Temat: milking automation - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Symulacja sterowania rozmytego dynamiką doju maszynowego krów
Simulation of fussy control of dynamics of machine milking
Autorzy:: Juszka, H.
Lis, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/291854.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: automatyzacja doju
pulsator
sterowanie rozmyte
milking automation
pulser
fuzzy control
Opis:: Przedstawiono symulację komputerową na bazie nieliniowego modelu sterowania procesem doju, pozwalającą przybliżyć się do problematyki dopasowania parametrów dojarki do cech osobniczych krów. Wykorzystano algorytm zbiorów rozmytych do modelowania matematycznego sterowaniem dynamiką doju. Zamieszczono wyniki symulacji komputerowej z wykorzystaniem programu Matlab®.
Computer aided simulation has been presented, based on a non-linear milking process control model, which allows to approach the question of matching parameters of a milking machine to individual cows’ features. For the mathematical modelling of milking dynamics control, the fussy sets algorithm has been used. Computer aided simulation results using the Matlab® application have been presented.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 6, 6; 259-266
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Badania jednostanowiskowych robotów dojarskich Astronaut
Comparative tests of the astronaut milking robots
Autorzy:: Szulc, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/238891.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:: automatyzacja
AMS
robot dojarski
chronometraż
milking
milking apparatus
automation
timekeeping
Opis:: Przeprowadzenie badań eksploatacyjnych dwóch robotów AMS pozwoliło ustalić poszczególne czynności przy pozyskiwaniu mleka i określenie ich czasu trwania. Pomiary prowadzono przy wielkości stada 47 i 50 krów. Różnice zapotrzebowania czasu w wybranych fazach pracy robotów wyniosły 2,88-52,86%. Czas dojenia 1 l mleka wynosił 1,47-2,04 min.
The operation tests of two milking robots (Automatic Milking Systems = AMS) were conduced to cpecify particular operating phases and the time of their duration along the process of milking. Investigations included the herds of 47 and 50 dairy cows. The differences in time required to realize particular operating phases by the milking robots ranged from 2,88 to 52,86%. Time of milking per 1 I milk was 1,47-2,04 min.
Źródło:: Problemy Inżynierii Rolniczej; 2005, R. 13, nr 1, 1; 91-98
1231-0093
Pojawia się w:: Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Rozwój systemów wizualizacji w automatyzacji doju krów
Development of visualisation systems in the automation of milking of cows
Autorzy:: Tomasik, M.
Juszka, H.
Lis, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/287004.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: dój
krowa
aparat udojowy
automatyzacja
wizualizacja komputerowa
milking
cow
milking apparatus
automation
computer visualisation
Opis:: Zaprezentowano oprogramowanie wizualizacyjne do kontroli procesów technologicznych na przykładzie aplikacji dla aparatu udojowego. Zastosowanie systemu wizualizacji w procesie doju pozwala na pełną kontrolę parametrów urządzeń poprzez alarmowanie, raportowanie, histogramy trendów bieżących w czasie doju oraz sprawdzanie danych historycznych podczas analizy czasowej i jakościowej. Wskazano na bazie różnych wersji oprogramowania wady i zalety wynikające z przydatności wizualizacji dla omawianego procesu. Analizowano oprogramowanie w aspekcie modelowania procesu sterowania aparatem udojowym, mając na uwadze także względy utylitarne.
The visualisation software for control of technological processes was presented on the example of the application for the milking apparatus. The use of the visualisation system in the milking processes allows for full control of parameters of equipment through alarming, reporting, histograms of current trends during the milking process and checking of historical data during the time and quality analysis. On the basis of different versions of software, advantages and shortcomings resulting from the usability of visualisation for the process in question. The software was analysed in terms of modelling of the milking apparatus control process, and utilitarian aspects were also taken into account.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 4, 4; 253-259
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Wizualizacja komputerowa w prezentacji wyników modelowania doju krów
Application of computer image processing to presenting the results of modeled cow milking
Autorzy:: Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/239585.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:: dój
krowa
aparat udojowy
automatyzacja
wizualizacja
cow milking
milking machine
automation
computer image processing
visualization
Opis:: Zaprezentowano oprogramowanie do wizualizacji oraz kontroli procesu produkcyjnego, jako pomoc w przedstawianiu i analizie wyników modelowania procesów w inżynierii rolniczej. Opracowano wizualizację procesu doju krów. Aplikacja przedstawiająca ten proces została wykonana w programie InTouch® firmy Wonderware. Wartości zmiennych odpowiadających za realizację poszczególnych animacji obliczane są w programie Matlab®, następnie za pośrednictwem protokołu DDE kierowane do modelu wizualizacji komputerowej.
The software for visualization and production process control was described as an aid to presentation and analysis of modeling the processes in agricultural engineering. Visualization of cow milking process was elaborated. The application presenting that process was realized under InTouch® programme of the Wonderware Co. The values of variables responsible for realization of particular animations were computed under Matlab® programme and next, by means of the DDE protocol, directed to the model of computer image processing.
Źródło:: Problemy Inżynierii Rolniczej; 2005, R. 13, nr 4, 4; 65-70
1231-0093
Pojawia się w:: Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Automatyczna regulacja podciśnienia w aparacie udojowym
Automatic control of vacuum pressure in a milking apparatus
Autorzy:: Juszka, H.
Tomasik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/238889.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:: automatyzacja
aparat udojowy
podciśnienie
sterownik PCL
automation
milking apparatus
cow milking
vacuum pressure
programmable logic controller
Opis:: Analizowano wielkości i wahania podciśnienia ssania w aparacie udojowym oraz związane z tym następstwa. Przedstawiono nowe podejście do sterowania tym parametrem z zastosowaniem algorytmu sterowania rozmytego. Zamieszczono wskazówki niezbędne do opracowywania takiego systemu sterowania. Zastosowanie rozmytego systemu sterowania pozwala na zbliżenie podciśnienia w kubku udojowym do ssania przez cielę. Atutem takiego rozwiązania będzie odporność na występowanie dużych zakłóceń. Wskazano na możliwości zastosowania sterowników PLC do sterowania podciśnieniem.
Vacuum (sucking) pressure, its variations in a milking apparatus as well as their consequences were analysed. A new attempt to control this parametr, based on application of fuzzy steering algorithm was presented. Some instructions necessary to designing of such steering system were given. Application of the fuzzy control system enables to near vacuum pressure in the teatcup to sucking by a calf. Finally, the possibilities of applying programmable logic controllers (PCL) to vacuum pressure were indicated.
Źródło:: Problemy Inżynierii Rolniczej; 2005, R. 13, nr 1, 1; 83-90
1231-0093
Pojawia się w:: Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Modelowanie wypływu mleka ze strzyka krowy w aspekcie automatyzacji aparatu udojowego
Modelling the outflow milk from cows teat in aspect of milking unit automation
Autorzy:: Juszka, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/291791.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: krowa
wymię
aparat udojowy
automatyzacja
modelowanie
cow
udder
milking unit
automation
modelling
Opis:: Przedstawiono modelowanie matematyczne procesu wypływu mleka ze strzyka krowy na podstawie uproszczonego modelu fizycznego. Parametrem wyjściowym był czas wypływu mleka oszacowany dla trzech przypadków: swobodny wypływ mleka, wypływ przy ciśnieniu mleka w wymieniu Pw =5 kPa, wypływ mleka przy podciśnieniu pod starzykiem Pd =33,30a i Pd= 50,7 kPa. Czas ten wynosił odpowiednio: 3,1; 1,84; 0,8 i 0,66 min.
The aim of present study is the mathematic modeling of the process of milk outflow from a cow's teat process on a physics model. The output parameter was outflow milk time assessed for three cases: free milk outflow, milk outflow with pressure P w 5kPa in an udder, milk outflow with pressure in a teat below atmospheric (Pd =33,3 kPa Pd =50.70kPa). The measured time is suitably: 3.1; 1.84; 0.8 i 0.66 min.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 10, 10; 127-131
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Systemy komunikacji w sterowaniu parametrami aparatu udojowego
Communication systems in steering of the milking apparatus parameters
Autorzy:: Juszka, H.
Tomasik, M.
Skalny, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/238693.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:: automatyzacja
sterowanie
system komunikacji
aparat udojowy
automation
steering
communication system
milking apparatus
Opis:: Przedstawiano problematykę sterowania wybranymi parametrami aparatu udojowego za pomocą sterownika PLC wraz z wizualizacją komputerową tych parametrów. System sterowania zbudowano na bazie sterownika modułowego firmy Moeller XC101. Z aplikacją wizualizującą pracę aparatu udojowego, sterownik komunikuje się poprzez OPC Serwer i protokół DDE. Zaprogramowane rozwiązanie techniczne zmierza w kierunku elastycznego dostosowywanie pracy aparatu udojowego do zmiennego natężenia strumienia masowego wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy.
The problems connected with controlling selected operation parameters of milking apparatus by the use of PLC controller as well as computer visualization of these parameters, were discussed. Control system was built on the basis of modular controller Moeller XC101. The controller communicates with an application visualizing the operation of milking apparatus through the OPC server and DDE protocol. Programmed technical solution is aiming at elastic adjustment of the milking apparatus operation to variable mass stream intensity of milk outflow from the teat of cow's udder.
Źródło:: Problemy Inżynierii Rolniczej; 2008, R. 16, nr 4, 4; 139-145
1231-0093
Pojawia się w:: Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Automated control systems for technical processes in dairy farming
Automatyczne systemy sterowania procesami technologicznymi w gospodarstwie mlecznym
Autorzy:: Shevchenko, I.A.
Aliev, E.B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/56370.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:: automatic control
control system
technical process
dairy farming
automation
milking
animal feeding
maintenance
physiological condition
Opis:: Automated control systems for technical processes in dairy farming. Monitored parameters, evaluated data and formed control and operating commands for technical processes of individual animal service are presented. Perspective directions for the development of automated control systems for technical processes of machinery milking, feeding, livestock and maintenance in dairy farming based on precision (highly accurate) technologies and technical means are substantiated.
Automatyczne systemy sterowania procesami technologicznymi w gospodarstwie mlecznym. Przedstawiono monitorowane parametry, analizowane dane i formułowane, sterujące i robocze polecenia w procesach technologicznych indywidualnej obsługi zwierząt. Określono przyszłościowe kierunki rozwoju systemów automatycznego sterowania procesami technologicz- FIGURE 7. Software for the automated control system for cow service and maintenance based on the Kinect camera-sensor Automated control systems for technical processes in dairy farming 49 nymi mechanicznego doju, żywienia i utrzymania zwierząt w gospodarstwie mlecznym, opartym na zastosowaniu precyzyjnych (o wysokiej dokładności) technologii i środków technicznych.
Źródło:: Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Agriculture; 2013, 61 Agric.Forest Eng.
0208-5712
Pojawia się w:: Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Agriculture
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: The effects of milking automation on a family farm
Efekty robotyzacji doju w gospodarstwie rodzinnym
Autorzy:: Winnicki, S.
Jugowar, J. L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/334669.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: milking robot
free stall maintenance system
effects of automation
robot udojowy
wolnostanowiskowy system utrzymania
efekty robotyzacji
Opis:: Analysis of consequences after changes in the system of maintenance and milking on a family farm has been carried out. In a conventional cowshed a herd of 30 cows was tethered, with littered cubicles and a pipeline milking system. In December 2014 the herd was taken to a modern, newly built shed. This shed was designed so as to use a free stall cow maintenance system and was equipped with 85 stands in cubicles with litter and cavity floor at corridors. A single-station robot, Astronaut A4, manufactured by Lely was used for milking. Daily labour inputs in a conventional shed amounted to 14.5 minutes per 1 cow, whereas in a modern shed they have decreased fivefold and amounted to 2.8 minutes per 1 cow. The working conditions of service, as well as environmental conditions of cows have also improved. After relocation of cattle to a new shed a rapid increase in the milk yield has been noted, both in the first year, as well in the following years. The year-to-year increase in productivity was over 2 thousand kg per head. Cytological quality of milk has improved and the number of cows with subclinical and clinical inflammation of the udder has decreased.
Przeprowadzono analizę następstw po zmianie systemu utrzymania i doju krów w gospodarstwie rodzinnym. W oborze konwencjonalnej stado 30 krów utrzymywane było na uwięzi, z legowiskami ścielonymi i dojem do rurociągu. W grudniu 2014 r. stado przeprowadzono do nowoczesnej, nowo wybudowanej obory. Obora ta zaprojektowana w celu zastosowania systemu wolnostanowiskowego utrzymania krów była wyposażona w 85 stanowisk w boksach legowiskowych ze ściółką i podłogę szczelinową na korytarzach. Do doju krów zastosowano jednostanowiskowy robot Astronaut A4 firmy Lely. Dobowe nakłady pracy w oborze konwencjonalnej wynosiły 14,5 minut na 1 krowę, a w oborze nowoczesnej zmniejszyły się pięciokrotnie i wynosiły 2,8 minuty na 1 krowę. Poprawiły się również warunki pracy obsługi oraz warunki bytowania krów. Po przejściu zwierząt do nowej obory nastąpiło skokowe zwiększenie wydajności mleka, zarówno w pierwszym roku, jak i w latach następnych. Wzrost wydajności rok do roku wyniósł ponad 2 tys. kg od sztuki. Poprawiła się jakość cytologiczna mleka oraz zmniejszyła się liczba krów z podklinicznymi i klinicznymi stanami zapalnymi wymienia.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2018, 63, 1; 144-149
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "milking automation" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język