Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "mobile model" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 45
Tytuł:
K opredeleniju kinematicheskikh svjazejj, uglov i skorostejj koljos prostranstvennojj matematicheskojj modeli dvizhenija mnogoehlementnogo mashinno-traktornogo agregata
To determine the kinematic links, angles and speed wheel spatial mathematical model of multielement tractor units
Autorzy:
Antoshhenkov, R.
Lebedev, A.
Tolstolutskijj, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/77496.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
agricultural machine
tractor unit
seeder
mobile machinery
dynamic system
mathematical model
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2015, 17, 7
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of 3D simulation to design theoretical and real pipe inspection mobile robot model
Autorzy:
Baranowski, L.
Siwek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386506.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
pipe inspection
robot model
inspection robot
mobile robot
3d simulation
Opis:
The main aim of the paper is to present the process of design pipe inspection mobile robot by using 3D simulations. Next methods and processes of making designed components was described. Finally, functional tests of a constructed real robot model such as speed tests, inclined pipe test was carried out. The robot was specifically designed to inspect sewer pipelines. The mobile robot is equipped with a vision system. The structure of the pipe inspection robot allows adjustments to the geometrical parameters of the robot to suit the sewer pipes diameters by using in the construction of a pneumatic system with an actuator.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2018, 12, 3; 232-236
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zespoły mobilne a zapobieganie hospitalizacji w środowiskowym modelu opieki psychiatrycznej
The role of mobile crisis teams in preventing hospitalization in the community model of psychiatric care
Autorzy:
Bartosiewicz-Niziołek, Monika
Błasiak, Łukasz
Olszewski, Bartosz
Ostrowska, Magda
Wojciechowska, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2087272.pdf
Data publikacji:
2021-12-30
Wydawca:
Uniwersytet Kardynała Stefana Wyszyńskiego w Warszawie
Tematy:
zespoły mobilne
zdrowie psychiczne
ochrona zdrowia psychicznego
kryzys zdrowia psychicznego
peer support
środowiskowy model opieki psychiatrycznej
emergence of mobile teams
mental health
mental health care
mental health crisis
environmental model of psychiatric care
Opis:
Powstanie zespołów mobilnych wiąże się z reformą psychiatrycznej opieki zdrowotnej i zmianie modelu leczenia z udzielania opieki w dużych szpitalach psychiatrycznych na rzecz działań realizowanych na poziomie społeczności lokalnej. Zespoły mobilne uzupełniają model podstawowy o usługi docierające do osób, które bez ich wsparcia mogłyby nie uzyskać pomocy, przez co są bardzo istotnym i innowacyjnym elementem środowiskowego modelu opieki psychiatrycznej, pełniącym wiodącą rolę w procesie zdrowienia osób z doświadczeniem kryzysu psychicznego. Głównym celem działalności zespołów mobilnych jest mobilizowanie osób z doświadczeniem kryzysu psychicznego do rozwiązywania swoich problemów w sytuacjach, w których jest to możliwe i osiągalne. W artykule przedstawiono kontekst historyczno-kulturowy wraz z rolą zespołów mobilnych w opiece psychiatrycznej. Przedstawiono  korzyści płynące z udzielenia pomocy bezpośrednio w środowisku klienta oraz scharakteryzowano zadania zespołów mobilnych oraz ich współpracę z otoczeniem społecznym i asystentami zdrowienia.
The emergence of mobile teams is associated with the reform of psychiatric health care and a change in the treatment model from providing care in large psychiatric hospitals to activities implemented at the local community level. Mobile teams complement the basic model with services that reach people who, without their support, might not receive help, which makes them a very important and innovative element of the community model of psychiatric care, playing a leading role in the recovery process of people experiencing a mental crisis. The main goal of the activity of mobile teams is to mobilize people with the experience of mental crisis to solve their problems in situations where it is possible and achievable. The article presents the historical and cultural context along with the role of mobile teams in psychiatric care. The benefits of providing assistance directly in the client's environment are presented, and the tasks of mobile teams and their cooperation with the social environment and healing assistants are characterized.
Źródło:
Studia Psychologica; 2021, 21, 2; 19-36
1642-2473
Pojawia się w:
Studia Psychologica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowe podejście do regulacji MTR w Unii Europejskiej – wybrane zagadnienia
New approach to MTR regulation in European Union – selected problems
Autorzy:
Bator, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/508196.pdf
Data publikacji:
2012-11-26
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwo Naukowe Wydziału Zarządzania
Tematy:
zakańczanie połączeń
telefonia ruchoma
regulacja ex ante
konkurencja
korzyści konsumentów
Zalecenie Komisji Europejskiej
model bottom up pure LRIC
efektywny operator
symetria
krajowy organ regulacyjny, BEREC
call termination
mobile telephony
ex ante regulation
competition
consumer benefits
European Commission Recommendation
bottom-up pure LRIC model
effective operator
symmetry
national regulatory authority
BEREC
Opis:
Artykuł przedstawia najważniejsze aspekty regulacji rynków zakańczania połączeń w sieciach telefonii ruchomej w Unii Europejskiej, w szczególności sposób ustalania wysokości stawek za zakańczanie połączeń. Kluczowe w tym zakresie jest wydane w 2009 r. Zalecenie Komisji Europejskiej, które w sposób precyzyjny określiło dalsze kierunki tej regulacji na poziomie wspólnotowym. W celu zobrazowania praktyki regulacyjnej jaka ma obecnie miejsce w artykule omówiono również wybrane propozycje krajowych organów regulacyjnych, jakie zostały przedstawione Komisji Europejskiej w ciągu ostatniego roku.
The article presents the main aspects of regulation of the markets for call termination on mobile networks in the European Union, in particular the methods of determining the termination rates. Key in this regard is issued in 2009, the Commission’s Recommendation, which accurately determined the future course of regulation at Community level. In order to illustrate the regulatory practice, which is currently taking place, the article also discusses selected proposals of national regulatory authorities, which were notified to the European Commission over the last year.
Źródło:
internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny; 2012, 1, 5; 58-69
2299-5749
Pojawia się w:
internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Deklaratywny model mobilnego systemu inspekcyjnego
Declarative model of mobile inspection system
Autorzy:
Bocewicz, G.
Banaszak, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277349.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
roboty mobilne
model deklaratywny
mobile robots
declarative model
Opis:
Rozważany problem planowania działań grupy robotów mobilnych w środowisku pomieszczeń zamkniętych sformułowany został w modelu deklaratywnym języka OZ Mozart. Dla zadanego zbioru zmiennych decyzyjnych charakteryzujących środowisko pomieszczeń zamkniętych i przemieszczające się w nim roboty oraz zbioru ograniczeń wiążących te zmienne, poszukiwana jest marszruta umożliwiająca w określonym horyzoncie czasu inspekcję zadanej liczby pomieszczeń. Proponowane podejście zilustrowane zostało na załączonych przykładach.
The problem considered concerns an inspection aimed mission planning of a mobile robots team. The Oz Mozart language is used as declarative modeling framework. For a given set of decision variables describing the robots and their indoor environment as well as a set of linking them constraints a set of routes allowing robots to inspect a given amount of places in assumed time horizon is sought. Illustrative examples explain the approach proposed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 420-430
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metod kontrolja sistemy upravlenija kolesnojj mashinojj s celju obespechenija ehffektivnojj raboty
The method for wheeled machine system control to provide its effective operation
Autorzy:
Bondar, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/76539.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
control method
mobile machinery
movement speed
steering system
mathematical model
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2016, 18, 1
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Is Technology a Magic Wand? When Tablets’ affordances meet Teaching Practices: Insights on Didactic Design
Autorzy:
Bougsiaa, Hussein
Kopciewicz, Lucyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1972173.pdf
Data publikacji:
2018-03-31
Wydawca:
Wydawnictwo Adam Marszałek
Tematy:
mobile technology
teaching
didactic design
SAMR model
transformation
Opis:
This text presents and discusses results of empirical research conducted during 3 school semesters (1.5 of school year) in a primary school in Poland. The research focused on the introduction of tablets (iPads) to didactic design and aimed at the observation of learning processes of the entire school community in connection with the appearance of a new educational actor. We used a qualitative research approach, mainly video-ethnography (60 hours of recorded material). This research approach resulted in the identification of maps of teaching and learning practices and their meanings in the changing school field.
Źródło:
The New Educational Review; 2018, 51; 78-90
1732-6729
Pojawia się w:
The New Educational Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Spatial model of the unsprung wheeled machine’s dynamic system
Autorzy:
Chwastek, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/241952.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
spatial model
dynamic system
mobile heavy machines
unsprung vehicles
"galloping" effect
"snake meandering” effect
adhesion factor
slipping action
vibration
differential gear
Opis:
Mobile heavy machines as unsprung vehicles exhibit low dissipation ability, hence the ride even at low speeds may give rise to intensive vertical and angular vibration. Vibrations thus produced are mostly in the low-frequency range and hence energy dissipation in tires will reduce the vibration intensity in a minor degree only. Particularly dangerous situations occur when the road wheels break away from the road surface due to the ’galloping’ effect. Kinematic excitation acting on the wheels is mostly uncorrelated stochastic (random) processes, giving rise to the "snake meandering" effect. That implies a major restriction on the ride velocity, which negatively affects the machine performance. The motion of tired wheels will always involve certain slipping. While investigating the feasibility of increasing the efficiency of the vibration reduction systems, one ought to take into account the variable adhesion of road wheels due to different dynamic loading acting on the vehicle axles during the ride. This study investigates the motion of unsprung mobile machines, taking into account the dynamic processes in the driving system under the conditions of the variable adhesion of road wheels. The model of interaction between a tired wheel and the terrain takes into account the relationship between the road wheel adhesion factor and the slipping action, as well as the impacts of the differential gear on distribution of drive torque. The 3D (spatial) model of a backhoe loader is considered. It is a two-axle self-propelled machine on a wheeled chassis. The mathematical model constitutes nonlinear and non-stationary differential equations of motion. Their stability is therefore associated with vibration intensity. Simulations in the time domain were supported by Matlab-Simulink. The purpose of this study is to improve the safety features during the ride of mobile heavy machines, basing on the parametric optimization of the model.
Źródło:
Journal of KONES; 2014, 21, 2; 45-52
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design, modelling and laboratory testing of a pipe inspection robot
Projekt, modelowanie i testy laboratoryjne robota do inspekcji rurociągów
Autorzy:
Ciszewski, M.
Wacławski, M.
Buratowski, T.
Giergiel, M.
Kurc, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950683.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
pipe inspection robot
tracked in-pipe inspection mobile robot
virtual prototyping
mathematical model
simulation
laboratory tests
energy consumption
robot do inspekcji rurociągów
mobilny gąsienicowy robot inspekcyjny
wirtualne prototypowanie
model matematyczny
symulacja
testy laboratoryjne
zużycie energii
Opis:
This paper presents a design of a tracked in-pipe inspection mobile robot with an adaptive drive positioning system. The robot is intended to operate in circular and rectangular pipes and ducts, oriented horizontally and vertically. The paper covers a design process of a virtual prototype, focusing on track adaptation to work environment. A mathematical description of a kinematic model of the robot is presented. Operation of the prototype in pipes with a cross-section greater than 210 mm is described. Laboratory tests that validate the design and enable determination of energy consumption of the robot are presented.
Praca przedstawia projekt mobilnego gąsienicowego robota inspekcyjnego ze zmienną konfiguracją układu napędowego. Robot jest stworzony do inspekcji okrągłych oraz kwadratowych rur i kanałów o orientacji pionowej oraz poziomej. W artykule opisany został proces wirtualnego prototypowania, podczas którego zwrócono uwagę na przystosowanie pozycji gąsienic do środowiska, w którym pracować będzie robot. Przedstawiono model matematyczny kinematyki robota oraz symulacje ruchu układu napędowego. Wynikiem prac była produkcja prototypu, który został przetestowany w rurach o średnicy przekraczającej 210 mm, co udokumentowano w artykule. Przeprowadzone zostały również testy zużycia energii przez robota podczas przejazdów w trzech podstawowych konfiguracjach.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2015, LXII, 3; 395-407
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The pipes mobile inspection robots
Mobilne roboty do inspekcji rurociągów
Autorzy:
Ciszewski, M.
Buratowski, T.
Giergiel, M.
Kurc, K.
Małka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329584.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
robot mobilny
inspekcja rurociągów
kinematyka
dynamika
system wizyjny
mobile robot
pipe and duct inspection
kinematic model
dynamic model
vision system
Opis:
In this paper, the design of a tracked in-pipe inspection mobile robot with a flexible drive positioning system is presented. The robot would be able to operate in circular and rectangular pipes and ducts, oriented horizontally and vertically with cross section greater than 200 mm. The paper presents a complete design process of a virtual prototype, with usage of CAD/CAE software. Mathematical descriptions of the robot kinematics and dynamics that aim on development of a control system are presented. Laboratory tests of the utilized tracks are included. Performed tests proved conformity of the design with stated requirements, therefore a prototype will be manufactured basing on the project.
W artykule opisano projekt gąsienicowego robota inspekcyjnego do rurociągów z elastycznym systemem pozycjonowania gąsienic. Opisany robot przeznaczony jest do pracy w rurociągach o przekroju prostokątnym i kołowym i średnicy ponad 200 mm. W artykule przedstawiono kompletny proces projektowy, mający na celu utworzenie modelu trójwymiarowego w środowisku CAD/CAE. Opisane zostały również modele matematyczne robota w zakresie kinematyki i dynamiki ruchu, niezbędne do utworzenia algorytmów sterowania. Dołączono również opis badań laboratoryjnych gąsienic. Przeprowadzone testy potwierdzają poprawność projektu, który będzie służył do stworzenia prototypu robota.
Źródło:
Diagnostyka; 2012, 3(63); 9-15
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Safety solutions for mobile nodes authentications in vehicular networks in applications of intelligent transportation systems
Autorzy:
Franekova, M.
Durech, J.
Luley, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393491.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
intelligent transportation system
vehicular network
application focused on safety
mobile node
authentication
modified cryptography construction
mathematical model
inteligentny system transportowy
sieć samochodowa
aplikacja ukierunkowana na bezpieczeństwo
uwierzytelnianie
model matematyczny
Opis:
Applications of VANET (Vehicular ad hoc Networks) networks is focused on monitoring of the safety states of vehicles or roadway by exchanging messages between vehicles and infrastructure so that the applications will be able to help a driver to handle insecure situations. They are able to warn before possible risks which can occur during the process of transportation. Essential tool for assuring of safety communications within developed applications of intelligent transportations systems are cryptography constructions on the basis of digital signature schemes. In order to assuring safety and anonymity within vehicular communications are used pseudorandom authentications methods. The authors in the paper are focused on realization of mathematical model and description of modified cryptographic constructions which are suitable for sensor networks and applications orientated to memory and performance. In these systems it is very important to use signature scheme which do not have only computational safety but must also be effective from the view of performance and must generate short digital signatures in order to communications in real time conditions.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2014, 7, 2; 29-33
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
State of the Art in Predictive Control of Wheeled Mobile Robots
Autorzy:
Harasim, P.
Trojnacki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384731.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
wheeled mobile robot
motion control
predictive control
model-based control
optimization
Opis:
The paper is concerned with the problem of tracking control of wheeled mobile robots (WMRs) using predictive control systems. Various kinematic structures of WMRs important from the point of view of motion control are discussed. A hierarchical approach to the problem of motion control of this kind of robots is presented. The problems of trajectory tracking and path following control of WMRs are briefly discussed. The methods of predictive control of WMRs are described in detail and the following aspects relevant to predictive control are considered: kinematic structures of robots, slip of wheels and its compensation, assumed constraints, methods of optimization of the objective function, problems of model nonlinearity, linearization and discretization, stability of the control system and use of the state observers.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 1; 34-42
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of dynamics of a wheeled mobile robot with mecanum wheels with the use of Lagrange equations of the second kind
Autorzy:
Hendzel, Z.
Rykała, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266008.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
wheeled mobile robots
mecanum wheels
mathematical model
robot mobilny
model matematyczny
dynamika obiektu
Opis:
The work presents the dynamic equations of motion of a wheeled mobile robot with mecanum wheels derived with the use of Lagrange equations of the second kind. Mecanum wheels are a new type of wheels used in wheeled mobile robots and they consist of freely rotating rollers attached to the circumference of the wheels. In order to derive dynamic equations of motion of a wheeled mobile robot, the kinetic energy of the system is determined, as well as the generalised forces affecting the system. The resulting mathematical model of a wheeled mobile robot was generated with the use of Maple V software. The results of a solution of inverse and forward problems of dynamics of the discussed object are also published.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2017, 22, 1; 81-99
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Probabilistyczny opis błędu jako podstawa definiowania niepewności pojedynczego wyniku pomiaru
Probabilistic error description as a base of uncertainty definition of a single measurement result
Autorzy:
Jakubiec, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152497.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
błąd pomiaru
probabilistyczny model wyniku pomiaru
niepewność pojedynczego wyniku pomiaru
mobile robot
walking robot
simulation
MATLAB
Opis:
Artykuł przedstawia propozycję definiowania niepewności pojedynczego wyniku pomiaru jako parametru zbioru wartości błędu pomiaru opisywanego w kategoriach probabilistycznych. Opisany sposób definiowania niepewności bazuje na probabilistycznym modelu wyniku pomiaru uzyskanym na podstawie analizy procesu pomiaru oraz interpretacji niepewności jako losowej miary niedokładności. Przyjęta w pracy definicja pozwala na przedstawienie wyniku pomiaru w postaci przedziałowej zarówno w przypadku, gdy rozkład błędu jest symetryczny, jak i gdy jest niesymetryczny.
The paper presents a proposition of an uncertainty definition as a parameter of a measurement result error described in probabilistic categories. The presented method of uncertainty definition basis on a measurement result model obtained from analysis of a measurement process and interpretation of uncertainty as a probabilistic measure of inaccuracy. The method enables presentation of a measurement result as an interval both in the case when the error distribution is symmetrical and when it is nonsymmetrical.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 2, 2; 4-7
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model–based energy efficient global path planning for a four–wheeled mobile robot
Autorzy:
Jaroszek, P.
Trojnacki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206564.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
four-wheeled mobile robot
global path planning
robot dynamics model
heuristic algorithm
energy efficiency
Opis:
This paper concerns an energy efficient global path planning algorithm for a four-wheeled mobile robot (4WMR). First, the appropriate graph search methods for robot path planning are described. The A* heuristic algorithm is chosen to find an optimal path on a 2D tile-decomposed map. Various criteria of optimization in path planning, like mobility, distance, or energy are reviewed. The adequate terrain representation is introduced. Each cell in the map includes information about ground height and type. Tire-ground interface for every terrain type is characterized by coefficients of friction and rolling resistance. The goal of the elaborated algorithm is to find an energy minimizing route for the given environment, based on the robot dynamics, its motor characteristics, and power supply constraints. The cost is introduced as a function of electrical energy consumption of each motor and other robot devices. A simulation study was performed in order to investigate the power consumption level for diverse terrain. Two 1600 m2 test maps, representing field and urban environments, were decomposed into 20x20 equal-sized square-shaped elements. Several simulation experiments have been carried out to highlight the differences between energy consumption of the classic shortest path approach, where cost function is represented as the path length, and the energy efficient planning method, where cost is related to electrical energy consumed during robot motion.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2014, 43, 2; 337-363
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 45

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies