Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "mobile model" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Mobile model for the investigation of dynamics of motor vehicles
Mobilny model do badań dynamiki samochodów
Autorzy:
Romaniszyn, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/263520.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
mobilny model
modelowanie dynamiki
podobieństwa
mobile model
similitude
vehicle dynamics modelling
Opis:
The problems that are often encountered at the investigations of stability of large motor trucks and special vehicles have been presented. A concept of the construction of remotely controlled mobile vehicle model s, the characteristics of which may roughly represent the stability of real vehicles, has been proposed. An assumption was made that the models being built should meet selected criteria of similitude to the real vehicle to be represented (the "prototype"). Problems arising at the construction of such models have been described. One of the model s was built to test rollover warning devices in both dynamic and static conditions. lt was made in a dimensional scale of 1:10. The vehicle model was driven by an electric motor combined with a three-speed mechanical gearbox. The other model was intended to map the stability of motion of a predefined real vehicle with maintaining selected similitudes between the model and its prototype. This model was built in a dimensional scale of about 1:5. It was driven by a two-stroke internal combustion engine and its power transmission system offered the 4x2 or 4x4 wheel arrangement options. The control system of the vehicle model enabled the mapping of stability tests in accordance wit h selected ISO standards. The work described herein was done within the research and development project No. PB 5478/B/ T02/2017/40 "Evaluation of stability of a real vehicle based on the testing of a mobile model" financed by the National Centre for Research and Development (NCBiR).
W publikacji zostały przedstawione problemy, na jakie napotyka się przy badaniach stateczności dużych samochodów ciężarowych i samochodów specjalnych. Zaprezentowano koncepcję budowy mobilnych, zdalnie sterowanych modeli samochodów, których cechy mogą w pewnym przybliżeniu odwzorowywać stateczność pojazdów rzeczywistych. Założono, że budowane mobilne modele powinny spełniać wybrane kryteria podobieństwa w stosunku do pojazdu rzeczywistego. W publikacji tej zostały opisane problemy przy budowie takich modeli. Pierwszy z nich został zbudowany w celu badań sygnalizatorów zagrożenia wywrotem zarówno w warunkach dynamicznych, jak i statycznych. Model ten zbudowano w skali 1: 10 w stosunku do wielkości samochodu rzeczywistego. Samochód był napędzany silnikiem elektrycznym współpracującym z trzybiegową mechaniczną skrzynią przekładniową. Konstrukcja drugiego ma z założenia odwzorowywać stateczność ruchu zadanego pojazdu rzeczywistego przy zachowaniu wybranych podobieństw między modelem i samochodem rzeczywistym. Samochód ten zbudowano w skali około 1:5 w stosunku do wymiarów samochodu rzeczywistego. Napęd modelu stanowił dwusuwowy silnik spalinowy, a układ napędowy umożliwiał napęd 4x2 lub 4x4. Układ sterowania modelem samochodu pozwalał na odwzorowywanie badań stateczności zgodnie z wybranymi standami ISO. Zaprezentowana praca powstała w trakcie realizacji projektu badawczo- rozwojowego NCBR nr. PB 5478/B/T02/2011/40 pt. "Ocena stateczności rzeczywistego pojazdu na podstawie badań mobilnego modelu".
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2013, 1; 53-64
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
M learning – wykorzystanie urządzeń mobilnych w procesie kształcenia – stan bieżący, potencjał i bariery
M Learning – the use of mobile devices in educationalprocess – the currentstate, potential and barriers
Autorzy:
Komorowski, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/547951.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski. Wydawnictwo Uniwersytetu Rzeszowskiego
Tematy:
 e-learning
nauczanie mobilne
kształcenie akademickie
model FRAME
e-learning
mobile learning academic education FRAME model
Opis:
Celem niniejszego artykułu jest zaprezentowanie nowych trendów nauczania z wykorzystaniem e learningu mobilnego oraz badań ukazujących potencjał technologii mobilnych w kształceniu akademickim. Przedstawiono przegląd teorii pedagogicznych, od behawioryzmu do konektywizmu, oraz znaczenie technologii informatycznych w rozwoju kształcenia konektywistycznego. Przedstawiono przegląd badań dotyczących e learningu mobilnego, w tym model analizy racjonalnej edukacji mobilnej” (The Framework for the Rational Analysis of Mobile Education – FRAME), który zawiera aspekt urządzenia, aspekt ucznia, aspekt społeczny, technologia społeczna, element obejmujący interakcje w nauczaniu oraz użyteczność urządzenia. Każdy z sześciu wymienionych elementów został scharakteryzowany i wskazano najistotniejsze czynniki. W drugiej części artykułu przedstawiono wyniki badań ankietowych dotyczących m learningu przeprowadzonych wśród studentów i nauczycieli akademickich wybranych polskich uczelni. Zestawienie wyników tych dwóch grup respondentów pozwoliło określić preferencje w zakresie wykorzystania mobilnych usług nauczania zdalnego oraz gotowość technologiczną, poziom niezbędnej wiedzy i kwalifikacji.
The aim of this article is the presentation of the new educational ternds enhanced by mobile e-learning as well as research related to the potential of mobile technology in academic education. The first part contains a review of pedagogical theories,from behaviorism to connectivism, as well as information about the importance of information technology in the development of an education connectivity solution. A short review of research on mobile e-learning is presented. The Framework for the Rational Analysis of Mobile Education (FRAME) is desribed in the following section. FRAME consist of six elements: Device Aspect, Learner Aspect, Social Aspect, Social Technology, Learning Interactions and Device Usability. Each of the six listed items of the FRAME model was characterized and the most important factors identified and described. The next part of the article presents selected results of a survey concerning m-Learning which was conducted among students and teachers from selected Polish universities. A analysis of the results of these two groups of respondents allowed for the description of preference for the use of mobile distance learning services and technological readiness, the level of necessary knowledge and skills.
Źródło:
Nierówności Społeczne a Wzrost Gospodarczy; 2013, 32; 97-112
1898-5084
2658-0780
Pojawia się w:
Nierówności Społeczne a Wzrost Gospodarczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie i symulacja ruchu małego robota do rozpoznania terenu z zastosowaniem oprogramowania MD Adams
Motion modeling and simulation of small robot for reconnaissance using MD Adams software
Autorzy:
Zboiński, M.
Trojnacki, M. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277355.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
roboty mobilne
model dynamiki
mobile robots
dynamics model
Opis:
Referat dotyczy tematyki modelowania i symulacji ruchu małego robota do rozpoznawania terenu. Przedstawiono w nim konstrukcję robota i opisano jego strukturę kinematyczną. Omówiono metodykę modelowania robota z zastosowaniem programu MD Adams, w którym szczegółowo odwzorowano konstrukcję robota. Wykonano badania symulacyjne z zastosowaniem wbudowanej w programie metody układów wieloczłonowych, które umożliwiły szczegółową analizę dynamiczną robota.
This work is concerned on motion modeling and simulation of small robot for reconnaissance. The construction of the robot and its kinematical structure were presented. The methodology of robot modeling using MD Adams software was described. The detailed robot construction in MD Adams software was reproduced. Simulation research using build-in multibody dynamics method was executed. This allowed performing detailed analysis of robot dynamics.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 454-461
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Deklaratywny model mobilnego systemu inspekcyjnego
Declarative model of mobile inspection system
Autorzy:
Bocewicz, G.
Banaszak, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277349.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
roboty mobilne
model deklaratywny
mobile robots
declarative model
Opis:
Rozważany problem planowania działań grupy robotów mobilnych w środowisku pomieszczeń zamkniętych sformułowany został w modelu deklaratywnym języka OZ Mozart. Dla zadanego zbioru zmiennych decyzyjnych charakteryzujących środowisko pomieszczeń zamkniętych i przemieszczające się w nim roboty oraz zbioru ograniczeń wiążących te zmienne, poszukiwana jest marszruta umożliwiająca w określonym horyzoncie czasu inspekcję zadanej liczby pomieszczeń. Proponowane podejście zilustrowane zostało na załączonych przykładach.
The problem considered concerns an inspection aimed mission planning of a mobile robots team. The Oz Mozart language is used as declarative modeling framework. For a given set of decision variables describing the robots and their indoor environment as well as a set of linking them constraints a set of routes allowing robots to inspect a given amount of places in assumed time horizon is sought. Illustrative examples explain the approach proposed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 420-430
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Założenia rozszerzenia modelu prezentacji kartograficznej na potrzeby systemu mobilnej nawigacji śródlądowej
The concept of expansion of cartographic presentation model in a mobile navigation system for inland waters
Autorzy:
Kazimierski, W.
Bodus-Olkowska, I.
Włodarczyk-Sielicka, M.
Zaniewicz, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/345822.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
Tematy:
nawigacja mobilna
model prezentacji kartograficznej
nawigacja śródlądowa
kartografia mobilna
mobile navigation
cartographic presentation model
inland shipping
mobile cartography
Opis:
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z projektowaniem prezentacji kartograficznej w mobilnym systemie nawigacji śródlądowej. Jednym z kluczowych aspektów projektowanego systemu jest model mobilnej prezentacji kartograficznej. Jako punkt wyjścia przyjęto metodologię znaną z literatury definiującą ów model, jako zestaw dynamicznie zmieniających się geokompozycji. W wyniku przeprowadzonych badań i analiz zdecydowano się zaproponować modyfikację modelu bazowego dla potrzeb wodnej nawigacji śródlądowej. Zrealizowane analizy obejmowały swoim zakresem przede wszystkim wymagania funkcjonalne stawiane systemowi, ale także wstępny projekt interfejsu graficznego, opracowany model wymiany danych w systemie, bazę danych oraz techniczne możliwości docelowych urządzeń. W artykule przedstawiono wyniki wszystkich analiz oraz zdefiniowano opracowany model mobilnej prezentacji kartograficznej. Uwypuklono przy tym przede wszystkim nowe elementy modelu, które w istotny sposób modyfikują model dostosowując do otrzymanych wyników analiz, podając argumentację przemawiającą za ich wprowadzeniem. W dalszej części artykułu ujęto także aspekty technologiczne wdrożenia modelu, które będzie realizowane w kolejnych zadaniach projektu.
The paper presents issues related to designing cartographic presentation in a mobile navigational system for inland waters. One of the key aspects of the designed system is a model of mobile cartographic presentation. The assumed base for deliberations was a methodology known from literature (Gotlib, 2011), which defines a mobile cartographic model as a set of dynamically changing geocompositions. As a result of research works it was proposed to modify the base model for the needs of the particular inland waters navigational system. The analysis covered, first of all, functional requirements for the system, but also initial design of the interface, the data exchange model in the system, the database, as well as technical aspects of final solutions. The paper presents the analysis results, as well as the new model designed for mobile cartographic presentation. Those elements of the model, which are essentially modifying the base model, adjusting it to the required solution, were emphasized, giving the justification for its introduction. In the latter part of the paper, technological aspects of the model implementation are presented, as it is planned for the next tasks of the project.
Źródło:
Roczniki Geomatyki; 2015, 13, 4(70); 335-348
1731-5522
2449-8963
Pojawia się w:
Roczniki Geomatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ stężenia modyfikatora na retencję w chromatografii oddziaływań hydrofilowych - badania wstępne
Influence of modifier concentration on retention in hydrophilic interaction chromatography - preliminary investigations
Autorzy:
Kamińska, J.
Zapała, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2072836.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
HILIC
model retencji
modyfikator
faza ruchoma
retention model
modifier
mobile phase
Opis:
Zbadano wpływ składu fazy ruchomej na retencję kilku wybranych substancji testowych w kolumnie Acclaim Mixed-Mode HILIC-1 z diolową fazą stacjonarną w układach z fazami ruchomymi złożonymi z metanolu i wody oraz acetonitrylu i wody (z dodatkiem 0,1 M octanu amonu, pH 5,2). Zaproponowano nową postać równania opisującego zależność współczynnika retencji od stężenia modyfikatora eluentu w chromatografii oddziaływań hydrofilowych oraz dokonano jego wstępnej, eksperymentalnej weryfikacji. Poprawność tego modelu w opisie wpływu stężenia modyfikatora na retencję porównano także z dwoma modelami retencji znanymi z literatury. Do oceny modeli zastosowano trzy kryteria statystyczne: sumę kwadratów różnic między danymi doświadczalnymi i teoretycznymi, odchylenie standardowe oraz test Fischera.
The influence of mobile-phase composition on the retention of a few selected test analytes in alkyl diol Acclaim Mixed-Mode HILIC-1 column in systems with methanol - water and acetonitrile - water (with 0.1 M Ammonium Acetate, pH 5.2) mobile phases is studied. A novel equation for an accurate prediction of the chromatographed substance retention for hydrophilic liquid chromatography is proposed. On the basis of experimentally determined retention data, the performance of this equation was preliminary tested and compared with two retention models reported in literature. All tested models were verified using three criteria: the sum of squared differences between the experimental and theoretical data, the standard deviation and the Fisher test.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2015, 1; 4--7
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of influence of drive system configurations of a four wheelled robot on its mobility
Autorzy:
Trojnacki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384552.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mobile robot
mobility analysis
dynamics model
computer simulation
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 4; 65-70
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Is Technology a Magic Wand? When Tablets’ affordances meet Teaching Practices: Insights on Didactic Design
Autorzy:
Bougsiaa, Hussein
Kopciewicz, Lucyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1972173.pdf
Data publikacji:
2018-03-31
Wydawca:
Wydawnictwo Adam Marszałek
Tematy:
mobile technology
teaching
didactic design
SAMR model
transformation
Opis:
This text presents and discusses results of empirical research conducted during 3 school semesters (1.5 of school year) in a primary school in Poland. The research focused on the introduction of tablets (iPads) to didactic design and aimed at the observation of learning processes of the entire school community in connection with the appearance of a new educational actor. We used a qualitative research approach, mainly video-ethnography (60 hours of recorded material). This research approach resulted in the identification of maps of teaching and learning practices and their meanings in the changing school field.
Źródło:
The New Educational Review; 2018, 51; 78-90
1732-6729
Pojawia się w:
The New Educational Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of mobile vehicle skid in traction movement mode
Modeljuvannja procesy zanosy mobilnih masin v tjagovomu rezimi ruhu
Autorzy:
Klets, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/76622.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
mobile vehicle
skid
stability
traction movement
nonlinear model
drift
acceleration
mathematical model
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2013, 15, 7
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of dynamics of a wheeled mobile robot with mecanum wheels with the use of Lagrange equations of the second kind
Autorzy:
Hendzel, Z.
Rykała, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266008.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
wheeled mobile robots
mecanum wheels
mathematical model
robot mobilny
model matematyczny
dynamika obiektu
Opis:
The work presents the dynamic equations of motion of a wheeled mobile robot with mecanum wheels derived with the use of Lagrange equations of the second kind. Mecanum wheels are a new type of wheels used in wheeled mobile robots and they consist of freely rotating rollers attached to the circumference of the wheels. In order to derive dynamic equations of motion of a wheeled mobile robot, the kinetic energy of the system is determined, as well as the generalised forces affecting the system. The resulting mathematical model of a wheeled mobile robot was generated with the use of Maple V software. The results of a solution of inverse and forward problems of dynamics of the discussed object are also published.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2017, 22, 1; 81-99
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Semiautonomiczny robot mobilny do detekcji przedmiotów o określonych cechach geometrycznych i materiałowych
Semi-autonomous mobile robot for objects detection with its specific geometric and material features
Autorzy:
Makowski, R.
Pawliczek, P.
Wójcik, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408995.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
robot mobilny
sterowanie robotem
projektowanie
model prototypowy
mobile robot
robot control
designing
prototype model
Opis:
W artykule przedstawiono projekt i opisano prototyp semi-autonomicznego robota mobilnego wykonanego w ramach przedmiotu "Konstruowanie robotów i urządzeń automatyki" prowadzonego w Katedrze Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej. Do budowy robota wykorzystano znormalizowane i skatalogowane elementy, co przyczyniło się do skrócenia procesu projektowania. W prototypie robota zastosowano komputer klasy nano-PC jako układ sterowania wysokiego poziomu. Niską warstwę układu sterowania zrealizowano za pomocą modułu typu open-hardware. System sterowania opracowano w środowisku Microsoft Robotics Developer Studio. Główny diagram systemu sterowania zaimplementowano w języku Microsoft Visual Programming Language. Przeprowadzono badania weryfikacyjne potwierdzające pełną funkcjonalność utworzonego prototypu robota.
In the article a project of a semi-autonomous mobile robot prototype was presented. The robot was created in a frame of an education project in Department of Fundamentals of Machinery Design at Silesian University of Technology. In order to build the robot chassis standard mechanical parts were used. This approach has contributed to shortening the design process. In the prototype of the high-level control system a nano-PC was used. The low layer of the control system with help of an open-hardware module was realized. The software was developed in Microsoft Robotics Developer Studio. The main control scheme was implemented using Microsoft Visual Programming Language. The verification tests which had confirmed the full functionality of the robot prototype where conducted.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 245-248
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metod kontrolja sistemy upravlenija kolesnojj mashinojj s celju obespechenija ehffektivnojj raboty
The method for wheeled machine system control to provide its effective operation
Autorzy:
Bondar, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/76539.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
control method
mobile machinery
movement speed
steering system
mathematical model
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2016, 18, 1
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Innovative technology for making multilayerboards used in mobile systems of specialist transport
Autorzy:
Lodwik, D.
Malesa, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/411253.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
Tematy:
composite panel
vacuum press
mobile container system
digital model
innovativeness
Opis:
The paper presents the technology of production of multi-layer, large-size composite panels shaped by vacuum pressing. The advantages and possibilities of using composite panels as a modern material for the construction of special-purpose transport systems replacing traditional steel and aluminium are indicated. Examples of design solutions for mobile specialized transport systems are presented. For construction of walls, roofs, floors and doors, composite panels with specific strength, aesthetic and hygienic requirements were used. Thanks to the use of lightweight and durable composite panels and the technology used, their joining is resistant to extreme weather conditions, rigid, light and functional, free of all thermal bridges, thus we received mobile container systems with very good insulation parameters.
Źródło:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2018, 7, 1; 29-35
2084-5715
Pojawia się w:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determinanty zainteresowania płatnościami mobilnymi ze strony polskich konsumentów
Determinants of Interest in Mobile Payments among Polish Consumers
Autorzy:
Polasik, Michał
Kumkowska, Natalia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/525552.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwo Naukowe Wydziału Zarządzania
Tematy:
mobile payments
Technology Acceptance Model
payment systems
płatności mobilne
Model Akceptacji Technologii
system płatności
Opis:
The aim of this article is to examine the factors influencing the interest in using mobile payments by Polish consumers. The diversity of mobile payments markets in the world was presented, considering different trends in developing countries and highly developed ones. As a starting point of the study, the classic Technology Acceptance Model (TAM) was adopted. The authors adapted TAM to the conditions of the payment market. Statistical verification was carried out using structural equation modeling, on the basis of the survey on a representative sample of Polish society. The results bring an important indication for the requirements that should be met by the mobile payment system to achieve broad interest of consumers, and suggest the choice of the target group.
Celem artykułu jest poznanie czynników kształtujących zainteresowanie korzystaniem z płatności mobilnych przez polskich konsumentów1. Przedstawiono zróżnicowanie rozwoju rynku płatności mobilnych na świecie, uwzględniając odmienne trendy występujące w krajach rozwijających się oraz wysokorozwiniętych. Za punkt wyjścia badania przyjęto klasyczny model akceptacji technologii (TAM), dostosowany przez autorów do uwarunkowań rynku usług płatniczych. Jego weryfikacji dokonano z użyciem modelowania równań strukturalnych, na podstawie danych empirycznych z badania ankietowego przeprowadzonego na reprezentatywnej próbie polskiego społeczeństwa. Uzyskane wyniki stanowią ważną wskazówkę dla warunków, jakie powinien spełniać system płatności mobilnych, aby uzyskać szerokie zainteresowanie konsumentów, a także sugerują wybór grupy docelowej dla takiej oferty.
Źródło:
Problemy Zarządzania; 2015, 3/2015 (54), t.1; 102-117
1644-9584
Pojawia się w:
Problemy Zarządzania
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza rozwiązań związanych z językami modelowania dla urządzeń mobilnych pod kątem interakcji użytkownika z aplikacją
Analysis of modeling languages dedicated for mobile devices from the user interaction point of view
Autorzy:
Żyła, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158754.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
inżynieria sterowana modelami
technologie mobilne
modelowania aplikacji mobilnych
model driven engineering
mobile technologies
DSLs for modeling mobile applications
Opis:
Inżynieria sterowana modelami jest obecnie dynamicznie rozwijającą się dziedziną inżynierii oprogramowania, której głównym zadaniem jest zwiększenie abstrakcji oraz uproszczenie procesu wytwarzania oprogramowania. Dynamika jej zmian zaczyna dorównywać popularności urządzeń mobilnych. Celem artykułu jest zidentyfikowanie i podsumowanie osiągnięć inżynierii sterowanej modelami w dziedzinie modelowania aplikacji dla urządzeń mobilnych z punktu widzenia interakcji użytkownika z aplikacją oraz ocena ich przydatności, a także zaproponowanie innowacyjnej graficznej notacji osadzonej w istniejących realiach.
Nowadays Model-Driven Engineering (MDE) is dynamically evolving domain of software engineering. Its main goal is to improve abstraction level and simplify the process of software development. In parallel the role of mobile platforms and need for dedicated applications increased significantly. The main goal of this paper is to identify and summarize achievements of MDE in the field of modeling mobile applications, analyze their usefulness and propose innovative graphical notation fulfilling the technology gap.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2012, 260; 83-91
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Technology acceptance in learning history subject using augmented reality towards smart mobile learning environment : case in Malaysia
Autorzy:
Suhaimi, H.
Aziz, N. N.
Mior Ibrahim, E. N.
Wan Mohd Isa, W. A. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314247.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
smart city education
mobile learning
augmented reality
history
technology acceptance model
Opis:
In alignment with smart city initiatives, Malaysia is shifting its educational landscape to a smart learning environment. The Ministry of Education (MoE) has made History a mandatory subject for passing the Malaysian Certificate of Education to grow awareness and instil patriotism among Malaysian students. However, History has been known as one of the difficult subjects to study for many students. On the other hand, the Malaysian Government Education Blueprint 2013-2025 seeks to “leverage ICT scale up quality learning” across the country. Therefore, this study aims to identify the factors that influence the intention to use Augmented Reality (AR) for mobile learning in learning History subject among secondary school students in Malaysia. Quantitative approach has been chosen as the research method for this study. A direct survey was conducted on 400 secondary school students in one of the smart cities in Malaysia as the target respondents. The collected data are analysed through descriptive statistics and Multiple Linear Regression analysis by using Statistical Package for the Social Sciences. Based on the results, the identified factors that influence the intention to use AR for mobile learning in learning History subject are Gender, Perceived Usefulness, Perceived Enjoyment, and Attitude Towards Use. The identified factors can be a good reference for schools and teachers to strategize their teaching and learning methods in pertaining to History subject among secondary school students in Malaysia. Future studies may include the study of various types of schools in Malaysia and explore more moderating effects of demographic factors.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 2; 20--29
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling of the influence of the modifier concentration on the retention process in NP-HPLC
Autorzy:
Zapała, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/778255.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
NP-HPLC
model retencji
faza ruchoma
retention models
mobile phase composition
Opis:
The adsorption model for an accurate prediction of the analyte retention in the normal - phase liquid chromatography with a binary mobile phase has been proposed. This model was derived using a thermodynamically consistent modified competitive Langmuir isotherm. The performance of the proposed equation was compared with two retention models reported in literature. All models were verified for different NP-LC systems by use of three criteria: the sum of squared differences between the experimental and theoretical data, approximation of the standard deviation and the Fisher test.
Źródło:
Polish Journal of Chemical Technology; 2008, 10, 1; 52-56
1509-8117
1899-4741
Pojawia się w:
Polish Journal of Chemical Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
K opredeleniju kinematicheskikh svjazejj, uglov i skorostejj koljos prostranstvennojj matematicheskojj modeli dvizhenija mnogoehlementnogo mashinno-traktornogo agregata
To determine the kinematic links, angles and speed wheel spatial mathematical model of multielement tractor units
Autorzy:
Antoshhenkov, R.
Lebedev, A.
Tolstolutskijj, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/77496.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
agricultural machine
tractor unit
seeder
mobile machinery
dynamic system
mathematical model
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2015, 17, 7
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
State of the Art in Predictive Control of Wheeled Mobile Robots
Autorzy:
Harasim, P.
Trojnacki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384731.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
wheeled mobile robot
motion control
predictive control
model-based control
optimization
Opis:
The paper is concerned with the problem of tracking control of wheeled mobile robots (WMRs) using predictive control systems. Various kinematic structures of WMRs important from the point of view of motion control are discussed. A hierarchical approach to the problem of motion control of this kind of robots is presented. The problems of trajectory tracking and path following control of WMRs are briefly discussed. The methods of predictive control of WMRs are described in detail and the following aspects relevant to predictive control are considered: kinematic structures of robots, slip of wheels and its compensation, assumed constraints, methods of optimization of the objective function, problems of model nonlinearity, linearization and discretization, stability of the control system and use of the state observers.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 1; 34-42
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of 3D simulation to design theoretical and real pipe inspection mobile robot model
Autorzy:
Baranowski, L.
Siwek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386506.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
pipe inspection
robot model
inspection robot
mobile robot
3d simulation
Opis:
The main aim of the paper is to present the process of design pipe inspection mobile robot by using 3D simulations. Next methods and processes of making designed components was described. Finally, functional tests of a constructed real robot model such as speed tests, inclined pipe test was carried out. The robot was specifically designed to inspect sewer pipelines. The mobile robot is equipped with a vision system. The structure of the pipe inspection robot allows adjustments to the geometrical parameters of the robot to suit the sewer pipes diameters by using in the construction of a pneumatic system with an actuator.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2018, 12, 3; 232-236
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot with the ROS System
Sterowanie w ruchu nadążnym robota mobilnego z systemem ROS
Autorzy:
Siwek, Michał
Panasiuk, Jarosław
Baranowski, Leszek
Kaczmarek, Wojciech
Borys, Szymon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2179957.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mobile robot
ROS
parametric dynamic model
identification
trajectory tracking
robot mobilny
model parametryczny
identyfikacja
śledzenie trajektorii
Opis:
This article provides a simulation and laboratory study of a control system for a two-wheeled differential-drive mobile robot with ROS system. The authors propose an approach to designing a control system based on a parametric model of the robot’s dynamics. The values of unknown parameters of the dynamic model have been determined by means of a Levenberg-Marguardt identification method. By comparing the desired trajectories with those obtained from simulation and laboratory tests, and based on errors analysis, the correctness of the model parameter identification process and the control system operation was then determined.
W artykule przedstawiono badania symulacyjne i laboratoryjne systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym o napędzie różnicowym, z systemem ROS. Autorzy zaproponowali podejście projektowania systemu sterowania w oparciu o parametryczny model dynamiki robota. Wartości nieznanych parametrów modelu dynamiki wyznaczono przeprowadzając ich identyfikację metodą Levenberga-Marguardta. Następnie porównując trajektorie zadane z otrzymanymi na drodze badań symulacyjnych i laboratoryjnych, a także na podstawie analizy uchybów określono poprawność procesu identyfikacji parametrów modelu i działania systemu sterowania.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 4 (50); 67--84
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aplikacje mobilne w edukacji – potrzeba czy moda?
Mobile Applications in Education – Requirement or Vogue?
Autorzy:
MUSIAŁ, EMILIA
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/455714.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
aplikacje mobilne
cyfrowy warsztat pracy
technologie mobilne
m-learning
cyfrowa taksonomia Blooma
model SAMR
mobile applications
digital workroom
mobile technologies
Bloom’s digital taxonomy
SAMR model
Opis:
Celem opracowania jest zwrócenie uwagi na możliwość wykorzystania technologii mobilnych we współczesnej edukacji. Warto podkreślić, że stosowanie technologii tylko i wyłącznie dla uatrakcyjnienia lekcji mija się z celem. Konieczna jest m.in. znajomość podstawowych teorii, które w sposób zoptymalizowany pozwolą stworzyć cyfrowy warsztat pracy, który będzie wykorzystywany przez nauczyciela w trakcie zajęć z uczniami do osiągania celów stawianych przed nimi.
The aim of the study is to draw attention to the possibility of using mobile technologies in modern education. It is worth emphasizing that the using of technology only to make a lesson attractive is pointless. It is necessary to knowledge of basic theories, which in an optimized way will allow to create a digital workroom that will be used by the teacher during classes with students to achieve the goals set before them.
Źródło:
Edukacja-Technika-Informatyka; 2019, 10, 2; 277-283
2080-9069
Pojawia się w:
Edukacja-Technika-Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investment Activity and Technological Opportunities for Human Capital Development. The Case of the “Pszukaj” Application for Ukrainian Refugees in Poland
Autorzy:
Stepanok, Nina
Kaczmarek, Patryk Tomasz
Kholodenko, Analoliy M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/16729169.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej
Tematy:
human capital
investment optimization model
optimal value of investments
mobile application
refugee
Opis:
Theoretical background: Human capital is one of the key factors in the development of entrepreneurship, production and services. The goal of each enterprise is to make a profit, the realization of which requires investment. When developing investment projects, it is crucial to choose the most promising ones, at the same time, it is necessary to take into account the existence of “bottlenecks”, and investment activity should be directed to liquidate them. So, the optimal values of the enterprises’ investments in the situation of sufficient and insufficient levels of human capital are found and the factors influencing them are analyzed. The study of the issue of human capital today cannot bypass the question of refugees. As a result of the war in Ukraine, a large wave of migration processes is taking place in Poland, and, therefore, there is a problem and need for adaptation of people fleeing from the war. The social problem that arose due to the large number of refugees in Poland requires a comprehensive solution that would aim not only to help the refugees, but also the Polish economy. The best possible solution to the problem of refugees, both for themselves and for the host countries, is to involve them in an egalitarian society and equal economic life. The study highlights the possibility of using technical capabilities for the development of human capital on the example of a mobile application “Pszukaj” developed by the authors. Purpose of the article: The aim of this paper is to build and analyze optimization models of investments in the field of production of goods and provision of services and in the development of human capitalin the situation of sufficient and insufficient levels of human capital development. The practical research question of this study is to consider the case of the “Pszukaj” mobile application as a communication tool for refugees wishing to function independently in Polish society. Research methods: The role of human capital in the enterprises’ activities will be evaluated based on constructed investment optimization models. The importance of technological opportunities for human capital development will be evaluated based on the case of the “Pszukaj” mobile application. Main findings: This study contributes to the existing research by offering the analysis of constructed investment optimization models in situation of sufficient and insufficient levels of human capital. The dependence of the optimal values of investments in the development of the sphere of production of goods and provision of services and in human capital on both efficiency indicators of investments in the corresponding directions is shown and analyzed. From the practical perspective, the value of technological opportunities for human capital on the example of "Pszukaj" is shown.
Źródło:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska, sectio H – Oeconomia; 2023, 57, 2; 137-156
0459-9586
2449-8513
Pojawia się w:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska, sectio H – Oeconomia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Propozycja algorytmów integracji różnych danych przestrzennych w systemie mobilnej nawigacji śródlądowej
The proposal for algorithms to integrate various spatial data in mobile inland navigation system
Autorzy:
Włodarczyk-Sielicka, M.
Kazimierski, W.
Marek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/346192.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
Tematy:
model danych przestrzennych
nawigacja śródlądowa
integracja danych przestrzennych
IENC
model of spatial data
mobile navigation
spatial data integration
Opis:
W artykule przedstawiono propozycję opracowania własnego formatu wymiany danych przestrzennych dla żeglugowej mobilnej nawigacji śródlądowej (ang. MObinav Data Exchange Format -MODEF) oraz jego specyfikacji w postaci schematu aplikacyjnego XML. Zakłada się, że dane w tym formacie, będą generowane w sposób możliwie zautomatyzowany z danych wejściowych. Jako źródła danych wykorzystane zostaną: śródlądowa elektroniczna mapa nawigacyjna (IENC), topograficzna baza danych BDOT10k, baza mapy Vmap poziomu drugiego oraz powszechnie dostępne dane zgromadzone w ramach projektu Open Street Map. Poszczególne klasy map będą przygotowywane na serwerze, a następnie udostępniane urządzeniom mobilnym. Implementacja zintegrowanego modelu danych przestrzennych oznacza przede wszystkim dokładną specyfikację pożądanego formatu danych MODEF, a także precyzyjne określenie reguł importu obiektów z poszczególnych źródeł. Postawione zostaną reguły przestrzenne i atrybutowe definiujące, które obiekty z poszczególnych klas będą importowane. Dodatkowo przeprowadzone zostanie odpowiednie mapowanie atrybutów oraz walidacja uzyskanych danych. Można zatem powiedzieć, że generowanie danych w formacie MODEF obejmuje import danych źródłowych do bazy PostgreSQL/PostGIS, przetwarzanie i walidację danych, rzutowanie tabel źródłowych do standardu MODEF oraz eksport finalnych danych do formatu GML. W artykule zawarto opis wszystkich czterech kroków w ujęciu teoretycznym i praktycznym, z uwzględnieniem rzeczywistych przykładów. W ten sposób, po przedstawieniu koncepcji integracji danych w systemie oraz metodyki pozyskiwania danych (w postaci algorytmów pozyskiwania), uwzględniono także implementację opracowanego modelu danych w praktyce.
In the paper, it is proposed to develop a spatial data exchange format for inland shipping mobile navigation - MObinav Data Exchange Format (MODEF). It’s specification will be given in the form of application scheme in XML. It is assumed that data in this format will be created automatically from input data. Main sources for the system will be Inland electronic navigational chart (IENC), topographic data base BDOT10k, database of Vmap level 2 and publicly available data covered by open source project Open Street Map. The maps will be prepared on server and then sent to mobile devices. Implementation of integrated spatial data model means exact specification of required data format MODEF and precise description of import algorithms from sources. The rules will be defined covering spatial and attributes aspects, describing which objects from particular layers will be imported. Additionally, attribute mapping and resulting data validation will be provided. Thus, preparing data in MODEF format covers four steps, namely importing source data to PostgreSQL/PostGIS database, processing and validation of data, projection of source tables to MODEF standard and export of final data to GML format. The description of all four steps is given both in theoretical and practical depiction including real examples. Thus, after presenting the concept of data integration in the system and the methodology of data gathering (as import algorithms), implementation of elaborated model in practice is also given.
Źródło:
Roczniki Geomatyki; 2014, 12, 4(66); 445-457
1731-5522
2449-8963
Pojawia się w:
Roczniki Geomatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research on reliability of mobile applications in a distributed environment
Autorzy:
Ławrynowicz, Mirosław
Legut, Jakub
Jóźwiak, Ireneusz J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1879788.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
mobile application
Android
gray box testing
actor model
mobilna aplikacja
testowanie szarej skrzynki
Opis:
Purpose: The purpose of the paper is to present the research on reliability of mobile applications in distributed systems. Design/methodology/approach: Ensuring the reliable operation of the software created for Android OS is related to ensuring compatibility with different versions of the systems. The use of various security policies, formal and structural requirements in various Android releases results in a high failure rate of dedicated programs. Findings: There is, therefore, a need to implement new testing methods. Originality/value: The article proposes a method of software reliability analysis dedicated to distributed systems. The developed solution is based on concurrency using the actor model. As part of the research, the effectiveness of the developed solutions was evaluated.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2020, 144; 327-337
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies