Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "observers" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-41 z 41
    Tytuł:
    Minimal order deadbeat functional observers for singular 2D linear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206246.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    obserwatory
    obserwator funkcjonalny
    system liniowy singularny
    system 2D
    observers
    minimal order observers
    functional observers
    singular linear systems
    2D systems
    Opis:
    Sufficient conditions for the existence of minimal order deadbeat functional observers for singular 2D linear systems described by the general singular 2D model are established. A procedure for computing matrices of the functional observers is given and illustrated by numerical example.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2003, 32, 2; 301-311
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Perfect observers for standard linear systems
    Obserwatory doskonałe standardowych układów liniowych
    Autorzy:
    Sławiński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151861.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    obserwatory doskonałe
    układy singularne
    obserwatory układów niestabilnych
    perfect observers
    singular systems
    observers for unstable systems
    Opis:
    Perfect observers for linear continuous-time and discrete-time systems are considered. Necessary and sufficient conditions for existence of the perfect observers are established and the procedures for computation of the perfect observer matrices are derived. Numerical examples and some simulation results are also presented. Some interesting advantages of the perfect observers are presented and illustrated by numerical examples.
    W pracy rozważana jest teoria obserwatorów doskonałych liniowych układów ciągłych i dyskretnych. Zostały tu przedstawione warunki konieczne i wystarczające istnienia tych obserwatorów dla układów ciągłych oraz dyskretnych. Omówiony został sposób wyznaczania obserwatorów doskonałych wraz z procedurami pozwalającymi na wyznaczanie tych obserwatorów dla standardowych układów ciągłych oraz dyskretnych. Sposób wyznaczania obserwatorów doskonałych został pokazany poprzez przykłady numeryczne wraz z wynikami symulacji. Nie zapominając o oczywistej wadzie obserwatorów doskonałych polegającej na tym, iż sygnał wyjściowy może zależeć od pochodnej wymuszenia, pokazano kilka niewątpliwie ważnych zalet tych obserwatorów. Zamieszczone wnioski zostały poparte przykładami numerycznymi.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 5, 5; 418-421
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A variable structure observer for the control of robot manipulators
    Autorzy:
    Abdessameud, A.
    Khelfi, M. F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908406.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    obserwator
    manipulator robotyczny
    stateczność wykładnicza
    system naprowadzający
    variable structure observers
    switching-type observers
    rigid robot manipulators
    exponential stability
    tracking control
    Opis:
    This paper deals with the application of a variable structure observer developed for a class of nonlinear systems to solve the trajectory tracking problem for rigid robot manipulators. The analyzed approach to observer design proposes a simple design methodology for systems having completely observable linear parts and bounded nonlinearities and/or uncertainties. This observer is basically the conventional Luenberger observer with an additional switching term that is used to guarantee robustness against modeling errors and system uncertainties. To solve the tracking problem, we use a control law developed for robot manipulators in the full information case. The closed loop system is shown to be globally asymptotically stable based on Lyapunov arguments. Simulation results on a 3-DOF robot manipulator show the asymptotic convergence of the vectors of observation and tracking errors.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 2; 189-196
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamic positioning system for a ship on harbour manoeuvringwith different observers. Experimental results
    Autorzy:
    Tomera, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/260483.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    Dynamic positioning system
    Manoeuvring control
    Observers
    Real-time experiments
    Opis:
    In cases when the navigational space of the manoeuvre performed by the ship is severely limited, the procedures making use of the rudder blade, propeller screw, and thrusters are very complicated. Such situations take place when the ship manoeuvres inside the harbour area and in those cases the structure of the control system is very complex. The article describes the algorithm of multivariable control of ship motion over the water surface, which makes use of the state vector consisting of 6 variables. Three of them, which are the position coordinates (x, y) measured by the DGPS system and the ship heading y measured by gyro-compass, were obtained experimentally. The three remaining variables, which are the velocities in surge u, sway v, and yaw r directions, were estimated by Kalman filter, Kalman- Bucy filter and extended Kalman filter, respectively. The control algorithms making use of these observers were examined using the training ship „Blue Lady” which was navigated on the lake Silm in Ilawa/Kamionka in the Ship Handling Research and Training Centre owned by the Foundation for Safety of Navigation and Environment Protection. The experimental results obtained using control systems with three observers were finally compared between each other.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2014, 3; 13-24
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nonadaptive estimation of the rotor speed in an adaptive full order observer of induction machine
    Autorzy:
    Morawiec, M.
    Kroplewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/202062.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    observers
    induction machines
    speed estimation
    adaptive full order observer
    Opis:
    The article proposes a new method of reproducing the angular speed of the rotor of a cage induction machine designed for speed observers based on the adaptive method. In the proposed solution, the value of the angular speed of the rotor is not determined by the classical law of adaptation using the integrator only by an algebraic relationship. Theoretical considerations were confirmed by simulation and experimental tests.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 5; 973--981
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Porównanie metod estymacji zmiennych stanu w układzie kaskadowym dwóch zbiorników
    Comparison of state variable estimation methods in a double tank cascade system
    Autorzy:
    Tomera, M.
    Pozorski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268662.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    obserwatory
    regulator stanu
    regulator PID
    observers
    state controller
    PID control
    Opis:
    W pracy przedstawiona została analiza porównawcza dokonana pomiędzy trzema obserwatorami stanu: obserwatorem liniowym Luengergera oraz dwoma filtrami Kalmana: liniowym i rozszerzonym (EKF - Extended Kalman Filter) opierająca się ocenie dokładności estymacji zmiennych stanu. Analizowany obiekt w którym estymowane są zmienne stanu, składa się z dwóch zbiorników zawieszonych kaskadowo. Rozpatrzony został przypadek w którym pomiar poziomu wody odbywa się tylko w dolnym zbiorniku, natomiast informacja o poziomie wody w górnym zbiorniku uzyskiwana jest w wyniku estymacji. Analizowane obserwatory wykorzystane zostały w układzie sterowania poziomem wody w dolnym zbiorniku przy użyciu regulatora stanu, który wymaga znajomości poziomu wody w obydwu zbiornikach. Dodatkowo dokonano porównania jakości sterowania układów regulacji z wykorzystaniem regulatora stanu w konfiguracji z wyżej wymienionymi obserwatorami oraz z użyciem regulatora PID, który wykorzystuje tylko pomiar poziomu wody w dolnym zbiorniku i nie potrzebuje obserwatora. Wstępnie przeprowadzone zostały badania symulacyjne z wykorzystaniem środowiska obliczeniowego MATLAB/Simulink. Badania docelowe wykonane zostały w układzie rzeczywistym, gdzie zaprojektowane obserwatory wraz z regulatorami zaprogramowane zostały w mikrokontrolerze sygnałowym TMS320F28335, wykorzystanym do automatycznego sterowania poziomem wody w zbiorniku dolnym.
    The paper presents the comparative analysis made between the linear observer and two linear Kalman filters: linear and extended Kalman filter (EKF), which is based assessment of the accuracy of estimation of state variables. The analyzed object in the estimated state variables are composed of two cascaded tanks suspended. Was examined in a case in which the measurement of the water level takes place only in the botom tank, and information about the water level in the top tank is obtained by the estimation. Observers analyzed were used in the control water level in the lower tank with the control condition, which requires the knowledge of the water level in both tanks. In addition, a comparison of the quality control using the control systems of the controller with the above configuration, observers, and using the PID controller, which uses only the measurement of the water level in the bottom tank, and does not require the observer. Pre-simulation study was carried out using the computational environment MATLAB/Simulink. The research targets were made in a real time system, where the observers designed with controls are programmed in a digital signal processor TMS320F28335, deployed to automatically control the water level in the bottom tank.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2012, 31; 131-138
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Observer-based fault detection in dynamical systems - part II
    Wykrywanie uszkodzeń w układach dynamicznych przy użyciu obserwatorów - część II
    Autorzy:
    Twardy, M.
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158306.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    wykrywanie uszkodzeń
    układy dynamiczne
    obserwatory
    fault detection
    dynamical systems
    observers
    Opis:
    The paper is the second part of a survey of observer-based fault detection and isolation (FDI) methods. Observer-based FDI schemes are presented, both for standard and singular systems. The applications of unknown input observer (UIO) as well perfect observers to FDI are shown. Basic ideas and concepts underlying much of the model-based FDI, as well as a general introduction to FDI have been given in the first part of this survey.
    Artykuł jest drugą częścią przeglądowej pracy nt. użycia obserwatorów do wykrywania uszkodzeń izolacji (FDI) w układach dynamicznych. Zaprezentowano schematy wykrywania i izolacji uszkodzeń przy użyciu obserwatorów zarówno dla układów standardowych jak i singularnych. Przedstawiono zastosowanie obserwatorów o nieznanym wejściu jak również obserwatorów doskonałych dla celów FDI. Podstawowe idee i pojęcia metod FDI opartych na modelu, jak również ogólne wprowadzenie w tematykę FDI zawiera pierwsza część pracy.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 7-8, 7-8; 11-14
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Участь вітчизняних і міжнародних громадських організацій та місій на парламентських виборах в Україні у 2002-2014 рр.
    Participation of domestic and international public organizations and missions at the parliamentary elections in Ukraine in 2002–2014
    Autorzy:
    Пахолок, Ольга
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/489339.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Naukowe w Żytomierzu
    Tematy:
    election,
    parliamentary elections,
    public organizations,
    official observers,
    election observation
    Opis:
    One of the most important indicators of democratization and openness of a country is holding of free and democratic election. Conducting honest and open elections has an important meaning for creating a positive image of Ukraine on the international scene, as well as evidence that the country fulfills its obligations to protect human rights and freedoms. One of the means of controlling elections is participation of official observers and community. To a large extent from their conclusions about legitimacy of elections or, conversely, violation of the electoral law depends on the international community's recognition of legitimacy of the newly elected authorities. Organization of election observation by public organizations is one of the most significant dimensions of democratic development around the world. Non-party election observation and control by NGOs are also aimed at ensuring the integrity of election through deterrence and disclosure of violations and falsifications, prevention and mitigation of electoral violence and provision of recommendations for improvement of electoral processes. There are two main criteria for classification of public observers – by country of origin (internal and external (international)) and time (long-term and short-term). Internal official observers are representatives of candidates for deputies, political parties (blocs) or non-governmental organizations. International observers are observers representing foreign states and international non-governmental organizations. Long-term observers, as a rule, are involved in monitoring electoral process at all (or most) stages, and short-term observers, as a rule, focus on monitoring activities on an election day, that is, they are primarily interested in voting and counting procedures. The right of official observers from non-governmental organizations, from foreign states and international organizations to officially monitor the course of the election process is determined in the Law of Ukraine "On Elections of People's Deputies of Ukraine". In particular, Article 78 of the Law states that the permission to have official observers during election of deputies has only a public organization whose statutory activities include election process and its monitoring and which is registered in accordance with the procedure established by law, not later than sixty days before a voting day. Analyzing the quantitative characteristics, activities and reports of official observers from international organizations and public organizations on monitoring the progress of the parliamentary elections in Ukraine in 2002-2014, we observe the growth of their participation in elections which promotes democracy, openness of elections and recognition of legitimacy of their results. It is worth noting that the reports of official observers noted that despite some violations of the electoral law, the elections of people's deputies of Ukraine in 2002-2014 were conducted in accordance with the national electoral law, international obligations and standards of democratic elections. The reports witnessed democratic, transparent and legitimate Ukrainian elections, ensuring basic civil rights and freedoms. Among the series of recommendations it was proposed to codify the electoral legislation of Ukraine. Recommendations provided to the election process participants following election observation campaigns in Ukraine, their consideration by state institutions in the preparation of election legislation and holding of further elections will contribute to the improvement of the electoral process.
    Źródło:
    Studia Politologica Ucraino-Polona; 2017, 7; 172-181
    2312-8933
    Pojawia się w:
    Studia Politologica Ucraino-Polona
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nonlinear observers design for multivariable ship motion control
    Autorzy:
    Tomera, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259089.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    extended Kalman filter
    nonlinear observers
    ship control
    dynamic positioning
    Opis:
    This paper presents the designs of two observers, which are: the extended Kalman filter and the nonlinear passive observer. Based on the measured values of ship position and heading, the observers estimate the surge, sway and yaw velocities of the ship motion. The observers make use of the simplified nonlinear mathematical model of ship motion in which the neglected ship dynamics and disturbances are modelled using bias. The designed observers firstly have been simulated on a computer model where their parameters were calibrated, and then were implemented on the physical model of the training ship “Blue Lady” in the ship handling centre in Ilawa-Kamionka. The comparative analysis was done with respect to the estimated variables describing the ship motion in three directions: surge, sway and yaw.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2012, S 1; 50-56
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Active fault-tolerant control design for Takagi-Sugeno fuzzy systems
    Autorzy:
    Dziekan, L.
    Witczak, M.
    Korbicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/202326.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    fault-tolerant control
    state estimation
    observers
    fault diagnosis
    convergence
    Opis:
    In this paper, a virtual actuator-based active fault-tolerant control strategy is presented. After a short introduction to Takagi-Sugeno fuzzy systems, it is shown how to design a fault-tolerant control strategy for this particular class of non-linear systems. The key contribution of the proposed approach is an integrated fault-tolerant control design procedure of fault identification and control within an integrated fault-tolerant control scheme. In particular, fault identification is implemented with the suitable state observer. While, the controller is implemented in such a way that the state of the (possibly faulty) system tracks the state of a fault-free reference model. Consequently, the fault-tolerant control stabilizes the possibly faulty system taking into account the input constraints and some control objective function. Finally, the last part of the paper shows a comprehensive case study regarding the application of the proposed strategy to fault-tolerant control of a twin-rotor system.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2011, 59, 1; 93-102
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Unia Europejska jako obserwator przy Zgromadzeniu Ogólnym Organizacji Narodów Zjednoczonych
    The European Union as an observer at the United Nations General Assembly
    Autorzy:
    Zieliński, Marek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/693117.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
    Tematy:
    European Uninon
    observers at the UN
    Unia Europejska
    obserwatorzy przy ONZ
    Opis:
    The purpose of the present paper is to characterise the UN General Assembly (UNGA) Resolution No. 65 276 on the ‘Participation of the European Union in the work of the United Nations.’ This resolution was adopted as a result of efforts undertaken by the EU following the entry into force of the Treaty of Lisbon which radically changed the principles and conditions of the EU’s participation in other international organisations. Pursuant to the provisions of Resolution 65 276, the EU was granted a new set of new rights at the UNGA as well as in some of its subsidiary bodies, international conferences and meetings held under its auspices. Despite these changes, the status of the EU at the UNGA is not similar to the status of observer states, and Resolution 65 276 points out that the same rights may also be accorded to other regional international organisations. Consequently, the UNGA does not account for the uniqueness of the integration process in the EU member states, treating the EU like any other international organisation.
    Celem prezentowanego artykułu jest dokonanie charakterystyki rezolucji Zgromadzenia Ogólnego ONZ nr 65/276 w sprawie statusu uczestniczącego Unii Europejskiej w pracach ONZ. Powyższa rezolucja przyjęta została w rezultacie zabiegów podjętych przez UE po wejściu w życie Traktatu z Lizbony, który zmienił zasady i warunki udziału UE w innych organizacjach międzynarodowych. Na podstawie postanowień rezolucji 65/276 UE otrzymała zupełnie nowe prawa w ZO ONZ, a także w niektórych jego organach pomocniczych oraz międzynarodowych konferencjach i spotkaniach organizowanych pod jego auspicjami. Pomimo tych zmian status UE przy ZO ONZ nie jest podobny do statusu państw obserwatorów, a rezolucja nr 65/276 podkreśla, że takie same prawa, jakie posiada UE, mogą otrzymać również inne regionalne organizacje międzynarodowe. Tym samym ZO ONZ nie uwzględnia wyjątkowości procesu integracji państw w ramach UE i traktuje ją jak każdą inną organizację międzynarodową.
    Źródło:
    Ruch Prawniczy, Ekonomiczny i Socjologiczny; 2013, 75, 2; 43-55
    0035-9629
    2543-9170
    Pojawia się w:
    Ruch Prawniczy, Ekonomiczny i Socjologiczny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Perfect observers for continuous time linear systems
    Obserwatory doskonałe liniowych układów ciągłych
    Autorzy:
    Sławiński, M.
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151783.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    obserwatory doskonałe
    obserwatory doskonałe pełnego rzędu
    obserwatory doskonałe zredukowanego rzędu
    wielomianowe obserwatory doskonałe
    full-order
    reduced order
    perfect observers
    polynomial perfect observers
    Opis:
    Full-order and polynomial perfect observe3rs are considered. Necessary and sufficient conditions for the existence of the perfect observers are derived. Illustrating numerical examples and some simulations results are also presented.
    W pracy rozważana jest teoria obserwatorów doskonałych pełnego rzędu, zredukowanego rzędu oraz doskonałych obserwatorów wielomianowych. Zostały tu przedstawione konieczne i wystarczające warunki istnienia obserwatorów doskonałych oraz procedury pozwalające na ich wyznaczanie poparte przykładami numerycznymi oraz wynikami symulacji.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 1, 1; 39-44
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Observer-based fault detection in dynamical systems - part I
    Wykrywanie uszkodzeń w układach dynamicznych przy użyciu obserwatorów - część I
    Autorzy:
    Twardy, M.
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158304.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    wykrywanie uszkodzeń
    układy dynamiczne
    obserwatory
    fault detection
    dynamic systems
    observers
    Opis:
    The paper is the first part of a survey of observer based fault detection and isolation (FDI) methods. Considerable part of the material is standard control theory, especially observers theory. It is presented for future reference. The paper briefly covers the basic ideas and concepts underlying much of the model-based FDI. A general introduction to FDI is given. General idea of model based FDI methods is presented. The issue of FDI robustness is mentioned and a short historical background of FDI is given. The basic concepts of observers, the observability and detectability of LTI systems, Luenberger observer and unknown input observer (UIO), are considered. Some selected results from the theory of UIOs and design procedure for UIO are presented. Finally, a short introduction to singular systems is given and observers for these systems are considered. Further results concerning observer-based FDI will be presented in the next paper.
    Artykuł jest pierwszą częścią przeglądowej pracy na temat użycia obserwatorów do wykrywania i izolacji uszkodzeń (ang. FDI). Część materiału stanowią znane wyniki z teorii sterowania, zwłaszcza z teorii obserwatorów, na które powołujemy sie w dalszej części pracy. Artykuł zwięźle prezentuje podstawowe idee i pojęcia opartych na modelu metod wykrywania i izolacji uszkodzeń. Zawiera ogólne wprowadzenie do FDI. Zaprezentowano ogólną ideę metod FDI opartych na modelu. Poruszono również kwestię odporności metod FDI jak również zamieszczono krótki rys historyczny rozwoju tych metod. Rozpatrzono podstawowe pojęcia dotyczące obserwatorów, obserwowalności i wykrywalności liniowych układów stacjonarnych, obserwator Luenbergera oraz obserwatory o nieznanym wejściu. Podano również zwięzłe wprowadzenie w tematykę układów syngularnych obserwatorów dla tych układów. Dalsze wyniki dotyczące opartych na modelu metod wykrywania i izolacji uszkodzeń będą zaprezentowane w części drugiej tej pracy.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 7-8, 7-8; 5-11
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    „Corpus Christi, corpus delicti” – nowy kontrakt narracyjny. „Pokłosie” (2012) Władysława Pasikowskiego wobec kompromitacji kategorii polskiego świadka Zagłady ["Corpus Christi, Corpus Delicti": A new narrative contract. Władysław Pasikowski’s "Aftermath" (2012) and the invalidation of the category of the Polish Witness to the Holocaust]
    Autorzy:
    Janicka, Elżbieta
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/643767.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Slawistyki PAN
    Tematy:
    antisemitism
    Holocaust
    Crucifixion
    Aftermath
    Pokłosie
    Western
    thriller
    distinction
    participant observers
    Opis:
    Corpus Christi, Corpus Delicti: A new narrative contract. Władysław Pasikowski’s Aftermath (2012) and the invalidation of the category of the Polish Witness to the HolocaustWładysław Pasikowski’s 2012 feature film Aftermath recapitulates and works through the existing resources in documentary cinema that deals with the Polish context of the Holocaust (Claude Lanzmann, Paweł Łoziński, Marian Marzyński, Agnieszka Arnold). It is also founded on the knowledge amassed in the wake of the countrywide debate about the 1941 Jedwabne massacre (2000–1). As such, it rejects the majority narrative of the Holocaust, one told under the banners of the Righteous Among the Nations (the paradigm of innocence), the Polish witness to the Holocaust (triggering an unjustified identification of the Jaspersian paradigm of unimputable, metaphysical guilt with unwarranted guilt), and the alleged collective Polish trauma of the Holocaust.Aftermath is analyzed as a treatise on antisemitism which problematizes and narrativizes phantasms that are central to this socio-cultural pathology, visualizing the mechanism whereby the phantasm of the Jew is constructed and imposed on actual individuals. It also touches upon the Christian roots and identitarian dimension of antisemitism, alongside its central figure: the Crucifixion. Antisemitism is a matter of religion as a doctrine but also religion as an institution.By displaying a plexus of discourses and practices, attitudes and behaviors, Pasikowski defends the great quantifier as a legitimate category to describe the Polish context of the Holocaust. He debunks the essential differentiation between pre-modern and modern antisemitism (including notions about the secondary nature of Polish antisemitism in relation to the German Nazi exterminatory projects targeted at the Jews).The film convincingly portrays antisemitism as dominating the experience and its representation to such an extent that antisemitic culture loses the ability to reflect on the human condition. Where a non-antisemite sees the irreducible strangeness that is inherent to individual existence, the antisemite sees a Jew, etc. The long duration of violence and exclusion has turned the phantasmic and alternative reality of antisemitism into reality tout court, as it produces a materiality of its own, up to and including the materiality of the atrocity (stolen property, looted corpses, etc.).The text offers an extensive discussion of the essential conflict between Aftermath and the system of Polish culture. The aesthetic is political. The juxtaposition of two genre films (the thriller and the Western) and a plebeian protagonist with a domain that is perceived as proper to the intelligentsia provoked widespread shock and rejection. Accusations of kitsch, exaggeration, improbability, and a colonial gaze enabled critics to sidestep, if not invalidate, the director’s argument. A study of the reception of Aftermath is a study of class distinction in action.Pasikowski’s film portrays antisemitism as a problem of an antisemitic culture and an antisemitic society. This entails a radical invalidation of the notion of antisemitism as an inter-group conflict, thus exposing the fiction and falsehood of such constructs as “dialogue” and “reconciliation.”Despite its pessimistic diagnosis, Aftermath raises the possibility of change and the emancipatory potential of self-empowerment. By considering the cultural and social implications of our knowledge about antisemitism and the Polish context of the Holocaust, the film reveala systemic challenge posed by the imperative to revise culture and reject its toxic models. From this perspective, a new narrative becomes possible as a critique of narratives. Corpus Christi, corpus delicti – nowy kontrakt narracyjny. Pokłosie (2012) Władysława Pasikowskiego wobec kompromitacji kategorii polskiego świadka ZagładyFilm fabularny Pokłosie (2012) Władysława Pasikowskiego przynosi rekapitulację i przepracowanie dotychczasowych zasobów kina dokumentalnego dotyczącego polskiego kontekstu Zagłady (C. Lanzmann, P. Łoziński, M. Marzyński, A. Arnold). Ufundowany jest także na wiedzy narosłej po debacie jedwabieńskiej (2000) oraz na odrzuceniu dotychczasowych dominujących większościowych narracji o Zagładzie: spod znaku Sprawiedliwych (paradygmat niewinności) i spod znaku polskiego świadka Zagłady (paradygmat Jaspersowskiej winy niezarzucanej oraz zbiorowej polskiej traumy Zagłady).Tekst proponuje spojrzenie na Pokłosie jako traktat o antysemityzmie, który problematyzuje i narratywizuje fantazmaty oraz mechanizmy kluczowe dla tej społeczno-kulturowej patologii. Wizualizacja obejmuje mechanizm konstruowania fantazmatu Żyda i nakładania go na realne podmioty. Nie omija też chrześcijańskich korzeni i tożsamościowego wymiaru antysemityzmu z centralną figurą Ukrzyżowania. Antysemityzm jest sprawą religii jako doktryny, ale też instytucji.Unaoczniając splot dyskursów i praktyk, postaw i zachowań, Pasikowski broni wielkiego kwantyfikatora jako zasadnej kategorii opisu polskiego kontekstu Zagłady. Obala też istotowe rozgraniczenie między antysemityzmem przednowoczesnym i nowoczesnym (w tym wyobrażenie o podrzędności polskiego antysemityzmu względem niemieckiego nazistowskiego przedsięwzięcia eksterminacyjnego wymierzonego w Żydów).Film w przekonujący sposób pokazuje, że antysemityzm do tego stopnia zawładnął doświadczeniem i jego reprezentacją, że kultura antysemicka straciła możliwość dostępu do namysłu nad ludzką kondycją. Tam, gdzie nieantysemita widzi nieredukowalną obcość przyrodzoną jednostkowej egzystencji, antysemita widzi Żyda etc. Długie trwanie przemocy i wykluczenia sprawia, że z rzeczywistości fantazmatycznej i alternatywnej antysemityzm staje się rzeczywistością tout court. Wytwarza bowiem własną materialność, do materialności zbrodni włącznie.Tekst obszernie omawia istotowy konflikt Pokłosia z systemem kultury polskiej. Estetyczne jest polityczne. Połączenie kina podwójnie gatunkowego (thriller, western) oraz plebejskiego bohatera z domeną uchodzącą za inteligencki monopol wywołało w większości szok i odrzucenie. Zarzuty – kiczu, przesady, braku prawdopodobieństwa, kolonialnego spojrzenia – pozwoliły w dużym stopniu wyminąć, jeśli nie unieważnić, rozpoznania reżysera. Studium recepcji Pokłosia to studium dystynkcji klasowej w działaniu.Film Pasikowskiego pokazuje antysemityzm jako problem kultury antysemickiej i antysemickiego społeczeństwa. Oznacza to radykalną kompromitację wyobrażenia antysemityzmu jako konfliktu międzygrupowego, czego konsekwencją jest obnażenie fałszu i fikcji konstruktów takich, jak „dialog” i „pojednanie”.Mimo pesymistycznej diagnozy społecznej, Pokłosie wskazuje na możliwość zmiany i potencjał emancypacji tkwiący w samoupodmiotowieniu. Podejmując refleksję nad tym, co wynika dla kultury i społeczeństwa z wiedzy na temat antysemityzmu i polskiego kontekstu Zagłady, film wskazuje na wyzwanie systemowe w postaci imperatywu rewizji kultury i odrzucenia jej toksycznych wzorów. W tym świetle nowa narracja staje się możliwa – jako krytyka narracji.
    Źródło:
    Studia Litteraria et Historica; 2018, 7
    2299-7571
    Pojawia się w:
    Studia Litteraria et Historica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Numerical Algorithm for Filtering and State Observation
    Autorzy:
    Ibrir, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908263.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    krzywa składana
    różniczkowanie numeryczne
    obserwator
    spline functions
    numerical differentiation
    observers
    smooth filters
    Opis:
    This paper deals with a numerical method for data fitting and estimation of continuous higher-order derivatives of a given signal from its non-exactsampled data. The proposed algorithm is a generalization of the algorithm proposed by Reinsch (1967). This algorithm is conceived as a key element in the structure of the numerical observer discussed in our recent papers. Satisfactory results are obtained which prove the efficiency of the proposed approach.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 4; 855-869
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Perfect observer resistant to the changes of dynamics of the standard linear system
    Autorzy:
    Sławiński, M. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200781.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    linear systems
    perfect observers
    robust observer
    systemy liniowe
    obserwacja dokładna
    obserwatory doskonałe
    Opis:
    The article presents a class of perfect observers for standard continuous-time linear systems. Observers are resistant to significant changes in the dynamics of the system. The value of poles of the system can be unlimited as long as their number does not change and the conditions presented in this article are satisfied. There are presented numerical examples and simulations results.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 3; 313-316
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania eksperymentalne i symulacyjne amortyzatora hydraulicznego
    Experimental testing and simulation of a hydraulic shock absorber
    Autorzy:
    Konieczny, J.
    Kowal, J.
    Pluta, J.
    Podsiadło, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151779.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    amortyzator hydrauliczny
    układ regulacji drgań
    symulacja
    tłumik sterowany
    hydraulick shock absorber
    vibration insolation
    controlled damper
    full-order
    reduced order
    perfect observers
    polynomial perfect observers
    Opis:
    Artykuł dotyczy problematyki identyfikacji nieliniowych współczynników równania ruchu amortyzatora hydraulicznego. Zaprezentowano procedury, króre umożliwiają uzyskanie dużej zgodności wyników badań eksperymentalnych i symulacyjnych. Zaproponowano także sterowany tłumik o zmiennej charakterystyce tłumienia.
    The paper focuses on identification of nonlinear coefficients in the hydraulic absorber`s equation of motion. The procedures are provided which ensure the high degree of correspondence between the results of experimental testing and simulations. A controlled damper with a variable damping characteristic is developed and described.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 1, 1; 45-48
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Społeczni obserwatorzy wyborów w polskim prawie wyborczym
    Social election observers in polish electoral law
    Autorzy:
    Pyrzyńska, Agata
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/585421.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Łódzkie Towarzystwo Naukowe
    Tematy:
    uczciwe wybory
    społeczni obserwatorzy wyborów
    międzynarodowi obserwatorzy wyborów
    mężowie zaufania
    Kodeks wyborczy
    fair election
    social election observers
    international election observers
    person of trust
    Electoral Code
    Opis:
    Przedmiotem niniejszego artykułu jest omówienie nowej instytucji polskiego prawa wyborczego, jaką są społeczni obserwatorzy wyborów. Instytucja ta, obok znanych polskiemu prawu mężów zaufania oraz międzynarodowych obserwatorów wyborów, stanowić ma kolejny instrument społecznej kontroli procesu wyborczego, a zarazem przyczyniać się do zwiększenia rzetelności i uczciwości wyborów. W pierwszej części artykułu omówiono genezę przedmiotowej instytucji, w szczególności zwracając uwagę na postulaty wysuwane w tym zakresie w raportach przygotowywanych przez misje obserwacyjne OBWE. W drugiej części przedstawiono standardy międzynarodowe w zakresie społecznej obserwacji wyborów. W pracy przeanalizowano także pozycję i zadania społecznych obserwatorów wyborów wynikające z Kodeksu wyborczego. Ostatnią część artykułu stanowi porównanie nowej instytucji z dotychczasowymi rozwiązaniami, w tym instytucją międzynarodowych obserwatorów wyborów oraz mężów zaufania.
    The subject of the article is to discuss the new institution of Polish electoral law – the socia observers of the elections. This institution, next to the well-known in Polish law the persons of trust and international election observers, should constitute another instrument of social control of the election process and at the same time contribute to increasing the reliability and fairness of the elections. The first part of the article discusses the genesis of the institution in question, in particular paying attention to the demands made in reports prepared by OSCE electoral observation missions. The second part presents international standards in the field of social election observation. In the paper the status and tasks of social election observers in the light of Polish Electoral Code was also analyzed. The last part of the article is a comparison of the new institution with the existing solutions including the institution of international election observers and persons of trust.
    Źródło:
    Studia Wyborcze; 2018, 26; 7-24
    1898-0082
    Pojawia się w:
    Studia Wyborcze
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On-line process identification using the Modulating Functions Method and non-asymptotic state estimation
    Autorzy:
    Byrski, Witold
    Drapała, Michał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2175109.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    system identification
    modulating functions method
    state observers
    signal processing
    adaptive algorithms
    Opis:
    The paper presents an iterative identification method dedicated for industrial processes. The method consists of two steps. In the first step, a MISO system is identified with the Modulating Functions Method to obtain sub-models with a common denominator. In the second step, the obtained subsystems are re-identified. This procedure enables to obtain the set of models with different denominators of the transfer functions. The algorithm was used for on-line identification of a glass conditioning process. Identification window is divided into intervals, in which the models can be updated based on recent process data, with the use of the integral state observer. Results of the performed simulations for the identified models are compared with the historical process data.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2022, 32, 3; 535--555
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zjazdy norymberskie w oczach amerykańskich obserwatorów 1933–1938
    Autorzy:
    Sołuba, Paulina
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/608788.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Historii im. Tadeusza Manteuffla PAN w Warszawie
    Tematy:
    Parteitag
    propaganda
    naziści
    III Rzesza
    amerykańscy obserwatorzy
    Nazi Party
    Third Reich
    American observers
    Opis:
    Artykuł ukazuje spojrzenie przybyszów z USA na przebieg Parteitagów odbywających się w latach 1933–1938. W tekście zaprezentowano poglądy amerykańskich wizytatorów na sposób organizacji wydarzenia oraz ich odczucia względem nazistowskich gospodarzy. Ukazano powody wzrostu popularności Parteitagów wśród obserwatorów ze Stanów Zjednoczonych. W tekście nakreślono, w jakim stopniu propaganda III Rzeszy przynosiła realne efekty i przekładała się na wzrost sympatii pronazistowskich u obywateli USA.The article presents the perception gained by Americans of the party rallies (Parteitags) held in 1933–1938. It includes opinions of American visitors on the organisation of such rallies congresses and their feelings towards their Nazi hosts. There are also reasons of increased popularity of Parteitags among observers from the United States explained, together with an explication to what extent the propaganda of the Third Reich was effective and translated into the growth of pro-Nazi sympathies of American citizens.
    Źródło:
    Dzieje Najnowsze; 2017, 49, 4
    0419-8824
    Pojawia się w:
    Dzieje Najnowsze
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Perfect nonlinear observers of descriptor discrete-time nonlinear systems
    Doskonałe nieliniowe obserwatory deskriptowych dyskretnych układów nieliniowych
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/315066.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    nonlinear observers for descriptor
    discrete-time nonlinear systems
    nieliniowe obserwatory deskriptowe
    dyskretne układy nieliniowe
    Opis:
    Perfect nonlinear observers for descriptor discrete-time nonlinear systems are proposed. Necessary and sufficient conditions for the existence of the observers are established. The design procedure of the perfect nonlinear observers is given and is demonstrated on a numerical example
    Zaproponowano nową koncepcję doskonałych obserwatorów deskriptowych (singularnych) dyskretnych układów nieliniowych. Podano warunki konieczne i wystarczające istnienia tych obserwatorów dla dyskretnych układów nieliniowych. Podano również procedurę wyznaczania para-metrów tych obserwatorów i zlustrowano ją numerycznym przykładem.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 933-936, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of descriptor approaches in design of PD observer-based actuator fault estimation
    Autorzy:
    Filasova, A.
    Krokavec, D.
    Serbak, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229212.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    PD observers
    actuator fault estimation
    descriptor system observation
    convex optimization
    linear matrix inequalities
    Opis:
    Stability analysis and design for continuous-time proportional plus derivative state observers is presented in the paper with the goal to establish the system state and actuator fault estimation. Design problem accounts a descriptor principle formulation for non-descriptor systems, guaranteing asymptotic convergence both the state observer error as fault estimate error. Presented in the sense of the second Lyapunov method, an associated structure of linear matrix inequalities is outlined to possess parameter existence of the proposed estimator structure. The obtained design conditions are verified by simulation using a numerical illustrative example.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2015, 25, 1; 51-64
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ewolucyjna wielokryterialna optymalizacja obserwatorów detekcyjnych
    Evolutionary multi-objective optimization of detection observers
    Autorzy:
    Kowalczuk, Z.
    Białaszewski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328360.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    diagnostyka
    obserwatory detekcyjne
    optymalizacja wielokryterialna
    algorytmy genetyczne
    diagnosis
    detection observers
    multi-objective optimization
    genetic algorithms
    Opis:
    W pracy omawiane są możliwości wykorzystania algorytmów ewolucyjnych, opartych na niszowaniu oraz rodzajnikowaniu genetycznym (przypisywaniu rodzajnika), do poszukiwania optymalnych rozwiązań inżynierskich zadań wielokryterialnej optymalizacji. W tego rodzaju obliczeniach skutecznie wykorzystuje się koncepcję Pareto-optymalności oraz rangowania (przypisywania rangi). Realizowany ranking pozwala na uniknięcie arbitralnego ważenia celów kryterialnych (kosztów lub zysków). Zamiast tego, dokonuje się użytecznej klasyfikacji rozwiązań, która bardziej obiektywnie uwzględnia poszczególne kryteria. Jako przykład ilustrujący skuteczność proponowanego podejścia przedstawia się metodologię konstruowania liniowych obserwatorów stanu wykorzystywanych w układach detekcyjnych. Szczególną implementację tego podejścia stanowi projekt systemu diagnostyki bezzałogowego samolotu oraz układu napędowego jednostki pływającej.
    In this paper the concept of evolutionary searching using mechanisms of genetic gendering and niching is used for solving engineering multi-objective optimization tasks. In such types of evolutionary computation (EC) the ideas of Pareto optimality and ranking are effectively utilized. Within the ranking approach we avoid arbitrary weighting of optimisation objectives (costs or gains). Instead, a useful classification of the solutions is performed that takes into account particular objectives more appropriately. In order to illustrate the applicability of the proposed variants of EC, we consider the issue of designing detection observers, which serve as a principal element in procedures of detecting faults, which may occur in exemplarily objects, like an unmanned plane and a ship propulsion system.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2008, 1(45); 35-41
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zasada seperowalności dla układów singularnych z obserwatorami doskonałymi
    Seperation principle for singular systems with perfect observers
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158074.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    układ singularny
    obserwator doskonały
    zasada seperowalności
    macierz transmitancji
    separation principle
    singular systems
    perfect observers
    Opis:
    Wykazano, że: 1. macierz transmitancji układu zamkniętego złożonego z układu syngularnego, obserwatora doskonałego pełnego lub zredukowanego rzędu oraz członu proporcjonalnego w pętli sprzężenia zwrotnego, nie zależy od parametrów tego obserwatora doskonałego. 2. Zasada seperowalności jest również prawdziwa dla układów singularnych z obserwatorami doskonałymi pełnego i zredukowanego rzędu. Zasada ta pozwala dokonać niezależnie syntezy obserwatorów doskonałych oraz doboru macierzy sprzężeń zwrotnych tak, aby układ zamknięty miał pożądane właściwości dynamiczne.
    It is show that: 1. The transfer matrix of the closed-loop system (consisting of a singular systems, perfect observer and state feedback gain matrix is independent of the perfect observer. 2. The separation principle is also valid for singular systems with perfect observer. The separation principle allow us to choose the state feedback gain matrix so that, the closed-loop system has desired poles and separately design the perfect observer.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 42-44
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Minimalny rząd obserwatorów funkcjonalnych liniowych układów ciągłych
    Minimal rank of functional observers for linear continuous-time systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151851.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    obserwatory funkcjonalne układów
    liniowe układy ciągłe
    functional observers for systems
    linear continuous-time systems
    Opis:
    Podano nową metodę wyznaczania (projektowania) obserwatorów funkcjonalnych minimalnego rzędu liniowych układów ciągłych. Sformułowano warunki konieczne i wystarczające istnienia statycznego sprzężenia od wyjścia układu, które dokładnie odtwarza zadaną funkcję liniowego wektora stanu. Podano również procedury doboru macierzy obserwatora funkcjonalnego oraz statycznego sprzężania od wyjścia. Procedury te zostały zilustrowane przykładami numerycznymi.
    A new method for designing of the functional observers for linear continuous-time systems is proposed. Necessary and sufficient conditions are established for the existenceof a static output-feedback that reconstruct exactly a given linear function of state vector. Procedures for computation of matrices of the functional observer and the static output-feedback are derived and illustrated by numerical examples.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 9, 9; 5-8
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A new sensorless speed control structure for PMSM using reference model
    Autorzy:
    Urbanski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/199989.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    permanent magnet motors
    sensorless control
    observers
    variable speed drives
    PMSM
    bezczujnikowa kontrola
    obserwator
    napędy o zmiennej prędkości
    Opis:
    In the paper a new sensorless control structure for the PMSM drive is presented. Such a structure is especially recommended for speed in the range of single revolutions per second (excluding standstill). The method uses a back EMF observer for position estimation. However, there is no need to estimate the speed. This is a big advantage because of possible irregularity of estimated back EMF in this speed range, which makes the calculation of speed difficult or impossible. The proposed structure is similar to the model following control, but the reference model attempts to track the motor operating point. The main idea is to utilize as a reference a model of the whole drive, including speed and current controllers and motor model. Such a model produces reference voltage for the real inverter. However, an extra unit – called rotator – is needed to provide precise control of direct axis current, which is sensitive to the improper position of the voltage vector. The rotator acts as a kind of compensator for error of position estimation.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 4; 489-496
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Obserwatory o nieznanym wejściu w diagnostyce układu dwóch zbiorników
    Unknown input observers in fault diagnosis of a two-tank system
    Autorzy:
    Pawłowska, M.
    Witczak, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/327376.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    obserwatory o nieznanym wejściu
    układ dwóch zbiorników
    diagnostyka uszkodzeń
    unknown input observers
    two-tank system
    fault diagnosis
    Opis:
    Przedmiotem pracy jest zaproponowanie systemu detekcji i lokalizacji uszkodzeń układu dwóch zbiorników z zastosowaniem rozszerzonych obserwatorów o nieznanym wejściu. W szczególności, pokazuje się jak rozwiązać problem lokalizacji uszkodzeń z zastosowaniem banku rozszerzonych obserwatorów o nieznanym wejściu, gdzie każdy obserwator wrażliwy jest na wszystkie uszkodzenia oprócz jednego. W końcowej części pracy przedstawia się rezultaty symulacji komputerowych potwierdzające skuteczność proponowanego rozwiązania.
    The main objective of the paper is to propose a fault detection and isolation system for a two-tank system using extended unknown input observers. In particular, it is shown how to solve the fault isolation problem with a bank of extended unknown input observers where each of the observers is sensitive to all but one faults. The final part of the paper presents the computer simulation results that confirm the effectiveness of the proposed approach.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2006, 3(39); 109-116
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Object-oriented DSP implementation of neural state estimator for electrical drive with elastic coupling
    Autorzy:
    Łuczak, D.
    Wójcik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/376260.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    state observers
    DSP
    object-oriented programming technique C++
    electric drive
    elastic coupling
    dual-mass system
    Opis:
    The study presents results and procedure of object-oriented and test-driven implementation of neural-network-based state estimator. The presented algorithm has been developed for estimation of the state variables of the mechanical part of electric drive with elastic coupling. Estimated state variables – load speed and shaft stiffness torque – can be used in speed control process for reducing mechanical vibrations of working machine. The basic objective was to create a simple, extensible and readable program code, performing the task of state estimation of the considered system. The target platform is a DSP (Digital Signal Processor) from SHARC (Super Harvard architecture Single-Chip Computer) family, which allows for hardware acceleration of matrix operations. The IDE (Integrated Development Environment) available for the selected platform made it possible to write program in C++. The usage of UML (Unified Modelling Language) in the development of control software was discussed.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 91; 395-406
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Introduction to the Special Section on Intelligent Fault Monitoring and Fault–Tolerant Control in Power Electronics, Drives and Renewable Energy Systems
    Autorzy:
    Malinowski, Mariusz
    Levi, Emil
    Orlowska-Kowalska, Teresa
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1193706.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    electrical drives
    permanent magnet machine
    induction motors
    sensor fault
    winding fault
    demagnetization fault
    neural networks
    observers
    Opis:
    This article constitutes an introductory part of the special section on Intelligent Fault Monitoring and Fault-Tolerant Control in Power Electronics, Drives and Renewable Energy Systems. In the current issue of the journal, the first part of this section is published. Accepted articles are focussed mainly on the sensor-fault diagnosis methods for T-type inverter-fed dual- three phase PMSM drives, partial demagnetization, faults of the permanent magnet synchronous generator (PMSG) and online open phase fault detection (FD) in the sensorless five-phase induction motor drive implemented with an inverter output LC filter and third harmonic injection. Also, neural networks (NN) application in the detection of stator and rotor electrical faults of induction motors has been proposed in one of the papers, and the observer-based FD concept for unknown systems using input–output measurements was applied to a brushless direct current motor drive with unknown parameters.
    Źródło:
    Power Electronics and Drives; 2019, 4, 39; 163-165
    2451-0262
    2543-4292
    Pojawia się w:
    Power Electronics and Drives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Determining the observer parameters for back EMF estimation for selected types of electrical motors
    Autorzy:
    Urbanski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200704.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    permanent magnet motors
    DC motors
    sensorless control
    observers
    silniki z magnesami trwałymi
    silniki prądu stałego
    obserwator
    Opis:
    In the paper a procedure for determining the observer parameters for selected types of electrical motors is discussed. The procedure is based on the identity observer developed by Luenberger. The paper presents determining the parameters using calculation examples for the DC motor and also for the permanent magnet synchronous motor (PMSM), which utilize the extended state vector to estimate the back electromotive force (BEMF). Presented observer for PMSM does not need to use the information about load torque. The main task of this study is to show how to utilize these general theory to a specified type of motors. Such procedure avoids the use of time-consuming methods of the parameters selection, which are based on random algorithms or the computational intelligence.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 4; 439-447
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stabilization of discrete-time LTI positive systems
    Autorzy:
    Krokavec, D.
    Filasová, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229466.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    state feedback stabilization
    positive discrete-time observers
    linear discrete-time positive systems
    linear matrix inequalities
    asymptotic stability
    Opis:
    The paper mitigates the existing conditions reported in the previous literature for control design of discrete-time linear positive systems. Incorporating an associated structure of linear matrix inequalities, combined with the Lyapunov inequality guaranteing asymptotic stability of discrete-time positive system structures, new conditions are presented with which the state-feedback controllers and the system state observers can be designed. Associated solutions of the proposed design conditions are illustrated by numerical illustrative examples.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2017, 27, 4; 575-594
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rodzajnikowy dobór struktury kryteriów w zadaniach wielokryterialnej optymalizacji systemów decyzyjnych
    Gender criteria structure selection in multi-objective optimization of decision systems
    Autorzy:
    Kowalczuk, Z.
    Białaszewski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156879.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    wielokryterialna optymalizacja
    algorytmy genetyczne
    diagnostyka
    obserwatory detekcyjne
    odporne układy sterowania
    multi-objective optimization
    genetic algorithms
    diagnostic
    detection observers
    robust control systems
    Opis:
    Praca poświęcona jest problemowi doboru kryteriów i ich klasyfikacji na grupy rodzajnikowe (warianty) w zadaniach wielokryterialnej optymalizacji systemów decyzyjnych, które związane są m.in. z projektowaniem systemów diagnostyki oraz układów sterowania. Celem naszego podejścia jest efektywne poszukiwanie rozwiązań w zadaniach optymalizacyjnych wyrażonych za pomocą wielu kryteriów, gdzie projektant spotyka się z zagadnieniem Pareto-optymalności, albo zmuszany jest do stosowania klasycznych metod optymalizacji - zwykle silnie upraszczających postawiony problem polioptymalizacji. W przypadku podejścia populacyjnego prezentowana metoda może w istotny sposób ułatwić projektantowi ostateczną ocenę uzyskanych rozwiązań. Skuteczność rozważanej metodologii ilustrują przykłady konstruowania liniowych obserwatorów stanu.
    The paper gives an account of research results concerning a project of creating a fully-autonomous robotic decision-making system able to interact with its environment, and based on a mathematical model of human cognitive-behavioural psychology with some elements of personality psychology included. The basic idea of this paper is focused on the concept of possible errors in an intelligent robot control system. The system is a composed result of constructing an Intelligent Decision-making System (IDS) based on several recently developed ideas concerning an interactive cognitive-behavioural organism (Artificial Intelligence and Soft Computing, 2010), a fundamental model of human psychology and an IDS system (MMAR, 2010; Applied Mathematics and Computer Science, 2011) for controlling autonomous robots. Principal notions of IDS (Data-processing system based on cognitive psychology, along with the locations of possible errors), conceptions of discovery (object) and (long-time) memory are introduced. Then the heart of IDS, a personality (emotional) system which consists of systems of emotions and needs (based on the Maslow's theory/pyramid and a fuzzy model of needs), is presented. Furthermore, the paper shows what kind of errors can appear and what are their locations in IDS. Methods of avoiding these errors are also indicated.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 7, 7; 810-813
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zabezpieczenie logistyczne odległej placówki obserwatorów wojskowych misji Organizacji Narodów Zjednoczonych w Demokratycznej Republice Konga
    The logistic support of a military observer’s remote team site of the United Nations mission in the Democratic Republic of Congo
    Autorzy:
    Gromek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/120253.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Akademia Sztuki Wojennej
    Tematy:
    zabezpieczenie logistyczne
    Organizacja Narodów Zjednoczonych
    operacja wsparcia pokoju
    obserwatorzy wojskowi
    Afryka
    DRK
    logistic support
    United Nations
    peacekeeping operations
    military observers
    Africa
    DRC
    Opis:
    W artykule podjęto problematykę zabezpieczenia logistycznego odległej placówki obserwatorów wojskowych Organizacji Narodów Zjednoczonych. Jako przykład wykorzystano misję MONUC (Mission de l'Organisation des Nations Unies en République Démocratique du Congo) w Demokratycznej Republice Konga. Omówiono ogólne założenia zabezpieczenia logistycznego operacji wsparcia pokoju, funkcjonowanie zabezpieczenia logistycznego misji MONUC, a także charakter służby oraz zasady organizacji placówki obserwatorów wojskowych. Następnie zanalizowano organizację zabezpieczenia logistycznego odległej placówki obserwatorów w aspekcie: technicznym, materiałowym, medycznym, transportowym oraz zapewnienia miejsca pracy i zakwaterowania. Celem artykułu jest identyfikacja specyfiki służby obserwatora wojskowego ONZ na przykładzie misji MONUC w świetle wyzwań zabezpieczenia logistycznego placówki obserwatorów wojskowych, usytuowanej w znacznej odległości od komponentów logistycznych misji.
    The main issue of the article is the logistic support of a United Nations (UN) military observers remote team site. The MONUC mission (Mission de l'Organisation des Nations Unies en République Démocratique du Congo) has been used as an example. The general foundations of the logistic support of a peacekeeping mission, the functioning of the logistic support of the MONUC mission, the characteristics of the military observer service and the rules for the establishing and functioning of military observers’ team site are described. Then, the organisation of the logistic support of a remote team site in the aspects of: maintenance, supply; medical, transport and accommodation and working place arrangement are analysed. The aim of this article is to identify the specifics of the UN military observer's service in the MONUC mission as an example. The analysis is focused on the challenges of the logistic support of the UN military observers' team site located at a considerable distance from the mission's logistic elements.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe AON; 2015, 4(101); 125-144
    0867-2245
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe AON
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust nonlinear observer design for actuator fault detection in diesel engines
    Autorzy:
    Boulkroune, B.
    Djemili, I.
    Aitouche, A.
    Cocquempot, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330060.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    diesel engine
    fault diagnosis
    nonlinear unknown input observers
    linear matrix inequality (LMI)
    silnik Diesla
    diagnostyka uszkodzeń
    obserwator o nieznanym wejściu
    liniowa nierówność macierzowa
    Opis:
    This paper is concerned with actuator fault detection in nonlinear systems in the presence of disturbances. A nonlinear unknown input observer is designed and the output estimation error is used as a residual for fault detection. To deal with the problem of high Lipschitz constants, a modified mean-value theorem is used to express the nonlinear error dynamics as a convex combination of known matrices with time-varying coefficients. Moreover, the disturbance attenuation is performed using a modified H-infinity criterion. A sufficient condition for the existence of an unknown input observer is obtained using a linear matrix inequality formula, and the observer gains are obtained by solving the corresponding set of inequalities. The advantages of the proposed method are that no a priori assumption on the unknown input is required and that it can be applied to a large class of nonlinear systems. Performances of the proposed approach are shown through the application to a diesel engine model.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 3; 557-569
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Obserwatory stanu i programowanie genetyczne w identyfikacji i diagnostyce systemów przemysłowych
    Observers and genetic programming in identification and fault diagnosis of industrial systems
    Autorzy:
    Korbicz, J.
    Witczak, M.
    Obuchowicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157517.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    obserwatory stanu
    programowanie genetyczne
    identyfikacja systemów
    systemy przemysłowe
    diagnostyka systemów przemysłowych
    observers programming
    genetic programming
    identification of industrial systems
    fault diagnosis of industrial systems
    Opis:
    Tematem pracy jest problem projektowania układu detekcji uszkodzeń dla pewnej klasy systemów nieliniowych. Jednym z zadań jest zaprezentowanie wykorzystania programowania genetycznego do wyznaczania modeli systemów nieliniowych w przestrzeni stanów. Innym zadaniem jest zastosowanie zmodyfikowanej wersji, obserwatora o nieznanym wejściu do zaprojektowania deterministycznego obserwatora dla potrzeb generacji residuum. W końcowej części pracy przedstawione jest zastosowanie proponowanego rozwiązania do detekcji uszkodzeń zaworu stanowiącego jeden z elementów pierwszego stopnia stacji wyparnej cukrowni Lublin S.A.
    This paper is focused on the problem of designing a fault diagnosis scheme for a class of non-linear systems. The one objective is to show how to employ a genetic programming technique to obtain state-space models of non-linear systems. Another objective is to employ a modified version of the unknown input observer to from a non-linear deterministic observer for the purpose of residual generation. The final part of the paper shows how to use the proposed approach to tackle fault detection concerning the valve actuator of the first stage of the evaporation station at the sugar factory Lublin S.A.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 2/3, 2/3; 59-64
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evolutionary Multi-Objective Pareto Optimisation of Diagnostic State Observers
    Autorzy:
    Kowalczuk, Z.
    Suchomski, P.
    Białaszewski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908280.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    diagnostyka
    wyodrębnienie i wykrycie błędu
    algorytm genetyczny
    obserwator stanów
    diagnostics
    fault detection and isolation
    genetic algorithms
    multi-objective optimisation
    Pareto optimality
    residuals
    state observers
    Opis:
    A multi-objective Pareto-optimisation procedure for the design of residual generators which constitute a primary instrument for model-based fault detection and isolation (FDI) in systems of plant monitoring and control is considered. An evolutionary approach to the underlying multi-objective optimisation problem is utilised. The resulting robust observer detector allows for FDI, taking into account the issue of false alarms.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 3; 689-709
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of unknown input fractional-order observers for fractional-order systems
    Autorzy:
    N’Doye, I.
    Darouach, M.
    Voos, H.
    Zasadzinski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330946.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fractional calculus
    fractional order systems
    fractional order observers
    existence condition
    linear matrix inequality
    unknown input
    stability
    ułamkowy rachunek różniczkowy
    układ ułamkowego rzędu
    liniowa nierówność macierzowa
    Opis:
    This paper considers a method of designing fractional-order observers for continuous-time linear fractional-order systems with unknown inputs. Conditions for the existence of these observers are given. Sufficient conditions for the asymptotical stability of fractional-order observer errors with the fractional order α satisfying 0 < α < 2 are derived in terms of linear matrix inequalities. Two numerical examples are given to demonstrate the applicability of the proposed approach, where the fractional order α belongs to 1 ≤ α < 2 and 0 < α ≤1, respectively. A stability analysis of the fractional-order error system is made and it is shown that the fractional-order observers are as stable as their integer order counterpart and guarantee better convergence of the estimation error.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 3; 491-500
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Niching mechanisms in evolutionary computations
    Autorzy:
    Kowalczuk, Z.
    Białaszewski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908461.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    algorytm genetyczny
    projektowanie inżynierskie
    obliczenia ewolucyjne
    obserwator detekcyjny
    niching
    ranking
    Pareto optimality
    genetic algorithms
    evolutionary computations
    multi-objective optimisation
    solutions diversity
    engineering designs
    detection observers
    Opis:
    Different types of niching can be used in genetic algorithms (GAs) or evolutionary computations (ECs) to sustain the diversity of the sought optimal solutions and to increase the effectiveness of evolutionary multi-objective optimization solvers. In this paper four schemes of niching are proposed, which are also considered in two versions with respect to the method of invoking: a continuous realization and a periodic one. The characteristics of these mechanisms are discussed, while as their performance and effectiveness are analyzed by considering exemplary multi-objective optimization tasks both of a synthetic and an engineering (FDI) design nature.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 1; 59-84
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Gain-scheduled state-feedback control for active cancellation of multisine disturbances with time-varying frequencies
    Dyskretny regulator LTV do eliminacji składowych harmonicznych zakłóceń ze zmienną w czasie częstotliwością
    Autorzy:
    Heins, W.
    Ballesteros, P.
    Bohn, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/368951.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    aktywne sterowanie hałasem
    redukcja zakłóceń
    układ liniowy niestacjonarny
    obserwator
    sprzężenie od stanu
    active noise control
    disturbance rejection
    gain scheduling
    linear parameter-varying systems
    observers
    state feedback
    Opis:
    The paper presents a discrete-time LTV controller for the rejection of harmonic disturbances with time-verying based on a state-augmented observer-based state-feedback controller with a time-verying internal model and a scheduled state-feed back gain. The control design method is based on quadratic stability for LPV systems. The design is carried out in discrete time and the controller can easily be implemented on real-time hardware.
    W pracy przedstawiono dyskretny regulator LTV do eliminacji składowych harmonicznych zakłóceń. Wprowadzony regulator bazuje na sprzężeniu od zmiennych stanu z zależnym od czasu wewnętrznym modelem. Konstrukcja regulatora wykorzystuje własności stabilności układów LPV. Regulator został opisany równaniami dyskretnymi i może być łatwo zaimplementowany w układach czasu rzeczywistego.
    Źródło:
    Mechanics and Control; 2011, 30, 3; 127-137
    2083-6759
    2300-7079
    Pojawia się w:
    Mechanics and Control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Producing an Antisemitic Consensus within the Framework of the “Judenjagd”: The Role of Poles in the Holocaust Based on the Murder of Nachman Blumental’s Family in Wielopole Skrzyńskie during the German Occupation
    Produkowanie antysemickiego konsensusu w ramach „Judenjagd”. Rola Polaków w Zagładzie na przykładzie zamordowania rodziny Nachmana Blumentala w Wielopolu Skrzyńskim podczas okupacji niemieckiej
    Autorzy:
    Stoll, Katrin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/28407530.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Slawistyki PAN
    Tematy:
    antysemityzm
    Zagłada
    Judenjagd
    policja granatowa
    powiat dębicki
    obserwatorzy uczestniczący
    konsensus antysemicki
    krajobraz
    cmentarz żydowski
    antisemitism
    Shoah
    Blue Police
    Dębica County
    participating observers
    antisemitic consensus
    landscape
    Jewish cemetery
    Opis:
    This article – which is based on the records of Nachman Blumental that I discovered as part of my work on his archive material and that I brought to light, as well as on the documentation of two official investigations – deals with the complicity of Poles – uniformed (the policja granatowa, or Blue Police) and civilians – in the Nazi project to kill every Jew without exception in Dębica County during the German occupation. I analyze the mechanism that set in motion antisemitic violence within the framework of the Judenjagd, i.e. the Jew hunt. I argue that it was attitudes and behaviors in the environment that determined the effectiveness of the German Nazi project to persecute and murder all Jews without exception. The majority group plays the role of “second instance” (Elżbieta Janicka). By reconstructing the crime against Ariel Blumental and Maria Blumental in June 1943 in Brzeziny, Mała and Wielopole Skrzyńskie, and by deconstructing the mystification of the crime by the inhabitants, I uncover the foundations of this process and show how the mechanism of self-representation as non-involved functions. “Participating observers” (Elżbieta Janicka) mask their own participation in the murder of Nachman Blumental’s family. The task, then, is to interpret both what is said and what is not said. The crime discussed in the article is emblematic in that it sheds light on the socio-cultural framework of the Holocaust and its landscape. It shows the loneliness of those who were hiding, handed over and sentenced to death by their neighbors.
    Artykuł, oparty na zapiskach Nachmana Blumentala odkrytych przeze mnie w czasie pracy nad jego archiwum, które wydobyłam na światło dzienne, oraz na dokumentacji dwóch śledztw, traktuje o współsprawstwie Polaków – mundurowych (policji granatowej) i cywilów – w nazistowskim projekcie Zagłady w powiecie dębickim podczas okupacji niemieckiej. Analizuję w nim mechanizm, który uruchamiał przemoc antysemicką w ramach Judenjagd, czyli polowania na Żydów. Dowodzę, że to postawa i zachowanie otoczenia zadecydowały o skuteczności niemieckiego nazistowskiego projektu prześladowania i mordowania wszystkich Żydów bez wyjątku. Grupa większościowa odgrywa rolę „drugiej instancji” (Elżbieta Janicka). Rekonstruując zbrodnię na Arielu Blumentalu i Marii Blumentalowej w czerwcu 1943 roku w Brzezinach, Małej i Wielopolu Skrzyńskim oraz dekonstruując mistyfikację zbrodni przez mieszkańców, pokazuję, na czym polega proces i jak funkcjonuje mechanizm samoprzedstawiania się jako osoby niezaangażowanej. „Obserwatorzy uczestniczący” (Elżbieta Janicka) maskują bowiem własny udział w zamordowaniu rodziny Nachmana Blumentala. Moje zadanie polega zatem na interpretacji tego, co zostało powiedziane, i tego, co nie zostało powiedziane. Zbrodnia, o której traktuje artykuł, jest emblematyczna w tym sensie, że rzuca światło na ramę społeczno-kulturową i na krajobraz Zagłady. Pokazuje samotność ukrywających się, wydanych i skazanych na śmierć przez sąsiadów.
    Źródło:
    Studia Litteraria et Historica; 2021, 10; 1-89 (eng); 1-90 (pol)
    2299-7571
    Pojawia się w:
    Studia Litteraria et Historica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Trendy i problemy w diagnostyce procesów
    Trends and problems in diagnostics
    Autorzy:
    Korbicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328569.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    diagnostyka procesów
    model-based structure
    układ z modelem
    obserwator o nieznanych wejściach
    sztuczne sieci neuronowe
    logika rozmyta
    sieci neuronowo-rozmyte
    algorytmy ewolucyjne
    process diagnosis
    unknown input observers
    artificial neural networks
    fuzzy logic
    neuro-fuzzy systems
    evolutionary algorithms
    Opis:
    W ostatnich latach w systemach detekcji i lokalizacji uszkodzeń dla układów dynamicznych stosuje się zintegrowane ilościowe i jakościowe modele informacji, a większość z nich oparta jest na modelach obliczeń inteligentnych. Celem niniejszej pracy jest prezentacja nowych metod i technik analitycznych oraz obliczeń inteligentnych w systemach diagnostyki procesów. Przyjmując strukturę układu diagnostyki z modelem omawia się możliwości stosowania modeli analitycznych, a przede wszystkim obserwatorów o nieznanych wejściach. Szerzej rozpatruje się alternatywne podejścia oparte na wykorzystaniu metod obliczeń inteligentnych, takich jak sztuczne sieci neuronowe, logika rozmyta, sieci neuronowo-rozmyte oraz algorytmy ewolucyjne do rozwiązywania zadań globalnej optymalizacji. Dla zilustrowania efektywności metod sztucznych sieci neuronowych typu GMDH w układach diagnostyki w końcowej części referatu rozpatruje się problem diagnostyki urządzenia wykonawczego w Cukrowni Lublin.
    Recents approaches to Fault Detection and Isolation (FDI) for dynamic systems use methods of integrating quantitative and qualitative model information, and most of these are based on soft computing methods. The purpose of this paper is to present new methods and applications in the field of analytical and soft computing techniques for fault diagnosis of processes. Taking into account the model-based structure of a diagnostics system, possible applications of analytical models, and first of all unknown input observers, are considered. Alternative soft computing methods such as artificial neural networks, fuzzy logic, neuro-fuzzy structures and evolutionary algorithms for global optimization problems are presented and discussed in greater detail. To illustrate the effectiveness of GMDH artificial neural networks in fault diagnosis, an industrial valve actuator system in a sugar factory (Cukrownia Lublin S.A., Poland) is tested.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2004, 30, T. 1; 275-286
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-41 z 41

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies