The article presents the main functionalities and principles for operating a software for multi-robotic mission
coordination developed for competitions ERL Emergency
Robots 2017, as well as its adaptation during University
Rover Challenge. We have started with an overview of
similar software used in commercial applications or
developed by other research groups. Then, our solution
is thoroughly described, with its user interface made in
LabVIEW and the communication layer based on ROS
software. Two cases of robotic competitions proved
our software to be useful both for planning and for
managing the mission. The system supports the operator in teleoperation and during partial autonomy of the
robots. It offers reporting on the robots’ positions, Points
of Interest (POI), tasks status. Reports are generated in
KML/KMZ formats, and allow us to replay the mission,
and analyze it.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00