Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "napęd i sterowanie" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-11 z 11
    Tytuł:
    Optimal stabilisation of platforms suspended by ropes using the frequency converter control method
    Stabilizacja optymalna liniowych platform podwieszanych metodą sterowania przemiennikami częstotliwości
    Autorzy:
    Chwastek, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/374307.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    platforma
    stabilizacja
    napęd i sterowanie
    platform
    stabilization
    drive and control
    Opis:
    The ability to relocate the load from point A to B in the working space and within the specified time cannot be treated as an exhaustive definition of functional quality of modern cranes. Further requirements include the minimization of dynamic loading during the start-up and backing phase and vibration reduction through the control of drives. Besides, when 3D loads are to be handled, their position has to be stabilized. The objective function in this case becomes the minimal time of operation. This study provides a synthesis of an automatic control system for positioning and stabilization of the platform whilst in service.
    Zdolność do przemieszczenia ładunku z punktu A do punktu B przestrzeni roboczej w określonym czasie nie wyczerpuje pojęcia funkcjonalności współczesnej maszyny dźwigowej. Przeciwnie, wymaga się, aby poprzez sterowanie napędami minimalizować obciążenia dynamiczne w fazach rozruchu i hamowania jak również drgania przenoszonego ładunku. W przypadku przenoszenia ładunków przestrzennych dochodzi warunek stabilizacji położenia nosiwa. Jednocześnie funkcją celu jest minimum czasu operacji. W pracy przedstawiono syntezę układu automatycznej regulacji zapewniającego precyzyjne pozycjonowanie oraz stabilizację położenia poziomego platformy w czasie pracy.
    Źródło:
    Transport Problems; 2011, 6, 4; 61-68
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zintegrowany modułowy symulator do badań tribologicznych endoprotez stawu biodrowego
    An integrated modular simulator for the tribologic testing of hip joint endoprostheses
    Autorzy:
    Wieczorek, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/212094.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Obróbki Plastycznej
    Tematy:
    badania endoprotez
    stanowisko badawcze
    napęd i sterowanie elektrohydrauliczne
    endoprosthesis testing
    testing stand
    electro-hydraulic drive and control
    Opis:
    W oparciu o wcześniejsze prace dotyczące konstrukcji symulatorów [1,2,3,4] zaprezentowano nowej generacji stanowisko do badań własności użytkowych endoprotez stawu biodrowego człowieka. Przedstawiony symulator umożliwia prowadzenie badań z bezstopniową regulacją obciążenia i dowolnym jego przebiegiem w czasie. W celu przyspieszenia badań zastosowano system trójmodułowy. Każdy moduł składa się z pary kinematycznej modelującej pracę stawu biodrowego. Moduły podłączone są do napędu równolegle. Dzięki temu możliwe jest określenie wartości rozrzutu parametrów zużycia już we wstępnym etapie badań. W pracy podano opis symulatora, schemat napędu elektrohydraulicznego oraz system sterowania.
    On the basis of the previous works concerning the construction of simulators [1,2,3,4], a new-generation stand for the testing of the service properties of human hip joint endoprostheses is presented. The presented simulator enables tests to be carried out with the infinitely variable adjustment of load and its arbitrary variation in time. To accelerate the tests, a three-module system was applied. Each module is composed of a kinematic pair that models the operation of the hip joint. The modules are connected to the drive in parallel. Owing to this, it is possible to determine the values of wear parameter scatter already at the preliminary stage of testing. The paper provides a description of the simulator, a schematic diagram of the electro-hydraulic drive and the control system.
    Źródło:
    Obróbka Plastyczna Metali; 2007, 18, 3; 39-43
    0867-2628
    Pojawia się w:
    Obróbka Plastyczna Metali
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza pracy wirnika śmigłowca SW-4 na podstawie symulacji modelu 3D
    Autorzy:
    Konopka, Katarzyna.
    Sarnowski, Witold.
    Powiązania:
    Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych 2016, nr 1, s. 203-219
    Data publikacji:
    2016
    Tematy:
    Postęp techniczny
    Modelowanie i sterowanie rozmyte
    Śmigłowce wojskowe badanie Polska
    Modele matematyczne
    Napęd
    Metody badawcze
    Silniki
    Opis:
    Fot., rys.
    Bibliogr.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych manipulatorów i głównych obszarów ich zastosowań
    Autorzy:
    Nowosadzki, Michał.
    Powiązania:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej 2021, nr 3, s. 71-94
    Współwytwórcy:
    Typiak, Andrzej Autor
    Muszyński, Tomasz Autor
    Szkoła Doktorska (Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego) oth
    Data publikacji:
    2021
    Tematy:
    Roboty i manipulatory
    Urządzenia sterujące
    Inżynieria mechaniczna
    Roboty mobilne
    Sterowanie
    Napęd
    Artykuł problemowy
    Artykuł z czasopisma naukowego
    Artykuł z czasopisma technicznego
    Opis:
    W artykule omówiono rozwiązania konstrukcyjne manipulatorów, sterowanie nimi, obszary zastosowań manipulatorów roboczych i obszary zastosowań w robotach mobilnych. Ostatnie lata przynoszą dynamiczny rozwój manipulatorów oraz robotów mobilnych.
    Bibliografia, netografia na stronach 92-93.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    Uncertainty mathematical models of power converters
    Niepewność modeli matematycznych układów energoelektronicznych
    Autorzy:
    Sieklucki, G.
    Bisztyga, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282164.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    przekształtnik tyrystorowy
    falownik napięcia
    napęd elektryczny
    niepewność multiplikatywna
    regulator I I2
    element oscylacyjny
    sterowanie odporne
    thyristor-controlled converter
    voltage source inverter
    electric drive
    multiplicative uncertainty
    I I2 controller
    oscillatory element
    robust control
    Opis:
    The controller synthesis problem of the motor torque with parameters changes of the power converter is presented. The parameters uncertainty of the power converters described by gain and time-delay are analysed in the article. The principles of determining the range of the parameters variations are presented. The conversion method from the parametric to the dynamic uncertainty which can be useful to a robust controller optimization, is shown. A multiplicative uncertainty weight as the oscillatory element is proposed. The tuning of the I I2 controller parameters of the electromagnetic motor torque is introduced. The results are obtained by applying the mixed sensitivity method (robust performance) which is the optimization in H∞ space.
    W artykule przedstawiony został problem syntezy regulatora momentu elektromagnetycznego silnika przy zmianach parametrów układu zasilającego. W artykule analizowana jest niepewność parametrów układów zasilających silniki elektryczne, opisana przez wzmocnienie i opóźnienie czasowe. Podano zasady wyznaczania zakresu zmian tych parametrów. Przedstawiono metodę przekształcenia niepewności parametrycznej na dynamiczną, która może być wykorzystana w optymalizacji regulatora odpornego. Zaproponowano funkcję wagową niepewności multiplikatywnej w postaci elementu oscylacyjnego. Wyznaczono regulator I I2 momentu elektromagnetycznego dla silnika. Wyniki te uzyskano, stosując metodę mieszanej czułości, czyli optymalizację w przestrzeni H∞.
    Źródło:
    Automatyka / Automatics; 2012, 16, 1; 73-87
    1429-3447
    2353-0952
    Pojawia się w:
    Automatyka / Automatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Układ dwustrefowego sterowania napędu bezprzekładniowego dla tramwaju niskopodłogowego
    Control system of flux weakening for direct drive of low-floor tram
    Autorzy:
    Shchur, I.
    Lis, M.
    Pavliv, Y.
    Sosnowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1201897.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    tramwaj niskopodłogowy
    napęd bezprzekładniowy
    PMSM
    obserwator prędkości i kąta położenia wirnika
    sterowanie dwustrefowe
    low floor tram
    direct drive
    observer of rotor speed and angle position
    two zone speed control
    Opis:
    It is proposed to apply direct electric drive (DED) based on synchronous machines with permanent magnets (PMSM) to drive of five-section low-floor tram. Given the limited size of the motor and its required overload capacity, based on the results of computer modeling of 2D magnetic field, the magnetization curve of machines was obtained and virtual computer model of PMSM was created in MATLAB/Simulink taking into account magnetic saturation of the machine. In vehicle cart designed especially for low-floor trams, the space for installation of 4 motor-wheels with DED is limited. Therefore it is impossible to use continuous angular sensor of the rotor position, which would facilitate smooth shape of electromagnetic torque. That is why Tyree Hall sensors are used. To prevent pulsation of electromagnetic torque, which would lead to rapid wearing of tram wheels’ rims, hybrid observer is applies. This observer calculates angular speed and trigonometric functions sin and cos of rotor position angle on the basis of discrete Hall sensors signals. For the study of developed two-zone speed control system of PMSM of DED, the computer model that simulates the work of a digital control system was created. Using the model, series of experiments were conducted. They showed the efficiency of the applied approach.
    W pracy proponuje się dla tramwaju o konstrukcji niskopodłogowej zastosować napęd bezprzekładniowy (NB) bazujący na maszynach synchronicznych z magnesami trwałymi (PMSM). Ze względu na ograniczoność rozmiarów takiej maszyny i niezbędną jej przeciążalność, na podstawie wynikówkomputerowego 2D modelowania pola magnetycznego otrzymano krzywą magnesowania maszyny i zbudowano w środowisku MATLAB/Simulink wirtualny komputerowy model PMSM z uwzględnieniem jej nasycenia magnetycznego. W wózku pociągowym specjalnej konstrukcji dla tramwaju niskopodłogowego z powodu ograniczonej przestrzeni dla instalacji 4-ch silników napędzających koła niemożliwe jest stosowanie ciągłego czujnika kątowego położenia wirnika, który umożliwiłby kształtowanie wyrównanego momentu elektromagnetycznego. Dlatego wykorzystano układ z trzech czujników Halla, zamontowanych w silniku, a dla uniknięcia pulsacji momentu elektromagnetycznego, które powodowałyby szybkie zużycie obręczy kół tramwajowych, zastosowano obserwator hybrydowy, który oblicza prędkość kątową, a także funkcje trygonometryczne sin i cos bieżącej wartości kąta położenia wirnika wg sygnałów z dyskretnych czujników Halla. Dla badań opracowanego układu dwustrefowego sterowania prędkości PMSM stworzono model komputerowy NB, który symuluje pracę cyfrowego systemu sterowania. Na modelu przeprowadzono szereg doświadczeń, które wykazały poprawność zastosowanego rozwiązania.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 2, 110; 31-37
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Report on research with biomimetic autonomous underwater vehicle - low level control
    Powiązania:
    Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2018, nr 1, s. 105-123
    Współwytwórcy:
    Praczyk, Tomasz. Autor
    Szymak, Piotr. Autor
    Naus, Krzysztof. Autor
    Pietrukaniec, Leszek. Autor
    Hożyń, Stanisław. Autor
    Data publikacji:
    2018
    Tematy:
    Pojazdy podwodne bezpilotowe (UUV)
    Bionika
    Napęd
    Obsługa i eksploatacja
    Sterowanie
    Artykuł z czasopisma naukowego
    Artykuł z czasopisma wojskowego
    Raport z badań
    Opis:
    Bibliografia, netografia na stronach 122-123.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-11 z 11

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies