Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "open-loop control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Optimal control problems with a fixed terminal time in linear fractional-order systems
    Autorzy:
    Gomoyunov, M. I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1403685.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    optimal control
    fractional derivatives
    linear systems
    open-loop control
    feedback control
    reduction
    Opis:
    The paper deals with an optimal control problem in a dynamical system described by a linear differential equation with the Caputo fractional derivative. The goal of control is to minimize a Bolza-type cost functional, which consists of two terms: the first one evaluates the state of the system at a fixed terminal time, and the second one is an integral evaluation of the control on the whole time interval. In order to solve this problem, we propose to reduce it to some auxiliary optimal control problem in a dynamical system described by a first-order ordinary differential equation. The reduction is based on the representation formula for solutions to linear fractional differential equations and is performed by some linear transformation, which is called the informational image of a position of the original system and can be treated as a special prediction of a motion of this system at the terminal time. A connection between the original and auxiliary problems is established for both open-loop and feedback (closed-loop) controls. The results obtained in the paper are illustrated by examples.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2020, 30, 4; 721-744
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stepper motor open-loop control system modeling and control strategy optimization
    Autorzy:
    Zhang, Deode
    Wang, Jingqi
    Qian, Lei
    Yi, Jun
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/141113.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    acceleration and deceleration control
    open loop control
    stepper motor
    subdivision control
    system modeling
    Opis:
    The study of the subdivision driving technology of a stepper motor and two types of typical acceleration and deceleration curves aims at optimizing the open-loop control performance of the stepper motor. The simulation model of a two-phase hybrid stepper motor open-loop control system is set up based on the mathematical model of the stepper motor, in order to let the stepper motor have the smaller stepper angle, two types of typical acceleration and a deceleration curve algorithm are designed for the real- time online calculation based on the subdivision driving technology. It respectively carries out the simulation analysis for their control effects. The simulation results show that the parabolic acceleration and deceleration curves have a larger maximum in-step rotation angle and the faster dynamic response ability in the same control period, and at the same time, the position tracking error of an intermediate process is smaller.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2019, 68, 1; 63-75
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Low air consumption control in pneumatic positioning system
    Energio-oszczędne sterowanie w pneumatycznych układach pozycjonujących
    Autorzy:
    Janiszowski, K.
    Kuczyński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154494.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    adaptacyjne sterowanie w torze otwartym
    pozycjonowanie pneumatyczne
    uklady ekonomiczne
    adaptive open-loop control
    low cost systems
    pneumatic positioning
    Opis:
    The paper presents an idea of an open-loop control of a pneumatic positioning system consisting of a pneumatic cylinder, inexpensive measurement system and lour on-off switching valves. A strategy of two or three pulses on-off control trajectory for implementation of a determined piston displacement w ithout an overshoot is presented. Parameters for the control are determined by the application of an artificial neural nets that have to be trained before the application. A control error resultin g from open-loop control method can be removed in an adaptive way, proposed in the paper. The strategy is nearly time-optimum one and results in a short control time, quiet valves action and significant reduction of the compressed air consumption in comparison to other pneumatic positioning systems. The idea of this way of control was tested in many simulation experiments and in tests performed in a laboratory. It can be a basis for attractive, low-cost, economic positioning systems.
    W pracy przedstawiona została metoda pozycjonowania w układzie złożonym z siłownika pneumatycznego, prostego układu pomiarowego oraz zespotu 4 zaworów przekaczających. Zasada sterowania w trybie otwartym ukladu opiera się na wypracowaniu sekwencji 2-3 pulsów sterujących zaworami, która prowadzi do przemieszczenia tłoka bez przeregulowania. Parametry określajace czas trwania pulsów są wyliczane za pomocą sztucznych sieci neuronowych. Powstająca odchyłka pozycjonowania jest usuwana poprzez adaptacyjne dopasowanie sekwencji sterowania. Metoda jest zbliżona do czaso-optymalnego sterowania i prowadzi do minimalnego zużycia powietrza oraz cichej pracy zaworów. Proponowana metoda została przebadana drogą symulacyjną oraz przeprowadzono pierwsze udane próby na stanowisku hadawczym.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 183-185
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Open loop control of piezoelectric tube transducer
    Autorzy:
    Stefanski, F.
    Minorowicz, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/94120.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    piezoelectric actuator
    open-loop control
    hysteresis
    Generalized Prandtl-Ishlinski model hysteresis compensation
    piezoelektryczny siłownik
    histereza
    Uogólniony model Prandtla-Ishlińskiego
    kompensacja histerezy
    Opis:
    This paper is focused on the open loop control of a piezoelectric tube actuator, hindered by a strong hysteresis. The actuator was distinguished with 22 % hysteresis, which hinders the positioning of piezoelectric actuator. One of the possible ways to solve this problem is application of an accurate analytical inversed model of the hysteresis in the control loop. In this paper generalized Prandtl-Ishlinskii model was used for both modeling and open loop control of the piezoelectric actuator. Achieved modeling error does not exceed max. 2.34 % of the whole range of tube deflection. Finally, the inverse hysteresis model was applied to the control line of the tube. For the same input signal (damped sine 0.2 Hz) as for the model estimation the positioning error was max. 4.6 % of the tube deflection. Additionally, for a verification reason three different complex harmonic functions were applied. For the verification functions, still a good positioning was obtained with positioning error of max. 4.56 %, 6.75 % and 5.6% of the tube deflection.
    Źródło:
    Archives of Mechanical Technology and Materials; 2018, 38; 23-28
    2450-9469
    Pojawia się w:
    Archives of Mechanical Technology and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Linear Quadratic Control Problem With Fixed Final State for Discrete-Time Distributed Systems
    Autorzy:
    Chraibi, L.
    Karrakchou, J.
    Ouansafi, A.
    Rachik, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/911211.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowność
    prawo sprzężenia zwrotnego
    sterowanie optymalne
    exact controllability
    feedback law
    open loop
    optimal control
    quadratic control
    Opis:
    The problem considered is that of minimizing a quadratic cost functional for a discrete distributed system with fixed initial and final states. It is shown that under suitable controllability assumptions, there is a close relationship between this problem and that of exact controllability with minimization of a time-varying energy criterion. The HUM technique is then extended to treat the exact controllability problem in the time-varying case and applied to provide an explicit form for the optimal control and the optimal cost.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 3; 517-535
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    UGS wells in depleted fields
    Podziemne magazyny gazu zlokalizowane na sczerpanych złożach węglowodorów
    Autorzy:
    Szabo, D.
    Pinka, J.
    Fedorko, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/299404.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    podziemne magazyny gazu
    Underground Gas Storage (UGS)
    logging
    Open Hole
    closed loop system
    sand control
    Opis:
    The Underground Gas Storage (UGS) facilities are mainly built in hydrocarbon reservoirs (depleted oil and gas fields), in aquifers and also in salt caverns using proven techniques based on the best use of geology and geophysics. From the international perspective, Slovakia plays an important role in the European gas industry. Transporting one-fifth of the natural gas consumed in western European countries, it is one of the largest natural gas transit countries. Before the end of its path across Slovakia, the transported natural gas reaches the Lab UGS facility in the Slovakia. This paper describes oil and gas depleted reservoirs and techniques that apply in the UGS field.
    Podziemne magazyny gazu (PMG) lokalizowane są głównie na sczerpanych złożach węglowodorów lub w kawernach solnych z wykorzystaniem sprawdzonych technik bazujących na osiągnięciach geologii i geofizyki. W niniejszej pracy opisano czerpane złoża ropy naftowej i gazu ziemnego oraz techniki stosowane w PMG na Słowacji.
    Źródło:
    Wiertnictwo, Nafta, Gaz; 2011, 28, 1-2; 411-417
    1507-0042
    Pojawia się w:
    Wiertnictwo, Nafta, Gaz
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies