Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "obstacle" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 85
Tytuł:
Расчет скорости движения автомобиля по отбросу тела пешехода при наезде
Calculation of vehicle speed in body discard the pedestrian at arrival
Autorzy:
Evtukov, S. A.
Čudakov, A. W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068127.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Częstochowska
Tematy:
accident
hit a pedestrian
hit a biomaneken
hit a dummy
accident with an obstacle
hitting an obstacle
expertise
hit a pedestrian accident with a pedestrian
traffic accident with object
wypadki
piesi
kolizje drogowe
prędkość pojazdu
Opis:
В статье впервые рассматривается проблема определения скорости движения автомобиля в момент наезда на пешехода. Рассмотрены три стадии механизма наезда. Предложены методы определения скорости автомобиля перед дорожно-транспортным происшествием. Выпонены графики отброса биоманекена для определения характера перемещения тела пешехода. Предложенные методики позволят увеличить точность выполняемых экспертизм.
The article first addresses the problem of determining the vehicle speed at the time of collision with a pedestrian. Three stages of a collision mechanism are considered. The methods of determining the speed of the car in front of a traffic accident is presented. There was used biomaneken to determine the nature of the movement of a pedestrian’s body. The proposed method will increase the accuracy of performed ekspertizm.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo; 2016, 22 (172); 95-103
0860-7214
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyniki symulacji pomiarów radarowego detektora przeszkód i sposób ich wykorzystania
Simulation results of radar obstacle detector measurements and method of usage
Autorzy:
Graffstein, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276912.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
detekcja przeszkód
system antykolizyjny
detektor radarowy
detection of obstacles
obstacle avoidance system
radar detection
Opis:
Jednym z ważniejszych urządzeń w autonomicznych systemach antykolizyjnych jest detektor przeszkód. W artykule przedstawiono informacje dotyczące działania wybranego radarowego detektora przeszkód. Efektywność jego działania w systemie zależy w istotny sposób od techniki przetwarzania uzyskanych wyników pomiarów. W pracy opisano wybrane aspekty takiej analizy. Zaprezentowano wyniki symulacji pomiarów radarowego detektora przeszkód w typowych warunkach jego pracy. Uzyskane wyniki stanowią istotne wskazania dla tworzenia i weryfikacji sposobu przetwarzania wyników pomiarów uzyskanych z detektora przeszkód.
A detector of obstacles is one of the most important units in any autonomous anti-collision system. In the article the operation of example of such a radar detector is considered. The effectiveness of operation depends essentially on techniques of measured data processing. Some selected aspects of such an analysis are presented. Simulation results of measuring process completed by the radar detector of obstacles are presented for typical conditions of operation. Obtained results are crucial pointers for synthesis and verification of the method of processing the measuring data delivered by the detector of obstacles.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 1; 105-111
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie przestrzennego modelu domeny do oceny bezpieczeństwa nawigacyjnego kontenerowców oceanicznych klasy PS, takich jak „Emma Maersk”, podczas manewrów podchodzenia do terminalu DTC Gdańsk Port Północny
Estimating safety of shipping in the restricted sea areas by means of the three-dimensional model of ships domain specified for PS class container vessels type "Emma Maersk" while approaching dct terminal in Gdańsk Port Północny
Autorzy:
Rutkowski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222047.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
bezpieczeństwo żeglugi
bezpieczeństwo nawigacyjne
manewrowanie statkiem
rezerwa nawigacyjna głębokości
zapas wody pod stępką
domena statku
ryzyko nawigacyjne
ryzyko kolizji
przeszkoda nawigacyjna
kontenerowiec
terminal
DCT Gdańsk
safety of shipping
safety of navigation
ship handling
under keel clearance (UKC) ship’s domain
risk of navigation
risk of collisions
navigational obstacle
container vessel
Opis:
W artykule zaproponowano sposób oceny bezpieczeństwa żeglugi (ryzyka nawigacyjnego) kontenerowców klasy PS, takich jak „Emma Maersk”, w akwenie ograniczonym Zatoki Gdańskiej z wykorzystaniem przestrzennego modelu domeny statku. Istotą proponowanych w pracy metod jest systemowe ujęcie eksploatacji statku morskiego w aspekcie oceny jego bezpieczeństwa podczas manewrów podchodzenia do terminalu kontenerowego DTC Gdańsk Port przy działaniu różnych zakłóceń zewnętrznych.
In this paper author presents the methods that can be used for estimating the safety of shipping (navigational risk) in the restricted sea areas of the Gulf of Gdańsk by means of a three- -dimensional model of ship’s domain specified for the PS Class container vessels ‘Emma Maersk’. The essence of the method suggested in the thesis is the systematic approach to a sea vessel operation in the aspect of estimating its safety while approaching DCT terminal in Gdańsk Port Północny in divergent exterior conditions.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2012, R. 53 nr 2 (189), 2 (189); 123-140
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Visibility of an untypical obstacle in low beam headlights during driving at night
Autorzy:
Aleksandrowicz, P.
Muślewski, Ł.
Lewalski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/245506.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
night driving
obstacle recognition
road traffic safety
Opis:
The article deals with the problems connected with road traffic safety highlighting driver’s ability to notice an untypical obstacle in the light of low beam headlights while driving in the night. Visibility of an unlit object during the night is not only related to its motion but also to the necessity of its being lit to up to the required minimum height. On the basis of a study of a road accident, it was found that the standards accepted in reconstruction of the accident for determination of the light beam height to be used for lighting an obstacle should not be taken for granted. The driver’s surprise at the sight of an unlit obstacle is accompanied with the need to direct the light beam higher, which causes shortening of the distance available for a driver to react in an attempt to avoid hitting into an obstacle. An analysis of this case shows that verification of road accidents involving a crash with an untypical, incompatible obstacle that happen during the night needs to be carried out with attention and care. A simulation program V-SIM4 version and Ratschbacher AutoView database was used for calculation of the possibility to avoid an accident. The results obtained on the basis of the authors own investigations can also be used in information campaigns, education for road safety improvement and development of proper attitudes of the road traffic users.
Źródło:
Journal of KONES; 2016, 23, 1; 17-24
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Turistckaâ infrastruktura čerez prizmu živoj vody
Tourist infrastructure through the prism of vivid water
Autorzy:
Agranonowicz-Ponomariowa, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/398227.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
strefa bezpieczna
typologia systemów wodnych
infrastruktura miejska
zatoka
port
przystań
przystań jachtowa
falochron
bulwar
safe zone
typology of water systems
urban infrastructure
bay
harbor
wave obstacle
embankment
Opis:
Spośród unikalnych krajobrazów województwa podlaskiego tereny położone wzdłuż obu brzegów rzeki Narwi mają szczególny status. Zarówno mieszkańcy, jak i turyści nazywają to miejsce rajem dla miłośników turystyki wodnej. Infrastruktura na potrzeby turystyki wodnej łączy w sobie systemy wodne (morze, jezioro, rzeka, aquapark, urządzenia wodne) wraz z architektoniczno-przestrzennymi kompleksami różnych typów. Celem tej wypowiedzi jest analiza specyficznego typologicznie rodzaju kompleksu nadmorskiego, tj. przystani dla jachtów, inaczej zwanych „marinami”. Analiza kilku przykładów marin, zlokalizowanych na brzegach Morza Śródziemnego, ukazuje ich skomplikowane struktury, które stały się ważnym elementem kształtującym kompozycję przestrzenną miast.
Exclusive landscapes of Podlasie around town Suraz on both banks of river Narew have peculiar status. Local tourists and visitors consider that this place is a real “paradise” for amateurs of water tourism. The infrastructure of water tourism has developed typology and includes different water systems (seas, lakes, rivers, etc.) and a lot of architectural-expansive objects of different types. The aim of this article is an analysis of particular type of maritime complex – harbor for yachts “marina”. Analysis of several examples of “marinas” on the Mediterranean Sea exhibits that today they represent developed complex with complicated inner structure, important urban forming element that subordinates municipal road network and increases artistic expression of the human being environment.
Źródło:
Architecturae et Artibus; 2009, 1, 2; 5-8
2080-9638
Pojawia się w:
Architecturae et Artibus
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectory Planning for Mobile Manipulators with Control Constraints
Planowanie trajektorii dla manipulatorów mobilnych z ograniczeniami na sterowania
Autorzy:
Pająk, Grzegorz
Pająk, Iwona
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312424.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mobile robots
trajectory planning
state constraints
control constraints
obstacle avoidance
roboty mobilne
planowanie trajektorii
ograniczenia na stan
ograniczenia na sterowanie
unikanie kolizji
Opis:
This paper presents the method of trajectory planning for mobile manipulators considering limitations resulting from capabilities of robotic system actuators. The fulfillment of control constraints is achieved by introducing virtual control scaling of the robot trajectory in the limited periods of time. Such an approach allows researchers to obtain the trajectories fulfilling control constraints without significantly increasing the time of task execution. The proposed method generates sub-optimal trajectories maximizing the manipulability measure of the robot arm, preserves mechanical and collision avoidance limitations and can be used in real-time trajectory planning. The effectiveness of the presented solution is confirmed by computer simulations involving a mobile manipulator with parameters corresponding to KUKA youBot.
W pracy przedstawiono metodę planowania trajektorii dla manipulatorów mobilnych uwzględniającą ograniczenia wynikające z możliwości układów napędowych robota. Spełnienie ograniczeń na sterowana zostało osiągnięte poprzez wprowadzenie wirtualnego sterowania skalującego trajektorię robota w ograniczonych przedziałach czasu. Takie podejście pozwoliło na uzyskanie trajektorii spełniających ograniczenia na sterowania bez znaczącego wydłużenia czasu realizacji zadania. Zaproponowana metoda generuje sub-optymalne trajektorie maksymalizując miarę manipulowalności ramienia robota, zachowuje ograniczenia mechaniczne oraz warunki unikania kolizji i może być zastosowana do planowania trajektorii w czasie rzeczywistym. Skuteczność zaproponowanego rozwiązania została potwierdzona symulacjami komputerowymi wykonanymi z użyciem mobilnego manipulatora o parametrach odpowiadających robotowi KUKA youBot.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 2; 21--30
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The obstacles encountered by COPD patients about quitting smoking
Autorzy:
Cavusoglu, F.
Beser, A.
Kılınc, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1918872.pdf
Data publikacji:
2019-08-26
Wydawca:
Uniwersytet Medyczny w Białymstoku
Tematy:
Quit Smoking
obstacle
COPD
smoking
Opis:
Purpose: To determine the obstacles encountered by chronic obstructive respiratory disease (COPD) patients when quitting smoking. Materials and methods: Phenomenological research design was used in this study. A total of 20 smoker COPD patients chosen with purposive sampling constituted the universe of this study. Data were collected through the in-depth interview method using semi-structured interview forms. Analysis of the data was performed with inductive analysis using the content analysis method. Results: The challenges encountered by COPD patients when quitting smoking consist of 3 main themes and sub-themes including “İndividual specific challenges, environmental and social challenges and addiction/life with cigarettes”. Conclusions: This study revealed the individual, environmental-social and physical, psychological and social challenges in relation to addiction encountered by COPD patients when quitting smoking. Patients should be informed about the relationship between COPD and smoking through trainings, behaviours of individuals about smoking cessation should be determined and accordingly necessary actions should be taken in line with the motivational interview principles and families be included in these actions.
Źródło:
Progress in Health Sciences; 2019, 1; 28-35
2083-1617
Pojawia się w:
Progress in Health Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The obstacle vector field (OVF) method for collision-free trajectory planning of free-floating space manipulator
Autorzy:
Rybus, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173652.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
space robotics
obstacle avoidance
obstacle vector field
free-floating system
on-orbit servicing
robotyka kosmiczna
unikanie przeszkód
pole wektora przeszkód
system swobodnie pływający
serwis orbitalny
Opis:
Manipulators mounted on small satellites will be used to perform on-orbit servicing, removal of space debris, and assembly of large orbital structures. During such operations, the manipulator must avoid collisions with the target object or the elements of the assembled structure. Planning of the manipulator trajectory is one of the major challenges for the proposed missions because the motion of the manipulator influences the position and orientation of the satellite. Thus, the dynamic equations of motion must be used during trajectory planning. Methods developed for fixed-base manipulators working on Earth cannot be directly applied. In this paper, we propose a new obstacle vector field (OVF) method for collision-free trajectory planning of a manipulator mounted on a free-floating satellite. The OVF method is based on a vector field that surrounds the obstacles and generates virtual forces that drive the manipulator around the obstacles. The OVF method is compared with the classical artificial potential field (APF) method and the rapidly exploring random trees (RRT) method. In the presented examples the trajectory planning problem is solved for a planar case in which the satellite is equipped with a 2 DoF manipulator. It is shown that the OVF method is more efficient than the APF method, i.e., it allows us to solve the trajectory planning problem in some of the cases, in which the APF method is unsuccessful. The time required to find the solution with the use of the OVF method is shorter than the time needed by the APF and the RRT method.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 2; art. no. e140691
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Testing ToF Sensors for Use in Obstacle Detection Systems
Badania czujników ToF pod kątem ich wykorzystania w systemach detekcji przeszkód
Autorzy:
Szczepański, Grzegorz
Shmyk, Aliaksandra
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2082111.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
distance measurement
ToF sensor
obstacle detection
pomiar odległości
czujnik ToF
detekcja przeszkód
Opis:
ToF (Time of Flight) sensors have been gaining popularity in recent times as a cheap and accurate way to take distance measurements. They may prove to be a key component of obstacle detection systems in the near future. This paper presents a stepper motor system with two measurement modules containing ToF sensors. The results of distance measurements made with these modules relative to a flat surface for different sensor modes are presented. Standard deviations were determined for the measurement results and a polynomial fitting was performed using the linear least squares method. The results were used to select the sensor for further work in terms of its use in an obstacle detection system.
Czujniki ToF w ostatnich czasach zdobywają popularność jako tani i dokładny sposób na dokonanie pomiarów odległości. W niedalekiej przyszłości mogą okazać się kluczowym komponentem systemów detekcji przeszkód. W ramach niniejszego artykułu przedstawiono układ z silnikiem krokowym na którym zainstalowano dwa moduły pomiarowe zawierające czujniki ToF. Zaprezentowano wyniki pomiarów odległości przeprowadzonych przy użyciu tych modułów względem płaskiej powierzchni dla różnych trybów działania czujników. Dla wyników pomiarów wyznaczono odchylenia standardowe oraz dokonano dopasowania wielomianu za pomocą liniowej metody najmniejszych kwadratów. Wyniki posłużyły do doboru czujnika do dalszych prac pod kątem jego wykorzystania w systemie detekcji przeszkód.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 2 (48); 65--74
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sprawy małżeńskie prowadzone przez Sąd Diecezjalny w Elblągu w latach 1992 – 2012
Conducted matrimonial matters by Diocesan Court in Elbląg in years 1992–2012
Autorzy:
Juszczak, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2148289.pdf
Data publikacji:
2017-12
Wydawca:
Wyższe Seminarium Duchowne Diecezji Elbląskiej w Elblągu
Tematy:
Sąd Diecezjalny w Elblągu
związek małżeński
przeszkody małżeńskie
the Diocesan Court Elbląg
marriage
obstacle to marriage
Opis:
Przedłożony artykuł dotyczy okresu: od 11 maja 1992 do 31 grudnia 2012 roku, gdy do Sądu Diecezjalnego w Elblągu wpłynęło 345 skarg, w których podważono ważność zawartego związku małżeńskiego. W 315 przypadkach doczekano się rozwiązania, 30 spraw przeszło na kolejny rok (tj. 2013). Orzeczono w 173 procesach nieważność małżeństwa (55%), a w 87 stwierdzono ważność ślubu (27,5%). Umorzono 41 procesów (13%). Oddalono 10 spraw (3%). Odbyły się 4 procesy dokumentalne (1,5%). Omówione procesy przeprowadzono w oparciu o 11 tytułów. Z tej grupy, trzy tytuły to przeszkody zrywające: dotyczące niemocy płciowej; węzła małżeńskiego i różnej religii. Siedem tytułów, to przeszkody związane z wadą zgody małżeńskiej.
From 11 May 1992 to 31 December 2012 the Diocesan Court Elbląg received 345 complaints, which call into question the validity of a marriage concluded. In 315 cases, we will see a solution of 30 cases over the next year (ie. 2013). Held at 173 processes nullity of marriage (55%), and 87 were found valid marriage (27. 5%). Discontinued 41 processes (13%). Dismissed 10 cases (3%). There were 4 documentary processes (1. 5%). Said processes performed on the basis of 11 titles. Of this group, three titles are breaking barriers: on sexualimpotence, the marriage bond and different religions.
Źródło:
Studia Elbląskie; 2017, 18; 261-277
1507-9058
Pojawia się w:
Studia Elbląskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Spatial motion of the aircraft manoeuvring to avoid moving obstacle
Autorzy:
Graffstein, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279527.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
anti-collision manoeuvre
obstacle avoidance
flight simulation
Opis:
In the paper, mathematical relationships which are used to describe kinematic variables of the aircraft-obstacles configuration and motion of the aircraft are presented. These define the base for the set of conditions enabling determination of the possibility and threat of collision. The second important aim of such a definition is creation of prerequisites for selection of an appropriate anti-collision manoeuvre, computation of reference signals and inequalities used as limitations on these signals in the automatic flight control process. Theoretical analysis is illustrated by an example of computer simulation of the flight of aircraft. Two anti- -collision manoeuvres are studied in this experiment. The first one, performed in a vertical plane, consists in emergency climbing. The second one, performed in the horizontal plane, is shaped by three turns, each one of small radius, to go around the obstacle and then return to the previously realised flight path.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 1; 99-111
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation investigation of the dynamics of the process of sudden obstacle avoiding by a motor vehicle
Badania symulacyjne dynamiki procesu nagłego omijania przeszkody przez samochód
Autorzy:
Gidlewski, M.
Jemioł, L.
Żardecki, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1363638.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
active safety of a motor vehicle
model investigations
simulation investigations
electrically controlled active steering systems
avoiding of an obstacle that has suddenly sprung up
bezpieczeństwo czynne samochodu
badania modelowe
badania symulacyjne
aktywne układy kierownicze sterowane elektrycznie
omijanie nagle pojawiającej się przeszkody
Opis:
Extensive analytical work was undertaken on using the active steering system EPS (Electric Power System) for automatic driving of a motor vehicle (a two-axle motor truck of medium load capacity, provided with typical ESC - Electronic Stability Control system components as well as obstacle detectors and road monitoring systems) in the situation when an obstacle has suddenly sprung up. This paper presents a fragment of this work, which includes results of simulation investigation of dynamics of the lane-change process in an “open” and “closed-loop” system, i.e. with the automatic control function of the active steering system (EPS) being used in the latter case. The theoretical deliberations and simulation tests were based on mathematical models of the controlled system and the controller. The model of the controlled system includes a complex and detailed representation of the dynamics of motion of a motor truck, where the non-linearities and three-dimensionality of the vehicle motion are taken into account. The controller model is based on a reference model, which is considerably simplified and, in consequence, very effective in the carrying out of the necessary real-time calculations. The automatic controller operates like a Kalman regulator in a closed-loop system.
Podjęto rozległe prace analityczne nad zastosowaniem aktywnego układu kierowniczego EPS (Electrically Powered Steering) w automatycznym kierowaniu samochodem (dwuosiowy samochód ciężarowy średniej ładowności wyposażony w typowe elementy systemu ESC - Electronic Stability Control oraz detektory przeszkód i układy monitorujące drogę) podczas nagle pojawiającej się przeszkody. Artykuł przedstawia fragment tej pracy. Opisane są wyniki badań symulacyjnych dynamiki procesu zmiany pasa ruchu w układzie otwartym oraz w układzie zamkniętym (z wykorzystaniem automatycznego sterowania aktywnym układem kierowniczym EPS). Podstawą rozważań teoretycznych oraz badań symulacyjnych są modele matematyczne obiektu sterowania i sterownika. W modelu obiektu sterowania występuje złożony, szczegółowy opis dynamiki ruchu samochodu ciężarowego uwzględniający nieliniowości oraz przestrzenność ruchu pojazdu. Model sterownika bazuje na modelu referencyjnym znacząco uproszczonym, a przez to bardzo efektywnym dla realizacji koniecznych obliczeń w czasie rzeczywistym. Automatyczny sterownik działa jak regulator Kalmana w układzie zamkniętym.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2016, 73, 3; 31-47
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation and analysis of a turbulent flow around a three-dimensional obstacle
Autorzy:
Benahmed, Lamia
Aliane, Khaled
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386769.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
turbulent flow
obstacle
finite volume
turbulence models
ANSYS CFX
Opis:
The study of flow around obstacles is devised into three different positions: above the obstacle, upstream of the obstacle, and downstream of the latter. The behaviour of the fluid downstream of the obstacle is less known, and the physical and numerical modelling is being given the existence of recirculation zones with their complex behaviour. The purpose of the work presented below is to study the influence of the inclined form of the two upper peaks of a rectangular cube. A three-dimensional study was carried out using the ANSYS CFX calculation code. Turbulence models have been used to study the flow characteristics around the inclined obstacle. The timeaveraged results of contours of velocity vectors , cross-stream and stream wise velocity and streamlines were obtained by using K-ω shear -stress transport (SST), RANG K-ε and K-ε to model the turbulence, and the governing equations were solved using the finite volume method. The turbulence model K-ω SST has presented the best prediction of the flow characteristics for the obstacle among the investigated turbulence models in this work.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2019, 13, 3; 173-180
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ścieżka adaptacyjna - projekt toru treningowego z przeszkodami dla osób niewidomych i słabowidzących
Adaptive path - a design of a training track with obstacles for the blind and partially sighted
Autorzy:
Fross, Klaudiusz
Ujma-Wąsowicz, Katarzyna
Aleksy, Paweł
Baran, Patrycja
Kaczor, Karolina
Owsińska, Julita
Stawinoga, Agnieszka
Świderski, Szymon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1848089.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
PWB MEDIA Zdziebłowski
Tematy:
ścieżka adaptacyjna
tor przeszkód
projektowanie uniwersalne
potrzeba
osoba niewidoma
osoba niedowidząca
adaptive path
obstacle course
universal design
need
blind
visually impaired people
Opis:
W edukacji akademickiej coraz większą popularność zdobywa metoda zwana Project Based Learning (PBL). Jej istotą jest pozyskiwanie przez studentów pracujących w grupie kompetencji i wiedzy poprzez samodzielną pracę projektową przy jedynie mentorskim udziale nauczycieli. Na Politechnice Śląskiej metoda ta jest wdrażana od kilku lat. W ramach relacjonowanego PBL, zrealizowanego w semestrze zimowym roku akademickiego 2020/2021, zadaniem studentów było w pierwszej kolejności rozpoznanie charakterystycznych potrzeb oraz ograniczeń osób niewidomych i słabowidzących (z wykorzystaniem metody badań ankietowych), a następnie opracowanie zgodnie z zasadami projektowania uniwersalnego koncepcji architektonicznej imitującej tor przeszkód - tytułowej ścieżki adaptacyjnej.
Project Based Learning (PBL) is gaining more and more popularity in academic education. Its essence is the acquisition of competences and knowledge by students working in a group through independent project work, with only the mentoring participation of teachers. This method has been implemented at the Silesian University of Technology for several years. As part of the reported PBL, implemented in the winter semester of the 2020/2021, the students' task was to recognize the specific needs and limitations of blind and visually impaired people (survey method) and to develop in accordance with the principles of universal design architectural concept of, imitating an obstacle course, the title adaptive path.
Źródło:
Builder; 2021, 25, 6; 10-12
1896-0642
Pojawia się w:
Builder
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real-time obstacle avoidance using harmonic potential functions
Autorzy:
Szulczyński, P.
Pazderski, D.
Kozłowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384802.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
motion planning
obstacle avoidance
mobile robot
harmonic function
Opis:
The paper presents a solution of motion planning and control of mobile robot in a two-dimensional environment with elliptical static obstacle based on hydrodynamics description. Theoretical background refers to solution of Laplace equation using complex algebra. The method of designing complex potential with respect to stationary elliptical obstacle and stationary goal is formally shown. Next, the planning motion problem is extended assuming that the goal is moving. Then results of motion planning is used in order to design closed-loop control algorithms which is based on decoupling technique. Theoretical considerations are supported by numerical simulations illustrating example results of motion planning and control.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 3; 59-66
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 85

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies