Temat: multi-vehicle - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Behavior based co-ordination of a troop of vehicles targeted to different goals in an unknown environment
Autorzy:: Sanyal, S.
Barai, R. K.
Chakrabarti, R.
Chattopadhyay, P. K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384928.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: behavior-based collision avoidance
randomized obstacles
multi-vehicle coordination
paricle swarm optimization
Opis:: The issue of coordinated operation of multi-vehicle for a variety of tasks is getting increasing attention day by day and standing as a major research field due to their increased capacity and flexibility they can offer as a team. This paper presents a novel algorithm for multi-vehicle navigation, based on exhaustive search to avoid a set of randomly generated obstacles, predict the approximate position of other vehicles and thus keeping a safe distance to avoid collision and to maintain a formation amongst them while targeted towards the assigned goals. The proposed algorithm uses two optimizing functions in deriving drive commands, direction and turning, for a troop of vehicles. This particular algorithm is similar to the artificial potential field (APF) method which is widely used for autonomous mobile robot path planning due to its simplicity and mathematical elegance. In this work we have taken a behavior based reactive scheme together with artificially generated perturbation as the vehicles are running in a real time environment. Simulations have been carried out for a group of four vehicles, paired in two groups, approaching two different targets avoiding eight randomly generated obstacles, and keeping proper coordination between the members of intra and inter groups. The effectiveness of the proposed approach has been shown by some simulation results.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 4; 20-26
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: An optimal path planning problem for heterogeneous multi-vehicle systems
Autorzy:: Klaučo, M.
Blažek, S.
Kvasnica, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/330754.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: path planning
multi vehicle system
mixed-integer programming
planowanie ruchu
system wielopojazdowy
programowanie całkowitoliczbowe
Opis:: A path planning problem for a heterogeneous vehicle is considered. Such a vehicle consists of two parts which have the ability to move individually, but one of them has a shorter range and is therefore required to keep in a close distance to the main vehicle. The objective is to devise an optimal path of minimal length under the condition that at least one part of the heterogeneous system visits all desired waypoints exactly once. Two versions of the problem are considered. One assumes that the order in which the waypoints are visited is known a priori. In such a case we show that the optimal path can be found by solving a mixed-integer second-order cone problem. The second version assumes that the order in which the waypoints are visited is not known a priori, but can be optimized so as to shorten the length of the path. Two approaches to solve this problem are presented and evaluated with respect to computational complexity.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 2; 297-308
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Ciężki, wielofunkcyjny pojazd do zadań specjalnych „FUNTER”
Heavy, special-tasks, multifunctional vehicle "Funter"
Autorzy:: Barszcz, Z.
Lisiecki, J.
Lisiecki, S.
Podkowski, K.
Seńko, J.
Więckowski, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/316603.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: samochód terenowy
pojazd wielofunkcyjny
Funter
SUV
multi-purpose vehicle
Opis:: W artykule omówione zostały szczególne cechy funkcjonalne, ze względu na zastosowane innowacyjne rozwiązania konstrukcyjne, wielofunkcyjnego pojazdu do zadań specjalnych „FUNTER”. Opisany w artykule pojazd bazuje na opracowanej w Przemysłowym Instytucie Motoryzacji (PIMOT) przestrzennej ramie nośnej pojazdu, o odpowiedniej sztywności, zweryfikowanej poprzez analizy wytrzymałościowe jej konstrukcji metodą elementów skończonych (MES).
The article discusses the specific functional features, from the perspective of the innovative construction solutions applied to the multifunctional special-task vehicle "FUNTER". The vehicle described in the article bases on a space frame, developed at the Automotive Industry Institute (PIMOT), featuring the required stiffness verified with use of the finite element method (FEM).
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 501-504, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Methods of verification of main transmission gear boxes on test bench using vibration measurement
Autorzy:: Walentynowicz, J.
Trawiński, G.
Wieczorek, M.
Polak, F.
Boruta, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/247281.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: multi wheeled vehicle
transmission gearbox
vibration measures
test stand
Opis:: The methodology of research and the inspection of the main transmission gearboxes of multi axles armoured vehicle ROSOMAK under operating conditions are described in this article. Tests are carried out on the bench to allow force transmission changes to the extent similar to the loads that occur during vehicle operation. Transmission gear boxes are driven by an internal combustion engine 359 through a reducer (standard engine gearbox). This reducer increase torque and decrease shaft speed similar to condition in the vehicle. On the other side of the transmission, multiplying gearbox coupled with a brake dynamometer were placed. It increases speed according to requirements of the work field of the dynamometer W-230. The combustion engine made possible to measure vibration of transmission gearboxes under the high torque. The torque is greater than obtainable by using electric motors. The value of the inertia moment loading axle shaft was determined using a simplified kinematic diagram. During the tests, vibration were measured at selected points of the housing using different methods of attachment of vibration transducers. First, the screw for assembling the vibration sensor was glued to the hull of gearbox. Second, the sensor was connected with gearbox by permanent magnets. Third, the sensor was used as a hand probe. The results of vibration measured by these methods were compared. Temperature of the gearbox was also measured by using thermocouples and thermovision methods. Selected results are presented and analysed of vibration transmission and its temperature at selected working conditions.
Źródło:: Journal of KONES; 2013, 20, 4; 471-478
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Five years of multi-depot vehicle routing problems
Autorzy:: Jayarathna, Nuwan
Lanel, Jayantha
Juman, Z. A. M. S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2141080.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Fundacja Centrum Badań Socjologicznych
Tematy:: multi-depot vehicle routing problem
exact methods
heuristic
meta-heuristic
Opis:: With vast range of applications in real life situations, the Vehicle Routing Problems (VRPs) have been the subject of countless studies since the late 1950s. However, a more realistic version of the classical VRP, where the distribution of goods is done from several depots is the Multi-Depot Vehicle Routing Problem (MDVRP), which has been the central attraction of recent researches. The objective of this problem is to find the routes for vehicles to serve all the customers at a minimal cost in terms of the number of routes and the total distance travelled without violating the capacity and travel time constraints of the vehicles, and it is handled with a variety of assumptions and constraints in the existing literature. This survey reviews the current status of the MDVRP and discuss the future direction regarding this problem.
Źródło:: Journal of Sustainable Development of Transport and Logistics; 2020, 5, 2; 109-123
2520-2979
Pojawia się w:: Journal of Sustainable Development of Transport and Logistics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Multicriteria vehicle routing problem solved by artificial immune system
Wielokryterialny problem marszrutyzacji rozwiązywany metodą sztucznego systemu immunologicznego
Autorzy:: Mrówczyńska, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/375401.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: vehicle routing problem
multi-vehicle
artificial intelligence
artificial immune system
clonal selection
problem marszrutyzacji
sztuczna inteligencja
system immunologiczny sztuczny
selekcja klonalna
Opis:: Vehicles route planning in large transportation companies, where drivers are workers, usually takes place on the basis of experience or intuition of the employees. Because of the cost and environmental protection, it is important to save fuel, thus planning routes in an optimal way. In this article an example of the problem is presented solving delivery vans route planning taking into account the distance and travel time within the constraints of vehicle capacities, restrictions on working time of drivers and having varying degrees of movement. An artificial immune system was used for the calculations.
Planowanie tras samochodów dostawczych w dużych firmach transportowych, w których kierowcy są pracownikami najemnymi, najczęściej odbywa się na podstawie doświadczeń lub intuicji pracowników. Ze względu na koszty i na ochronę środowiska ważne jest oszczędzanie paliwa, a więc układanie tras w sposób optymalny. W artykule rozwiązano przykładowy problem planowania trasy samochodów dostawczych ze względu na długość drogi i czas przejazdu przy ograniczeniach ładowności pojazdów, ograniczeniach czasu pracy kierowców i przy uwzględnieniu zmiennego natężenia ruchu. W obliczeniach zastosowano sztuczny system immunologiczny.
Źródło:: Transport Problems; 2015, 10, 3; 141-152
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:: Transport Problems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Wieloosiowy pojazd specjalny w warunkach obciążenia wybuchem
Multi-axle special-purpose vehicle in blast load conditions
Autorzy:: Borkowski, W.
Rybak, P.
Hryciów, Z.
Michałowski, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/387001.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: pojazd wieloosiowy
obciążenie wybuchem
pojazd
badania konstrukcji
multi-axle vehicle
vehicle
blast load conditions
Opis:: W pracy opisano zagrożenia wieloosiowych pojazdów specjalnych w działaniach wojennych oraz w ramach misji pokojowych i stabilizacyjnych. Szczególną uwagę zwrócono na zagrożenia wynikające z tzw. naziemnej wojny minowej oraz z realizacji zadań patrolowo – interwencyjnych. Przedstawiono założenia przyjęte do budowy modelu matematycznego obiektu badań oraz modelu obciążenia wybuchem. Model obiektu badań zbudowano przy wykorzystaniu metody elementów skończonych. Modele zweryfikowano w oparciu o rezultaty własnych badań eksperymentalnych. Badania konstrukcji pojazdu specjalnego zrealizowano dla wybranych, najczęściej spotykanych przypadków oddziaływań improwizowanych ładunków wybuchowych. Zaprezentowana metodyka badań pozwala na wielowariantowe analizowanie konstrukcji nadwozi i struktur nośnych pojazdów specjalnych obciążonych oddziaływaniem powybuchowych fal uderzeniowych.
In the paper there were described threats to multi-axle special-purpose vehicles in combat environment as well as within the confines of peace and stabilization missions. Into particular account was taken threats resulting from either so-called ground mine war or realization of patrol and intervention tasks. There were presented assumptions accepted in the process of creating mathematical model of the object and also the model of the blast load. Both models were built using finite elements method. Verification was accomplished based on the results of our own experimental tests. Testing the model of the vehicle structure was realized for most often encountered cases of improvised explosives applications. Presented methodology of research empowers to multivariate analysis of body structure as well as carrier chassis of specialized vehicles under the influence of explosive shock wave loads.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 1; 9-12
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Analiza zwrotności pojazdu czteroosiowego
Analysis of four-axle road vehicle manoeuvrability
Autorzy:: Lozia, Z.
Turski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/310302.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: zwrotność samochodu
pojazd wieloosiowy
model Ackermanna
road vehicle agility
multi-axle vehicle
Ackermann model
Opis:: Artykuł przedstawia analizę zwrotności pojazdu kołowego czteroosiowego o różnej konfiguracji kół kierowanych i niekierowanych. Zastosowano model Ackermanna, a więc pominięto kąty bocznego znoszenia kół jezdnych, co jest uzasadnione ograniczeniem zakresu prędkości pojazdu do przedziału 0-20 km/h. W obliczeniach wykorzystano także wersję motocyklową modelu, co uprościło niezbędne zależności matematyczne. Jako miarę zwrotności przyjęto najmniejsze możliwe wartości zewnętrznego i wewnętrznego promienia skrętu oraz szerokość skrętu. Obliczenia wykonano dla danych modelu odpowiadających samochodowi Mercedes Benz Actros 4148 AK. Wskazano najbardziej korzystne i niekorzystne konfiguracje kół kierowanych i niekierowanych. Tekst artykułu wzbogacono materiałem ilustracyjnym.
The article presents an analysis of a four-axle vehicle maneuverability with different configurations of steered wheels. A model of Ackermann was applied and therefore omitted the lateral slip angles of wheels, which is a reasonable limitation of the speed range of the vehicle to 0-20 km/h The calculations used a version of the motorcycle model, which simplified the necessary mathematical relationships. As far as maneuverability adopted the smallest possible value of the external and internal turning radius and a 90 deg turn width. The calculations were performed for the data corresponding to the model of truck Mercedes Benz Actros 4148 AK. Indicated the most favorable and unfavorable configurations of steered wheels. The text of article is enriched by illustrative material.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2014, 15, 6; 179-184
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Wielozadaniowy ciągnik szynowo-drogowy nowej generacji
Multi-purpose rail-road tractor of the new generation
Autorzy:: Medwid, Marian
Stawecki, Włodzimierz
Czerwiński, Jarosław
Jakuszko, Wojciech
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/34112018.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:: rail-road tractor
tractor
multi-purpose vehicle
ciągnik szynowo-drogowy
ciągnik rolniczy
pojazd wielozadaniowy
Opis:: W artykule zaprezentowano uniwersalny ciągnik szynowo-drogowy trzeciej generacji wykonany na bazie ciągnika rolniczego CLAAS ARION 620. Przedstawiono strukturę budowy ciągnika, parametry techniczno-eksploatacyjne oraz zabudowane urządzenia nadające mu cechy pojazdu wielozadaniowego przeznaczonego do jazdy po drogach kołowych i torach kolejowych o normalnym rozstawie 1435 mm oraz na torach szerokich 1520 mm.
The article presents an universal rail-road tractor of the third generation made on the basis of tractor CLAAS ARION 620. The structure of the tractor construction, technical and operating parameters as well as the installed devices giving it the features of multi-purpose vehicle intended for riding along the wheel road and railway tracks of normal gauge 1435 mm and wide tracks of 1520 mm are also presented.
Źródło:: Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2016, Nr 3; 1-12
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:: Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Multi-Criteria Optimization in Fuel Distribution
Autorzy:: Pempera, J.
Żelazny, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/409566.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: vehicle routing problem
multi-criteria
discrete optimization
fuel distribution
Opis:: This paper deals with some computational study of multi-criteria optimization in fuel distribution problem. We consider vehicle routing problem, e.g. routing of a fleet of tank trucks, for one of the famous polish petroleum companies. For the purpose of solving this problem, we developed the random search algorithm, which explores the broad range of feasible sets of routes and searches for non-dominated multi-criteria solutions. The problem is examined on real data, which contains distances between 50 petrol stations and one central warehouse (refinery). Obtained results indicate, that it is possible to obtain single solution and satisfy both optimization criteria. Based on the analysis of the collected data, we formulate a number of proposals useful in future for construction of algorithms for multi-criteria fuel distribution optimization.
Źródło:: Research in Logistics & Production; 2015, 5, 1; 77-84
2083-4942
2083-4950
Pojawia się w:: Research in Logistics & Production
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "multi-vehicle" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język