Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "niecałkowitego rzędu" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-25 z 32
Tytuł:
Realizacja praktyczna regulatora niecałkowitego rzędu
Practical realization of fractional-order controller
Autorzy:
Sobolewski, A.
Ruszewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277399.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
regulator niecałkowitego rzędu
fractional-order controller
Opis:
W pracy przedstawiono praktyczną realizację regulatora niecałkowitego rzędu w sterowniku sbRIO-9631 National Instruments programowanym w środowisku LabVIEW. Obiektem regulacji jest model zespołu silnik-generator z silnikiem prądu stałego. Wielkością regulowana jest prędkość obrotowa wału silnika.
The paper presents the realization of fractional-order controller implemented in sbRIO-9631 controller National Instruments programmed in LabVIEW. As the controlled system is used DC motor-generator plant model. The controlled variable is rotor's speed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 586-594
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza dynamiki prostego obwodu elektrycznego niecałkowitego rzędu z memrystorem
Analysis of dynamics of simple electrical circuit of fractional order with memristor
Autorzy:
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376237.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
szeregowy obwód elektryczny niecałkowitego rzędu
memrystor
drgania chaotyczne
Opis:
W pracy rozpatrzono szeregowy obwód elektryczny niecałkowitego rzędu zawierający cewkę, superkondensator i memrystor. Stosując badania teoretyczne oraz symulacyjne, przeprowadzone w środowisku systemu Matlab/Simulink, dokonano analizy wpływu niecałkowitego rzędu równań opisujących rozpatrywany obwód na możliwość wystąpienia drgań chaotycznych.
The paper considers electrical circuit of fractional order which has only three elements in series: supercapacitor, coil and memristor. Using theoretical analysis and numerical simulations effects of fractional order on chaotic behavior of the circuit is investigated. Simulations are performed using Ninteger Fractional Control Toolbox for MatLab.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2013, 73; 35-42
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja parametryczna regulatora niecałkowitego rzędu typu PD^alfa
Parametric optimization of non-integer order controller PD^alfa
Autorzy:
Zagórowska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275649.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układ niecałkowitego rzędu
sterowanie niecałkowitego rzędu
sprzężenie zwrotne
optymalizacja
PD^alfa
funkcje Laguerre’a
non-integer order systems
PD^alfa controller
feedback
optimization
Laguerre functions
Opis:
W artykule przeanalizowano zachowanie układu całkowitego rzędu ze sprzężeniem zwrotnym niecałkowitego rzędu. Przedstawiono nową metodę doboru optymalnych parametrów dla regulatorów typu PDα we wspomnianych układach z nieskończonym horyzontem. Zaprezentowano wykorzystaną metodę aproksymacji układów niecałkowitego rzędu z wykorzystaniem funkcji Laguerre’a oraz sformułowano problem w postaci zagadnienia minmax. Pokazano również przykładowy przebieg optymalizacji ze względu na parametry związane z typem aproksymacji.
In this paper we analysed the behaviour of an integer order system with non-integer control function. We presented a new method for tuning the non-integer order controllers PDα for use in systems with infinite horizon. An approximation method for non-integer order systems was presented (using Laguerre functions) along with the definition of the issue in form of minmax problem. Finally some examples were analysed with respect to parameters specific for this approximation.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 4; 5-14
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane zagadnienia z zakresu liniowych ciągłych układów niecałkowitego rzędu
Selected problems of continuous-time linear systems of non-integer order
Autorzy:
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275612.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rachunek różniczkowo-całkowy
rachunek niecałkowitego rzędu
differential-integral calculus
fractional calculus
Opis:
W pracy dokonano przeglądu wybranych zagadnień z zakresu rachunku niecałkowitego rzędu oraz teorii ciągłych układów liniowych stacjonarnych rzędu niecałkowitego, takich jak metody opisu, synteza regulatorów niecałkowitego rzędu, ich modelowanie oraz realizacja praktyczna, a także badanie stabilności układów regulacji. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.
The paper gives the review of the selected problems from calculus of non-integer order and theory of continuous-time linear systems of non-integer order such as description methods, synthesis of non-integer controllers, their modelling and practical realization and also stability checking of the control systems. The considerations are illustrated by examples.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 93-114
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza układu Lorenza niecałkowitego rzędu
Analysis of the Lorenz system of fractional order
Autorzy:
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276777.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układ niecałkowitego rzędu
układ Lorenza
stabilność
chaos
fractional system
Lorenz system
stability
Opis:
Uogólniono klasyczne równania stanu układu Lorenza na przypadek układu niecałkowitego rzędu o tym samym niecałkowitym rzędzie pochodnej dla wszystkich zmiennych stanu. Pokazano, że układ Lorenza niecałkowitego rzędu ma niestabilne wszystkie punkty równowagi dla α > 0,9941. Na postawie badań symulacyjnych stwierdzono, że układ Lorenza niecałkowitego rzędu α =1,1 jest układem chaotycznym.
Generalization of the state equations of the classical Lorenz chaotic system to case of the system with the same fractional order of all state variables is given. It has been proved that the fractional Lorenz system has unstable all equilibrium points for α > 0,9941 . On the basis of simulations it has been shown that the fractional Lorenz system for α =1,1 is a chaotic system with the attractor similar to the classical Lorenz Attractor.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 303-306
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Odporna stabilność rodziny wielomianów niecałkowitego stopnia o współczynnikach wieloliniowo zależnych od niepewnych parametrów
Robust stability of familly of fractional degree polynomials with coeficients multilinary dependent on uncertain parameters
Autorzy:
Kalinowski, T.
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277397.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
liniowe układy niecałkowitego rzędu
odporna stabilność
linear fractional order systems
robust stability
Opis:
W pracy rozpatrzono problem odpornej stabilności rodzin wielomianów charakterystycznych niecałkowitego stopnia, których współczynniki zależą wieloliniowo od niepewnych parametrów. Podano komputerowe metody badania odpornej stabilności. Proponowane metody bazują na warunku wykluczenia zera i na twierdzeniu o odwzorowaniu, znanych z teorii odpornej stabilności rodzin wielomianów całkowitych stopni. Rozważania zilustrowano przykładem.
The paper considers the problem of robust stability of families of fractional degree characteristic polynomials with coefficients multilinearly dependent on uncertain parameters. Computer methods for checking of robust stability are given. The methods proposed are based on the Zero Exclusion Condition and on the Mapping Theorem known from the theory of robust stability of families of natural degree polynomials. The considerations are illustrated by example.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 576-585
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of chaotic dynamics of the Ikeda system of fractional order
Analiza chaotycznej dynamiki układu Ikedy niecałkowitego rzędu
Autorzy:
Busłowicz, M.
Makarewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276469.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
chaos
układ niecałkowitego rzędu
układ Ikedy
opóźnienie
fractional system
Ikeda system
time-delay
Opis:
The paper considers the Ikeda chaotic system of fractional order. Using numerical simulations effects of fractional order, delay and parameters on chaotic behaviour of the system is investigated. Simulations are performed using Ninteger Fractional Control Toolbox for MATLAB
Rozpatrzono chaotyczny układ Ikedy niecałkowitego rzędu. Stosując badania symulacyjne zbadano wpływ wartości niecałkowitego rzędu, opóźnienia oraz parametrów układu na możliwość występowania drgań chaotycznych. Badania przeprowadzono w środowisku systemu MATLAB/Simulink wykorzystując Ninteger Fractional Control Toolbox for MATLAB.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 321-326
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Non integer order, state space model of heat transfer process using Caputo-Fabrizio operator
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201464.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
non-integer order systems
heat transfer equation
infinite dimensional systems
fractional order state equation
Riesz operator
Caputo operator
Caputo-Fabrizio operator
systemy niecałkowitego rzędu
układ niecałkowitego rzędu
twierdzenie Riesza
pochodna Caputo
Opis:
The paper is intended to show a new state space, non integer order model of an one-dimensional heat transfer process. The proposed model derives directly from time continuous, state space semigroup model. The fractional order derivative with respect to time is by a new operator proposed by Caputo and Fabrizio, the non integer order spatial derivative is expressed by Riesz operator. The Caputo-Fabrizio operator can be directly implementated using MATLAB, because it does not require us to apply any approximation. Analytical formulae of step response are given, the system decomposition was discussed also. Main results from the paper show that the use of Caputo Fabrizio operator allows us to obtain the simple in implementation and analysis model of the considered heat transfer process. The accuracy of the proposed model in the sense of a MSE cost function is satisfying.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 3; 249-255
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza stabilności układu oscylacyjnego z regulatorem PD niecałkowitego rzędu
Stability analysis of oscillatory system with PD controller of fractional order
Autorzy:
Busłowicz, M.
Juchimowicz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276782.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układ niecałkowitego rzędu
oscylator
stabilność
regulator PD
fractional system
oscillator
stability
PD controller
Opis:
Rozpatrzono problem stabilności ciągłych liniowych układów regulacji automatycznej złożonych z członu oscylacyjnego i szeregowego regulatora PD niecałkowitego rzędu. Podano metody badania stabilności takich układów oraz wyznaczania obszaru stabilności na płaszczyźnie parametrów regulatora. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.
The problem of stability of linear continuous–time control system consisting of oscillatory plant and fractional order PD controller is considered. Methods for stability investigation is such systems and determination of stability region in the plane of controller parameters are given. The considerations are illustrated by numerical examples.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 293-297
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Normalized finite fractional discrete-time derivative - a new concept and its application to OBF modelling
Znormalizowane skończone równanie różnicowe niecałkowitego rzędu - nowa koncepcja i jej aplikacja w modelowaniu opartym na funkcjach bazy ortonormalnej
Autorzy:
Stanisławski, R.
Hunek, W. P.
Latawiec, K. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157333.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
identyfikacja
równania różniczkowe niecałkowitego rzędu
funkcje bazy ortonormalnej
identification
fractional systems
othonormal basis function
Opis:
This paper presents new results of modelling of linear open-loop stable systems by means of discrete-time finite fractional orthonormal basis functions, in particular the Laguerre functions. New stability conditions are offered and useful modification of the finite fractional derivative, called the normalized finite fractional derivative, is introduced. Simulation examples illustrate the usefulness of the new modelling methodology.
W artykule przedstawiono nową koncepcję modelowania stabilnych systemów dynamicznych z zastosowaniem funkcji bazy ortonormalnej i równań różnicowych niecałkowitego rzędu. Przypomniano klasyczne równanie różnicowe niecałkowitego rzędu (Grunwalda-Letnikowa). Następnie wprowadzono tzw. skończone równanie różnicowe niecałkowitego rzędu oraz zaproponowano jego modyfikację nazwaną znormalizowanym skończonym równaniem różnicowym niecałkowitego rzędu. Ponadto przedstawiono opis modeli bazujących na funkcjach bazy ortonormalnej opartych zarówno na skończonym równaniu różnicowym niecałkowitego rzędu, jak również znormalizowanym skończonym równaniu różnicowym niecałkowitego rzędu i przedstawiono warunki stabilności tych modeli. Przykłady symulacyjne potwierdzają wysoką skuteczność prezentowanej metodologii w sensie niskich błędów predykcji generowanych przez wprowadzone modele. Ponadto w oparciu o przykłady symulacyjne zaprezentowano pewne zasady doboru parametrów i K wchodzących w skład modeli.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 3, 3; 241-243
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of fractional calculus for modelling of two-phase gas/liquid flow system
Zastosowanie rachunku różniczkowego niecałkowitego rzędu do modelowania przepływów dwufazowych gaz/ciecz
Autorzy:
Nowakowski, J.
Ostalczyk, P.
Sankowski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408891.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
tomography
electrical capacitance tomography
fractional calculus
tomografia
tomografia elektryczna pojemnościowa
rachunek różniczkowy niecałkowitego rzędu
Opis:
In recent years the use of fractional calculus in control system identification is becoming popular and it has found new applications. The paper presents application of fractional calculus for modelling of two-phase gas/liquid flows in a test rig. The installation consists of three horizontal and vertical measuring segments with different diameters, which allow to investigate flows in a wide range of parameters. Flow components supply is measured/controlled by NI PXI system and a set of flow meters/controllers. The paper presents model of the two-phase flow in the above described installation, which leads to precise and accurate flow mathematical model. The main goal of the flow model is to describe steady flow parameters, especially the flow fractions, or type of the flow. The model describes flows more accurately, that classical second order system model.
W ostatnich latach wykorzystanie rachunku różniczkowego niecałkowitego rzędu staje się coraz bardziej popularne i znajduje nowe obszary zastosowań. W pracy przedstawiono zastosowanie powyższego rachunku różniczkowego do modelowania przepływów dwufazowych gaz / ciecz. Instalacja badawcza składa się z trzech poziomych i pionowych odcinków pomiarowych o różnych średnicach, które umożliwiają badanie przepływu w szerokim zakresie parametrów. Przepływ komponentów mieszaniny jest mierzony / sterowany przez system NI PXI oraz zestaw przepływomierzy i sterowników. W artykule przedstawiono modelowanie przepływu dwufazowego w wyżej opisanej instalacji, które prowadzi do określenia precyzyjnego modelu matematycznego przepływu. Opracowany model opisuje przepływy dwufazowe dokładniej w porównaniu z klasycznym model opisanym równaniami różniczkowymi drugiego rzędu.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2017, 7, 1; 42-45
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A comparison between integer order and non-integer order controllers applied to a water levelling system
Porównanie regulatorów całkowitego i niecałkowitego rzędu do sterowania poziomem wody w systemie zbiorników
Autorzy:
Kania, B.
Dziwiński, T.
Bauer, W.
Zagórowska, M.
Baranowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282136.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
non-integer order systems
PID
optimization
tank system
rachunek różniczkowy niecałkowitego rzędu
układ zbiorników
Opis:
The purpose of this paper is to compare responses of two systems with two types of controllers: integer order PI controller and non-integer order PI controller (FOPI). Comparison is made on the grounds of time domain responses of waters level in tank. In order to design both of the controllers, numerical model is established and described. Synthesis method with use of simulated annealing optimisation method is developed for each controller. In order to do a correct comparison, the two control systems have the same designing parameters. Matlab/Simulink environment and numerical model are used to do the computing. Numerically designed controllers are verified experimentally with tank system. The obtained results show that using non-integer order PIl controller instead of a ”traditional” PI controller in simple integrating systems is useless.
W artykule porównano odpowiedzi układów z dwoma regulatorami: typu PI oraz typu PI niecałkowitego rzędu. W celu syntezy regulatorów, stworzono i opisano model numeryczny, a następnie wykorzystano metodę symulowanego wyzarzania do znalezienia optymalnych parametrów. Tak zaprojektowane regulatory zostały przetestowane na rzeczywistym zbiorniku. W rezultacie okazało się, że zastosowanie regulatora niecałkowitoliczbowego rzędu do układu całkującego nie jest konieczne. Obliczenia były prowadzone w środowisko Matlab/Simulink.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2014, 18, 2; 71-82
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of Fractional Order Controller Satisfying Given Gain and Phase Margin for a Class of Unstable Plant with Delay
Autorzy:
Nartowicz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387636.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
regulator niecałkowitego rzędu
stabilność
opóźnienie
fractional order controller
stability
delay
Bode's ideal transfer function
Opis:
The paper describes the design problem of fractional order controller satisfying gain and phase margin of the closed loop system with unstable plant with delay. The proposed method is based on using Bode's ideal transfer function as a reference transfer function of the open loop system. Synthesis method is based on simplify of the object transfer function. Fractional order of the controllers is relative with gain and phase margin only. Computer method for synthesis of fractional controllers is given. The considerations are illustrated by numerical example and results of computer simulation with MATLAB/Simulink.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 4; 41-45
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of the fractional order PD controller in electro-hydraulic drive
Zastosowanie regulatora PD niecałkowitego rzędu w napędzie elektrohydraulicznym
Autorzy:
Rybarczyk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275804.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
fractional order controller
electro-hydraulic drive
servo valve
regulator niecałkowitego rzędu
napęd elektrohydrauliczny
serwozawór
Opis:
This paper presents initial research on use of the fractional order PD controller of the electro-hydraulic drive – step response in open and close loop. Test stand built based on hydraulic cylinder combined with electro-hydraulic servo valve. Control system based on PLC with touch panel. Experimental investigation is performed for different coefficient of fractional PD regulator. The aim was to check power of s denominator changes impact in PD controller. Performed test stand allowed to conduct further comprehensive investigations use of the fractional order controller in electro-hydraulic drives.
W artykule opisano wstępne badania dotyczące zastosowania regulatora niecałkowitego rzędu w napędzie elektrohydraulicznym. Jako obiekt badań posłużył siłownik hydrauliczny połączony z serwozaworem. Układ sterowania zbudowano w oparciu o sterownik PLC z panelem dotykowym. Napęd poddano testom z zamkniętą i otwartą pętlą sprzężenia zwrotnego. Przebadano wpływ zmiany wartości poszczególnych parametrów regulatora niecałkowitego rzędu, w tym stopnia części różniczkującej.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 1; 13-18
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dekompozycja liniowych dodatnich układów dyskretnych niecałkowitego rzędu
Decomposition of the positive fractional discrete- time linear system
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277381.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
dekompozycja Kalmana
dodatnie dyskretne układy liniowe niecałkowitego rzędu
Kalman's decomposition
fractional discrete-time linear systems
Opis:
Podana zastanie metoda dekompozycji nieosiągalnych dodatnich układów dyskretnych niecałkowitego rzędu na część osiągalną i nieosiągalną. Sformułowane i udowodnione zostaną warunki tej dekompozycji układu nieosiągalnego na część osiągalną i nieosiągalną. Zaproponowana zostanie procedura dekompozycji a jej skuteczność zostanie zilustrowane przykładami numerycznymi.
The decomposition of unreachable positive fractional discrete-time linear systems into the reachable and unreachable parts is addressed. Conditions for the decomposition of the unreachable system into reachable and unreachable parts are established. A procedure for the decomposition is proposed and illustrated by numerical examples.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 504-511
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Recursive set membership estimation for output-error fractional models with unknown-but-bounded errors
Autorzy:
Amairi, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331145.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fractional calculus
set membership
estimation
unknown but bounded error
układ niecałkowitego rzędu
zbiór estymacyjny
błąd ograniczony
Opis:
This paper presents a new formulation for set-membership parameter estimation of fractional systems. In such a context, the error between the measured data and the output model is supposed to be unknown but bounded with a priori known bounds. The bounded error is specified over measurement noise, rather than over an equation error, which is mainly motivated by experimental considerations. The proposed approach is based on the optimal bounding ellipsoid algorithm for linear output-error fractional models. A numerical example is presented to show effectiveness and discuss results.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 3; 543-553
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie pochodnych rzeczywistego rzędu w wibroakustycznej diagnostyce uszkodzeń niskoenergetycznych
Using the Derivatives of Real Number Order for Vibro-acoustic Diagnosis of Low-energy Defects
Autorzy:
Radkowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360469.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
pochodna niecałkowitego rzędu
diagnostyka
modulacja
modele diagnostyczne
OMiUO 2005
fractional derivative
vibroacoustic diagnosis
diagnostic models
modulation
Opis:
W pracy podjęto problem metod diagnostycznych, których celem jest detekcja początkowych uszkodzeń strukturalnych, charakterystyka ich natury oraz ocen konsekwencji ich wystąpienia. Przedstawiona analiza skupiona jest na środkach analizy sygnałów wibroakustycznych, szczególnie na możliwości ekstrakcji informacji odnośnie fizycznej interpretacji wpływu procesów zużycia na generację sygnałów wibroakustycznych. Wskazano, że taka informacja może być otrzymana przy zastosowaniu niecałkowitej pochodnej sygnału, a omówiona technika jest użyteczna przy wyborze struktury modelu diagnostycznego.
This paper is concerned with diagnostic methods, the goal of which is to detect initial structural faults, characterize their nature and severity and isolate them into particular components. The analysis presented here focuses on a means of vibroacoustic signals, specifically, on a means of extracting from such signals the information concerning physical interpretation of wear phenomena impact on signal generation. It demonstrates that such diagnostic information can be extracted using a fractional derivative methodology and that the technique can be useful in choosing the structure of a diagnostic model.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 5 (77); 419-427
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability of fractional discrete-time linear scalar systems with one delay
Stabilność dyskretnych skalarnych układów liniowych niecałkowitego rzędu z jednym opóźnieniem
Autorzy:
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276461.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układ liniowy
dyskretny
skalarny
niecałkowitego rzędu
opóźnienie
stabilność
linear system
discrete-time
scalar
fractional
delay
stability
Opis:
In the paper the problems of practical stability and asymptotic stability of fractional discrete-time linear scalar systems with one constant delay are addressed. Standard and positive systems are considered. New conditions for practical stability and for asymptotic stability are established.
Rozpatrzono problem stabilności liniowych skalarnych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu z jednym opóźnieniem zmiennych stanu. Wykorzystując metodę podziału D, podano granczne warunki konieczne i wystarczające praktycznej stabilności. Bazując na tych warunkach, sformułowano proste analityczne warunki wystarczające stabilności praktycznej oraz stabilności asymptotycznej. W przypadku układów dodatnich podano proste analityczne warunki konieczne i wystarczające stabilności praktycznej oraz stabilności asymptotycznej.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 327-332
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realizacje dodatnie dyskretnych liniowych układów niecałkowitego rzędu w oparciu o odpowiedź impulsową
Positive realisation of linear discrete-time fractional-order systems based on impulse response
Autorzy:
Sajewski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157129.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
realizacja dodatnia
układy dyskretne
układy niecałkowitego rzędu
charakterystyka impulsowa
positive realisation
discrete-time fractional order system
impulse response
Opis:
Podane zostaną warunki zewnętrznej i wewnętrznej dodatniości dyskretnych liniowych układów niecałkowitego rzędu. Sformułowany zostanie problem realizacji dodatniej dla dyskretnych liniowych układów niecałkowitego rzędu. Podana zostanie metoda wyznaczania realizacji dodatniej na podstawie zadanej transmitancji operatorowej w oparciu o charakterystykę impulsową układu dyskretnego. Rozpatrzone zostaną dwa przypadki transmitancji operatorowej opisującej układ dyskretny niecałkowitego rzędu. Metoda zobrazowana zilustrowana przykładami numerycznymi.
Linear discrete-time fractional-order systems are dealt with in the paper. Conditions for external and internal positivity of linear discrete-time fractional-order systems with single-input and single-output (SISO) are presented. A positive realisation problem for linear discrete-time fractional systems is formulated. The method for finding positive realisation based on the impulse response for the known transfer function is given. There are considered two cases of the linear discrete-time fractional system transfer function. The considerations are illustrated by examples. In Section 2 of the paper there are presented the fundamentals of linear discrete-time fractional systems and the conditions for internal and external positivity are given. This section also contains formulation of the positive realisation problem for the class of linear discrete-time fractional systems. The main results and the procedure for computation of the positive realisation for the known linear discrete-time fractional system transfer function are given in Section 3. This section also contains some examples illustrating the method proposed. There are concluding remarks in Section 4.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 404-408
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Non-integer viscoelastic constitutive law to model soft biological tissues to in-vivo indentation
Autorzy:
Demirci, N.
Tönük, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/307448.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
rachunek niecałkowitego rzędu
tkanka miękka
lepkosprężystość
fractional calculus
indentation tests
inverse finite element analysis
soft tissue constitutive relation
viscoelasticity
Opis:
Purpose: During the last decades, derivatives and integrals of non-integer orders are being more commonly used for the description of constitutive behavior of various viscoelastic materials including soft biological tissues. Compared to integer order constitutive relations, non-integer order viscoelastic material models of soft biological tissues are capable of capturing a wider range of viscoelastic behavior obtained from experiments. Although integer order models may yield comparably accurate results, non-integer order material models have less number of parameters to be identified in addition to description of an intermediate material that can monotonically and continuously be adjusted in between an ideal elastic solid and an ideal viscous fluid.Methods: In this work, starting with some preliminaries on non-integer (fractional) calculus, the “spring-pot”, (intermediate mechanical element between a solid and a fluid), non-integer order three element (Zener) solid model, finally a user-defined large strain non-integer order viscoelastic constitutive model was constructed to be used in finite element simulations. Using the constitutive equation developed, by utilizing inverse finite element method and in vivo indentation experiments, soft tissue material identification was performed. Results: The results indicate that material coefficients obtained from relaxation experiments, when optimized with creep experimental data could simulate relaxation, creep and cyclic loading and unloading experiments accurately.Conclusions: Non-integer calculus viscoelastic constitutive models, having physical interpretation and modeling experimental data accurately is a good alternative to classical phenomenological viscoelastic constitutive equations.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2014, 16, 4; 13-21
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling heat distribution with the use of a non-integer order, state space model
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Gawin, E.
Mitkowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330227.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
non-integer order system
heat transfer equation
infinite dimensional system
Feller semigroups
układ niecałkowitego rzędu
wymiana ciepła
układ nieskończenie wymiarowy
Opis:
A new, state space, non-integer order model for the heat transfer process is presented. The proposed model is based on a Feller semigroup one, the derivative with respect to time is expressed by the non-integer order Caputo operator, and the derivative with respect to length is described by the non-integer order Riesz operator. Elementary properties of the state operator are proven and a formula for the step response of the system is also given. The proposed model is applied to the modeling of temperature distribution in a one dimensional plant. Results of experiments show that the proposed model is more accurate than the analogical integer order model in the sense of the MSE cost function.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 4; 749-756
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A memory-efficient noninteger-order discrete–time state–space model of a heat transfer process
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Mitkowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331055.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
noninteger order system
heat transfer equation
infinite dimensional system
continuous fraction expansion
układ niecałkowitego rzędu
wymiana ciepła
układ nieskończenie wymiarowy
Opis:
A new, state space, discrete-time, and memory-efficient model of a one-dimensional heat transfer process is proposed. The model is derived directly from a time-continuous, state-space semigroup one. Its discrete version is obtained via a continuous fraction expansion method applied to the solution of the state equation. Fundamental properties of the proposed model, such as decomposition, stability, accuracy and convergence, are also discussed. Results of experiments show that the model yields good accuracy in the sense of the mean square error, and its size is significantly smaller than that of the model employing the well-known power series expansion approximation.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 4; 649-659
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional descriptor continuous-time linear systems described by the Caputo–Fabrizio derivative
Autorzy:
Kaczorek, T.
Borawski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330274.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fractional system
descriptor system
continuous time
linear system
Caputo–Fabrizio derivative
układ niecałkowitego rzędu
układ deskryptorowy
układ ciągły
układ liniowy
Opis:
The Weierstrass–Kronecker theorem on the decomposition of the regular pencil is extended to fractional descriptor continuous-time linear systems described by the Caputo–Fabrizio derivative. A method for computing solutions of continuous-time systems is presented. Necessary and sufficient conditions for the positivity and stability of these systems are established. The discussion is illustrated with a numerical example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 3; 533-541
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komputerowy algorytm do stabilizacji dodatnich liniowych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu
Computer algorithm for stabilization of fractional discrete-time linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157183.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
algorytm komputerowy
liniowe układy dyskretne niecałkowitego rzędu
dodatniość
sprzężenie zwrotne
computer algorithm
linear discrete time fractional systems
positivity
stabilization
state-feedback
Opis:
Sformułowano i rozwiązano problem stabilizacji dodatnich liniowych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu za pomocą macierzy sprzężenia zwrotnego od wektora stanu tak, aby układ zamknięty był dodatni i asymptotycznie stabilny. Podano warunki konieczne i wystarczające istnienia rozwiązania problemu oraz procedurę komputerową wyznaczania tej macierzy sprzężenia zwrotnego. Procedurę tą zilustrowano na przykładzie numerycznym.
The problem of finding a gain matrix of the state-feedback of fractional discrete-time linear systems such that the closed-loop system is positive and asymptotically stable is formulated and solved. Necessary and sufficient conditions for the solvability of the problem are established. A procedure for computation of the gain matrix is given and illustrated by numerical example.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 2, 2; 166-169
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie wyników badań symulacyjnych układu regulacji z regulatorem klasycznym i regulatorem rzędu ½ z wynikami uzyskanymi praktycznie
Comparison of simulation results of the control system with a classical controller and a controller of order ½ with results obtained in practice
Autorzy:
Gertner, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157496.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator rzędu ½
operatory niecałkowitego rzędu
klasyczne regulatory PI, PD oraz PID
obiekt fraktalny
controller of order ½
differintegral operator
classical PI,PD and PID controllers
fractal object
Opis:
W artykule opisano ogólną postać operatora niecałkowitego rzędu. Przedstawiono opis regulatora proporcjonalno-całkującego i proporcjonalno-różniczkującego rzędu ½. Wyznaczono odpowiedzi na wartość zadaną układu z klasycznym regulatorem PI, PD, PID oraz z regulatorem proporcjonalno-całkującym, proporcjonalno-różniczkującym i proporcjonalno-całkująco-różniczkującym rzędu ½. Porównano wyniki badań symulacyjnych z badaniami opisanymi w pracy [6].
In the paper the design of a fractional order controller of the closed loop system with inertial plant with time delay is considered (Fig. 1). The definition of a fractional order differ-integral is given by (1). In Section 2 the Riemanna-Liouville (2), Grünwald-Letnikov (4) and Caputo (5) operator are presented. Section 3 describes the transfer function and block diagrams of classical PI, PD, PID controllers and proportional-integral, proportional-derivative, proportional-integral-derivative controllers of order ½. The simulation results of the control system of proportional-integral and proportional-derivative classical controllers and of order ½ are shown and compared. The systems have been tested for setpoint change. Computer simulations have been performed in the MATLAB/Simulink environment. Section 4 provides an approach to control of order ½ described in [7]. It is based on fractal geometric objects, which are used for electrical systems (Fig. 4). In Section 3 the obtained results are compared with the results from simulations of the control systems.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 3, 3; 171-175
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-25 z 32

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies