Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "mobile model" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Investment Activity and Technological Opportunities for Human Capital Development. The Case of the “Pszukaj” Application for Ukrainian Refugees in Poland
Autorzy:
Stepanok, Nina
Kaczmarek, Patryk Tomasz
Kholodenko, Analoliy M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/16729169.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej
Tematy:
human capital
investment optimization model
optimal value of investments
mobile application
refugee
Opis:
Theoretical background: Human capital is one of the key factors in the development of entrepreneurship, production and services. The goal of each enterprise is to make a profit, the realization of which requires investment. When developing investment projects, it is crucial to choose the most promising ones, at the same time, it is necessary to take into account the existence of “bottlenecks”, and investment activity should be directed to liquidate them. So, the optimal values of the enterprises’ investments in the situation of sufficient and insufficient levels of human capital are found and the factors influencing them are analyzed. The study of the issue of human capital today cannot bypass the question of refugees. As a result of the war in Ukraine, a large wave of migration processes is taking place in Poland, and, therefore, there is a problem and need for adaptation of people fleeing from the war. The social problem that arose due to the large number of refugees in Poland requires a comprehensive solution that would aim not only to help the refugees, but also the Polish economy. The best possible solution to the problem of refugees, both for themselves and for the host countries, is to involve them in an egalitarian society and equal economic life. The study highlights the possibility of using technical capabilities for the development of human capital on the example of a mobile application “Pszukaj” developed by the authors. Purpose of the article: The aim of this paper is to build and analyze optimization models of investments in the field of production of goods and provision of services and in the development of human capitalin the situation of sufficient and insufficient levels of human capital development. The practical research question of this study is to consider the case of the “Pszukaj” mobile application as a communication tool for refugees wishing to function independently in Polish society. Research methods: The role of human capital in the enterprises’ activities will be evaluated based on constructed investment optimization models. The importance of technological opportunities for human capital development will be evaluated based on the case of the “Pszukaj” mobile application. Main findings: This study contributes to the existing research by offering the analysis of constructed investment optimization models in situation of sufficient and insufficient levels of human capital. The dependence of the optimal values of investments in the development of the sphere of production of goods and provision of services and in human capital on both efficiency indicators of investments in the corresponding directions is shown and analyzed. From the practical perspective, the value of technological opportunities for human capital on the example of "Pszukaj" is shown.
Źródło:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska, sectio H – Oeconomia; 2023, 57, 2; 137-156
0459-9586
2449-8513
Pojawia się w:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska, sectio H – Oeconomia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Safety management at the design stage of rotation node in mobile crane
Autorzy:
Krynke, Marek
Mielczarek, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/23944765.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Stowarzyszenie Menedżerów Jakości i Produkcji
Tematy:
safety management
mobile crane
slewing bearing
FEM (Finite Element Method) model
zarządzanie bezpieczeństwem
łożysko obrotowe
metoda elementów skończonych (MES)
Opis:
The article analyzes the safety aspects related to the construction and operation of a mobile crane. The load-bearing capacity of the boom sub-assembly rotation node was tested in a mobile crane. When identifying the load, the uneven compliance of the supporting components was taken into account. The considerations are illustrated with an example of a mobile crane slewing bearing with a lifting capacity of 50 tons. The basic problems of building the computational model are discussed and the results of the load bearing capacity of the slewing ring bearing for different positions of the load-bearing component of the tested machine are presented. An analysis of the load of the rolling elements in a slewing ring bearing was carried out and the reasons for changes in the load capacity in relation to the methods of calculating the load capacity, assuming non-deformability of the bearing rings, were indicated. It has been shown that deformations of the supporting frames are so large that they significantly change the distribution of forces transmitted by individual bearing rollers.
Źródło:
System Safety : Human - Technical Facility - Environment; 2022, 4, 1; 116-127
2657-5450
Pojawia się w:
System Safety : Human - Technical Facility - Environment
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Technology acceptance in learning history subject using augmented reality towards smart mobile learning environment : case in Malaysia
Autorzy:
Suhaimi, H.
Aziz, N. N.
Mior Ibrahim, E. N.
Wan Mohd Isa, W. A. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314247.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
smart city education
mobile learning
augmented reality
history
technology acceptance model
Opis:
In alignment with smart city initiatives, Malaysia is shifting its educational landscape to a smart learning environment. The Ministry of Education (MoE) has made History a mandatory subject for passing the Malaysian Certificate of Education to grow awareness and instil patriotism among Malaysian students. However, History has been known as one of the difficult subjects to study for many students. On the other hand, the Malaysian Government Education Blueprint 2013-2025 seeks to “leverage ICT scale up quality learning” across the country. Therefore, this study aims to identify the factors that influence the intention to use Augmented Reality (AR) for mobile learning in learning History subject among secondary school students in Malaysia. Quantitative approach has been chosen as the research method for this study. A direct survey was conducted on 400 secondary school students in one of the smart cities in Malaysia as the target respondents. The collected data are analysed through descriptive statistics and Multiple Linear Regression analysis by using Statistical Package for the Social Sciences. Based on the results, the identified factors that influence the intention to use AR for mobile learning in learning History subject are Gender, Perceived Usefulness, Perceived Enjoyment, and Attitude Towards Use. The identified factors can be a good reference for schools and teachers to strategize their teaching and learning methods in pertaining to History subject among secondary school students in Malaysia. Future studies may include the study of various types of schools in Malaysia and explore more moderating effects of demographic factors.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 2; 20--29
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot with the ROS System
Sterowanie w ruchu nadążnym robota mobilnego z systemem ROS
Autorzy:
Siwek, Michał
Panasiuk, Jarosław
Baranowski, Leszek
Kaczmarek, Wojciech
Borys, Szymon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2179957.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mobile robot
ROS
parametric dynamic model
identification
trajectory tracking
robot mobilny
model parametryczny
identyfikacja
śledzenie trajektorii
Opis:
This article provides a simulation and laboratory study of a control system for a two-wheeled differential-drive mobile robot with ROS system. The authors propose an approach to designing a control system based on a parametric model of the robot’s dynamics. The values of unknown parameters of the dynamic model have been determined by means of a Levenberg-Marguardt identification method. By comparing the desired trajectories with those obtained from simulation and laboratory tests, and based on errors analysis, the correctness of the model parameter identification process and the control system operation was then determined.
W artykule przedstawiono badania symulacyjne i laboratoryjne systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym o napędzie różnicowym, z systemem ROS. Autorzy zaproponowali podejście projektowania systemu sterowania w oparciu o parametryczny model dynamiki robota. Wartości nieznanych parametrów modelu dynamiki wyznaczono przeprowadzając ich identyfikację metodą Levenberga-Marguardta. Następnie porównując trajektorie zadane z otrzymanymi na drodze badań symulacyjnych i laboratoryjnych, a także na podstawie analizy uchybów określono poprawność procesu identyfikacji parametrów modelu i działania systemu sterowania.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 4 (50); 67--84
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic location models of mobile sensors for travel time estimation on a freeway
Autorzy:
Sun, Weiwei
Shen, Liang
Shao, Hu
Liu, Pengjie
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1838205.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
traffic mobile sensor
dynamic location model
travel time estimation
simulated annealing algorithm
data fusion
czujnik ruchu
model lokalizacji
szacowanie czasu podrózy
fuzja danych
Opis:
Travel time estimation for freeways has attracted much attention from researchers and traffic management departments. Because of various uncertain factors, travel time on a freeway is stochastic. To obtain travel time estimates for a freeway accurately, this paper proposes two traffic sensor location models that consider minimizing the error of travel time estimation and maximizing the collected traffic flow. First, a dynamic optimal location model of the mobile sensor is proposed under the assumption that there are no traffic sensors on a freeway. Next, a dynamic optimal combinatorial model of adding mobile sensors taking account of fixed sensors on a freeway is presented. It should be pointed out that the technology of data fusion will be adopted to tackle the collected data from multiple sensors in the second optimization model. Then, a simulated annealing algorithm is established to find the solutions of the proposed two optimization models. Numerical examples demonstrate that dynamic optimization of mobile sensor locations for the estimation of travel times on a freeway is more accurate than the conventional location model.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 2; 271--287
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zespoły mobilne a zapobieganie hospitalizacji w środowiskowym modelu opieki psychiatrycznej
The role of mobile crisis teams in preventing hospitalization in the community model of psychiatric care
Autorzy:
Bartosiewicz-Niziołek, Monika
Błasiak, Łukasz
Olszewski, Bartosz
Ostrowska, Magda
Wojciechowska, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2087272.pdf
Data publikacji:
2021-12-30
Wydawca:
Uniwersytet Kardynała Stefana Wyszyńskiego w Warszawie
Tematy:
zespoły mobilne
zdrowie psychiczne
ochrona zdrowia psychicznego
kryzys zdrowia psychicznego
peer support
środowiskowy model opieki psychiatrycznej
emergence of mobile teams
mental health
mental health care
mental health crisis
environmental model of psychiatric care
Opis:
Powstanie zespołów mobilnych wiąże się z reformą psychiatrycznej opieki zdrowotnej i zmianie modelu leczenia z udzielania opieki w dużych szpitalach psychiatrycznych na rzecz działań realizowanych na poziomie społeczności lokalnej. Zespoły mobilne uzupełniają model podstawowy o usługi docierające do osób, które bez ich wsparcia mogłyby nie uzyskać pomocy, przez co są bardzo istotnym i innowacyjnym elementem środowiskowego modelu opieki psychiatrycznej, pełniącym wiodącą rolę w procesie zdrowienia osób z doświadczeniem kryzysu psychicznego. Głównym celem działalności zespołów mobilnych jest mobilizowanie osób z doświadczeniem kryzysu psychicznego do rozwiązywania swoich problemów w sytuacjach, w których jest to możliwe i osiągalne. W artykule przedstawiono kontekst historyczno-kulturowy wraz z rolą zespołów mobilnych w opiece psychiatrycznej. Przedstawiono  korzyści płynące z udzielenia pomocy bezpośrednio w środowisku klienta oraz scharakteryzowano zadania zespołów mobilnych oraz ich współpracę z otoczeniem społecznym i asystentami zdrowienia.
The emergence of mobile teams is associated with the reform of psychiatric health care and a change in the treatment model from providing care in large psychiatric hospitals to activities implemented at the local community level. Mobile teams complement the basic model with services that reach people who, without their support, might not receive help, which makes them a very important and innovative element of the community model of psychiatric care, playing a leading role in the recovery process of people experiencing a mental crisis. The main goal of the activity of mobile teams is to mobilize people with the experience of mental crisis to solve their problems in situations where it is possible and achievable. The article presents the historical and cultural context along with the role of mobile teams in psychiatric care. The benefits of providing assistance directly in the client's environment are presented, and the tasks of mobile teams and their cooperation with the social environment and healing assistants are characterized.
Źródło:
Studia Psychologica; 2021, 21, 2; 19-36
1642-2473
Pojawia się w:
Studia Psychologica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research on reliability of mobile applications in a distributed environment
Autorzy:
Ławrynowicz, Mirosław
Legut, Jakub
Jóźwiak, Ireneusz J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1879788.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
mobile application
Android
gray box testing
actor model
mobilna aplikacja
testowanie szarej skrzynki
Opis:
Purpose: The purpose of the paper is to present the research on reliability of mobile applications in distributed systems. Design/methodology/approach: Ensuring the reliable operation of the software created for Android OS is related to ensuring compatibility with different versions of the systems. The use of various security policies, formal and structural requirements in various Android releases results in a high failure rate of dedicated programs. Findings: There is, therefore, a need to implement new testing methods. Originality/value: The article proposes a method of software reliability analysis dedicated to distributed systems. The developed solution is based on concurrency using the actor model. As part of the research, the effectiveness of the developed solutions was evaluated.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2020, 144; 327-337
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aplikacje mobilne w edukacji – potrzeba czy moda?
Mobile Applications in Education – Requirement or Vogue?
Autorzy:
MUSIAŁ, EMILIA
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/455714.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
aplikacje mobilne
cyfrowy warsztat pracy
technologie mobilne
m-learning
cyfrowa taksonomia Blooma
model SAMR
mobile applications
digital workroom
mobile technologies
Bloom’s digital taxonomy
SAMR model
Opis:
Celem opracowania jest zwrócenie uwagi na możliwość wykorzystania technologii mobilnych we współczesnej edukacji. Warto podkreślić, że stosowanie technologii tylko i wyłącznie dla uatrakcyjnienia lekcji mija się z celem. Konieczna jest m.in. znajomość podstawowych teorii, które w sposób zoptymalizowany pozwolą stworzyć cyfrowy warsztat pracy, który będzie wykorzystywany przez nauczyciela w trakcie zajęć z uczniami do osiągania celów stawianych przed nimi.
The aim of the study is to draw attention to the possibility of using mobile technologies in modern education. It is worth emphasizing that the using of technology only to make a lesson attractive is pointless. It is necessary to knowledge of basic theories, which in an optimized way will allow to create a digital workroom that will be used by the teacher during classes with students to achieve the goals set before them.
Źródło:
Edukacja-Technika-Informatyka; 2019, 10, 2; 277-283
2080-9069
Pojawia się w:
Edukacja-Technika-Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mobile Technology as Part of Banks’ Business Model
Technologia mobilna w modelach biznesowych banków
Autorzy:
Klimontowicz, Monika
Harasim, Janina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/656570.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:
model biznesowy banku
technologia mobilna
wartość dla klienta
innowacje bankowe
bank business model
mobile technology
customer‑value
banking innovations
Opis:
Zmiany, które dokonały się na rynku bankowym na przestrzeni ostatnich kilku dekad, stanowią dla banków źródło nowych wyzwań. Rozwój technologii mobilnych ma znaczący wpływ na wiele obszarów ludzkich działań, w tym zachowania na rynku usług bankowych. Upowszechnienie technologii mobilnej zmieniło zarówno sposób przekazywania informacji i komunikacji, jak i zachowania nabywcze klientów. Wszystkie te zmiany powinny być uwzględnianie w procesie poszukiwania źródeł przewagi konkurencyjnej i projektowania modelu biznesowego banku. Celem artykułu jest zaproponowanie założeń modelu biznesowego banku uwzględniających technologię mobilną jako narzędzie dostarczania wartości dla klientów i źródło przewagi konkurencyjnej. Założenia te zostały opracowane na podstawie studiów literaturowych. W artykule przedstawiono analizę modeli biznesowych wykorzystywanych przez banki, dostarczanych w ramach tych modeli propozycji wartości dla klientów oraz ich dopasowania do potrzeb i oczekiwań odbiorców. Analizę podsumowują przesłanki dotyczące wykorzystania technologii mobilnej do dalszego rozwoju modeli biznesowych banków, sformułowane z perspektywy kreowania i dostarczania wartości dla klientów.
During the last few decades, the banking market has changed significantly making banks face new challenges. Mobile technology development has had a powerful impact on all human activities including banking. Mobile technology has changed both the information and communication sharing, as well as customers’ market behaviour. All these changes should be taken into account in the process of searching for competitive advantage factors and designing banks’ business models. The purpose of the paper is to propose the framework for banks’ business model that incorporates using mobile technology and creating a competitive advantage. The foundation of this framework is based on theoretical considerations. The paper analyses contemporary business models used by banks, their value proposals and their relation to customers’ needs and expectations. The research highlights the routes for using mobile technology in the further development of banks’ business models from the perspective of the process of creating and delivering value for customers.
Źródło:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica; 2019, 1, 340; 73-90
0208-6018
2353-7663
Pojawia się w:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Innovative technology for making multilayerboards used in mobile systems of specialist transport
Autorzy:
Lodwik, D.
Malesa, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/411253.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
Tematy:
composite panel
vacuum press
mobile container system
digital model
innovativeness
Opis:
The paper presents the technology of production of multi-layer, large-size composite panels shaped by vacuum pressing. The advantages and possibilities of using composite panels as a modern material for the construction of special-purpose transport systems replacing traditional steel and aluminium are indicated. Examples of design solutions for mobile specialized transport systems are presented. For construction of walls, roofs, floors and doors, composite panels with specific strength, aesthetic and hygienic requirements were used. Thanks to the use of lightweight and durable composite panels and the technology used, their joining is resistant to extreme weather conditions, rigid, light and functional, free of all thermal bridges, thus we received mobile container systems with very good insulation parameters.
Źródło:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2018, 7, 1; 29-35
2084-5715
Pojawia się w:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Is Technology a Magic Wand? When Tablets’ affordances meet Teaching Practices: Insights on Didactic Design
Autorzy:
Bougsiaa, Hussein
Kopciewicz, Lucyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1972173.pdf
Data publikacji:
2018-03-31
Wydawca:
Wydawnictwo Adam Marszałek
Tematy:
mobile technology
teaching
didactic design
SAMR model
transformation
Opis:
This text presents and discusses results of empirical research conducted during 3 school semesters (1.5 of school year) in a primary school in Poland. The research focused on the introduction of tablets (iPads) to didactic design and aimed at the observation of learning processes of the entire school community in connection with the appearance of a new educational actor. We used a qualitative research approach, mainly video-ethnography (60 hours of recorded material). This research approach resulted in the identification of maps of teaching and learning practices and their meanings in the changing school field.
Źródło:
The New Educational Review; 2018, 51; 78-90
1732-6729
Pojawia się w:
The New Educational Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The agent, state-space model of the mobile robot
Agentowy model robota mobilnego w przestrzeni stanu
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Ciurej, M.
Garbacz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275765.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mobile robot
trajectory planning
agent model
design pattern
Braitenberg algorithm
robot mobilny
planowanie trajektorii
model agentowy
wzorce projektowe
algorytm Braitenberga
Opis:
The paper is devoted to present a new agent model of wheeled mobile robot. The proposed model based on nonlinear state space, discrete model of kinematics and employes Braitenberg algorithm to control the robot during move to target with passing obstacles. As a real robot the Khepera robot with IR proximity sensors was considered. The proposed agent model can be generalized onto another similar classes of devices. Results of experiments show that the proposed model correctly describes the behaviour of real device during realization of different jobs, for example obstacle passing.
W artykule zaprezentowano nowy model agentowy kołowego robota mobilnego. Proponowany model bazuje na nieliniowym równaniu stanu opisującym kinematykę robota i wykorzystuje algorytm Braitenberga z zadanym punktem końcowym w celu omijania przeszkód. Jako przykład rzeczywistego robota rozważono robot Khepera III z czujnikami IR do wykrywania i omijania przeszkód. Zaproponowany model agentowy może być uogólniony na inne klasy podobnych urządzeń. Wyniki symulacji pokazują, że zaproponowany model dobrze opisuje zachowanie się rzeczywistego urządzenia podczas realizacji różnych zadań, np. przy omijaniu przeszkód.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 3; 41-50
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of 3D simulation to design theoretical and real pipe inspection mobile robot model
Autorzy:
Baranowski, L.
Siwek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386506.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
pipe inspection
robot model
inspection robot
mobile robot
3d simulation
Opis:
The main aim of the paper is to present the process of design pipe inspection mobile robot by using 3D simulations. Next methods and processes of making designed components was described. Finally, functional tests of a constructed real robot model such as speed tests, inclined pipe test was carried out. The robot was specifically designed to inspect sewer pipelines. The mobile robot is equipped with a vision system. The structure of the pipe inspection robot allows adjustments to the geometrical parameters of the robot to suit the sewer pipes diameters by using in the construction of a pneumatic system with an actuator.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2018, 12, 3; 232-236
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Coherence Model of Instruction
Autorzy:
Kapoun, Pavel
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/448436.pdf
Data publikacji:
2017-04-11
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Śląskiego
Tematy:
retention of the curriculum in long-term memory
excursion
coherence model of instruction
cooperative learning
mobile learning
museum pedagogy and didactics
understanding in context
spatial learning strategies
Opis:
The article deals with three main issues: the understanding of curriculum in context, the ability of contextualisation, and retention of knowledge in long-term memory. The paper first suggests principles based on the coherence model of instruction, which aims to achieve coherence of knowledge of isolated facts through a network of semantic relationships. Then, the theoretical basis of the model is described, including spatial learning strategies, cooperative learning, and excursions in an authentic environment supported by mobile devices. A methodology of teaching was designed according to the principles of the coherence model, and a virtual guide through educational exhibitions was developed. The virtual guide was tested with students of a primary school during an experimental lecture in the Ostrava Zoo. An evaluation of the coherence model and the virtual guide was carried out using three methods: an observation of students’ behaviour and learning during the experimental lecture, a pedagogical experiment, and an evaluation of questionnaires. The results of the evaluation proved that the coherence model of instruction has a positive impact on understanding in context, ability of contextualisation, and retention of the curriculum in long-term memory.
Źródło:
International Journal of Research in E-learning IJREL; 2016, 2, 2; 81-91
2451-2583
2543-6155
Pojawia się w:
International Journal of Research in E-learning IJREL
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of dynamics of a wheeled mobile robot with mecanum wheels with the use of Lagrange equations of the second kind
Autorzy:
Hendzel, Z.
Rykała, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266008.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
wheeled mobile robots
mecanum wheels
mathematical model
robot mobilny
model matematyczny
dynamika obiektu
Opis:
The work presents the dynamic equations of motion of a wheeled mobile robot with mecanum wheels derived with the use of Lagrange equations of the second kind. Mecanum wheels are a new type of wheels used in wheeled mobile robots and they consist of freely rotating rollers attached to the circumference of the wheels. In order to derive dynamic equations of motion of a wheeled mobile robot, the kinetic energy of the system is determined, as well as the generalised forces affecting the system. The resulting mathematical model of a wheeled mobile robot was generated with the use of Maple V software. The results of a solution of inverse and forward problems of dynamics of the discussed object are also published.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2017, 22, 1; 81-99
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies