Fuzja danych nawigacyjnych w przestrzeni filtru Kalmana

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Fuzja danych nawigacyjnych w przestrzeni filtru Kalmana
Navigational Data Fusion in a Kalman Filter Space
Autorzy:: Stateczny, A.
Lisaj, A.
Chafan, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/360644.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: filtr Kalmana
multisensorowa fuzja danych
EXPLO-SHIP 2006
Kalman filter
multisensor data fusion
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 11 (83); 279-286
1733-8670
2392-0378
Język:: polski
Prawa:: Wszystkie prawa zastrzeżone. Swoboda użytkownika ograniczona do ustawowego zakresu dozwolonego użytku
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

W artykule przedstawiono problem wielosensorowej fuzji danych nawigacyjnych. Podano konfigurację wielosensorowego filtru Kalmana, opracowanego w celu wyznaczania wektora stanu obiektu, opartego na jednorodnych danych pozyskiwanych za pomocą zestawu odbiorników satelitarnych.

The article deals with a problem of multisensor navigational data fusion. The multisensor Kalman filter's configuration is given. The filter has been developed to determine an object vector based on uniform data obtained by a set of satellite receivers.

Informacja

Powiązane pozycje