The study presents results and procedure of object-oriented and test-driven
implementation of neural-network-based state estimator. The presented algorithm has
been developed for estimation of the state variables of the mechanical part of electric
drive with elastic coupling. Estimated state variables – load speed and shaft stiffness
torque – can be used in speed control process for reducing mechanical vibrations of
working machine. The basic objective was to create a simple, extensible and readable
program code, performing the task of state estimation of the considered system. The
target platform is a DSP (Digital Signal Processor) from SHARC (Super Harvard
architecture Single-Chip Computer) family, which allows for hardware acceleration of
matrix operations. The IDE (Integrated Development Environment) available for the
selected platform made it possible to write program in C++. The usage of UML
(Unified Modelling Language) in the development of control software was discussed.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00