Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "mobilny" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-25 z 205
Tytuł:
Projekt techniczny i wykonanie dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego
Technical design and construction of two-wheeled self-balancing mobile vehicle
Autorzy:
Pipczyński, P.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276715.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
pojazd mobilny
projektowanie
robot mobilny
robotyka
mobile vehicle
designing
mobile robots
robotics
Opis:
W ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój pojazdów mobilnych, które znajdują coraz szersze zastosowanie w życiu codziennym i w różnych gałęziach przemysłu. W artykule przedstawiono projekt, założenia i strukturę dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego. Następnie szczegółowo opisano jego konstrukcję mechaniczną i elektroniczną włącznie z urządzeniami pomiarowymi. Poszczególne elementy składowe zaprojektowano, dobrano i połączono tworząc spójną całość.
In recent years we can see rapid development of mobile vehicles that are becoming more widely used in everyday life and in different industries. The paper presents the design assumptions and structure of two-wheel self-balancing mobile vehicle. Then it describes in detail the mechanical construction, electronic and measuring devices. The individual components are designed, chosen and combined to form a coherent whole.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 241-246
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model optometrii mobilnej w Polsce
Autorzy:
Grzonka, M.
Naskręcki, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/132833.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
M2 Media
Tematy:
optometria
mobilny optometrysta
choroby oczu
Opis:
Próba budowy modelu optometrii mobilnej (ang. Domiciliary Eye Care) jest odpowiedzią na rosnący i jak dotąd w Polsce nierozwiązany problem braku dostępu (lub jego istotnego ograniczenia) do specjalistów z zakresu ochrony wzroku, szczególnie wśród osób starszych i osób z niepełnosprawnościami. Najistotniejszą cechą optometrii mobilnej jest możliwość wykonywania badań optometrycznych w miejscu zamieszkania/pobytu pacjentów. Na model taki składają się aspekty formalnoprawne, możliwy zakres badań, zestaw przyrządów pomiarowo-diagnostycznych oraz zestaw testów optometrycznych, które łącznie tworzą standard mobilnego badania optometrycznego. Zaproponowany model został przetestowany na grupie 23 pacjentów w podeszłym wieku lub z niepełnosprawnościami (średnia wieku 72 lata). Następnie przeanalizowano otrzymane wyniki badań optometrycznych oraz prowadzonych równolegle badań ankietowych dotyczących komfortu, jakości badania i jego kosztu. Ponadto oszacowano średni czas badania, a na jego podstawie średni koszt wizyty, uwzględniając koszty dojazdu oraz amortyzacji wykorzystanego sprzętu.
The current paper presents a model of mobile optometry (Domiciliary Eye Care) which is the answer to a constantly growing need for eyecare specialists who will take care of elderly/senior patients and those disabled in particular. What is the most important to mention, mobile optometry allows to carry out careful and complex eye examination at patient’s home. The model consisted of legal aspects, the range of optometric procedures, diagnostic equipment and optometric tests. In order to test the model a comprehensive eye examination and a survey concerning comfort, quality and cost were conducted on a group of elderly or disabled patients (n=23, the mean age was 72 years). Additionally the time of mobile eye examination was measured, and on this basis, including cost of transport and depreciation of equipment, the cost of examination was estimated.
Źródło:
Optyka; 2015, 6; 40-44
2081-1268
Pojawia się w:
Optyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mobilny robot edukacyjny KMURAW-3 - rozwiązania techniczne sprzętu i oprogramowania
Autorzy:
Murawski, K.
Chudzikiewicz, J.
Turczyn, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/273243.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
robot mobilny
sterownik
system sterowania
Opis:
W artykule przedstawiono rozwiązania techniczne sprzętu i oprogramowania mające zastosowanie w konstrukcji mikrokomputerowych sterowników robotów, głównie robotów mobilnych. Prezentację rozwiązań dokonano na bazie mikrokomputerowego sterownika robota mobilnego opracowanego w Instytutcie Teleinformatyki i Automatyki, Wydziału Cybernetyki WAT. Przegląd rozwiązań technicznych uzupełniono przedstawieniem zasad ich działania oraz prezentacją procedur z nimi współpracujących.
Źródło:
Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki; 2004, R. 10, nr 21, 21; 31-44
1427-3578
Pojawia się w:
Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ lokalizacji bezwzględnej do zastosowań w robotyce mobilnej
Global localization system for mobile robot applications
Autorzy:
Sznura, M.
Przystałka, P.
Moczulski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408947.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
robot mobilny
nawigacja
mobile robot
navigation
Opis:
W artykule przedstawiono projekt i implementację prototypu układu do lokalizacji bezwzględnej robota mobilnego. Wykonany prototyp układu jest urządzeniem o niewielkich gabarytach i małej masie, niskim zapotrzebowaniu na energię oraz jest rozwiązaniem tanim w realizacji. Ponadto układ posiada uniwersalny interfejs komunikacji umożliwiający jego współdziałanie z różnymi architekturami sprzętowymi systemów sterowania wysokiego poziomu robotów mobilnych. Wstępne badania weryfikacyjne urządzenia dobrze rokują co do praktycznego wykorzystania tego rozwiązania do nawigacji robotów mobilnych.
The paper deals with the design and implementation of a global localization system for mobile robot applications. A developed prototype is a device that is small and light-weight, low-cost and energy-efficient. Moreover, the device posses an universal communication interface that can be used in collaboration with various high-level control systems of mobile robots. The results of some preliminary tests of the prototype show that it can be applied for navigation of mobile robots.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 357-362
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Type synthesis, modelling and analysis of the manipulator for wheel-legged robot
Autorzy:
Szrek, J.
Muraszkowski, A.
Sperzyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386987.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
mobile manipulator
multibody dynamics analysis
wheel-legged platform
robot mobilny
manipulator mobilny
dynamika układów wieloczłonowych
Opis:
The aim of this article is to present the concept of wheel-legged mobile manipulator, which is a combination of mobile platform with specially selected suspension system and a manipulator. First, a literature review was performed and own solution proposed. The kinematic structure of manipulator, selected simulation results, physical model and the concept of the control system has been presented. Geometry synthesis was used to design basic dimension. Structural synthesis was performed according to the intermediate chain method. Simulations were performed using the multibody dynamics simulation software. New approach in the field of the mobile manipulators was presented as a result.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 2; 87-91
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
M-commerce jako nowy trend współczesnych konsumentów
Autorzy:
Szymański, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/584179.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
m-commerce
e-konsument
handel mobilny
Opis:
Istotną determinantą wpływającą na dynamikę rozwoju m-commerce jest zwiększająca się liczba smartfonów i urządzeń mobilnych. Natomiast wśród najistotniejszych determinant wpływających na ciągły rozwój i wzrost popularności m-commerce należy wskazać mobilność. Celem opracowania była identyfikacja oraz ocena poszczególnych elementów procesu zakupowego w obszarze m-commerce z uwzględnieniem płci i wieku respondentów. Badanie zostało przeprowadzone we współpracy Wydziału Organizacji i Zarządzania Politechniki Łódzkiej z firmą Opiniac na grupie 19 147 polskich użytkowników Internetu na przełomie maja i czerwca 2016 r., z czego 2383 dokonało zakupu w sklepie internetowym, wykorzystując urządzenie mobilne. Uzyskane wyniki wskazują na wzrastające zainteresowanie handlem mobilnym, szczególnie wśród osób poniżej 55. roku życia. Najwyżej ocenionym aspektem była łatwość obsługi zamówienia, co potwierdza dobre przygotowanie środowiska e-commerce do popularyzacji mobilnych rozwiązań.
Źródło:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu; 2017, 501; 35-43
1899-3192
Pojawia się w:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterownik autonomicznego robota mobilnego na bazie układu FPGA
FPGA based controller for an autonomous robot
Autorzy:
Rataj, D.
Tomczewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376384.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
układ programowalny
FPGA
robot mobilny
sterowanie
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję układu sterowania robota mobilnego, przeznaczonego do pracy jako platforma odkurzacza autonomicznego. W ramach projektu opracowano wyspecjalizowaną strukturę realizującą wszystkie podstawowe funkcje odkurzacza. Do budowy sterownika zastosowano układ FPGA Spartan 3E. W napędach robota zastosowano silniki prądu stałego z wbudowanymi enkoderami. Robot został wyposażony w czujnik odległości, czujniki zapobiegające upadkowi w przypadku dojazdu do schodów, czujniki mechaniczne wykrywające przeszkody. Robot może poruszać się autonomicznie lub zdalnie sterowany przez operatora z aplikacji w telefonie komórkowym za pośrednictwem interfejsu Bluetooth. Działanie robota testowano rejestrując trajektorie jego ruchu.
The paper presents a concept of a simple autonomous robot controller with an example application in an autonomous vacuum cleaner. During the project a specialized unit was designed, which performs all the basic functions of a vacuum cleaner. The implementation was based on the Spartan 3E FPGA board. For the drive system of the robot DC motors with built-in encoders were used. Additionally, the robot is equipped with a distance sensor, cliff sensors preventing fall of a staircase as well as mechanical sensors for recognizing obstacles. The robot can operate either autonomously or it can be controlled from a smartphone application via Bluetooth interface. The operation of the robot was tested by registering the routes chosen by the robot.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2018, 96; 131-142
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A fault-tolerant control system for a hexapod mobile robot
Autorzy:
Pana, C.
Stoian, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386213.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
robot mobilny
robotyka
mobile robot
robotics
Opis:
This paper presents a fault-tolerant control system for a hexapod mobile robot. First, a description of the dynamic model of the hexapod mobile robot by a system of differential equations is made and after that, a representation of the system in state variable space is obtained. A fault detection and identification algorithm is proposed. The modality used here is an analytical redundant process, which supposes that the processing of the information is made at a superior level for the identification of the changes due to the faults. By this method, the actualized model obtained by the on-line identification of the system, is permanent compared with nominal model (without faults). The adaptive control system for uncertain nonlinear systems proposed here has two main blocks: adaptation mechanism block which implements the mathematical model of the adaptation error and control law accommodation block which changes the characteristics of the control law. Finally, the authors propose the hexapod mobile robot which is open to fault events, to be a variable structure system and analyze a specific control method.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 3; 80-85
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowy wymiar spedycji
Autorzy:
Górna, Martyna
Mężyński, Antoni
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/518118.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Gdański. Wydział Ekonomiczny
Tematy:
spedycja
przewóz ładunków
Uber Freight
mobilny spedytor
Opis:
Artykuł przedstawia nowo powstałą aplikację oferującą usługi przewozowe. Opisany został schemat logowania do platformy. Poruszona została kwestia wyceny usługi oraz nieprzewidzianych zdarzeń podczas jej wykonywania. W tekście zostały zaprezentowane założenia twórców aplikacji, co do jej roli. Artykuł został wzbogacony o komentarz autorów na temat możliwości wykorzystania platformy jako bodziec rozwojowy dla branży TSL.
Źródło:
Zeszyty Studenckie Wydziału Ekonomicznego „Nasze Studia”; 2020, 10; 197-202
1731-6707
Pojawia się w:
Zeszyty Studenckie Wydziału Ekonomicznego „Nasze Studia”
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Umiędzynarodowienie uczelni wyższych w Polsce z uwzględnieniem kierunków pedagogicznych
Internationalization of higher education institutions in Poland, including pedagogy
Autorzy:
Korczak, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/40406062.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Kardynała Stefana Wyszyńskiego w Warszawie
Tematy:
internacjonalizacja uczelni wyższych
kierunki pedagogiczne
student mobilny
Opis:
Celem artykułu jest ukazanie specyfiki obecności studentów zagranicznych studiujących na uczelniach wyższych z uwzględnieniem kierunków pedagogicznych. Na początku artykułu omówiono zagadnienia jakimi są: internacjonalizacja uczelni wyższych, jej wyzwania oraz związane z nią możliwości. Następnie przedstawiono dane ilościowe obrazujące specyfikę obecności studentów zagranicznych na uczelniach wyższych, zarówno w kontekście światowym jak i polskim (w tym związane z obecnością zagranicznych studentów na kierunkach pedagogicznych). Na końcu zaś zawarto uwagi oraz po postulaty związane z potrzebami oraz działaniami, które mogą przyczynić się do zwiększenia stopnia internacjonalizacji uczelni wyższych w Polsce, w kontekście ogólnym oraz w odniesieniu do kierunków pedagogicznych. Omówione niżej zagadnienia związane z internacjonalizacją oraz jej stanem w Polsce, z uwzględnieniem kwestii odnoszących się do kierunków pedagogicznych, w założeniu autora, powinny pełnić rolę przyczynku do podjęcia kolejnych inicjatyw w kierunku wielowymiarowej popularyzacji tego zjawiska – zarówno w rozważaniach teoretycznych jak i działaniach praktycznych.
Źródło:
Forum Pedagogiczne; 2022, 12, 1; 273-287
2083-6325
Pojawia się w:
Forum Pedagogiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trends and challenges of m-commerce using mobile money in Tanzania
Trendy i wyzwania m-handlu wykorzystującego pieniądz mobilny w Tanzanii
Autorzy:
Bonga, Alex
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/549363.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski. Wydawnictwo Uniwersytetu Rzeszowskiego
Tematy:
innovation
mobile money
m-Commerce
innowacja
pieniądz mobilny
Opis:
This paper shows the trends and challenges of mobile commerce that are faced in Tanzania. Until 2018, the most commonly used form of mobile commerce in Tanzania is Mobile Money. In this study, we have interviewed vendors using mobile commerce in Tanzania, in order to understand how they use mobile money and the challenges they face. Also, we studied telecommunication provider’s websites to show the trend of this particular service. The findings of this paper show how the customer goes to social media and search for a product and then buy it using mobile money. Additionally, delivery of the product depends on mobile communication whereby the customer has to provide the specific location due to poor home address system. Main challenges identified in this study are network issues such as poor network connection and lack of trust due to re occurring of theft incidents. The study gives suggestions of the use of more innovative ways that can reduce the setbacks that this particular system is facing.
W artykule przedstawiono trendy i wyzwania związane z handlem mobilnym w Tanzanii. Najczęściej używaną (do 2018 roku) formą mobilnego handlu w Tanzanii był Mobile Money. Przeprowadzono wywiady z dostawcami handlu mobilnego w Tanzanii, aby zrozumieć w jaki sposób wykorzystują oni pieniądz mobilny i określić wyzwania, przed którymi stoją. Zbadano także strony internetowe dostawców telekomunikacyjnych, aby wskazać tendencje dotyczące tej usługi. Otrzymane wyniki badań pozwoliły określić, w jaki sposób klient dociera do mediów społecznościowych i szuka produktu, a następnie kupuje go przy wykorzystaniu mobilnych pieniędzy. Zauważono, że dostawa produktu zależy od jakości komunikacji mobilnej i prawidłowej lokalizacji miejsca dostawy, co jest utrudnione z powodu złego systemu adresów w Tanzanii. Główne wyzwania zidentyfikowane w tym badaniu to problemy sieciowe takie jak niska jakość połączeń sieciowych i brak zaufania z powodu pojawiających się kradzieży. Artykuł zawiera sugestie dotyczące zastosowania bardziej innowacyjnych sposobów, które mogą zmniejszyć trudności, z którymi boryka się ten konkretny system.
Źródło:
Nierówności Społeczne a Wzrost Gospodarczy; 2019, 58; 209-217
1898-5084
2658-0780
Pojawia się w:
Nierówności Społeczne a Wzrost Gospodarczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomiczna platforma do wykrywania i niszczenia min niemetalowych
Mobile autonomous platform for detection and neutralisation of nonmetal land mines
Autorzy:
Głębocki, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/235038.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
system mobilny
roboty mobilne
mobile system
mobile robots
Opis:
W pracy przedstawiono zagadnienia związane z projektem automatycznego mobilnego systemu wykrywania i niszczenia min niemetalowych. System ten zamocowany jest na platformie mobilnej na bazie robota pirotechnicznego IBIS. Posiada on zdolność autonomicznej pracy oraz posiada systemy wykrywania min niemetalowych. W referacie przedstawiono metodykę pracy pojazdu naziemnego oraz całego systemu i ich wpływ na wymagania stawiane przez to układowi nawigacji. Przedstawiono też zasady pracy urządzeń wykrywających i neutralizujących miny.
The paper presents issues related to the project automated mobile system for detection and neutralization of non-metal mines. This system is mounted on a mobile platform based on a pyrotechnic robot IBIS. Platform is prepared for autonomous operation and has a non-metallic mines detection systems. The paper presents a methodology of work of a ground vehicle and the whole system and their impact on the demands of a navigation system. Paper presents also the principle of the work of the detecting and neutralizing mines systems.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2011, R. 40, z. 118; 91-98
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robot typu quadrocopter sterowany mikrokontrolerami o niewielkiej mocy obliczeniowej
The robot type of quadrocopter controlled by low computing power microcontrollers
Autorzy:
Szczesny, S.
Golijanek-Jędrzejczyk, A.
Rafiński, L.
Stranc, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266907.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
robot mobilny
sterowanie
regulator
mobile platform
quadrocopter
control systems
Opis:
Współczesna robotyka rozwija się bardzo dynamicznie. Coraz więcej osób prywatnych i inżynierów konstruuje różnego rodzaju pojazdy mobilne. Dlatego autorzy niniejszego referatu postawili sobie następującą tezę: możliwa jest budowa latającego robota mobilnego na bazie kontrolera o niskiej mocy obliczeniowej oraz prostego regulatora, i podjęli się jej udowodnienia.
A quadrocopter is an unmanned aerial vehicle (UAV) platform. The development of the quadrocopter is caused by their use not only by the military or rescue services, but also by civilians for the most unusual tasks such as cleaning bot, pesticide sprayer for vast fields of crops or respraying paint on lines on the roads. Therefore, the authors of the paper undertook to build a flying mobile robot based on low computing power controller and simple speed regulator. The paper presents a prototype of a flying robot, purposely equipped with a weak 8-bit microcontroller and a simple regulator, in order to check the possibility of proper regulation and flight control. The constructed robot consists of: a support frame, four engines fitted with propellers and motor controllers. The measurement system is based on an accelerometer and a gyroscope. The final version of the robot is controlled by two 8-bit microcontrollers. The constructed robot test results, such as: 15-minute flight time, the steady-state error of less than 1° and casual smooth maneuvering and flight control , proved that it is possible to realize a quadrocopter flight control system using low computational power microcontrollers and a simple cascade controller.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 46; 93-96
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mini-Sumo Robot Design with Respect to the Control System
Projekt robota minisumo w aspekcie układu sterowania
Autorzy:
Zaręba, Maciej
Kaczmarek, Wojciech
Daniel, Natalia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2135011.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
robotics
mobile robot
mini-sumo
robotyka
robot mobilny
minisumo
Opis:
This paper presents problems related to the design and construction of mini-sumo robots. The authors discuss the solutions used in the presented topic using the example of a developed robot. The presented design considers tournament requirements and demonstrates the selection of robot components. Special attention was paid to the presentation of the developed schematics and PCB fabrication.
W artykule przedstawiono problematykę związaną z projektowaniem i budową robotów typu minisumo. Autorzy omówili rozwiązania stosowane w prezentowanej tematyce na przykładzie opracowanego robota. Przedstawiony projekt uwzględnia wymagania turniejowe, oraz prezentuje dobór komponentów robota. Szczególną uwagę zwrócono na przedstawienie opracowanych schematów i wykonania płytki PCB.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 3 (49); 131--144
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System nawigacji odruchowej dydaktycznego robota mobilnego
Reactive-based navigation for didactic mobile robot
Autorzy:
Wiśniowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275442.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot mobilny
nawigacja odruchowa
mobile robot
reactive-based navigation
Opis:
Artykuł dotyczy systemu nawigacji odruchowej dydaktycznego robota mobilnego MRM.edu. Robot ten powstał w Instytucie Automatyki i Robotyki na Wydziale Mechatroniki Politechniki Warszawskiej. System sterowania pozwala na autonomiczną nawigację odruchową robota. Sposób podejmowania decyzji wzorowany jest na reakcjach organizmów żywych, które pobudzone bodźcem dokonują określonego odruchu. Robot uzyskuje informację o swoim otoczeniu, która staje się dla niego bodźcem do ruchu w odpowiednim kierunku. Specjalnie stworzony algorytm pozwala na poruszanie się wśród przeszkód statycznych oraz dynamicznych, omijanie ich oraz osiągnięcie, początkowo zadanego przez użytkownika, punktu docelowego.
This article refers to reactive-based navigation of MRM.edu didactic mobile robot, which was created at the Institute of Automatic Control and Robotics (Mechatronic Faculty, Warsaw University of Technology). Robot has an autonomous reactive-based navigation system. Decision making pattern imitates live organisms, which stimulated with impulse react in particular manner. Robot obtains environmental information and reacts with proper moves to avoid obstacle collision and to achieve destination coordinates. The navigation system needs only specified target, no environmental information such as: maps or technical description are required. This method is particularly effective in new and even not known surrounding. Example application of this system is autonomous search for explosives in dangerous areas, diagnostics in radioactive environment or exploration of hazardous buildings, caves or ruins. Reactive-based navigation is also useful in dynamic changing surrounding, like crowded corridors, when dislocating obstacles can not be described to robot a priori. System reacts to present state of environment and risk of any collision is less probable.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 314-322
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hierarchiczny system sterowania dwukołowym balansującym pojazdem mobilnym
Hierarchical control system of a self-balancing mobile vehicle
Autorzy:
Pipczyński, P.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155880.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
hierarchiczny system sterowania
pojazd mobilny
projektowanie
sterowanie
robot mobilny
robotyka
hierarchical control system
self balancing mobile vehicle
design
control
mobile robots
robotics
Opis:
Pojazdy mobilne są projektowane i rozwijane od kilkunastu lat. W artykule opisano dwukołowy balansujący pojazd mobilny. Zastosowane rozwiązania mechaniczne i elektroniczne są jego cechami charakterystycznymi. Ponadto sposób kierowania pojazdem jest nietypowy i polega na pochylaniu się w danym kierunku, a zmiany kierunku jazdy dokonuje się za pomocą drążka kierowniczego. W celu opracowania algorytmów sterowania koniecznym okazało się przygotowanie sygnałów pomiarowych (filtracja i fuzja), co zrealizowano wykorzystując dyskretny filtr Kalmana. Następnie zaprojektowano dedykowany hierarchiczny system sterowania. W warstwie nadrzędnej wykorzystano adaptacyjny regulator PID, a w warstwie podrzędnej kaskadowy układ regulacji. Przeprowadzono badania testowe zaproponowanego rozwiązania uzyskując obiecujące wyniki.
Mobile vehicles have been designed and developed for a dozen or so years. The works related to the modern forms of transport are intensively carried out throughout the world. This paper presents a two-wheeled self balancing mobile vehicle. The final result of the project developed is shown in Figures 2-4. A detailed description of the vehicle is presented in [3]. The used mechanical and electronic solutions are characteristic for this type of vehicle. Furthermore, the type of control is atypical and it requires the inclination in the given direction, while the change of the travelling direction is made by means of a steering wheel. The self balancing wo-wheeled mobile vehicle is an unconventional approach to the classical form of mobile vehicles. Small dimensions slightly exceeding those of a standing man help navigate e.g. in a crowd, and only two supporting points provide mobility. To develop control algorithms, it was necessary to prepare measuring signals (filtering and fusion), which was carried out with use of the discrete Kalman filter (Section 3). Next, a hierarchical control system was designed (Section 4). There was used an adaptive PID controller for the upper control level and a cascade control system for the lower control level. There were performed investigations of the control system and the results obtained, presented in Section 5, are promising.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 12, 12; 1095-1099
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie interfejsu Google Maps API dla potrzeb realizacji systemu lokalizacji i rejestracji terminali mobilnych
Application of the Google Maps API in the system of localization and registration for mobile terminals
Autorzy:
Pluta, S.
Wargin, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/378015.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
terminal mobilny
Google Maps API
lokalizacja pojazdu
system lokalizacji
Opis:
W artykule opisano sposób realizacji części zadań systemu lokalizacji i rejestracji terminali mobilnych związanej z obsługą zadań przez węzeł centralny. Cały system składa się z dwóch części. Pierwsza z nich - węzeł mobilny, znajduje się po stronie użytkownika korzystającego z terminala przenośnego wyposażonego w moduł GPS oraz połączonego z Internetem np. poprzez system GPRS. Druga część systemu (węzeł centralny), odpowiedzialna jest za pobranie z bazy danych niezbędnych informacji, a następnie przetworzenie ich i wyświetlenie aktualnego położenia urządzenia wraz z dodatkowymi informacjami (czas, prędkość) na mapie z zasobu Google Maps. W artykule opisano zasady implementacji Google Maps API - interfejsu programistycznego, umożliwiającego korzystanie z Google Maps na własnych stronach WWW. Google Maps API pozwala na zintegrowanie ze stroną WWW w pełni funkcjonalnej mapy łącznie z funkcjami do obsługi zdarzeń związanych z procesem lokalizacji terminali mobilnych.
In the article is shown a part of localization and registration system for mobile terminals associated with the handling tasks by the central node. This paper contains a description of the principles of operating the system. Important concepts and the most important system services offered by Google (Google Maps and Google Maps Api) had been described. The system allows identify the exact localization of the terminals with the basic information which is stored in the database, such as location, time of the registration, the instantaneous velocity and the average movement speed of the terminals.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2013, 75; 191-197
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
PlayerWebClient - wolne oprogramowanie webowe do sterowania robotami działającymi pod serwerem Player
PlayerWebClient - open source web application for Player robots control
Autorzy:
Przybylski, M.
Putz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274959.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
Player
robot mobilny
aplikacja webowa
mobile robot
web application
Opis:
W artykule przedstawiono pierwsze wolne oprogramowanie umożliwiające sterowanie z poziomu przeglądarki WWW robotami działającymi pod serwerem Player. Opisana aplikacja PlayerWebClient stworzona została dla potrzeb kształcenia na odległość. Jednak jej możliwości sprawiają, że może również znaleźć zastosowanie w pracy z robotami laboratoryjnymi lub jako element interfejsu człowiek-robot. Architektura aplikacji zrealizowana została na bazie oryginalnie rozwiązanej implementacji koncepcji abstrakcyjnego interfejsu użytkownika, który znacznie przyspiesza i ułatwia tworzenie aplikacji.
The article presents the first open source software with a web interface for Player robots control. Described application, PlayerWebClient, was originally developed for e-learning. Nonetheless, features of this application make it useful for everyday use with laboratory robots. It could also be a part of a human-robot interface. An architecture of the application is based on an original implementation of the abstract user interface concept, that makes the application development faster and easier.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 129-133
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie BCI do sterowania robotem mobilnym
The use of BCI for controlling the mobile robot
Autorzy:
Paszkiel, S.
Błachowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276791.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie
Brain Computer Interfaces
robot mobilny
controlling
mobile robot
Opis:
Artykuł omawia kwestię praktycznego zastosowania interfejsu mózg-komputer w procesie sterowania wielozadaniowym robotem mobilnym własnej konstrukcji. W trakcie badań laboratoryjnych wykorzystywane jest urządzenie Emotiv EPOC Neuroheadset. Akwizycja sygnału odbywa się poprzez zamocowane na skórze osoby badanej elektrody aktywne wedle standaryzacji 10-20. Następnie sygnał jest przetwarzany i wykorzystywany do sterowania robotem mobilnym.
The article presents the practical use of braincomputer interface in the process of controlling a multi-role mobile robot constructed on one's own. Emotiv EPOC Neuroheadset is used during the laboratory research. The acquisition of the signal occurs by placing active electrodes on the head of a subject. Then the signal is processed and used for controlling the mobile robot.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 270-274
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mobilny Dziennik Szkolny jako przykład aplikacji internetowej
Mobile Class Register as an example of mobile web-application
Autorzy:
Dziubiński, G.
Kosacki, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408165.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
mobilny dziennik szkolny
aplikacja mobilna
aplikacje internetowe
mobilny interfejs użytkownika
edukacja
mobile class register
mobile applications
internet applications
mobile user interface
education
Opis:
Trendy cyfryzacji i mobilności oferowanych obecnie usług na rynku dotykają wszystkich aspektów życia codziennego. Użytkownicy nowych technologii stają się oraz bardziej mobilni, oczekują dostępu do informacji, który będzie wymagał jak najmniej czasu. Niniejszy artykuł przedstawia charakterystykę systemu Mobilnego Dziennika Szkolnego jako aplikacji internetowe), która umożliwia dostęp do informacji z poziomu urządzeń mobilnych.
Nowadays mobile services are gaining more and more popularity. Users of new technologies expect to get information as quickly as possible. There is a need of providing them in an user-friendly way basing on mobile devices. This article describes the characteristic of authors' IT system named "Mobile Class Register", that allows users to get instant access to information about student's educational process.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2012, 4a; 29-32
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application and technological research of the "Trifid" system - the synergy of cooperation in the R&D area
Autorzy:
Kaczyński, R.
Mieczkowski, G.
Ławicki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1189938.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
mechanizm podnoszący
robot mobilny
projekt
lifting mechanism
mobile robot
design
Opis:
The article presents the project of the structural part of the "Trifid" system. The system consists of an autonomous vehicle with a mechanical platform. The main object of the "Trifid" system is to gather and transmit plant data to a control centre, where based on the image analysis, the decisions of applying appropriate intervention are made.
Źródło:
Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences; 2018, 6, 1; 27--33
2300-5874
Pojawia się w:
Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of mobile robot control algorithms on the process of avoiding obstacles
Wpływ algorytmów sterowania robotem mobilnym na proces unikania przeszkód
Autorzy:
Wójcicki, P.
Powroźnik, P.
Żyła, K.
Grzegórski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/952703.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
mobile robot
algorithm
collision avoidance
robot mobilny
algorytm
unikanie kolizji
Opis:
This article presents algorithms for controlling a mobile robot. An algorithms are based on artificial neural network and fuzzy logic. Distance was measured with the use of ultrasonic sensor. The equipment applied as well as signal processing algorithms were characterized. Tests were carried out on a mobile wheeled robot. The analysis of the influence of algorithm while avoiding obstacles was made.
W artykule przedstawiono algorytmy sterowania robotem mobilnym. Wykorzystano algorytm oparty o sztuczną sieć neuronową oraz logikę rozmytą. Odległość od przeszkód mierzono za pomocą czujnika ultradźwiękowego. Scharakteryzowano zastosowane urządzenia oraz algorytmy przetwarzania sygnałów. Testy przeprowadzono na mobilnym robocie kołowym. Przeprowadzono analizę wpływu algorytmów sterowania podczas omijania przeszkód.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2018, 8, 4; 60-63
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Description of motion of a mobile robot by Maggies equations
Opis ruchu mobilnego robota równaniami Maggiego
Autorzy:
Giergiel, J.
Żylski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280362.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
równania Maggiego
robot kołowy mobilny
wheeled mobile robots
Maggie's equations
Opis:
This work analyses problems of dynamics of a given two-wheeled mobile robot. Motion of such a non-holonomic system is described by Lagrange's and Maggie's equations. The received dynamical equations of motion allow for solving the direct and converse of problem dynamics. Maggie's equations give a simpler form of the dynamical equations of motion. While solving the converse problem with the use of these equations, it is possible to determine the driving torque acting on the robot wheel. Values of the torque allow one to create a follow-up movement control algorithm of the robot.
W pracy analizuje się zagadnienia dynamiki wybranego dwukołowego mobilnego robota. Ruch tego nieholonomicznego układu opisano równaniami Lagrange'a oraz równaniami Maggiego. Otrzymane dynamiczne równania ruchu umożliwiają rozwiązywanie zadania prostego i odwrotnego dynamiki. Równania Maggiego dają prostszą formę dynamicznych równań ruchu. Przy rozwiązywaniu zadania odwrotnego dynamiki z równań tych można bezpośrednio określić wartości momentów napędzających koła mobilnego robota. Wartości tych momentów umożliwiają zaprojektowanie algorytmu sterowania ruchem nadążnym robota.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 3; 511-521
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza specjacyjna fosforu w różnych typach osadów ściekowych z wybranych oczyszczalni ścieków
The speciation analysis of phosphorus in different types of wastewater sediments from chosen wastewater treatment plants
Autorzy:
Bezak-Mazur, E.
Stoińska, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/126019.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Towarzystwo Chemii i Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
fosfor mobilny
osady ściekowe
specjacja
mobile phosphorus
wastewater sediments
speciation
Opis:
Celem pracy było scharakteryzowanie osadów ściekowych pod względem występowania form specjacyjnych fosforu. Dzięki takiemu postępowaniu analitycznemu można oznaczyć udział form fosforu mobilnego w osadach ściekowych. W tym celu przeprowadzono analizę specjacyjną z wykorzystaniem ekstrakcji sekwencyjnej, zaproponowanej przez Goltermana. Polega ona na wykorzystaniu odczynników chelatowych (Ca-EDTA i Na-EDTA) oraz roztworów NaOH i H2SO4. Według Goltermana, formą specjacyjną o największej biodostępności jest fosfor zaadsorbowany na powierzchni cząstek osadów, czyli fosfor otrzymany w ekstrakcji odczynnikami Ca-EDTA i Na-EDTA. W publikacji porównano wyniki analizy specjacyjnej osadów wstępnych, czynnych i nadmiernych, pochodzących z różnych typów oczyszczalni ścieków (oczyszczalnie mechaniczo-biologiczne oraz oczyszczalnie mechaniczno-biologiczno-chemiczne). Uzyskane wyniki badań wskazują na znaczne różnice pomiędzy udziałami form specjacyjnych fosforu w zależności od rodzaju przebadanego osadu oraz od warunków fizyczno-chemicznych występujących w poszczególnych typach technologii oczyszczania ścieków. W osadach wstępnych dominują formy organiczne fosforu (frakcja H2SO4 i NaOH) nad nieorganicznymi, natomiast w osadach nadmiernych dominującą formą fosforu jest fosfor nieorganiczny (frakcja Na-EDTA i Ca-EDTA). Oznaczenie ilościowe form fosforu mobilnego ma duże znaczenie w przypadku odzyskiwania fosforu wprost z osadów ściekowych bądź zastosowania ich do celów przyrodniczych.
The aim of this paper was to characterise the wastewater sediments in terms of the occurrence of the phosphorus speciation forms. Through this analytical process the share of mobile phosphorus forms in the wastewater sediments can be marked. Therefore the speciation analysis using the sequential extraction suggested by Golterman was carried out. It consists in the application of chelating reagents (Ca-EDTA and Na-EDTA) as well as solutions NaOH and H2SO4. According to Golterman the most bio-available speciation form is phosphorus adsorbed on the surface of the sediment particle, that is the phosphorus obtained in course of extraction with reagents Ca-EDTA and Na-EDTA. In this paper the results of analysis of primary, activated and excessive sludge from various types of wastewater treatment plants (mechanical-biological and mechanical-biological-chemical wastewater treatment plants) were compared. The obtained results point to significant differences between the shares of speciation forms of phosphorus according to the kind of analysed sediment as well as physical-chemical conditions occurring in particular types of wastewater treatment technology. In the primary sludge the organic forms of phosphorus (fraction H2SO4 and NaOH) are dominant over the non-organic forms while in the excessive sludge the dominant phosphorus form is the non-organic phosphorus (fraction Na-EDTA and Ca-EDTA). The quantitive marking of the mobile phosphorus forms is significant in case of the recovering of phosphorus from the wastewater sediments or using them for nature purposes.
Źródło:
Proceedings of ECOpole; 2014, 8, 1; 127-133
1898-617X
2084-4557
Pojawia się w:
Proceedings of ECOpole
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-25 z 205

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies