Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "mobile mapping" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 20
Tytuł:
Track and gauge geometry measurements – the present and future
Autorzy:
Moskal, A.
Pastucha, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114250.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
railway gauge measurements
railway track measurements
track gauge
mobile mapping systems
Opis:
The acts, regulations and technical instructions in force imply the obligation of regular monitoring of the railroad condition at the railroad management institutions. This monitoring consists of several types of measurements, most important of which – railroad surface diagnostics – covers the assessment of the technical condition of tracks by measuring the key parameters specifying the rail track position. This paper presents the currently applied solutions, new technologies and potential directions of measurement method development.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2016, 62, 2; 66-71
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Motion estimation by integrated low cost system (vision and MEMS) for positioning of a scooter "Vespa"
Autorzy:
Guarnieri, A.
Milan, N.
Pirotti, F.
Vettore, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129827.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
mobile mapping
orientation sensor
image transformation
IMU
computer vision
czujnik orientacji
przetwarzanie obrazu
wizja komputerowa
Opis:
In the automotive sector, especially in these last decade, a growing number of investigations have taken into account electronic systems to check and correct the behaviour of drivers, increasing road safety. The possibility to identify with high accuracy the vehicle position in a mapping reference frame for driving directions and best-route analysis is also another topic which attracts lot of interest from the research and development sector. To reach the objective of accurate vehicle positioning and integrate response events, it is necessary to estimate time by time the position, orientation and velocity of the system. To this aim low cost GPS and MEMS (sensors can be used. In comparison to a four wheel vehicle, the dynamics of a two wheel vehicle (e.g. a scooter) feature a higher level of complexity. Indeed more degrees of freedom must be taken into account to describe the motion of the latter. For example a scooter can twist sideways, thus generating a roll angle. A slight pitch angle has to be considered as well, since wheel suspensions have a higher degree of motion with respect to four wheel vehicles. In this paper we present a method for the accurate reconstruction of the trajectory of a motorcycle (“Vespa” scooter), which can be used as alternative to the “classical” approach based on the integration of GPS and INS sensors. Position and orientation of the scooter are derived from MEMS data and images acquired by on-board digital camera. A Bayesian filter provides the means for integrating the data from MEMS-based orientation sensor and the GPS receiver.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 147-158
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
3D modelling of facade features on large sites acquired by vehicle based laser scanning
Autorzy:
Boulaassal, H.
Landes, T.
Grussenmeyer, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131250.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
VLS
point cloud
segmentation
reconstruction
mobile mapping
building facade
chmura punktów
segmentacja
rekonstrucja
elewacja kamienicy
Opis:
Mobile mapping laser scanning systems have become more and more widespread for the acquisition of millions of 3D points on large and geometrically complex urban sites. Vehicle-based Laser Scanning (VLS) systems travel many kilometers while acquiring raw point clouds which are registered in real time in a common coordinate system. Improvements of the acquisition steps as well as the automatic processing of the collected point clouds are still a conundrum for researchers. This paper shows some results obtained by application, on mobile laser scanner data, of segmentation and reconstruction algorithms intended initially to generate individual vector facade models using stationary Terrestrial Laser Scanner (TLS) data. The operating algorithms are adapted so as to take into account characteristics of VLS data. The intrinsic geometry of a point cloud as well as the relative geometry between registered point clouds are different from that obtained by a static TLS. The amount of data provided by this acquisition technique is another issue. Such particularities should be taken into consideration while processing this type of point clouds. The segmentation of VLS data is carried out based on an adaptation of RANSAC algorithm. Edge points of each element are extracted by applying a second algorithm. Afterwards, the vector models of each facade element are reconstructed. In order to validate the results, large samples with different characteristics have been introduced in the developed processing chain. The limitations as well as the capabilities of each process will be emphasized in terms of geometry and processing time.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 75-89
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Combined Bundle Adjustment with Distances and GPS Observations
Zintegrowane wyrównanie sieci zdjęć z odległościami oraz obserwacjami GPS
Autorzy:
Kolecki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385713.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
zintegrowanie wyrownywanie sieci zdjęć
georeferencja wprost
mobilne kartowanie
GPS
integrated bundle adjustment
direct georeferencing
mobile mapping
Opis:
Niejednokrotnie pomiary fotogrametryczne integrowane są z pomiarami pochodzącymi z takich sensorów jak jednostki inercyjne czy odbiorniki GNSS. Jest to przyczyna, dla której funkcjonalny model metody wiązki musi być rozszerzany. W niniejszej publikacji proponowana jest metoda wykorzystania pomiarów odległości jako informacji wspomagającej bezpośrednią georeferencję zdjęć. Przeanalizowana została dokładność wyrównania sieci zdjęć w zależności od liczby pomiarów odległości. Skoncentrowano się także nad badaniem wpływu wagowania obserwowanych współrzędnych środków rzutu. Testy przeprowadzono, wykorzystując sieć zdjęć o konfiguracji pętli z dużą liczbą punktów wiążących. Wyniki pokazują, że wykorzystanie obserwacji odległości pozwala na uniknięcie nieprawidłowego przeskalowania sieci, a także wpływa na zmniejszenie błędów położenia punktów kontrolowanych mimo stosowania odbiornika GPS o niskiej dokładności. Należy jednak mieć na względzie fakt, że końcowy wynik wyrównania będzie zależny od faktycznej dokładności pomiaru odległości, a także od geometrii zdjęć w sieci.
Today photogrammetric measurements are often supported by observations provided by such devices like inertial measurement units and GNSS receivers. Therefore the functional model of bundle adjustment often needs to be extended to handle various kinds of observations. In this paper the approach to supporting direct geo-referenced images with distance observations is proposed. The behavior of final accuracy of adjustment is examined depending on the number of distances involved. Besides the influence of inaccurate weighting of GPS observations is addressed. Tests were carried out using a closed-loop image network with good controllability and a large number of tie points. The results show that using distances as supplementary information may help to fix the scale of the photogrammetric network and prevent check point errors from increasing even if a low accuracy GPS solution is available. However one should always keep in mind that the role of distances depends on the accuracy of their measurements and finally on the geometry of the network.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2015, 9, 1; 51-60
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Errors-in-variables for mobile mapping algorithms in the presence of outliers
Autorzy:
Schaffrin, B.
Uzun, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129982.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
total least-squares
mobile mapping
GPS/INS
variable
outlier search
Liczba najmniejszych kwadratów
system mobilny
zmienna
Opis:
A few years ago, Schaffrin and Iz (2008) generalized the traditional Kalman filter in such a way that it could handle observation equations with errors-in-variables. This approach led to what has since become known as Total Kalman Filtering (TKF). A drawback, however, was that the usual “data snooping” techniques were no longer applicable in the same manner. Therefore, in the presence of outliers, new search techniques need to be devised in order to accommodate for those errors-in-variables with non-zero expectations. In this contribution, an attempt will be described to prepare a suitable algorithm for this purpose in the context of mobile mapping.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 377-387
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie jednostki IMU typu MEMS do określenia przybliżonych elementów orientacji zdjęć naziemnych
Determination of approximated exterior orientantion parameteres of terrestrial images using MEMS IMU
Autorzy:
Kolecki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129886.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
MEMS
IMU
georeferencja wprost
system mobilnego kartowania
fotogrametria naziemna
direct georeferencing
mobile mapping system
terrestrial photogrammetry
Opis:
Opisane w niniejszej pracy badania dotyczą wykorzystania mikro elektromechanicznych sensorów inercyjnych i magnetycznych do bezpośredniego wyznaczania elementów orientacji zewnętrznej zdjęć pomiarowych. Na początku opisano rolę jaką obecnie jednostki inercyjne typu MEMS odgrywają w kontekście technologii pozyskiwania informacji przestrzennej oraz przedstawiono podstawowe zależności matematyczne obrazujące związek pomiędzy pomiarami inercyjnymi a elementami orientacji sensorów optycznych w szczególności kamer cyfrowych. Pomiary testowe przeprowadzono wykorzystując prototyp systemu fotogrametrycznego zbudowany z aparatu cyfrowego, zestawu GPS oraz jednostki IMU typu MEMS. W ramach prowadzonych prac zrealizowano pomiary w warunkach statycznych oraz dynamicznych. Pomiary inercyjne posłużyły następnie do wyznaczenie elementów orientacji zewnętrznej zdjęć. Uzyskane wyniki pokazują, że błędy uzyskane dla azymutu osi kamery są znacznie wyższe niż dla pozostałych dwóch kątów parametryzujących macierz obrotu. Wskazano na potencjalne źródła błędów związane głównie z niedoskonałością konstrukcji systemu oraz ze zmiennością pola magnetycznego. Podniesienie uzyskiwanych dokładności możliwe jest dzięki integracji pomiarów inercyjnych z pomiarami fotogrametrycznymi oraz pomiarami GNSS. Dalszy rozwój technologii MEMS może stworzyć możliwość konstrukcji jeszcze dokładniejszych sensorów inercyjnych, także wkrótce mogą one znaleźć zastosowanie jako składniki komercyjnych systemów mobilnego kartowania.
This paper address the topic of application of MEMS inertial and magnetic sensors for direct determination of exterior orientation parameters of acquired images. First the role that MEMS inertial units currently play in the spatial information acquisition technology is characterized. Besides basic mathematical formulas describing the dependencies between inertial measurements and orientation parameters of optical sensors, especially cameras, are given. The test measurements were conducted using the photogrammetric system prototype consisted of the digital camera, GPS set and MEMS IMU. During the tests the measurements in static and dynamic conditions were carried out. Subsequently the inertial measurements were used to determine exterior orientation parameters of acquired images. The obtained results show that relatively high errors affect the determined azimuth of camera axis. The errors of other two angles, that parameterize the rotation matrix, are smaller. The potential sources of errors may be connected mainly with imperfections of system construction and instabilities of the Earth magnetic field. In order to improve the acquired accuracies, further integration of inertial measurements with photogrammetric and GNSS observation can be carried out. Further development of MEMS technology may provide the possibility of constructing more accurate sensors so that they can be shortly concerned as parts of commercial mobile mapping systems.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 24; 133-143
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Small and low-cost mobile mapping systems
Małe i niedrogie mobilne systemy fotogrametryczne
Autorzy:
Kolecki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385839.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
system mobilny
GPS
INS
kompas elektroniczny
fotogrametria naziemna
mobile mapping
direct georeferencing
IMU
digital compass sensor fusion
Opis:
Nowadays acquisition of large amount of data for various mapping applications like creation of a terrain, building or a building part models is performed mainly using laser scanners or photogrammetric methods. From early nineties we observe more intensive development of a mobile mapping systems integrating various types of cameras not only with positioning systems like GPS, but also with inertial measurements units (IMU) and other geo-referencing sensors. Such mobile mapping devices have obviously very high prices, are large-sized and have usually very high weight. There are however some lightweight constructions basing on alternative solutions other then those met in expensive commercial systems. The researches conducted among many institutions in the world show that such systems may be in fact constructed using relatively inexpensive devices, available on the market. The accuracy demands could be satisfied for a bulk of mapping applications. This paper addresses the topic of low-cost mobile mapping systems. First of all a few examples of such systems will be presented, and then more detailed overview of geo-referencing technologies will be given.
Obecnie pozyskiwanie dużej ilości danych na potrzeby budowy modelu terenu, budynku lub jego fragmentu w praktyce przeprowadzane jest głównie z wykorzystaniem technologii fotogrametrycznej lub skaningu laserowego. O początku lat 90. ubiegłego wieku ma miejsce intensywniejszy rozwój systemów mobilnych integrujących różnego typu kamery i aparaty fotograficzne z systemami do pomiaru pozycji, takimi jak na przykład GPS, oraz często także z jednostkami inercyjnymi. Tego typu systemy cechuje ze zrozumiałych względów wysoka cena oraz znaczna masa i rozmiary. Istnieją jednak konstrukcje tańsze, wykorzystujące często inne rozwiązanie niż te spotykane w systemach komercyjnych, pozwalające jednocześnie na konstrukcję systemu o mniejszej masie. Jak pokazuje praktyka badawcza, tego typu urządzenia mogą być z powodzeniem konstruowane z wykorzystaniem dostępnych na rynku komponentów. Niejednokrotnie tego typu systemy mobilne pozwalają na osiągnięcie wymaganych dla danego celu dokładności.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2011, 5, 2; 43-53
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Quo vadis, fotogrametrio?
Quo vadis, photogrammetry?
Autorzy:
Bujakiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/262319.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
bezpośrednia georeferencja
mobilne systemy mapowania
fotogrametria w czasie rzeczywistym
direct georeferencing
mobile mapping systems
real-time photogrammetry
Opis:
W artykule zawarto krótką dyskusję dotyczącą wybranych kierunków, w jakich podąża fotogrametria. Wiele nowych podejść w zakresie pozyskania i przetwarzania obrazów cyfrowych, ich wzajemne łączenie i bezpośrednia georeferencja stwarza coraz większe możliwości dla ich stosowania. Automatyzacja pomiarów fotogrametrycznych jest od dawna w zakresie badań podstawowych. Jednakże pomimo wieloletnich zmagań nie został uzyskany jeszcze taki poziom, na jaki pierwotnie liczono, w którym pomiary fotogrametryczne są realizowane w czasie rzeczywistym, a zadowalające wyniki dostarczane natychmiast na żądanie.
The article presents a short discussion referring to selected directions photogrammetry is following. Many new approaches in obtaining and processing digital images, their mutual combination and direct georeferencing create new possibilities in their application. Making photogrammetric measurements automatic has been included into basic studies for many years. However, despite long-lasting efforts the level expected at the beginning, when photogrammetric measurements has not been achieved. Our expectation for the future are photogrammetric measurements made in real time and satisfactory results obtained on request.
Źródło:
Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; 2006, 12, 2/1; 107-113
1234-6608
Pojawia się w:
Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of scanning strategies for the Small Mobile Mapping System
Autorzy:
Majek, K.
Będkowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115447.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Tematy:
3D scan matching
GPGPU ICP algorithm
mobile mapping system
strategie skanowania 3D
algorytm GPGPU ICP
mobilne systemy mapowania
Opis:
In this paper two scanning strategies (stop-scan, continuous scanning) of Small Mobile Mapping System (SMMS) are discussed. SMMS registers 3D scans to provide accurate metric maps. This strategies have been implemented and evaluated in INDOOR environment. First is stop-scan fashion – SMMS stops, acquires data and moves forward to next position. The second approach is scan acquisition during motion. The data acquired in these approaches are registered using GPGPU ICP algorithm. As a result the comparison of the two registered point clouds with ground truth data is demonstrated.
Źródło:
Challenges of Modern Technology; 2014, 5, 3; 9-12
2082-2863
2353-4419
Pojawia się w:
Challenges of Modern Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inventory of advertising infrastructure along selected streets of Krakow
Inwentaryzacja infrastruktury reklamowej wzdłuż wybranych ulic Krakowa
Autorzy:
Kwiatek, Karol
Çam, Gökhan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28407805.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
visual pollution
inventory
panorama
mobile mapping system
spherical photogrammetry
immersive photogrammetry
Krakow
landscape
chaos reklamowy
inwentaryzacja
mobilne systemy mapowania
fotogrametria sferyczna
fotogrametria immersyjna
Kraków
krajobraz
Opis:
The phenomenon of visual pollution, caused by the excessive use of public spaces for promotional purposes, have been a major concern for the landscape of Polish cities for a long time. The attempts in the enforcement of existing legal regulations on this issue have not achieved significant success so far. The article presents a photogrammetric approach for an inventory of advertising infrastructure on selected streets of Krakow to analyse selected provisions of the draft of the Landscape Resolution. A mobile mapping platform consisting of an immersive camera connected with GNSS/IMU sensors has been used during the acquisition of georeferenced panoramic images. Conducting photogrammetric measurements on these images, inventory of advertising infrastructure was done for 27.8 km of streets and 4 055 free-standing advertisements and advertisements on buildings were measured in total by the application of immersive photogrammetry techniques. Following the inventory phase, compliance of existing advertisements with the draft of the Landscape Resolution were examined by qualitative and spatial analysis. Results achieved by these analyses indicate that 69% of free-standing advertisements and 94% of advertisements on buildings inventoried on these selected streets are not compliant with the draft resolution and that in this resolution, the emphasis will be placed on the distances of advertisements from road intersections rather than distances between free-standing advertisements themselves.
Zjawisko chaosu reklamowego spowodowane nadmiernym wykorzystaniem przestrzeni publicznej do celów promocyjnych od dawna budzi niepokój o krajobraz polskich miast. Próby egzekwowania obowiązujących regulacji prawnych w tej kwestii nie zakończyły się dotychczas znaczącym sukcesem. W artykule przedstawiono fotogrametryczne podejście do inwentaryzacji infrastruktury reklamowej na wybranych ulicach Krakowa w celu analizy wybranych zapisów projektu uchwały krajobrazowej. Do pozyskiwanie georeferencyjnych obrazów panoramicznych wykorzystano imersyjny system mobilny składający się z imersyjnej kamery połączonej z sensorami GNSS/IMU. Przeprowadzając pomiary fotogrametryczne na uzyskanych obrazach wykonano inwentaryzację infrastruktury reklamowej dla 27.8 km ulic. Stosując techniki fotogrametrii imersyjnej zmierzono łącznie 4055 reklam wolnostojących i reklam na budynkach. Po etapie inwentaryzacji sprawdzono zgodność istniejących reklam z projektem uchwały krajobrazowej za pomocą analizy jakościowej i przestrzennej. Wyniki tych analiz wskazują, że 69% reklam wolnostojących i 94% reklam na budynkach przy wybranych ulicach jest niezgodnych z projektem uchwały i że w tej uchwale większy nacisk zostanie położony na odległości reklam od drogi niż odległości między wolnostojącymi reklamami.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2020, 32; 57--77
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Navigation and mapping of closed spaces with a mobile robot and RFID grid
Autorzy:
Pawłowicz, Bartosz
Skoczylas, Mariusz
Trybus, Bartosz
Salach, Mateusz
Hubacz, Marcin
Mazur, Damian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27324009.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
mobile robot
space mapping
RFID
Opis:
This article concerns the use of an integrated RFID system with a mobile robot for the navigation and mapping of closed spaces. The architecture of a prototype mobile robot equipped with a set of RFID readers that performs the mapping functions is described. Laboratory tests of the robot have been carried out using a test stand equipped with a grid of appropriately programmed RFID transponders. A simulation model of the effectiveness of transponder reading by the robot has been prepared. The conclusions from measurements and tests are discussed, and methods for improving the solution are proposed.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2023, 33, 4; 737--759
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Application of Mobile Robots for Building Safety Control
Autorzy:
Siemiatkowska, B.
Hrasymowicz-Boggio, B.
Wisniowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950822.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mapping
classification
control
mobile robot
safety
Opis:
In this article we propose the application of service mobile robots for control of building safety parameters. Indoor mobile robots are becoming a reality and their availability and applications are expected to grow rapidly in the near future. Such robots are usually equipped with cameras and laser range finders, which could be used to detect hazardous situations in their operating environment, such as evacuation route obstructions, emergency sign occlusions or accumulation of dangerous materials. We demonstrate how these safety-related augmentations of a mobile robot system can be achieved with few additional resources and validate experimentally the concept using an indoor robot for emergency sign and evacuation route control.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 2; 9-14
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Improvement of control and supervision of web connected mobile robots using PPU computation
Autorzy:
Będkowski, J.
Masłowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384421.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
semantic mapping
human machine interface
mobile robot
Opis:
The paper concerns the research related to the improvement of control and supervision of web connected mobile robots using Physic Processing Unit (PPU). PPU computations taken into the consideration include rigid body dynamics, collision detection and raycasting. The result is improved by Human Machine Interface that allows performing semantic simulation during multi robot task execution. Semantic simulation engine provides tools to implement the mobile robot simulation, which is based on real data delivered by robot’s observations in INDOOR environment. The supervision of real objects such as robots is performed by association with its virtual representation in the simulation, therefore events such as object intersection, robot orientation - pitch and roll are able to be monitored. The simulation can be integrated with real part of the system with an assumption of robust localization of real entities, therefore Augmented Reality capabilities are available.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 2; 3-7
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efficient non-odometry method for environment mapping and localisation of mobile robots
Autorzy:
Adamowicz, Mateusz
Ambroziak, Leszek
Kondratiuk, Mirosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837947.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
mobile robot
mapping
navigation
obstacle detection
obstacle avoidance
Opis:
The paper presents the simple algorithm of simultaneous localisation and mapping (SLAM) without odometry information. The proposed algorithm is based only on scanning laser range finder. The theoretical foundations of the proposed method are presented. The most important element of the work is the experimental research. The research underlying the paper encompasses several tests, which were carried out to build the environment map to be navigated by the mobile robot in conjunction with the trajectory planning algorithm and obstacle avoidance.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2021, 15, 1; 24-29
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Coordinating the motion of mobile robots using Cellular Neural Network
Autorzy:
Siemiątkowska, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384283.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
neural networks
mobile robot
mapping
navigation
multi-robots systems
cellular neural network
Opis:
This paper presents a method for motion planning for a group of mobile robots. The goal of the group is to move through an environment and to reach a destination while maintaining the desired formation. The map of the environment is represented as a grid of cells. A state of each cell is determined. It can be free, occupied by the obstacle, occupied by a robot. The trajectories of the robots are planned using the modification of diffusion method. The algorithm is implemented using Cellular Neural Network. This kind of implementation allows of efficient path planning and to solve conflicts between robots. Computer simulations were preformed in order to proof the efficiency of the approach.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 2; 65-69
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 20

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies