Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "napęd dwumasowy" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-13 z 13
    Tytuł:
    Predykcyjny regulator prędkości napędu dwumasowego z adaptacją macierzy wagowej
    Predictive speed controller of two-mass drive with adaptation of the weight matrix
    Autorzy:
    Serkies, P. J.
    Szabat, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/377752.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    układ napędowy
    napęd dwumasowy
    algorytmy predykcyjne
    Opis:
    W referacie przedstawiono adaptacyjną strukturę sterowania układu napędowego z połączeniem sprężystym opartą na algorytmach predykcyjnych. We wstępie zawarto krótki przegląd metod sterowania układu dwumasowego. Przedstawiono wady oraz zalety sterowania predykcyjnego. W kolejnych rozdziałach omówiono model matematyczny rozpatrywanego napędu oraz algorytm regulacji predykcyjnej. Następnie opisano proponowaną adaptacyjną strukturę sterowania. Rozważania teoretyczne zostały poparte badaniami symulacyjnymi.
    The paper presents issues related to the adaptation of the weight matrix Q in the predictive controller with the elastic coupling. Adaptation aims to minimizing the tracking error of the reference signal. In the introduction provides an overview of adaptive controllers used in the two-mass drive, and the advantages of predictive control. The subsequent chapters discuss the mathematical model of two-mass drive and the principle of predictive control. Then the fuzzy system adaptation of the Q matrix was characterized. Theoretical considerations are supported by simulation studies.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2012, 72; 283-290
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Porównanie właściwości dynamicznych struktur regulacji położenia w napędzie dwumasowym z klasycznym regulatorem kaskadowym oraz regulatorem FDC
    Comparison dynamic properties of position control structures in two-mass drive with the classic cascade controller and FDC controller
    Autorzy:
    Serkies, P. J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1807959.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    sterowanie pozycją
    napęd dwumasowy
    regulator FDC
    struktura kaskadowa
    Opis:
    This paper presents a comparison of dynamic properties of the classical cascade structure with the PI controller and the FDC controller in the problem of positioning two-mass drive. In the introduction provides an overview of methods for positioning two-mass drives. The next chapters, presents a mathematical model of considered drive and described control structures. The simulation study verified influence of the controllers tuning on drive dynamics. Simulation studies were supported by experimental results.
    Źródło:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2011, 65, 31; 330-340
    1733-0718
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptacyjny filtr Kalmana dla układu napędowego z połączeniem sprężystym
    Adaptive Kalman filter for the drive with elastic coupling
    Autorzy:
    Serkies, P. J.
    Szabat, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1811963.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    napęd dwumasowy
    filtr Kalmana
    odporna estymacja zmiennych stanu
    Opis:
    The paper presents issues related to the estimation of state variables in drive with elastic coupling in case of a variable moment of inertia of the driven machine. The introduction briefly characterized problem of torsional vibrations in electric drive. In the next chapters presents model of the drive with elastic coupling and the Kalman filter. Then dealt with various cases of operation of the estimator to accurately set the parameters of the model, on the basis of proposed algorithm for tuning the filter. Theoretical considerations was supported by simulation studies.
    Źródło:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 118-124
    1733-0718
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptacyjna struktura sterowania z predykcyjnym regulatorem prędkości dla układu napędowego z połączeniem sprężystym
    Adaptive speed model predictive control structure for the drive system with elastic joint
    Autorzy:
    Serkies, P. J.
    Szabat, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1807948.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    sterowanie predykcyjne
    sterowanie adaptacyjne
    napęd dwumasowy
    filtr Kalmana
    Opis:
    In the paper the adaptive model predictive control structure is proposed. The adaptation mechanism, on the basis on the estimated by nonlinear Kalman filter value of the mechanical time constant of the load machine retune the control structure parameters (internal model in MPC algorithm). In order to ensure the optimal responses of the plant the value of the matrix Q is also adopted. In the paper the results of the simulation test showing the control structure properties are presented.
    Źródło:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2011, 65, 31; 320-329
    1733-0718
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zagadnienia projektowania liniowego filtru Kalmana dla zaawansowanej struktury sterowania układu dwumasowego
    Design of the Kalman filter for the advanced control structure of the two-mass system
    Autorzy:
    Serkies, P. J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1807967.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    estymacja zmiennych stanu
    filtr Kalmana
    napęd dwumasowy
    sterowanie FDC
    Opis:
    In the paper the issues related to the design of extended linear Kalman filter for the state variable estimation are presented. The original two-mass system state vector is extended by the load torque and its the first as well as the second derivatives. In the introduction the modern estimation method are described briefly. Next the considered model of the drive is presented. Then the applied procedure based on the global optimization technique is presented. The robustness of the designed Kalman filter to the variation of the value of the matrix Q is examined. The simulation study are confirmed by the experimental tests.
    Źródło:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2011, 65, 31; 341-354
    1733-0718
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Predykcyjna regulacja prędkości z silnikiem indukcyjnym w napędzie dwumasowym
    Predictive speed control in induction two-mass drive
    Autorzy:
    Serkies, P. J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/377894.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    silnik indukcyjny
    napęd dwumasowy
    DTC-SVM
    algorytm sterowania predykcyjnego
    Opis:
    W pracy przedstawiono zagadnienia związane z predykcyjną regulacją prędkości napędu dwumasowego napędzanego silnikiem indukcyjnym. We wstępie krótko scharakteryzowano problematykę drgań skrętnych w napędzie elektrycznym. W kolejnych rozdziałach przedstawiono model matematyczny rozpatrywanego napędu, omówiono metodę bezpośredniego sterowania momentem elektromagnetycznym DTC-SVM oraz algorytm sterowania predykcyjnego. Następnie przedstawiono zagadnienia związane z osłabianiem pola w silniku indukcyjnym. Zaproponowano modyfikację standardowego algorytmu sterowania predykcyjnego w obszarze osłabiania pola. Rozważania teoretyczne poparto badaniami symulacyjnymi.
    The paper presents issues related to the predictive speed control of induction motors two-mass drive. In the introduction briefly characterizes torsional vibration problems in electric drive, and shows the growing importance of induction motors. In the next chapters present the model of the drive, then presents a method of direct electromagnetic torque control DTC-SVM and predictive control method. The studies presented the need for adaptation of constraints in the case of the drive in the weak field region. Also proposed a concrete method of this adaptation.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2012, 72; 149-156
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rozmyte estymatory mechanicznych zmiennych stanu układu napędowego z połączeniem sprężystym
    Mechanical state variables fuzzy estimators for the two-mass system
    Autorzy:
    Kamiński, M.
    Tran Van, T.
    Szabat, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1807709.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    estymacja zmiennych stanu
    systemy neuronowo-rozmyte
    napęd dwumasowy
    tłumienie drgań
    Opis:
    In the paper the issues related to the design of fuzzy estimators for the state variable estimation of the two-mass system are presented. In the introduction the estimation method are presented and their properties described. Next the two-mass system model and the considered control structure are presented. The design aspects of the fuzzy estimators are discussed. The theoretical consideration are confirmed by the simulation tests. In the study the samples obtained in the laboratory set-up are also used.
    Źródło:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2011, 65, 31; 211-221
    1733-0718
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie hybrydowego regulatora predykcyjnego w strukturze sterowania napędem dwumasowym z tarciem
    Application of the hybrid predictive controller for the two-mass drive system with friction
    Autorzy:
    Serkies, P. J.
    Szabat, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1807984.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    sterowanie predykcyjne
    PWA
    napęd dwumasowy
    modele tarcia
    modele z przełączaną dynamiką
    Opis:
    In the paper design procedure of hybrid nonlinear predictive controller for the two-mass system with nonlinear friction is presented. In the introduction the problem of friction is introduced briefly. In the following chapters the model of the drive with friction is presented. The design of the hybrid controller is shown in detail. The control structure performance is tested under simulation study. The obtained results are compared to the results obtained from control structure with linear MPC controller.
    Źródło:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2011, 65, 31; 355-365
    1733-0718
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza wpływu opóźnień układu kształtowania momentu elektromagnetycznego na właściwości dwumasowego układu napędowego
    The influence of the electromagnetic torque control loop on the dynamics of the two-mass drive system
    Autorzy:
    Kamiński, M.
    Szabat, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1373738.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    układ dwumasowy
    napęd elektryczny
    regulator stanu
    moment elektromagnetyczny
    Opis:
    In some industrial applications, such as rolling mill drives, torsional oscillations can occur due to the finite stiffness of the mechanical shaft. They degrade the performance of the drive system, can damage the mechanical part of the system, and in some cases they could lead to the control structure instability. One of the commonly used methods of damping torsional vibrations relies on the application of special control structures, i.e. the two control loops: electromagnetic torque and speed. During the design process of the speed loop the dynamics of the torque loop is very often neglected. This simplifies the synthesis of the speed controller and allows to shape the dynamics of the speed in a wide range. However, for fast dynamics of the speed control loop this assumption can lead to oscillations of the system state variables. In the paper an analysis of the twomass drive system with inertia caused by the torque loop and the state controller is carried out. The analytical formulas which allow to set the control structure parameter are provided. Selected simulation and experimental results confirm the theoretical considerations.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2009, 84; 77-80
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza porównawcza wybranych neuroregulatorów prędkości dla napędu z połączeniem sprężystym – opis modeli neuronowych
    Comparative analyzis of chosen neurocontrollers for the drive system with elastic joint – description of tested models
    Autorzy:
    Orłowska-Kowalska, T.
    Kamiński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1813872.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    neuronowe regulatory prędkości
    adaptacja on-line
    układ dwumasowy
    napęd elektryczny
    Opis:
    In the paper the adaptive control problems of the drive system with elastic joint using neural models trained on-line have been presented. Perceptron-type MLP neural networks and networks with radial basis functions RBF have been proposed, which were trained with Back-Propagation Algorithm based on gradient algorithms. The structures of neurocontrollers and analytical expressions for weights and centers adaptation of the suitable neurocontrollers’ structures have been presented.
    Źródło:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 3--13
    1733-0718
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Regulator stanu ze zmiennymi parametrami zastosowany w strukturze sterowania układu dwumasowego
    State space controller with changeable parameters applied in control structure of two-mass system
    Autorzy:
    Kamiński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1814038.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    adaptacyjny regulator stanu
    reguła delta
    regulacja prędkości
    układ dwumasowy
    napęd elektryczny
    Opis:
    In this paper design process of state space controller with on-line adaptation of parameters is presented. The delta rule is implemented for adaptation of gains of the controller. The object is electrical drive with elastic connection between motor and load machine. Reduced number of measurement sensors is assumed. For this purpose the Kalman filter is used. Tests show comparison between classical and proposed, adaptive controller. Improvement of speed control, using described controller, is achieved, especially in presence of parameters changes of the two-mass system.
    Źródło:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2014, 70, 34; 26--36
    1733-0718
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estymacja zmiennych stanu układu dwumasowego za pomocą modeli neuronowych
    Estimation of state variables of two-mass system using neural models
    Autorzy:
    Kamiński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1813817.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    Local Relative Sensitivity Index pruning
    neuronowe estymatory zmiennych stanu
    układ dwumasowy
    napęd elektryczny
    Opis:
    This paper is focused on neural models applied for estimation of state variables drive with elastic connection. Models that estimate speed of the load and shaft torque are analyzed. For calculation of weight coefficients of neural networks the Levenberg–Marquardt algorithm was used. This stage of the whole design process was modified by application of the structure reduction of neural models (based on Local Relative Sensitivity Index). For this purpose significance factors of the connections were used. Prepared models of state variables have high precision of estimation for wide range of changes of reference speed and switching of the load, and also for changes of the parameters of two-mass system. Simulation results are confirmed by experimental tests.
    Źródło:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 222--238
    1733-0718
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Vibration suppression in two-mass drive system using PI speed controller with different additional feedbacks
    Ograniczanie drgań dwumasowego układu sterowania z dodatkowymi sprzężeniami zwrotnymi
    Autorzy:
    Szabat, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/159956.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    napęd elektryczny
    układ dwumasowy
    tłumienie drgań
    electric drives
    two-mass drive system
    suppression of vibration
    suppression of oscillation
    Opis:
    In the paper an analysis of control structures for the electrical drive system with elastic joint was carried out. The synthesis of the control structure with PI controller supported by different additional feedbacks was presented. The pole placement method was applied. The analytical equations which allow for calculating the control structure parameters were given. In order to damp the torsional vibration effectively the application of the feedback from one selected state variable is necessary. In the literature a big number of possible feedbacks was reported. In the paper it was shown that all systems with one additional feedback can be divided into three different groups, according to their dynamical characteristics. Simulation results were confirmed experimentally in the laboratory set up.
    W układach napędowych, elementy mechaniczne przenoszenia momentu posiadają skończoną sztywność. Podlegają one w czasie pracy odkształceniom sprężystym i plastycznym. W większości przypadków, w napędzie elektrycznym pomija się elastyczność połączenia wału z silnikiem. Istnieje jednak grupa napędów, w której nieuwzględnienie skończonej sztywności wału może prowadzić do powstania drgań mechanicznych, a w konsekwencji do znaczących oscylacji zmiennych elektromagnetycznych. Może to spowodować pogorszenie przebiegu procesu technologicznego, skrócenie żywotności napędu itp. Przykładową grupą są napędy walcarek, taśmociągów, napędy robotów przemysłowych [1]-[4]. Aby poprawić właściwości dynamiczne takich napędów i ograniczyć oscylacje prędkości i momentu silnika, powszechnie stosuje się zmodyfikowane struktury sterowania. Wykorzystują one dodatkowe sprzężenia zwrotne od wybranych zmiennych stanu. Tłumienie oscylacji prędkości obciążenia możliwe jest poprzez wprowadzenie dodatkowego sprzężenia zwrotnego od: momentu skrętnego, różnicy prędkości silnika i obciążenia, prędkości obciążenia lub ich pochodnych wprowadzonych do węzła momentu elektromagnetycznego lub prędkości. W referacie przedstawiono analizę układu składającego się silnika napędowego połączonego z maszyną obciążającą za pośrednictwem elastycznego sprzęgła. Przeprowadzono syntezę sterowania układu dwumasowego z regulatorem prędkości PI z różnymi dodatkowymi sprzężeniami zwrotnymi (rys. 1). Przedstawiono wzory umożliwiające dobór nastaw regulatorów i uzyskanie dowolnego współczynnika tłumienia układu regulacji (Tab.1). Wskazano na ograniczenia w kształtowaniu charakterystyk dynamicznych w zależności od stopni swobody układu regulacji. Referacie pokazano, że mimo dużej liczby możliwych sprzężeń zwrotnych przedstawianych w literaturze, wszystkie struktury sterowania z jednym dodatkowym sprzężeniem zwrotnym mogą być podzielone na trzy grupy o identycznych właściwościach dynamicznych (rys. 1). Badania symulacyjne zawarte w pracy zostały zweryfikowane na stanowisku laboratoryjnym którego schemat przedstawiono na rys. 3. Na rys. 4 przedstawiono przebiegi zmiennych układu bez dodatkowych sprzężeń zwrotnych. Podobnie jak w badaniach symulacyjnych w prędkości obciążenia występują duże słabo tłumione oscylacje. Kolejno przebadano układy z dodatkowymi sprzężeniami zwrotnymi. Zgodnie z wzorami przedstawionymi w Tab. 1 nastawy układu regulacji dobrano w sposób zapewniający uzyskanie współczynnika tłumienia drgań &xir = 0.7. Otrzymane wyniki potwierdzały przeprowadzone badania symulacyjne. Układy sterowania z jednym dodatkowym sprzężeniem zwrotnym efektywnie tłumiły drgania skrętne układu (rys. 5-7).
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2006, 229; 35-46
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-13 z 13

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies