Temat: multisensor data fusion - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Fuzja danych nawigacyjnych w przestrzeni filtru Kalmana
Navigational Data Fusion in a Kalman Filter Space
Autorzy:: Stateczny, A.
Lisaj, A.
Chafan, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/360644.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: filtr Kalmana
multisensorowa fuzja danych
EXPLO-SHIP 2006
Kalman filter
multisensor data fusion
Opis:: W artykule przedstawiono problem wielosensorowej fuzji danych nawigacyjnych. Podano konfigurację wielosensorowego filtru Kalmana, opracowanego w celu wyznaczania wektora stanu obiektu, opartego na jednorodnych danych pozyskiwanych za pomocą zestawu odbiorników satelitarnych.
The article deals with a problem of multisensor navigational data fusion. The multisensor Kalman filter's configuration is given. The filter has been developed to determine an object vector based on uniform data obtained by a set of satellite receivers.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 11 (83); 279-286
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A PPP baseline approach for bridge passing
Autorzy:: Lass, C.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/24201435.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: inland waterways
precise point positioning
Global Navigation Satellite System
multisensor data fusion
multi-antenna
navigation and timing
inertial navigation system
rate of turn
Opis:: Global Navigation Satellite Systems (GNSS) are increasingly used as the main source of Positioning, Navigation and Timing (PNT) information for inland water navigation. In order to enable automated driving and facilitate driver assistant functions, it becomes of crucial importance to ensure high reliability and accuracy of the GNSS-based navigation solution, especially in challenging environments. One challenging phase of inland waterway navigation is bridge passing which leads to non-line-of-sight (NLOS) effects such as multipath and loss of tracking. This work presents a Precise Point Positioning (PPP) based algorithm in a two-antenna system where one antenna is at the bow and the other is at the stern. Additionally, gyroscope data from an IMU is used. In contrast to a separated position calculation of the two antennas, only one antenna position is estimated and the other is derived from the baseline between the antennas. This allows for accurate positioning even if one antenna does not receive any GNSS measurements. The presented scheme is evaluated using real measurement data from an inland water scenario with multiple bridges. In comparison with a standard PPP scheme as well as an RTK algorithm, the presented approach shows clear advantages in challenging scenarios.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 1; 33--40
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Synteza danych w wieloczujnikowym systemie ochrony perymetrycznej obiektów
Data fusion in multisensor system for perimeter protection
Autorzy:: Dulski, R.
Życzkowski, M.
Bieszczad, G.
Kastek, M.
Szustakowski, M.
Ciurapiński, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/209879.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: system wieloczujnikowy
synteza danych
ochrona perymetryczna
radar
kamera wideo
kamera termowizyjna
multisensor system
data fusion
perimeter protection
video camera
thermal camera
Opis:: Zastosowanie wieloczujnikowych urządzeń detekcyjnych zdecydowanie poprawia skuteczność wykrywania intruza, zmniejszając jednocześnie prawdopodobieństwo fałszywego alarmu. W artykule zaprezentowano koncepcję syntezy danych w systemie ochrony zbudowanym w oparciu o radar, kamerę wizyjną oraz kamerę termowizyjną. Opisywany system pracuje pod kontrolą oprogramowania dającego możliwość konstrukcji rozbudowanych systemów ochrony dzięki możliwości podłączania różnorodnych czujników w jeden centralnie sterowany system wieloczujnikowy. Graficzny interfejs operatora daje możliwość kontroli czujników, wizualizacji rezultatów procesu syntezy danych z czujników poprzez sieć TCP/IP, a w konsekwencji przekazuje szczegółowe dane o wykrytych intruzach. Zastosowanie czujników pracujących w różnych kanałach informacyjnych powoduje, że system pracuje skutecznie zarówno w dzień jak i w nocy, niezależnie od warunków pogodowych.
Application of multisensor detecting devices significantly improves the effectiveness of intruder detection and also reduces the false alarm rate. The paper presents the concept of data fusion in a security system comprising of radar and daylight and thermal cameras. The applied control software makes it possible to create advanced multisensor security system, to which different sensor types can be connected using TCP/IP network. The sensor operation can be easily managed by means of graphic user interface, which also visualizes data fusion results and intruder alerts. The integration of sensors working in different information channels assures day/night system operation regardless of weather conditions.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2011, 60, 2; 205-219
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "multisensor data fusion" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język