Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "motion system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 70
Tytuł:
Układ sterowania systemem ruchu symulatora pojazdu szynowego
Simulator motion control system of the rail vehicle
Autorzy:
Barna, Grażyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34112074.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
układ sterowania
system ruchu
symulator pojazdu szynowego
szkolenie
maszynista
control system
motion system
rail vehicle simulator
training
driver
Opis:
W artykule przedstawiono układ sterowania systemem ruchu, stanowiący jeden z podsystemów symulatora pojazdu szynowego przeznaczonego do szkolenia maszynistów. Zadaniem systemu ruchu jest możliwie wierne odtworzenie przyspieszeń oddziałujących na maszynistę, co wspomaga proces uczenia i zapobiega wystąpieniu choroby symulatorowej. Jako system ruchu została zastosowana platforma Stewarta-Gougha, składająca się z sześciu sterowników elektrycznych, posiadająca sześć stopni swobody. Każdy siłownik wyposażony jest w silnik z hamulcem, enkoder i przełączniki krańcowe. W artykule opisano budowę systemu ruchu z uwzględnieniem jej poszczególnych elementów oraz budowę jego układu sterowania od strony sprzętowej i programowej. Artykuł powstał na podstawie prac zrealizowanych w ramach projektu badawczego "Symulator jazdy pojazdów szynowych do optymalizacji zużycia energii podczas ruchu pociągów, projektowania nowych tras kolejowych oraz szkolenia maszynistów" N N509 501338 finansowanego przez Narodowe Centrum Nauki.
This article presents the motion control system being one of the subsystems of the simulator of the rail vehicle intended for the drivers training. The task of the motion system is faithful possible reconstruction of accelerations acting on the driver, which supports the learning process and prevents the simulator disease. The Stewarta-Gougha platform was used as the motion system consisting of six electric controls, having six degrees of freedom. This article describes the construction of motion system with taking into account its individual elements and the construction of its control system on the hardware and software hand. This out within the research project "Simulator of rail vehicles riding to optimize the energy consumption during train moving, design of the new railway routes and drivers training" N N509 501338 financed by the National Science Centre.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2015, Nr 1; 37-42
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MEMS technology quality requirements as applied to multibeam echosounder
Autorzy:
Bikonis, K.
Demkowicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260431.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
Inertial Measurements Unit
Multibeam Echo Sounder
attitude and heading reference system
motion reference unit
Opis:
Small, lightweight, power-efficient and low-cost microelectromechanical system (MEMS) inertial sensors and microcontrollers available in the market today help reduce the instability of Multibeam Sonars. Current MEMS inertial measurement units (IMUs) come in many shapes, sizes, and costs — depending on the application and performance required. Although MEMS inertial sensors offer affordable and appropriately scaled units, they are not currently capable of meeting all requirements for accurate and precise attitudes, due to their inherent measurement noise. The article presents the comparison of different MEMS technologies and their parameters regarding to the main application, namely Multibeam Echo Sounders (MBES). The quality of MEMS parameters is crucial for further MBES record-processing. The article presents the results of undertaken researches in that area, and these results are relatively positive for low-cost MEMS. The paper undertakes some vital aspect of using MEMS in the attitude and heading reference system (AHRS) context. The article presents a few aspects of MEMS gyro errors and their estimation process in the context of INS processing flow, as well as points out the main difficulties behind the INS when using a few top MEMS technologies.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, 4; 59-64
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prediction of power demand for ship motion control system of sea mining ship fitted with tubular winning system
Autorzy:
Bortnowska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260362.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
sea mining ship
tubular winning system
action of sea environment
thrust of ship propellers
power of ship motion control system
Opis:
One of the crucial systems of sea mining ship for poly-metallic concretions is its motion control system (SMC). Power of such system depends on sea environment characteristics and main dimensions of the ship. It can be expected that it will have important influence on total power of the ship’s power plant and in effect on the mining ship’s dimensions. In this paper is presented one of the possible ways of preliminary estimation of design power of SMC system for sea mining ship. Since details of design solution of such system for the ship in question are unknown (ships of the kind have not been built so far) the presented results should be considered to be the first estimation of the order of the power demand.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2007, 4; 24-30
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Digital image correlation technique as a tool for kinematics assessment of structural components
Autorzy:
Brodecki, A.
Szymczak, T.
Kowalewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970572.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
digital image correlation system
cyclic loading
PONTOS
motion
displacement
3D coordinate system
Opis:
The paper reports the results of tests carried out for kinematic properties determination of components under cyclic loading. DIC system called 5M PONTOS was employed to follow variations of displacement versus time. It was conducted by the use of markers stuck on selected sections of components tested. The results are presented in 2D and 3D coordinate systems expressing behaviour of such elements as: mechanical coupling device, boat frame and car engine. These data enabled to capture weak and strong sections of the component examined at various loading conditions.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2018, 12, 2; 101-104
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelirovanie vynuzhdennogo kolebatel'nogo dvizhenija v vibracionnykh privodakh sel'skokhozjajjstvennojj tekhniki
Simulation of oscillating motion in vibrational drive gears of agricultural machinery
Autorzy:
Chernysh, O.
Jaremenko, V.
Kucenko, A.
Bondar, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/77231.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
vibration
oscillating motion
gear
agricultural machine
mechanical system
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2014, 16, 3
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane zagadnienia ergonomii nowoczesnych systemów informacji pasażerskiej i sterowania ruchem
Some aspects of the ergonomics of the modern systems of passenger information and the traffic control
Autorzy:
Cieślakowski, S.
Rudzki, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312940.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
system informacji pasażerskiej
systemy sterowania ruchem
sterowanie ruchem
transport publiczny
analiza ergonomiczna
information system passenger
traffic control systems
motion control
public transport
ergonomic analysis
Opis:
W pracy zaprezentowano i przeanalizowano współczesne urządzenia informacyjne dedykowane pasażerom oraz urządzenia wizualizacji nowoczesnych systemów sterowania ruchem obsługiwane przez dyżurnych ruchu, w aspekcie ich widoczności i czytelności. Urządzenia informacyjne dla pasażerów powinny być umieszczane w punktach obsługi podróżnych takich jak: dworce, przystanki osobowe, a także wewnątrz taboru, w taki sposób, aby mogły realizować podstawowe zadania, jakim jest prawidłowe informowanie o ruchu pociągów. Można zaliczyć do nich komputerowe systemy wizualnej informacji podróżnych w postaci tablic informacyjnych o zmiennej treści: zbiorczych, peronowych, tunelowych oraz monitorów informacyjnych. Również dyżurny ruchu obsługuje komputer, który otrzymuje informacje o sytuacji ruchowej na stacji i przetwarza je na obrazy wyświetlane na monitorze.
Then is presented and analyzed some modern devices dedicated to the passengers and the devices of the visualization of the modern systems of traffic control served by duty traffic, in the aspect of their visibility and legibility. Information devices for passengers should be placed in traveller service points such as: stations, personal halts, and also inside the rolling stock, in such way to solve basic tasks which are correct information about trains. You can include to then both computer systems of visual information and the figure information boards about changing content: summary, platform, tunnel and information monitors. The duty traffic operate computer which receives information about the traffic situation on the station and processes them on paintings displayed on the monitor.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 130-134
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie i analiza kręgosłupa ludzkiego w kontekście badań wad postawy i klasyfikacji bólów krzyża
Modeling and analysis of the human spine in the context of the posture study and pain classification
Autorzy:
Długosz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274613.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
system Vicon
motion capture
modelowanie kręgosłupa
biomechanika
sztuczne sieci neuronowe
bóle krzyża
Vicon system
spine modeling
biomechanics
artificial neural networks (ANNs)
low back pain (LBP)
Opis:
Badania dotyczące kręgosłupa ludzkiego, jego funkcji i schorzeń bądź patologii są prowadzone przez licznych specjalistów z różnych dziedzin nauki, w tym medycyny, biomechaniki czy inżynierii rehabilitacyjnej. Niniejsza praca przedstawia aktualny stan wiedzy na temat metod dynamicznych wykorzystujących sztuczne sieci neuronowe do klasyfikacji i analizy bólów krzyża. W artykule opisano również badania nad stworzeniem precyzyjnego modelu szkieletu człowieka do celów analizy ruchu kręgosłupa przy użyciu systemu Vicon.
Research on the human spine, its function and disease or pathology, are conducted by numerous experts from various fields, including medicine, biomechanics and rehabilitation engineering. This paper presents the state-of-the-art of knowledge about dynamic methods using artificial neural networks for low back pain (LBP) classification and analysis. The article also describes research on the development of a precise model of human skeleton for spine motion analysis using Vicon system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 97-99
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Motion representations for the Lafferriere-Sussmann algorithm for nilpotent control systems
Autorzy:
Dulęba, I.
Jagodziński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907494.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system sterowania
system nilpotentny
algorytm
control
nilpotent system
algorithm
motion representation
Opis:
In this paper, an extension of the Lafferriere-Sussmann algorithm of motion planning for driftless nilpotent control systems is analyzed. It is aimed at making more numerous admissible representations of motion in the algorithm. The representations allow designing a shape of trajectories joining the initial and final configuration of the motion planning task. This feature is especially important in motion planning in a cluttered environment. Some natural functions are introduced to measure the shape of a trajectory in the configuration space and to evaluate trajectories corresponding to different representations of motion.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 3; 525-534
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komputerowe systemy telewizji użytkowej a bezpieczeństwo w transporcie kolejowym
Digital broadcast tv systems vs rail transport safety
Autorzy:
Dyduch, J.
Sabat, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/250439.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
telewizja użytkowa
transport kolejowy
system komputerowy
sterowanie ruchem
monitoring
infrastruktura kolejowa
TV Usable
railway transport
computer system
motion control
railway infrastructure
Opis:
W artykule omówione zostały zagadnienia implikacji i rozwoju cyfrowych, komputerowych systemów telewizji użytkowej w sterowaniu ruchem kolejowym i monitoringu obiektów infrastruktury transportowej. Opisano rosnący wpływ rozwiązań technicznych na poprawę bezpieczeństwa ruchu i warunków eksploatacyjnych oraz przedstawiono perspektywy nowych zastosowań tych systemów.
This article discusses the implications and development of digital broadcast television systems for rail traffic control and transport infrastructure monitoring as well as describes the increasing influence of technical solutions on the improvement of traffic safety and maintenance conditions. The prospects of new applications of the systems are also presented here.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2016, 12; 412-416
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model of the Motion of a Navigation Object in a Geocentric Coordinate System
Autorzy:
Džunda, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063984.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
earth-centered
earth-fixed
Matlab
model of the motion
navigation object
geocentric coordinate system
air navigation
flight trajectory
flying objects
Opis:
In this paper we describe the creation of a model of the motion of a flying object in a geocentric coordinate system (ECEF - Earth-Centered, Earth-Fixed). Such a model can be used to investigate the accuracy and resistance of radio navigation systems to interference. The essence of the design of the model lies in the mathematical description of the motion of a flying object in a geocentric coordinate system. The flight trajectory of a flying object consists of one straight section and two turns. When creating a model, we assume a flight at a constant altitude. In this paper, we present one of the possible procedures for modelling the motion of a flying object in a geocentric coordinate system. We chose the initial coordinates of the flying object according to flightradar 24. We used the Matlab software for computer simulation.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 3; 791--794
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Opportunities to investigate the steering system for improvement of truck driving Properties under critical road conditions
Możliwości badania elektrycznego układu kierowniczego do poprawy własności jezdnych samochodu ciężarowego w krytycznych sytuacjach drogowych
Autorzy:
Gidlewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224177.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
elektryczny układ kierowniczy
samochód ciężarowy
sterowanie samochodem ciężarowym
car active safety
steerability
motion stability
car driving properties
critical road conditions
trucks
electric steering system
Opis:
Application of an electric steering system in a truck gives new opportunities to obtain desirable and safe motion path under critical road conditions. Analysis of the opportunity to take advantage of the steering system for improvement of truck driving properties will be carried out on the basis of the results of model tests. The paper describes model of the vehicle applied in simulation tests and methodology as well as anticipated results. The scheduled tests will be carried out within the framework of an research project No. NN509 568439 headed by the author.
Zastosowanie elektrycznego układu kierowniczego do sterowania samochodem ciężarowym daje nowe możliwości wpływania na pożądany i bezpieczny tor ruchu samochodu w chwili zaistnienia krytycznej sytuacji drogowej. Analiza możliwości wykorzystania elektrycznego układu kierowniczego do poprawy własności jezdnych samochodu ciężarowego zostanie przeprowadzona na podstawie wyników badań modelowych. W referacie opisano model samochodu wykorzystywany w badaniach symulacyjnych oraz przedstawiono metodykę i oczekiwane efekty badań. Planowane badania zostaną przeprowadzone w ramach realizacji projektu badawczego własnego nr N N509 568439, którego kierownikiem jest autor referatu.
Źródło:
Archives of Transport; 2011, 23, 3; 285-290
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prediction control systems in marine applications
Autorzy:
Gierusz, W.
Miller, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117282.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
control system
marine applications
ship motion
automatic system
Model Predictive Control (MPC)
multiple input
Multiple Output (MIMO)
Model Predictive Heuristic Control (MPHC)
Generalized Predictive Control (GPC)
Opis:
The paper presents one of the modern control methods used for steering of the ship motion. The different automatic systems used to navigate the vessels are described at the beginning. Next, prediction control methodology is presented and multidimensional MPC regulator applied to steering of the training ship is shown as a technical product. Tests results from the real-time experiments with the mentioned controller are presented at the end of the article.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 2; 361-366
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hand guiding a virtual robot using a force sensor
Autorzy:
Gregor, Radovan
Babinec, Andrej
Duchoň, František
Dobiš, Michal
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2115861.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
hand guidance
force torque sensor
motion planning
industrial robot
Robot Operating System
Opis:
The research behind this paper arose out of a need to use an open-source system that enables hand guiding of the robot effector using a force sensor. The paper deals with some existing solutions, including the solution based on the open-source framework Robot Operating System (ROS), in which the built-in motion planner MoveIt is used. The proposed concept of a hand-guiding system utilizes the output of the force–torque sensor mounted at the robot effector to obtain the desired motion, which is thereafter used for planning consequential motion trajectories. Some advantages and disadvantages of the built-in planner are discussed, and then the custom motion planning solution is proposed to overcome the identified drawbacks. Our planning algorithm uses polynomial interpolation and is suitable for continuous replanning of the consequential motion trajectories, which is necessary because the output from the sensor changes due to the hand action during robot motion. The resulting system is verified using a virtual robot in the ROS environment, which acts on the real Optoforce force–torque sensor HEX-70-CE-2000N. Furthermore, the workspace and the motion of the robot are restricted to a greater extent to achieve more realistic simulation.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2021, 15, 3; 177--186
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Algorithm for Interpolating Ship Motion Vectors
Autorzy:
Hu, Q.
Cai, F.
Yang, C.
Shi, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116863.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Ship Motion
Ship Motion Vector
Automatic Identification System (AIS)
AIS Dynamic Information
Algorithm, Ship's Acceleration
AIS Data
Vector Function
Opis:
Interpolation of ship motion vectors is able to be used for estimating the lost ship AIS dynamic information, which is important for replaying marine accidents and for analysing marine traffic data. The previous methods can only interpolate ship’s position, while not including ship's course and speed. In this paper, vector function is used to express the relationship between the ship’s time and space coordinates, and the tangent of the vector function and its change rate are able to express physical characteristics of ship’s course, speed and acceleration. The given AIS dynamic information can be applied to calculate the parameters of ship's vector function and then the interpolation model for ship motion vectors is developed to estimate the lost ship dynamic information at any given moment. Experiment results show that the ship motion vector function is able to depict the characteristics of ship motions accurately and the model can estimate not only the ship’s position but also ship’s course and speed at any given moment with limited differences.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8, 1; 35-40
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation method of collision risk by using true motion
Autorzy:
Imazu, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117062.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
collision risk
true motion
ships manoeuvering
Closest Point of Approach (CPA)
ARPA
Line of Predicted Collision (LOPC)
Obstacle Zone by Target (OZT)
Automatic Identification System (AIS)
Opis:
It is necessary to develop a useful application to use big data like as AIS for safety and efficiency of ship operation. AIS is very useful system to collect targets information, but this information is not effective use yet. The evaluation method of collision risk is one of the cause disturb. Usually the collision risk of ship is evaluated by the value of the Closest Point of Approach (CPA) which is related to a relative motion. So, it becomes difficult to find out a safety pass in a congested water. Here, Line of Predicted Collision (LOPC) and Obstacle Zone by Target (OZT) for evaluation of collision risk are introduced, these values are related to a true motion and it became visible of dangerous place, so it will make easy to find out a safety pass in a congested water.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 1; 65-70
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 70

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies