Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "modular control system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Platforma ASVCaSP
    ASVCaSP platform
    Autorzy:
    Bednarczyk, M. A.
    Haas, E.
    Kluk, P.
    Kitowski, Z.
    Konefał, Sz.
    Neumann, J.
    Pawłowski, W.
    Pilecki, J.
    Przybyszewska-Chudzik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/366477.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    modelarny system sterowania
    autonomiczne łodzie ASVCaSP
    modular control system
    ASVCaSP surface boats
    Opis:
    W pracy przedstawiono modularny system sterowania i symulacji dla łodzi autonomicznych ASVCaSP (ang. Autonomous Surface Vehicle Control and Simulation Platform). W zależności od konfiguracji pozwala on na autonomiczne sterowanie łodzią, wspomaga planowanie i przeprowadzanie misji, umożliwia prowadzenie szkoleń oraz oferuje środowisko symulacyjne na potrzeby oceny algorytmow autonomicznego sterowania.
    The article presents control and simulation system modules for autonomous boats: ASVCaSP (Autonomous Surface Vehicle Control and Simulation Platform). Depending on the configuration, the system allows autonomous vehicle control, supports mission planning and execution, facilitates the conducting of trainings and offers a simulated environment with the purpose of evaluation of autonomous control algorithms.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2012, 3(40); 185-206
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The structure and application of a test stand for a PVD technology research control system
    Struktura i zastosowania sterowania stanowiskiem badawczym technologii PVD
    Autorzy:
    Przybylski, J.
    Majcher, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257606.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    modular control system
    PVD technology
    research stand
    technological devices
    technologie PVD
    stanowisko badawcze
    modułowy system sterowania
    Opis:
    The construction of technological test stands is connected with the problem of the proper determination of the structure of the stands to enable the execution of technological processes with different types of instruments and devices. The article presents a test stand for Physical Vapour Deposition (PVD) technological processes. The configurability of the stand was achieved thanks to the modular structure of the stand and the use of appropriate software and hardware solutions. The authors present examples of the utilisation of the structure of the stand for the modernisation of existing technological devices and the development of new ones.
    Budowa technologicznych stanowisk badawczych przeznaczonych do prac rozwijających nowe technologie wiąże się z problemem określenia właściwej struktury stanowiska, umożliwiającej realizację procesu z odpowiednim oprzyrządowaniem lub realizację różnych procesów z wybranymi zestawami oprzyrządowania. W artykule przedstawiono stanowisko do badań procesów technologii Physical Vapour Deposition (PVD). Możliwość rekonfiguracji stanowiska uzyskano poprzez zastosowanie modułowej struktury stanowiska oraz odpowiednich rozwiązań systemu sterowania odnoszących się do warstwy sprzętowej i programowej. Przedstawiono przykłady wykorzystania struktury stanowiska do modernizacji istniejących i budowy nowych urządzeń technologicznych.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2014, 2; 73-82
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Prototyp ekstremalnie modularnego hiperredundantnego manipulatora Arm-Z
    Prototype of the Arm-Z Modular Hyper-Redundant Manipulator
    Autorzy:
    Zawidzka, Ela
    Zawidzki, Machi
    Kiński, Wojciech
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2203477.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    systemy modularne
    Arm-Z
    sterowanie kształtem ogólnym
    odporność na awarie
    modular system
    overall shape control
    robustness
    Opis:
    Arm-Z to koncepcja hiperredundantnego manipulatora robotycznego składającego się z przystających modułów o jednym stopniu swobody (1-DOF) i realizującego (prawie) dowolne ruchy w przestrzeni. Zasadnicze zalety Arm-Z to: ekonomizacja (dzięki masowej produkcji identycznych elementów) oraz odporność na awarie (po pierwsze - zepsute moduły mogą być łatwo zastąpione, po drugie - nawet gdy jeden lub więcej modułów ulegnie awarii - manipulator taki może ciągle wykonywać, prawdopodobnie w stopniu ograniczonym, zakładane zadania). Podstawową wadą systemu Arm-Z jest jego nieintuicyjne, bardzo trudne sterowanie. Innymi słowy, połączenie koncepcji nietrywialnego modułu z formowaniem praktycznych konstrukcji oraz sterowanie ich rekonfiguracją (transformacją ze stanu A do B) są bardzo złożone obliczeniowo. Mimo to, prezentowane podejście jest racjonalne, zważywszy powszechną dostępność wielkich mocy obliczeniowych w kontraście z wysokimi kosztami i „delikatnością” niestandardowych rozwiązań i urządzeń. W artykule nakreślono ogólną koncepcję manipulatora Arm-Z i zaprezentowano wstępne prace zmierzające do wykonania prototypu.
    Arm-Z is a concept of a robotic manipulator comprised of linearly joined congruent modules with possibility of relative twist (1 DOF). The advantages of Arm-Z are: economization (mass-production) and robustness (modules which failed can be replaced, also if some fail the system can perform certain tasks). Non-intuitive and difficult control are the disadvantages of Arm-Z. In other words, the combination of non-trivial module shape with forming of practical modular structures and their control (from state A to B) is computationally expensive. However, due to availability of modern computational power, proposed here approach is rational and competitive, especially considering the high cost and sensitivity of non-standard solutions. This paper outlines the general concept of Arm-Z manipulator and presents preliminary work towards making a proof-of-the-concept prototype.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 1; 39--44
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies