Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "mission planning" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-10 z 10
Tytuł:
Data acquisition with the APEX hyperspectral sensor
Autorzy:
Vreys, Kristin
Iordache, Marian-Daniel
Bomans, Bart
Meuleman, Koen
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1035944.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydział Geografii i Studiów Regionalnych
Tematy:
Hyperspectral
data acquisition
airborne
APEX
mission planning
Opis:
APEX (Airborne Prism EXperiment) is a high spectral and spatial resolution hyperspectral sensor developed by a Swiss-Belgian consortium on behalf of the European Space Agency. Since the acceptance of the instrument in 2010, it has been operated jointly by the Flemish Institute for Technological Research (VITO, Mol, Belgium) and the Remote Sensing Laboratories (RSL, Zurich, Switzerland). During this period, several flight campaigns have been performed across Europe, gathering over 4 Terabytes of raw data. Following radiometric, geometric and atmospheric processing, this data has been provided to a multitude of Belgian and European researchers, institutes and agencies, including the European Space Agency (ESA), the European Facility for Airborne Research (EUFAR) and the Belgian Science Policy Office (BelSPO). The applications of APEX data span a wide range of research topics, e.g. landcover mapping (mountainous, coastal, countryside and urban regions), the assessment of important structural and (bio)physical characteristics of vegetative and non-vegetative species, the tracing of atmospheric gases, and water content analysis (chlorophyll, suspended matter). Recurrent instrument calibration, accurate flight planning and preparation, and experienced pilots and instrument operators are crucial to successful data acquisition campaigns. In this paper, we highlight in detail these practical aspects of a typical APEX data acquisition campaign.
Źródło:
Miscellanea Geographica. Regional Studies on Development; 2016, 20, 1; 5-10
0867-6046
2084-6118
Pojawia się w:
Miscellanea Geographica. Regional Studies on Development
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Planning measurement campaigns for precise GNSS positioning in various observation conditions
Planowanie kampanii pomiarowych dla precyzyjnego pozycjonowania GNSS, w różnych warunkach obserwacyjnych
Autorzy:
Siejka, Zbigniew
Hlotov, Volodymyr
Fys, Mykhailo
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175188.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
GNSS
DOP
satellite observation planning
mission planning
planowanie obserwacji satelitarnych
Opis:
Currently, GNSS (Global Navigation Satellite System) positioning systems are becoming widely used not only in geodesy, but in broad positioning in very many areas of the economy and society. The growing popularity of GNSS, especially recent, is related to their significantly increasing availability and a reduction of measurement time to a minimum, while maintaining high positioning accuracy. High positioning accuracy is ensured, among other things, by applications that allow planning observation sessions so that measurement is taken at the best time windows. It is the moment when the impact of measurement errors due to the constellation of observed satellites is the smallest. The following paper presents an example of the use of such an application and its benefits for planning GNSS observations. This type of research is particularly important for urban areas, where conditions for receiving GNSS signals are particularly difficult. Increasing the number of observable satellites and simultaneously minimizing the value of the Position Dilution of Precision (PDOP) parameter allows obtaining position coordinates (3D) with high accuracy from the point of view of relevance to GNSS measurements. The paper demonstrates the fundamental significance of satellite constellation geometry for GNSS applications requiring high accuracy position determinations, for which correct planning of a measurement campaign is crucial. It avoids this way large errors or conditions that render the observations of a particular GNSS measurement method impossible.
Aktualnie, satelitarne systemy pozycjonowania GNSS (Global Navigation Satellite System) znajdują coraz szersze zastosowania nie tylko w geodezji, ale w szeroko pojętym pozycjonowaniu w bardzo wielu dziedzinach gospodarki i życia społecznego. Coraz większa popularność GNSS wynika z faktu, że szczególnie w ostatnich latach istotnie zwiększyła się ich dostępność oraz skrócił do minimum czas pomiaru, zapewniając jednocześnie wysoką dokładność pozycjonowania. Wysoką dokładność pozycjonowania zapewniają między innymi aplikacje, umożliwiające odpowiednie zaplanowanie sesji obserwacyjnej pod względem znalezienia najlepszego okna czasowego do wykonania pomiaru. Wówczas wpływ błędów pomiarowych wynikający z konstelacji obserwowanych satelitów jest najmniejszy. W niniejszej pracy przedstawiono przykład zastosowania takiej aplikacji oraz korzyści wynikające z jej wykorzystania do planowania obserwacji GNSS. Tego typu badania są szczególnie ważne w terenach zurbanizowanych, które charakteryzują trudnymi warunkami odbioru sygnałów GNSS. Zwiększając liczbę możliwych do zaobserwowania satelitów i jednocześnie minimalizując wartość parametru PDOP (Position Dilusion of Precision) rozwiązujemy problemem umożliwiający uzyskanie współrzędnych pozycji (3D) z wysoką dokładnością z punktu widzenia znaczenia dla pomiarów GNSS. W pracy wykazano fundamentalne znaczenie wpływu geometrii konstelacji satelitów dla aplikacji GNSS wymagających wysokich dokładności wyznaczeń pozycji, dla których poprawne zaplanowanie kampanii pomiarowej jest bardzo istotne. Unika się w ten sposób sytuacji pojawienia się dużych błędów lub w ogóle braku warunków obserwacyjnych dla zastosowani danej metody pomiarów GNSS.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2022, 3; 75--92
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Interactive cloud data farming environment for military mission planning support
Autorzy:
Kryza, B.
Król, D.
Wrzeszcz, M.
Dutka, L.
Kitowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305448.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
data farming
cloud
virtualisation
Web 2.0
mission planning support
Opis:
In a modern globalised world, military and peace keeping forces often face situations which require very subtle and well planned operations taking into account cultural and social aspects of a given region and its population as well as dynamic psychological awareness related to recent events which can have impact on the attitude of the civilians. The goal of the EUSAS project is to develop a prototype of a system enabling mission planning support and training capabilities for soldiers and police forces dealing with asymmetric threat situations, such as crowd control in urban territory. In this paper, we discuss the data-farming infrastructure developed for this project, allowing generation of large amount of data from agent based simulations for further analysis allowing soldier training and evaluation of possible outcomes of different rules of engagement.
Źródło:
Computer Science; 2012, 13 (3); 89-100
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Software for specification and monitoring of mobile robots missions
Oprogramowanie do tworzenia i prowadzenia misji grupy robotów
Autorzy:
Wiglenda, R.
Panfil, W.
Moczulski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277288.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
planowanie
kontrola i prowadzenie misji
grupa robotów
mission planning
control and maintenance
group of robots
Opis:
The need of a software used for a mission control and maintenance of a group of robots increases with the expansion of mobile robotics applications. This paper discusses requirements for a software dedicated for semiautonomous mission planning, execution and monitoring. The authors present a working solution proposal which meets the majority of requirements stated before. The designed software contains path planning and trajectory generating algorithms necessary for the navigation of robots. The solution is equipped with an additional tool used to create surroundings for the mission in the simulation environment. The software is an universal tool which allows its application with different types of robots and missions. The applications of the system confirm the demand for mission control software and the results obtained from tests of the project prove its design propriety.
Wraz z rozwojem zastosowań robotyki mobilnej rośnie zapotrzebowanie na oprogramowania stosowane do prowadzenia misji grupy robotów. Artykuł przedstawia główne wymagania stawiane oprogramowaniu dedykowanemu półautonomicznemu planowaniu, przeprowadzaniu i nadzorowaniu misji. Autorzy prezentują propozycje aplikacji spełniającej większość wymagań. Utworzone oprogramowanie zawiera algorytmy planowania ścieżki i generowania trajektorii niezbędne do nawigowania robotami. Rozwiązanie wyposażono w dodatkowe narzędzie tworzenia otoczenia misji w środowisku symulacyjnym. Oprogramowanie jest uniwersalnym narzędziem do sterowania różnymi typami robotów mobilnych w misjach o różnym charakterze. Obecne zastosowania i dalsze prace rozwojowe potwierdzają popyt na aplikacje dla sterowania misją, zaś wyniki otrzymane w ramach testów programu potwierdzają poprawność jego działania.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 7-8; 97-101
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using LabVIEW and ros for planning and coordination of robot missions, the example of ERL emergency robots and university rover challenge competitions
Autorzy:
Węgierska, Agnieszka
Andrzejczak, Kacper
Kujawiński, Mateusz
Granosik, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950741.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mission coordination
planning
robotic competitions
KML/KMZ
LabVIEW
Opis:
The article presents the main functionalities and principles for operating a software for multi-robotic mission coordination developed for competitions ERL Emergency Robots 2017, as well as its adaptation during University Rover Challenge. We have started with an overview of similar software used in commercial applications or developed by other research groups. Then, our solution is thoroughly described, with its user interface made in LabVIEW and the communication layer based on ROS software. Two cases of robotic competitions proved our software to be useful both for planning and for managing the mission. The system supports the operator in teleoperation and during partial autonomy of the robots. It offers reporting on the robots’ positions, Points of Interest (POI), tasks status. Reports are generated in KML/KMZ formats, and allow us to replay the mission, and analyze it.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 2; 68-81
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realizacja misji fotolotniczych z wykorzystaniem załogowych i bezzałogowych statków powietrznych
Execution of photo mission by manned aircraft and unmanned aerial vehicle
Autorzy:
Kacprzak, M.
Wodziński, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212544.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
samolot
BSP
lot fotogrametryczny
airplane
UAV
photogrammetric flight
aviation mission
flight planning
Opis:
Publikacja zawiera porównanie realizacji misji lotniczej z wykorzystaniem samolotu załogowego i bezzałogowego. Wybór rodzaju statku powietrznego uzależniony jest od charakteru misji. Wielkość obszaru, wysokość lotu. ciężar ładunku oraz warunki meteorologiczne determinują typ statku najbardziej odpowiedniego do wykonania danego zadania. W publikacji rozważane jest zastosowanie samolotu załogowego, płatowca bezzałogowego oraz platformy wielowirnikowrej. Każdy z typów statków powietrznych ma inne właściwości lotne i cechy charakterystyczne przez co jest przeznaczony do różnych rodzajów misji lotniczej. Od specjalisty odpowiedzialnego za realizację nalotu zależy dobór optymalnego nośnika kamery i poprawne zaplanowanie misji fotolotniczej.
The publication includes a comparison of the aviation mission using maimed aircraft and unmanned aerial vehicle. Select the type of aircraft depends on the nature of the mission. The size of the area, altitude, payload and weather conditions determine the most appropriate aircraft type for the mission. A manned aircraft, unmanned airframe and multirotor are taken into consideration. Each type of aircraft has different flight which makes it suitable for various types of air missions. The specialist responsible for the execution of the flight have to select the optimal carrier of cameras and proper planning of the photo mission.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2016, 2 (243); 130-141
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Advancing Strategic Planning For Families: Refacing Family Planning And Family Economics
Autorzy:
Obwatho, Simon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/476229.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wyższa Szkoła Ekonomiczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej
Tematy:
family planning
strategic family planning
strategic thinking
vision statement
mission statement
family situation analysis
gap analysis
strategic implementation
family strategic success
Opis:
The concept of strategic thinking has failed to take its due place among families. While, organizations continue to execute robust and increasingly complex strategic plans, families endure in the tradition of extemporary, ad hoc short term and uncalculated long term decisions. This paper gives a blow-by-blow account of the historical and contemporary developments that have led to body of knowledge and general presuppositions concerning family planning as widely understood today. It sustains the opinion that the concept of strategic planning needs to be advanced among families. Meanwhile, this paper opines that “family planning” as is currently regarded, needs to be reviewed in terms of naming and disciplinary content to create a fit within its due scope under healthcare.
Źródło:
MIND Journal; 2019, 7; 1-8
2451-4454
Pojawia się w:
MIND Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Strategia − od myślenia przez planowanie do zarządzania strategicznego
Strategy – from Thinking Through Planning to Strategic Management
Autorzy:
Borawska, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1835346.pdf
Data publikacji:
2020-05-12
Wydawca:
Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II. Towarzystwo Naukowe KUL
Tematy:
strategia
myślenie strategiczne
planowanie
planowanie strategiczne
zarządzanie strategiczne
analiza SWOT
cele strategiczne
misja
wizja
strategy
strategic thinking
planning
strategic planning
strategic management
SWOT analysis
strategic goals
mission
vision
Opis:
„Strategy” is a catchword fairly often used in contemporary reality. It is identified with the success of a given subject and is fundamentally important for its prosperity. Therefore it should be carefully studied, and then implemented in practice and improved in the course of time. For many ages strategy was identified only with the art of war and command of an army. At the moment its meaning is much broader. Today, under the notion of strategy we understand a system of certain values by means of which a given subject recognises and evaluates its chances and threats, and according to which it takes actions that ensure the accomplishment of an intended goal. The construction of a strategy is a combination of art and knowledge. There is not one way of its creation, although one may discriminate the so-called properties of a good strategy. It may be established, but one must „think strategically,” a foundation of strategic planning. Planning is the base on which one takes actions to the intended goal, to the strategic goal. By means of this plan we establish priorities that facilitate to make strategic decisions. The scope of strategic management is still broader. It is defined as a complex and continuous process aimed at the formulation and implementation of effective strategies. One may say that an effective strategy, worked out and then implemented in the process of thinking, planning, and strategic management, constitutes the effectiveness of actions and contribute to their success.
Źródło:
Roczniki Nauk Społecznych; 2007, 35, 3; 25-35
0137-4176
Pojawia się w:
Roczniki Nauk Społecznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Next generation of physics-based system for port planning and efficient operation
Autorzy:
Mortensen, S. B.
Harkin, A.
Kofoed-Hansen, H.
Mlaś, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116540.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
port operations
efficient operation
port planning
under keel clearance (UKC)
full mission bridge simulator (FMBS)
force technology
traffic management system
port traffic flow
Opis:
The continuing surge in commercial vessel sizes is putting increasing pressures on the world’s port authorities to adopt effective expansion strategies to ensure that their asset is able to meet growing capacity demands. Among the key challenges is to assure that correct strategic planning and operational measures are adopted to guarantee safe and efficient traffic not only through its shipping channel, but also at the port berthing facilities. DHI and FORCE TECHNOLOGY have collaborated to develop a novel physics-based vessel traffic management system named NCOS ONLINE. It is capable of taking into account of any relevant vessel constraints such as under-keel clearance (UKC), maneuverability and berth configuration that may constrict the movement of vessels through the channel or operability at berth, facilitating scenario planning and capacity assessment of proven unparalleled accuracy. The system incorporates the accuracy of high-end Full Mission Bridge Simulators with regards to vessel response under power and at berth. The underlying computational engines uses a powerful 3D panel method for vessel response calculations in combination with highly detailed environmental data such as wind, waves and hydrodynamics (water level and currents) simulated by use of MIKE Powered by DHI’s recognized and scientific based computational models. The modular and integrated framework-based system has already been adopted by numerous port authorities, terminal operators and pilots worldwide for strategic port planning, design and 24/7 operational vessel traffic management. The paper focus on presenting the underlying equational framework and validation of the underlying physical response engines and provide a brief introduction to how they are integrated and operated through a series of user-friendly web dashboards.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 1; 99-105
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nützliche Bundesgenossen für die deutsche Heeresleitung? Bogdan Graf von Hutten-Czapskis Denkschrift von 1892 über die Lage in Russisch-Polen im Kontext ihrer Entstehung
Użyteczni sojusznicy dla dowództwa armii niemieckiej? Memorandum Bogdana Grafa von Hutten-Czapskiego z 1892 r. o sytuacji w zaborze rosyjskim w kontekście jego powstania
Useful allies for the German Army Command? Bogdan Graf von Hutten-Czapski’s Memorandum from 1892 concerning the Situation in the Russian Partition in the Context of its Creation
Autorzy:
Grawe, Lukas
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/22784994.pdf
Data publikacji:
2023-12-21
Wydawca:
Wojskowe Biuro Historyczne
Tematy:
Russisch-Polen
preußischer Generalstab
Erkundungsreise
Kriegsplanung
Deutsches Reich
Russian partition
Prussian General Staff
reconnaissance mission
war planning
German Empire
zabór rosyjski
pruski Sztab Generalny
rekonesans
planowanie wojenne
Cesarstwo Niemieckie
Opis:
Hutten-Czapskis Denkschrift über die Zustände in Russisch-Polen nährte in den Führungszirkeln des Deutschen Kaiserreichs die Hoffnungen, die polnische Bevölkerung werde sich im Falle eines deutsch-russischen Krieges auf die deutsche Seite stellen und so den Vormarsch deutscher Truppen erheblich begünstigen. Das Anliegen des deutsch-polnischen Adeligen, einen Ausgleich zwischen Deutschen und Polen zu initiieren, lag zwar nach wie vor in weiter Ferne, doch schien ein deutsches Entgegenkommen Anfang der 1890er-Jahre durchaus möglich zu sein. Dieser „Frühling” in den deutsch-polnischen Beziehungen war indes nur von kurzer Dauer. Sichtbar wird zudem, welch großes Interesse die deutsche Heerführung um den preußischen Generalstabschef Alfred von Schlieffen den innerpolnischen Auseinandersetzungen entgegenbrachte. Hutten-Czapski schilderte die harten Depolonisierungsmaßnahmen der zarischen Verwaltung ungeschminkt und zeigte so das Konfliktpotenzial im Land östlich der Weichsel auf, das sich das Deutsche Reich zunutze machen konnte. Schlieffen zeigte sich derart beeindruckt, dass er Hutten-Czapski weitere Fragenkataloge zukommen ließ, um die Stimmung in Russisch-Polen evaluieren zu können.
Bogdan Graf von Hutten-Czapski’s memorandum regarding the conditions in the Russian partition fuelled hopes in the leadership circles of the German Empire that the Polish population would side with Germany in the event of war with Russia, and thus significantly facilitate the entry of German troops. The PolishGerman nobleman was far from initiating an agreement between the Germans and the Poles, but the possibility of German concessions seemed quite likely in the early 1890s. This „thaw” in Polish-German relations, however, was short-lived. It is also visible how much the German command, centered around the Prussian Chief of the General Staff, Alfred von Schlieffen, was interested in intra-Polish disputes. Hutten-Czapski bluntly described the harsh depolonization measures of the tsarist administration and thus showed the potential for conflict east of the Vistula, which the German Reich could have exploited. Schlieffen was so impressed that he sent Hutten-Czapski further questionnaires to assess the mood in the Russian partition.
Memorandum Bogdana Grafa von Hutten-Czapskiego w sprawie sytuacji w zaborze rosyjskim podsyciło w kręgach decyzyjnych Cesarstwa Niemieckiego nadzieje na to, że ludność polska stanie po stronie niemieckiej w przypadku wojny z Rosją, a tym samym znacznie ułatwi wkroczenie wojsk niemieckich. Polsko- -niemiecki szlachcic był daleki od propozycji zainicjowania porozumienia między Niemcami a Polakami, ale możliwość niemieckich ustępstw wydawała się całkiem prawdopodobna na początku lat dziewięćdziesiątych XIX w. Ta „odwilż” w stosunkach polsko-niemieckich była jednak krótkotrwała. Widać również, jak bardzo niemieckie dowództwo, skupione wokół pruskiego szefa sztabu generalnego Alfreda von Schlieffena, interesowało się wewnątrzpolskimi sporami. Hutten-Czapski bez ogródek opisał surowe środki depolonizacyjne carskiej administracji i tym samym pokazał potencjał konfliktu w kraju na wschód od Wisły, który Rzesza Niemiecka mogła wykorzystać. Schlieffen był pod takim wrażeniem, że wysłał Hutten-Czapskiemu kolejne kwestionariusze w celu oceny nastrojów w zaborze rosyjskim.
Źródło:
Przegląd Historyczno-Wojskowy; 2023, XXIV(LXXV), 3(285); 186-231
1640-6281
Pojawia się w:
Przegląd Historyczno-Wojskowy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-10 z 10

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies