Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "model dynamiki" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 21
Tytuł:
Nowa metoda określania zastępczego rzędu modelu dynamiki
A new method for determining the equivalent order for the model of dynamics
Autorzy:
Wesołowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158308.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
rząd dynamiki
identyfikacja
model dynamiki
siatka modelu
dynamics order
identification
model girds
Opis:
W artykule zaproponowano nową nie stosowaną dotychczas metodę określania rzędu modelu dynamiki opierającą sie o pomiar charakterystyki skokowej. Wprowadzono pojęcie klasy modelu oraz siatki identyfikacyjnej wzorcowej umożliwiającej dokonanie wstępnej analizy badanego obiektu. Zwrócono uwagę nie tylko na możliwość tworzenia nowych algorytmów identyfikacji, ale rozważono użyteczność metody potwierdzoną praktycznymi eksperymentami na przykładzie dynamiki modelu obiektów cieplnych, wyrażających się za pomocą transmisji operatorowych.
The article proposes a new method for determining the dynamics model order, which has not been applied yet; this method is based on the measurements of step characteristics. The notion of model class and standard identification scale to enable the execution of preliminary analysis of the examined object is introduced. Emphasis is put not only on the possibility of creating new identification algorithms, but the applicability of the method has also been examined and proven by practical experiments on the basis of thermal objects.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 7-8, 7-8; 15-19
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacyjne badania układu z wirtualnym modelem pojazdu i rzeczywistym podzespołem w pętli
Simulated tests of the system with the virtual vehicle model and with the real subunit in the loop
Autorzy:
Barczak, Arkadiusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/35102200.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
model dynamiki pojazdu
układ z wirtualnym modelem pojazdu
rzeczywisty podzespół w pętli
wirtualny model symulacyjny
symulacja dynamiki układu
Opis:
W artykule przedstawiono wymagania i ograniczenia w zakresie budowy modelu dynamiki pojazdu oraz tworzenia oprogramowania dla prowadzenia w czasie rzeczywistym symulacyjnych badań układu składającego się z wirtualnego modelu pojazdu i rzeczywistego podzespołu w pętli. Postęp w zakresie projektowania układów regulacji automatycznej i układów sterowania umożliwia prowadzenie eksperymentu, w którym badany podzespół umieszczany jest na stanowisku symulacyjnym, a oddziaływanie pozostałych elementów pojazdu reprezentowane jest odpowiednio przygotowanym, wirtualnym modelem symulacyjnym. Prowadzona zatem jest symulacja dynamiki układu z wirtualnym modelem pojazdu oraz rzeczywistym podzespołem w pętli.
The requirements and limits in the range of construction of the model of the vehicle dynamics and making software for performing in the real time the simulated tests of the system consisted of the vertical model of the vehicle and the real subunit in the loop are presented in this article. The progress in the range of designing of the systems of automatic regulation and control systems enables making the experiment in which the tested subunit is placed on the simulation stand, and the influence of the rest elements of the vehicle is represented by the suitably prepared virtual simulated model. Therefore the simulation of the system dynamic with the virtual model of the vehicle and with the real subunit in the loop is made.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2007, 3; 29-35
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model dynamiki obiektu o stałych czasowych tworzących postęp geometryczny i jego wybrane aplikacje
The plant dynamics model with time constants forming the geometrical progression and its chosen applications
Autorzy:
Żuchowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158431.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
obiekty wieloinercyjne
model dynamiki
nastawy regulatora
model of plant dynamics
multi-inertia plants
controller setting
Opis:
Do uproszczonego opisu własności dynamicznych obiektów wieloinercyjnych o transmitancji (1) wykorzystuje się często trójparametrowy model Strejca. Dokładniejszy opis można uzyskać przyjmując model czteroparametrowy Kq(s), w którym stałe czasowe tworzą postęp geometryczny [2, 3]. Przy zachowaniu zgodności rzędu dynamiki tego modelu (5) z rzędem dynamiki modelu (1) można wyznaczyć jego parametry albo wykorzystując zależności (6) i (7) oraz wykres z rys. 1 jeśli znane są wartości stałych czasowych modelu (1), albo wykorzystując eksperymenty identyfikacyjne jak w metodach [2, 3, 4, 6, 7]. Dla proponowanego modelu Kq(s) określono reguły doboru nastaw regulatora PID przy przeregulowaniu S=5% (wzory 12). Symulowany eksperyment potwierdza (rys. 2), że model Kq(s) jest lepszy od modelu Strejca. Istnieje możliwość utworzenia reguł doboru nastaw regulatorów innego typu dla modelu Kq(s) także przy innych, arbitralnych założeniach.
The Strejc's models defined by means of 3 parameters are usually used for simplified representation of dynamical properties of multi-inertia plants of type (1). The proposed model Kq(s) defined by 4 parameters [2, 3] can be more accurate than Strejc's model. The time-constants of model (1) and identical orders of dynamics of both models (5) and (1) one can determine parameters of Kq(s) using (6), (7) and curve in Fig. 1. Alternatively, the parameters of Kq(s) can be determined on the basis of results of identification experiments similar to those associated with methods [2, 3, 4, 6, 7]. The method of choice of PID controller setting for Kq(s) (formula (12)) has been proposed in the paper. The setting of controller according to (12) guarantees, that overshoot is less than 5%. The simulation experiments confirm, that considered model Kq(s) is better than widely known Strejc's model. After modification of assumptions and requirements for controller design one can formulate other rules determining choice of controller parameters if plant under control can be represented by Kq(s).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 4, 4; 305-307
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody sprzęgania modeli dynamiki rurociągów przesyłowych
Coupling of dynamical mass-flow pipeline models
Autorzy:
Kowalczuk, Z.
Oliński, K. E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257473.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
model dynamiki
rurociąg
modelowanie
system dynamiczny
system symulacji
układ dynamiczny
pipeline dynamics
system modelling
simulation systems
Opis:
Artykuł opisuje dwie metody sprzęgania modeli dynamiki rurociągów przesyłowych. Narzędzia takie są kluczowe dla budowy efektywnych systemów symulacji rozległych i złożonych instalacji rurociągów stosowanych w przemyśle. Pierwsza z proponowanych metod (GMS - globalna metoda sprzęgania) wykorzystuje 'globalne' (w skali modelu) zależności między ciśnieniem i przepływem masowym medium między łączonymi odcinkami rurociągu. Metoda globalna wykorzystuje parametry (nastawy) nazywane współczynnikami wzajemnego oddziaływania. Wartości tych parametrów mogą być wyznaczone za pomocą odpowiednich formuł matematycznych. Drugie podejście do sprzęgania modeli dynamiki rurociągów (LMS - lokalna metoda sprzęgania) oparte jest na analitycznym modelowaniu dynamiki w miejscu łączenia odcinków rurociągu.
This paper presents two methods for coupling dynamic models of separate pipe leg segments. Such model-coupling solutions are essential in simulation systems dedicated for media distribution networks. A first method, referred to as a global coupling model (GCM), results from the global (structural) relationships of the pressure and flow values of coupled pipe segments. The GCM coupling scheme requires the fixing of additional tuning parameters called interacting coefficients. The values of these quantities can be approximately computed by formulas derived in this paper. A second approach, called a local coupling model (LCM), is developed by analytically modelling the dynamics of analysed junctions.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2011, 2; 107-119
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie i symulacja ruchu małego robota do rozpoznania terenu z zastosowaniem oprogramowania MD Adams
Motion modeling and simulation of small robot for reconnaissance using MD Adams software
Autorzy:
Zboiński, M.
Trojnacki, M. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277355.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
roboty mobilne
model dynamiki
mobile robots
dynamics model
Opis:
Referat dotyczy tematyki modelowania i symulacji ruchu małego robota do rozpoznawania terenu. Przedstawiono w nim konstrukcję robota i opisano jego strukturę kinematyczną. Omówiono metodykę modelowania robota z zastosowaniem programu MD Adams, w którym szczegółowo odwzorowano konstrukcję robota. Wykonano badania symulacyjne z zastosowaniem wbudowanej w programie metody układów wieloczłonowych, które umożliwiły szczegółową analizę dynamiczną robota.
This work is concerned on motion modeling and simulation of small robot for reconnaissance. The construction of the robot and its kinematical structure were presented. The methodology of robot modeling using MD Adams software was described. The detailed robot construction in MD Adams software was reproduced. Simulation research using build-in multibody dynamics method was executed. This allowed performing detailed analysis of robot dynamics.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 454-461
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mobile model for the investigation of dynamics of motor vehicles
Mobilny model do badań dynamiki samochodów
Autorzy:
Romaniszyn, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/263520.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
mobilny model
modelowanie dynamiki
podobieństwa
mobile model
similitude
vehicle dynamics modelling
Opis:
The problems that are often encountered at the investigations of stability of large motor trucks and special vehicles have been presented. A concept of the construction of remotely controlled mobile vehicle model s, the characteristics of which may roughly represent the stability of real vehicles, has been proposed. An assumption was made that the models being built should meet selected criteria of similitude to the real vehicle to be represented (the "prototype"). Problems arising at the construction of such models have been described. One of the model s was built to test rollover warning devices in both dynamic and static conditions. lt was made in a dimensional scale of 1:10. The vehicle model was driven by an electric motor combined with a three-speed mechanical gearbox. The other model was intended to map the stability of motion of a predefined real vehicle with maintaining selected similitudes between the model and its prototype. This model was built in a dimensional scale of about 1:5. It was driven by a two-stroke internal combustion engine and its power transmission system offered the 4x2 or 4x4 wheel arrangement options. The control system of the vehicle model enabled the mapping of stability tests in accordance wit h selected ISO standards. The work described herein was done within the research and development project No. PB 5478/B/ T02/2017/40 "Evaluation of stability of a real vehicle based on the testing of a mobile model" financed by the National Centre for Research and Development (NCBiR).
W publikacji zostały przedstawione problemy, na jakie napotyka się przy badaniach stateczności dużych samochodów ciężarowych i samochodów specjalnych. Zaprezentowano koncepcję budowy mobilnych, zdalnie sterowanych modeli samochodów, których cechy mogą w pewnym przybliżeniu odwzorowywać stateczność pojazdów rzeczywistych. Założono, że budowane mobilne modele powinny spełniać wybrane kryteria podobieństwa w stosunku do pojazdu rzeczywistego. W publikacji tej zostały opisane problemy przy budowie takich modeli. Pierwszy z nich został zbudowany w celu badań sygnalizatorów zagrożenia wywrotem zarówno w warunkach dynamicznych, jak i statycznych. Model ten zbudowano w skali 1: 10 w stosunku do wielkości samochodu rzeczywistego. Samochód był napędzany silnikiem elektrycznym współpracującym z trzybiegową mechaniczną skrzynią przekładniową. Konstrukcja drugiego ma z założenia odwzorowywać stateczność ruchu zadanego pojazdu rzeczywistego przy zachowaniu wybranych podobieństw między modelem i samochodem rzeczywistym. Samochód ten zbudowano w skali około 1:5 w stosunku do wymiarów samochodu rzeczywistego. Napęd modelu stanowił dwusuwowy silnik spalinowy, a układ napędowy umożliwiał napęd 4x2 lub 4x4. Układ sterowania modelem samochodu pozwalał na odwzorowywanie badań stateczności zgodnie z wybranymi standami ISO. Zaprezentowana praca powstała w trakcie realizacji projektu badawczo- rozwojowego NCBR nr. PB 5478/B/T02/2011/40 pt. "Ocena stateczności rzeczywistego pojazdu na podstawie badań mobilnego modelu".
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2013, 1; 53-64
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A two-dimensional discrete model for dynamic analysis of belt transmission with dry friction
Model dyskretny płaski z tarciem suchym do analizy dynamiki przekładni pasowej
Autorzy:
Kubas, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139952.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
dynamic analysis of belt transmission
discrete model of belt
contact
friction
creep
analiza dynamiki przekładni pasowej
model dyskretny pasa
styk
tarcie
przemieszczenie
Opis:
The paper presents a model for dynamic analysis of belt transmission. A two-dimensional discrete model was assumed of a belt consisting of rigid bodies joined by translational and torsion spring-damping elements. In the model, both a contact model and a dry friction model including creep were taken into consideration for belt-pulley interaction. A model with stiffness and damping between the contacting surfaces was used to describe the contact phenomenon, whereas a simplified model of friction was assumed. Motion of the transmission is triggered under the influence of torque loads applied on the pulleys. Equations of motion of separate elements of the belt and pulleys were solved numerically by using adaptive stepsize integration methods. Calculation results are presented of the reaction forces acting on the belt as well as contact and friction forces between the belt body and pulley in the sample of the belt transmission. These were obtained under the influence of the assumed drive and resistance torques.
W pracy przedstawiono pewien model przekładni pasowej służący do analizy dynamiki. Przyjęto model dyskretny płaski pasa składający się ze sztywnych członów połączonych ze sobą wzdłużnymi i skrętnymi elementami sprężysto-tłumiącymi. W modelu tym, w chwili styku członu z kołem pasowym, przyjęto model kontaktu i model tarcia suchego z uwzględnionym mikroprzemieszczeniem. Do opisu zjawisk kontaktowych wykorzystano model z odpowiednią sztywnością i tłumieniem pomiędzy stykającymi się powierzchniami, natomiast do opisu zjawiska tarcia wykorzystano uproszczony model tarcia. Ruch przekładni wywołany zostaje pod wpływem wymuszenia siłowego założonego na kołach pasowych. Równania ruchu poszczególnych członów pasa oraz kół pasowych rozwiązano numerycznie stosując metodę ze zmiennym krokiem całkowania. W dalszej części przedstawiono wyniki sił reakcji w pasie oraz sił kontaktu i tarcia pomiedzy członem a kołem pasowym w przykładowej przyjętej przekładni pasowej, uzyskane pod wpływem działania założonych na koła momentów napędowego i oporu.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2014, LXI, 4; 571-593
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification of Dynamic Model of Coal Flotation Process on the Basis of Smoothed Step Response
Identyfikacja modelu dynamiki procesu flotacji węgla na postawie wygładzonej odpowiedzi skokowej
Autorzy:
Joostberens, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/318397.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
coal flotation process
identification
dynamic model
digital filter
smoothing
proces flotacji węgla
identyfikacja
model dynamiki
filtr cyfrowy
wygładzanie
Opis:
The paper presents the results of modelling of dynamic properties of coal flotation as a control object determined by the use of the smoothed step response that is ash content in tailings to the step change of the chosen input signal (amount of flotation reagent). The measurement data of ash content in tailings and reagent flow rate from the industrial test were used to calculate the parameters of the model. The theoretical basis of the calculation of the model parameter values based on knowing step response of the first order inertia with the time delay were presented. The values of parameters of dynamic model of coal flotation were determined by the method based on the equations of step response of the object using the smoothing filter in the calculation example. The results were compared with calculation results achieved by the least squares method.
W artykule przedstawiono wyniki modelownia własności dynamicznych flotacji węgla kamiennego, jako obiektu sterowania, wyznaczone z użyciem wygładzonej odpowiedzi skokowej, tj. przebiegu zawartości popiołu w odpadach, na skokową zmianę wybranego sygnału wejściowego (natężenia przepływu odczynnika flotacyjnego). Do wyznaczenia modelu wykorzystano przemysłowe dane pomiarowe zawartości popiołu w odpadach flotacyjnych i natężenia przepływu odczynnika flotacyjnego. Podano podstawy teoretyczne obliczania wartości parametrów identyfikowanego modelu na podstawie znajomości charakterystyki skokowej obiektu inercyjnego pierwszego rzędu z opóźnieniem czasowym. W przykładzie obliczeniowym wartości parametrów modelu dynamiki procesu flotacji węgla wyznaczono metodą bazującą na równaniach odpowiedzi skokowej obiektu przy zastosowaniu filtru wygładzającego. Rezultaty porównano z wynikami obliczeń uzyskanymi metodą najmniejszych kwadratów.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2014, R. 15, nr 2, 2; 229-234
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Jednomianowy model liczby Nusselta w pomiarze zmiennej temperatury metodą "w ciemno" przy niestacjonarnych przepływach
Monomial model of Nusselt number in case of time-varying temperature measurements with the “blind” correction method
Autorzy:
Nabielec, J.
Jamróz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267356.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
korekcja błędu dynamicznego
pomiar temperatury
niestacjonarny model dynamiki systemu pomiarowego
liczba Nusselta
dynamic error correction method
temperature measurement
non-stationary model of measurement system
Nusselt number
Opis:
Pomiar zmiennej w czasie temperatury medium poruszającego się ze zmienną prędkością obarczony jest istotnym błędem dynamicznym. Jego źródłem są zależne od tej prędkości właściwości dynamiczne toru pomiarowego określone przez współczynnik dynamiki. Metoda "w ciemno" umożliwia zidentyfikowanie jego chwilowych wartości i skorygowanie błędu dynamicznego na drodze numerycznej. Zadanie to jest dobrze postawione przy wykorzystaniu jednomianowej reprezentacji liczby Nusselta, od której zależy chwilowa wartość tego współczynnika. W artykule zaprezentowano podstawy teoretyczne metody pomiarowej, wyniki badań symulacyjnych oraz eksperymentalnej jej weryfikacji.
Measurement result of time-varying temperature of the medium moving at a variable velocity is encumbered with a significant dynamic error. The main reason of that error are the dynamic properties of the measurement channel described by the dynamic coefficient. The “blind” correction method gives a possibility of identifying the instantaneous values of this factor and numerically correcting the dynamic error. This task is well defined when the monomial Nusselt number is used in a dynamic coefficient model. The article presents the theoretical basis of the measurement method, the simulation results and experimental verification.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 49; 79-84
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
ROLNICTWO EKOLOGICZNE – ROZWÓJ W WYBRANYCH KRAJACH UNII EUROPEJSKIEJ
ORGANIC FARMING – DEVELOPMENT OF SELECTED COUNTRIES OF THE EUROPEAN UNION
Autorzy:
Luty, Lidia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/453509.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Katedra Ekonometrii i Statystyki
Tematy:
rolnictwo ekologiczne
miary dynamiki
model tendencji rozwojowej
zróżnicowanie regionalne
organic farming
a measure of dynamics
model of development trend
regional diversity
Opis:
W ostatnich latach zarówno na świecie jak i w Europie obserwujemy dynamiczny rozwój rolnictwa ekologicznego. Przyczyniły się do tego wprowadzone już na początku lat 90. ubiegłego wieku precyzyjne uregulowania prawne. W Polsce jak i w wielu innych krajach, integracja z Unią Europejską (UE) stworzyła większe możliwości finansowego wspierania tego rolnictwa. Celem niniejszego opracowania jest przedstawienie dynamiki wybranych charakterystyk rolnictwa ekologicznego w latach 2005-2014 w krajach, które wraz z Polską w 2004 roku wstąpiły do UE. Analizy prowadzono na podstawie danych pochodzących z raportów The World of Organic Agriculture. Badania wykazały, że rozwój rolnictwa ekologicznego w badanych krajach jest zróżnicowany. Zmiany w analizowanych procesach miały charakter ciągły, co pozwoliło określić tendencje rozwojowe i dokonać ich ekstrapolacji.
We have observed in recent years dynamic development of organic farming both worldwide and in Europe. Contributed to this already in the early 1990s of the last century precise regulations. In Poland and in many other countries, integration with the European Union (EU) created greater opportunities for financial support of this type of agriculture. The aim of this paper is to present the dynamics of selected characteristics of organic farming in the years 2005-2014 in the countries, which along with Poland joined the EU in 2004. Analysis was carried out on the basis of the data from the reports of The World of Organic Agriculture. Studies showed that the development of organic farming in the countries is diverse. Changes in the analyzed processes were to be continuous, which allowed to determine the trends and make their extrapolation.
Źródło:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych; 2016, 17, 2; 65-74
2082-792X
Pojawia się w:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Forming of the dynamics of the changes in convergent production system depending on size of production party
Kształtowanie dynamiki zmian konwergentnego systemu wytwórczego w zależności od wielkości partii produkcyjnej
Autorzy:
Zwolińska, B.
Kubica, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/361850.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wyższa Szkoła Logistyki
Tematy:
convergent production system
model of the changes’ dynamics
system produkcyjny konwergentny
model dynamiki zmian
Opis:
Background: In terms of Lean Six Sigma, the whole process focuses on clients and their needs. Existence of a client generates the supply of companies. Extended customization has a negative impact for a structure of the production system. Dynamics of changes and no predictability of system’s state in time t+1 lead to increase of the operational costs. It particularly affects those companies which are producing goods using MTO (make-to-order) method in short series. The goal of this article is to establish a mathematical model defining how the structure of a production system is subject to change depending on the volume of the production batch for a production system in accordance with MTO. Furthermore pilot calculations have been presented which determine the probability value, how subsequent random variables are contained within three standard deviations (±3δ) from the determined expected value (ET) for the entire production structure. Months of analysis and research on introducing selected lean toolbox components to a polish company from the small and medium enterprises sector resulted in the models presented in the article. The production structure of the discussed actual facility is complex and is of converged nature in accordance with MTO, while the final products are manufactured in short production series with a relatively wide customization options. Materials and results: Wrought models consider theories of Klir and Maserovicz [Mesarovic 1964] and also theory of mass operation (one of the probability areas). In the article there are results from two models which are fundamental in defining problems in logistics engineering and production in scientific research. Important attribute of presented models is a fact that they consider relations between variables in a structure of consecutive processes and also consider relations between a size of production party and a real object. Presented models are not only theoretical coverage but also consider real relations between objects. Real productive object specialized in producing cooling devices destined to store hematogenous objects, plasma and cryoprecipitate has been analyzed. Those devices have very strict quality requirements (consistent with ISO 13485 and CE0434 in accordance with Directive 93/42/EEC). In the article there is a presentation of three models which indicates two different functions of production time for production party of 2 ≤ k ≤ 30 and k > 30 items. In the following model there are a few different parameters of the production system: variable parameters of processes’ times which depend on a kind of half-finished product, dependency of time needed to produce an item, size of a production party and also dependency of operational times and implemented technology. Conclusions: It is important to customize tools to individual attributes of a system whilst implementing changes in real objects. One change can be effective in one organization and not necessarily in the other. Wrought model is a first of the steps in building a scheme necessary to validate a real object in time t+1. On the next step those theories will be implemented in IT tool environment of R Studio or Witness System Simulation Modeling to conduct statistical analysis based on historical data.
Wstęp: Koncepcja Lean Six Sigma skupia się na kliencie i jego potrzebach. Istnienie potrzeb klientów generuje podaż przedsiębiorstw. Przedsiębiorstwa produkujące zgodnie z MTO (make-to-order) muszą charakteryzować się dużą elastycznością i dostosowaniem do dynamicznych zmian otoczenia (w tym zmian zapotrzebowania klienta). Daleko idąca customiazacja ma negatywny wpływ na strukturę systemu produkcyjnego. Występująca dynamika zmian, brak przewidywalności stanu systemu w chwili t+1 skutkuje zwiększeniem kosztów operacyjnych. W szczególności dotyczy to tych przedsiębiorstw, które produkują zróżnicowany asortyment, w krótkich seriach produkcyjnych. Celem naukowym artykułu jest opracowanie modelu matematycznego określającego poziom zmienności struktury systemu produkcyjnego w zależności od wielkości partii produkcyjnej dla układu wytwórczego zgodnego z MTO. Ponadto w artykule zaprezentowane zostały pilotażowe obliczenia określające wartość prawdopodobieństwa, jak występujące zmienne losowe mieszczą się w obszarze trzech odchyleń standardowych (±3δ) od wyznaczonej wartości oczekiwanej (ET) dla całej struktury produkcyjnej. Zaprezentowane modele są rezultatem analiz i wniosków wielomiesięcznych prac związanych z wdrażaniem wybranych narzędzi lean toolbox w jednym z polskich przedsiębiorstw sektora MSP. Struktura produkcyjna rozpatrywanego obiektu rzeczywistego jest złożona i ma charakter konwergentny, zgodny MTO przy czym wyroby finalne wytwarzane są w krótkich seriach produkcyjnych przy względnie bardzo wysokiej customizacji produktów. Materiały i wyniki: Opracowane modele uwzględniają rozważania ujęcia systemowego zgodnie z ogólną teorią systemów według Klira oraz Meserovicza [Mesarovic 1964] jak również teorię obsługi masowej będących jednym z działów teorii prawdopodobieństwa. W artykule przedstawione są dwa modele, które stanowią podstawowy argument w definiowaniu problemów z zakresu inżynierii logistyki [Michlowicz et al. 2015] i produkcji w badaniach naukowych. Ważnym atrybutem przedstawionych modeli jest fakt, iż uwzględniają one zależności występujących zmiennych losowych w strukturze wykonywania następujących po sobie poszczególnych procesów oraz uwzględniają zależności wielkości partii produkcyjnej dla obiektu rzeczywistego. Przedstawione modele nie są jedynie opracowaniem teoretycznym ale uwzględniają zależności rzeczywiste i empiryczne. Rozważaniom został poddany rzeczywisty obiekt wytwórczy, specjalizujący się w produkcji urządzeń chłodniczych przeznaczonych do przechowywania preparatów krwiopochodnych oraz osocza i krioprecypitatu. Urządzenia te posiadają bardzo restrykcyjne wymogi jakościowe, zgodne z ISO 13485 (Systemy Zarządzania Jakością dla Wyrobów Medycznych) oraz znakiem CE0434 (dla urządzeń spełniających warunki Dyrektywy 93/42/EEC). W artykule zostały przedstawione dwa modele wyznaczające funkcję czasów produkcji (VA – Value Added) dla przypadku gdy partia produkcyjna wynosi sztuk tego samego wyrobu oraz gdy partia produkcyjna wynosi sztuk. W opracowanym modelu zostały uwzględnione następujące parametry systemu produkcyjnego: zmienne parametry czasów trwania procesów zależne od rodzaju wytwarzanego półproduktu, zależność wartości czasów trwania od wielkości partii produkcyjnej, zależność czasów operacji od zaimplementowanej technologii. Wnioski: W opracowywaniu rozwiązań, które implementowane są w obiektach rzeczywistych ważne jest dostosowanie narzędzi do indywidualnych cech usprawnianego systemu. To co jest korzystne w jednej organizacji nie zawsze jest efektywne w innym przedsiębiorstwie. Opracowany model (uwzględniający zależności realizujących jedynie zlecenia w tzw.: produkcji jednostkowej) jest pierwszym z etapów budowy układu służącego do walidacji rzeczywistego obiektu dla chwili t+1. W kolejnym etapie przeprowadzone rozważania zostaną zaimplementowane w środowisku narzędzia informatycznego R Studio w celu przeprowadzenia analiz statystycznych na podstawie danych historycznych.
Źródło:
LogForum; 2017, 13, 3; 301-311
1734-459X
Pojawia się w:
LogForum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Problem of Airflow Around Building Clusters in Different Configurations
Autorzy:
Jędrzejewski, M.
Poćwierz, M.
Zielonko-Jung, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139849.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
environmental wind engineering
airflow around buildings
damage mechanics
CFD simulation
k-ε realizable model of turbulence
RSM model of turbulence
inżynieria wiatrowa
przepływ powietrza wokół budynków
mechanika uszkodzeń
symulacja obliczeniowej dynamiki płynów CFD
model turbulencji k-ε realizable
model turbulencji RSM
Opis:
In the paper, the authors discuss the construction of a model of an exemplary urban layout. Numerical simulation has been performed by means of a commercial software Fluent using two different turbulence models: the popular k-ε realizable one, and the Reynolds Stress Model (RSM), which is still being developed. The former is a 2-equations model, while the latter – is a RSM model – that consists of 7 equations. The studies have shown that, in this specific case, a more complex model of turbulence is not necessary. The results obtained with this model are not more accurate than the ones obtained using the RKE model. The model, scale 1:400, was tested in a wind tunnel. The pressure measurement near buildings, oil visualization and scour technique were undertaken and described accordingly. Measurements gave the quantitative and qualitative information describing the nature of the flow. Finally, the data were compared with the results of the experiments performed. The pressure coefficients resulting from the experiment were compared with the coefficients obtained from the numerical simulation. At the same time velocity maps and streamlines obtained from the calculations were combined with the results of the oil visualisation and scour technique.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2017, LXIV, 3; 401-418
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór nastaw regulatorów PID dla quadrocoptera z wykorzystaniem metod optymalizacyjnych w programie Wolfram Mathematica
Selection of settings of PID regulators for quadrocopter with the use of optimization methods in the Wolfram MATHEMATICA software
Autorzy:
Wieczorkowski, K.
Cedro, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314640.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
dron
UAV
quadrocopter
dynamika
model dynamiki
model matematyczny
regulatory PID
nastawy regulatora
sterowanie obiektem latającym
drone
dynamics model
mathematical model
PID
multi-inertia plants
controller setting
control of flying object
Opis:
W artykule przedstawiono sposób modelowania dynamiki quadrocoptera oraz zaprezentowano metodę doboru nastaw regulatorów PID. Dynamikę quadrocoptera wyprowadzono w oparciu o równania Lagrange’a II rodzaju. W postaci wykresów przedstawiono wyniki symulacji dla nastaw dobranych metodą optymalizacji wykorzystując pakiet Wolfram Mathematica.
The article presents the method of modeling the dynamics of a quadrocopter and presents a method for the selection of PID regulators. The quadrocopter's dynamics were derived based on the Lagrange equations of the second type. In the form of graphs, the simulation results were presented for the settings selected using the optimization method using the Wolfram Mathematica package.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 780-785, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model dynamiki zrzutu bomby w warunkach turbulencji
Model of bomb airdrop dynamics at turbulence conditions
Autorzy:
Kowaleczko, G.
Pietraszek, M.
Grajewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/235862.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
bomba korygowana
symulacja numeryczna
turbulencja atmosferyczna
model dynamiki lotu
guided bomb
numerical simulation
turbulence of the atmosphere
fight dynamics model
Opis:
Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie częściowych wyników badań symulacyjnych prowadzonych aktualnie w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych. Badania te dotyczą dynamiki lotu ćwiczebnej bomby lotniczej LBĆw-10, która została opracowana w ITWL, a obecnie podlega modernizacji. Symulacje wykonano wykorzystując autorskie oprogramowanie opracowane na potrzeby tych badań. W artykule przedstawiono klasyczny model ruchu przestrzennego bomby oraz podano podstawowe dane tego obiektu. Dokładnie opisano sposób obliczania oddziaływań aerodynamicznych uzupełniając ten opis o przykładowe charakterystyki aerodynamiczne, które otrzymano wykorzystując komercyjne oprogramowanie PRODAS. Dodatkowo przedstawiono sposób uwzględnienia zmienności pola wiatru, a w szczególności turbulencji atmosfery. Zastosowano stochastyczny model pola wiatru. Pokazano przykładowe wyniki obliczeń, które zostaną wykorzystane w procesie modernizacji bomby polegającym na wprowadzeniu aktywnego sterowania torem lotu.
The purpose of this article is to present partial results of simulation tests currently conducted at the Air Force Institute of Technology. These tests concern the flight dynamics of the LBCw-10 flight bomb, which was developed at ITWL and is currently undergoing modernization. Simulations were carried out using proprietary software developed for the needs of these studies. The article presents a classic model of spatial motion of a bomb and basic data of this object. The method of calculating aerodynamic forces is described in detail, complementing this description with exemplary aerodynamic characteristics, which were obtained using commercial PRODAS software. Additionally, the method of taking into account the variability of the wind field, and in particular the turbulence of the atmosphere is presented. A stochastic wind field model was used. Illustrative results of calculations are shown, which will be used in the process of bomb modernization involving the use of active flight path control.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2018, 47, 146; 119-143
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model symulacyjny dynamiki tylnego zawieszenia samochodu typu fiat panda z zabudowanymi silnikami elektrycznymi w obręczach kół
The simulation model of dynamics of Fiat Panda’s rear suspension with builtin electric drives in hubs of wheels
Autorzy:
Dukalski, P.
Będkowski, B.
Parczewski, K.
Wnęk, H.
Urbaś, A.
Augustynek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1197518.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
tylne zawieszenie
układ wieloczłonowy
model dynamiki
silnik w obręczy koła
napęd elektryczny
rear suspension
multibody system
dynamics model
wheel hub motor
electric drive
Opis:
Dynamics model of the rear suspension system with electric drives mounted in wheel hubs are presented. The model is formulated using multibody approach using commercial package. The developed model make us possible to analyze the impact of additional unsprung masses such as electric motors mounted in wheels on the movement of the system, forces acting in the joints and contact forces between the road and tire. In numerical simulations the influence of the spring stiffness on wheel centre displacements during riding on road unevenness is analysed. Different vehicle velocities have been considered.
W pracy przedstawiono model dynamiki układu tylnego zawieszenia z silnikami elektrycznymi zamontowanymi w obręczach kół. Model wykonano w formalizmie układów wieloczłonowych (UW) korzystając z komercyjnego oprogramowania. Opracowany model umożliwia analizę wpływu dodatkowych mas nieresorowanych, jakimi są silniki zamontowane w kołach na ruch zawieszenia, siły działające w połączeniach oraz siły kontaktowe działające między jezdnią i oponą. W symulacjach numerycznych analizowano wpływ sztywności sprężyny zawieszenia na przemieszczenia środka koła przy różnych prędkościach najazdu koła na przeszkodę.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 1, 117; 75-80
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 21

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies