Systemy komunikacji w sterowaniu parametrami aparatu udojowego

Przedstawiano problematykę sterowania wybranymi parametrami aparatu udojowego za pomocą sterownika PLC wraz z wizualizacją komputerową tych parametrów. System sterowania zbudowano na bazie sterownika modułowego firmy Moeller XC101. Z aplikacją wizualizującą pracę aparatu udojowego, sterownik komunikuje się poprzez OPC Serwer i protokół DDE. Zaprogramowane rozwiązanie techniczne zmierza w kierunku elastycznego dostosowywanie pracy aparatu udojowego do zmiennego natężenia strumienia masowego wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy.

The problems connected with controlling selected operation parameters of milking apparatus by the use of PLC controller as well as computer visualization of these parameters, were discussed. Control system was built on the basis of modular controller Moeller XC101. The controller communicates with an application visualizing the operation of milking apparatus through the OPC server and DDE protocol. Programmed technical solution is aiming at elastic adjustment of the milking apparatus operation to variable mass stream intensity of milk outflow from the teat of cow's udder.