methods (anti sway solution and workspace visualization) is vision methods. At the end raises a following conclusion: vision systems and image analysis method are perfect not only in acquiring an information about crane workspace and potential obstacles dimension (stereovision), but also useful as a standalone measurements system of chosen and useful crane parameters. All tests were conducted on the physical model of the scaled overhead travelling crane with 150 kg hosting capability.
Źródło:: Journal of KONES; 2014, 21, 2; 97-104
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Simulation of the sense of touch with the use of a simulator
Symulacja wrażenia dotyku na przykładzie użytkowania symulatora
Autorzy:: Kalwasiński, D
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/203085.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: overhead crane
simulator
accidents
virtual reality technique
sense of touch
suwnica
symulator
wypadki
technika wirtualnej rzeczywistości
zmysł dotyku
Opis:: The article presents a simulator used for interactive simulation of virtual overhead crane use and the results of studies performed to assess its functionality in simulating the sense of touch. The simulator was created using Virtual Reality techniques and is operated by two real steering panels. The prepared simulator was used for tests in which overhead crane operators and training instructors participated. The study enabled the authors to assess the usefulness of the simulator in the training of future overhead crane operators and the possibility to simulate the sense of touch. The results of tests showed that training with the use of the overhead crane simulator will improve the practical skills of future operators, and the simulator is a useful tool for staging possible accidents that cannot be performed in reality for safety reasons.
W artykule przedstawiono charakterystykę symulatora do interaktywnej symulacji pr o-cesu użytkowania wirtualnej suwnicy oraz wyniki z przeprowadzonych testów sprawdzających jego funkcjonalność w aspekcie symulacji wrażenia dotyku. Symulator wykonano w technice wirtualnej rzeczywistości VR i jest sterowany za pomocą dwóch rzeczywistych paneli sterowniczych. Tak opracowany symulator został użyty w testach z udziałem operatorów suwnic i instruktorów szkoleniowych. Test pozwolił ocenić przydatność wykonanego symulatora w szkoleniach przyszłych operatorów suwnic oraz w symulowaniu wrażenia dotyku. Wyniki przeprowadzonego szkolenia wskazują, że szkolenia z użyciem symulatora suwnicy pozwolą na zwiększenie umiejętności praktycznych przyszłych operatorów, a także prezentowanie inscenizowanych zdarzeń wypadkowych, których ze względów bezpieczeństwa nie można prowadzić w warunkach rzeczywistych.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie; 2015, 65; 31-42
0239-9415
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Self-learning fuzzy predictor of exploitation system operating time
Autorzy:: Smoczek, J.
Szpytko, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/247106.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: operating time prediction
fuzzy logic
recursive least squares algorithm
overhead travelling crane
Opis:: The probability that a system is capable to operate satisfactorily significantly depends on reliability and maintainability of a system. The disadvantage of classic methods of system availability determining is that the probability of realizing by system tasks with expected quality depends on history of operational states and does not take into consideration actual operational conditions that have strong influence on risk-degree of down-time occurring, while the probability of degradation failure in exploitation system is a function of operating time and actual exploitation conditions. The problem of failures prediction can be solved by applying in diagnostics methods the intelligent computational algorithms. The intelligence computational methods enable to create the diagnosis tools that allow to formulate the prognosis of operating time of a system and predict of failure occurring based on the past and actual information about system's operational state. The paper presents the fuzzy logic approach to forecast the prognoses of the operating time of the exploitation system or its equipments according to the specified exploitation conditions that characterize the system exploitation state at the current time. The fuzzy system was based on the Takagi-Sugeno-Kang type fuzzy implications with singletons specifies in conclusions of rules. The fuzzy inference system input variables are the assumed parameters according to which the current exploitation state of the considered system can be evaluated.
Źródło:: Journal of KONES; 2011, 18, 4; 463-469
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Verification of Overhead Crane Simulator in a Training Centre
Weryfikacja symulatora suwnicy w ośrodku szkoleniowym
Autorzy:: Kalwasiński, Dariusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2073834.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: portable overhead crane symulator
virtual reality
training materials
training sessions
symulator suwnicy w wersji przenośnej
technika rzeczywistości wirtualnej
materiał szkoleniowy
szkolenia
Opis:: This article presents the results from a practical test of a portable overhead crane simulator. The test was carried out to determine the usability of the simulator in the training being conducted. The simulator is developed using virtual reality (VR). With this solution, the user can be immersed in a virtual work environment.
W artykule przedstawiono wyniki z przeprowadzonego testu praktycznego wykonanego symulatora suwnicy w wersji przenośnej. Test miał na celu określenie użyteczności symulatora w prowadzonym szkoleniu. Symulator wykonano w technice rzeczywistości wirtualnej (VR). Rozwiązanie to umożliwia zanurzenie użytkownika symulatora w wirtualnym środowisku pracy.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 1 (47); 67--78
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Directivity of hearing of auditory danger signal emitted by overhead crane
Kierunkowość słyszenia dźwiękowego sygnału bezpieczeństwa emitowanego przez suwnicę
Autorzy:: Młyński, Rafał
Kozłowski, Emil
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2164267.pdf
Data publikacji:: 2016-09-22
Wydawca:: Instytut Medycyny Pracy im. prof. dra Jerzego Nofera w Łodzi
Tematy:: dźwiękowy sygnał bezpieczeństwa
lokalizacja
kierunkowość słyszenia
ochronniki słuchu
suwnica
nauszniki przeciwhałasowe
auditory danger signal
localization
directivity of hearing
hearing protectors
overhead crane
earmuffs
Opis:: Background The objective of the research has been to provide an answer to the question of what the possibilities of determining the direction of approach of the auditory danger signal emitted by an overhead crane appropriately are. Cases of use and no use of earmuffs (in the passive mode and level-dependent ones) were all taken into consideration. Material and Methods The auditory danger signal and ambient noise were recorded in an industrial hall. Signals were reproduced at an experimental set-up, using a large number of speakers. Eight speakers for reproduction of the auditory danger signal were placed above a subject’s head. The study participants would indicate the direction from which, according to them, the auditory danger signal was being emitted. Results The average percentage rate of the correct localization amounted to 75.8% when the overhead crane’s signal wasn’t masked. The presence of ambient noise caused a reduction of the number of correctly identified localization to 66.6%. The use of earmuffs in the passive mode resulted in the worst results (44.5%). There is some improvement when level-dependent earmuffs are used (57.3%). Conclusions In situations where it is important to identify the direction from which the auditory danger signal generated by the crane’s signaling device is approaching, it is beneficial to use level-dependent earmuffs rather than earmuffs in the passive mode. Correct identification of whether the auditory danger signal generated by the crane’s signaling device is approaching from the left or right side is almost perfect, however correct identification of whether the signal is approaching from the front or back of a person is not always possible. Med Pr 2016;67(5):589–597
Wstęp Celem pracy było zbadanie kierunkowości słyszenia dźwiękowego sygnału bezpieczeństwa emitowanego przez suwnicę z zastosowaniem nauszników przeciwhałasowych pasywnych i nauszników z włączonym elektronicznym układem regulowanego tłumienia oraz bez ich użycia w warunkach akustycznych odpowiadających środowisku pracy. Materiał i metody Przeprowadzono pomiary parametrów i rejestrację dźwiękowego sygnału bezpieczeństwa emitowanego przez suwnicę i hałasu tła w potencjalnym miejscu przebywania pracowników w hali produkcyjnej. Nagrany sygnał odtwarzano na stanowisku badawczym z użyciem dużej liczby głośników, z których 8 było umieszczonych powyżej głowy badanego. Kierunek odtwarzania sygnału wybierano losowo. Badani wskazywali kierunek, z którego według nich wyemitowano dźwiękowy sygnał bezpieczeństwa. Wyniki Kiedy sygnał suwnicy nie był maskowany hałasem tła, odsetek poprawnie rozpoznanego kierunku nadejścia sygnału przez badanych wynosił 75,8%. Natomiast hałas tła obniżał odsetek poprawnych odpowiedzi do 66,6%. Przyczyną najgorszych wyników (44,5%) było stosowanie nauszników przeciwhałasowych pasywnych. Poprawa (57,3%) następuje w przypadku stosowania nauszników przeciwhałasowych z regulowanym tłumieniem. Wnioski Kiedy istotne jest rozpoznawanie kierunku, z którego dochodzi dźwiękowy sygnał bezpieczeństwa wytwarzany przez sygnalizator suwnicy, korzystniejsze jest stosowanie nauszników przeciwhałasowych z regulowanym tłumieniem niż nauszników pasywnych. Badani prawie zawsze bezbłędnie lokalizowali sygnał dochodzący z lewej lub prawej strony, natomiast poprawne rozpoznanie, czy sygnał dochodzi z przodu, czy z tyłu, nie zawsze było możliwe. Med. Pr. 2016;67(5):589–597
Źródło:: Medycyna Pracy; 2016, 67, 5; 589-597
0465-5893
2353-1339
Pojawia się w:: Medycyna Pracy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Assessment of the possibility of increasing a load - carrying strength of truss bridges of overhead travelling cranes
Ocena możliwości zwiększenia nośności wytrzymałościowej kratownicowych mostów suwnic pomostowych
Autorzy:: Musioł, M.
Blum, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/375065.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: most kratownicowy
suwnica pomostowa
metoda elementów skończonych
truss bridge
overhead travelling crane
finite element method
Opis:: A possibility of increasing the load-carrying strength of truss bridges of overhead travelling cranes by transferring a part of a useful load from the main truss (which transfers directly the load originated from road wheels of the crane carriage) on the parallel auxiliary truss by means of increasing rigidity of truss members joining both trusses - was presented in the paper. The verification of a static relief of the main truss by the auxiliary one as a function of rigidity of transverse and skew space trusses was performed. The A. Blum method was used in analytical calculations. The obtained results were verified by means of the ANSYS 12.1 program utilising the finite element method (FEM).
W artykule przedstawiono możliwość zwiększenia nośności wytrzymałościowej kratowych dźwigarów mostów suwnicowych poprzez przeniesienie części obciążenia użytkowego z kraty głównej, przenoszącej bezpośrednio obciążenie pochodzące od nacisku kół biegowych wózka suwnicowego, na równoległą kratę pomocniczą, drogą zwiększenia sztywności prętów wykratowania łączących obie kratownice. Sprawdzono statyczne odciążenie kraty głównej przez kratę pomocniczą w funkcji sztywności prętów wykratowania poprzecznego i ukośnego kratownicy przestrzennej. Do obliczeń analitycznych wykorzystano metodę A. Bluma. Otrzymane wyniki zweryfikowano przy użyciu oprogramowania ANSYS 12.1 wykorzystującego metodę elementów skończonych (MES).
Źródło:: Transport Problems; 2012, 7, 3; 41-52
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:: Transport Problems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Monitoring and safety of handling equipment
Monitoring i bezpieczeństwo urządzeń transportu bliskiego
Autorzy:: Juraszek, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1205766.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: STE GROUP
Tematy:: optical fibre Bragg grating sensors
overhead travelling crane
monitoring
operational safety
FEM
światłowody z siatkami Bragg’a
suwnica
bezpieczeństwo eksploatacyjne
MES (metoda elementów skończonych)
Opis:: The paper presents a new solution for continuous measurement of deformations of the beam of travelling crane based on optical fibre Bragg gratings system. A verification of obtained results was done using resistive strain gauge method and magnetic metal memory method was used. Usage of the results of continuous measurements of deformation of the structure of the crane as actual boundary conditions in FEM numerical simulations was proposed in order to enable the analysis of the behaviour of whole structure.
W pracy przedstawiono nowe rozwiązanie umożliwiające ciągły pomiar odkształceń belki podsuwnicowej suwnicy pomostowej oparte na systemie światłowodowym z siatkami Bragg’a. Przeprowadzono weryfikację otrzymanych wyników za pomocą metody tensometrii oporowej oraz zastosowano metodę magnetycznej pamięci metalu. Zaproponowano wykorzystanie wyników ciągłych pomiarów odkształceń konstrukcji suwnicy jako rzeczywistych warunków brzegowych w symulacjach numerycznych MES umożliwiającymi analizę zachowania się całej konstrukcji.
Źródło:: Management Systems in Production Engineering; 2014, 2 (14); 55-62
2299-0461
Pojawia się w:: Management Systems in Production Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "overhead crane" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język