Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "milking" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Milk production and challenges in transition from conventional to robotic milking in Croatia
Produkcja mleka i wyzwania związane z przejściem z doju konwencjonalnego na zrobotyzowany w Chorwacji
Autorzy:
Mijić, P.
Bobić, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/3133241.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
Croatia
dairy farm
modernization
milk production
cow
conventional milking
automatic milking
milking robot
robotic milking
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Zootechnica; 2021, 20, 3; 59-64
1644-0714
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Zootechnica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wahania podciśnienia w aparatach udojowych przy obniżonym podciśnieniu systemowym w dojarni typu "rybia ość"
Oscillation of negative pressure in milking units with the lowered system negative pressure in herringbone milking parlours
Autorzy:
Luberański, A.
Wiercioch, M.
Krzyś, A.
Szlachta, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/288966.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
dój mechaniczny
aparat udojowy
parametry doju
machine milking
milking unit
milking parameters
Opis:
Analizowano wpływ obniżenia podciśnienia systemowego w dojarni "rybia ość" z 42 do 36 kPa na wahania podciśnienia w trzech typach aparatów udojowych nowej generacji. Wykazano, stosując analizę statystyczną, zależności zmiennych niezależnych doświadczenia na wahania podciśnienia w obrębie zastosowanych w badaniach aparatów udojowych. Obniżenie wartości podciśnienia systemowego poniżej stosowanych w praktyce (44 - 46 kPa) nie wpływa na wartość wahań podciśnienia.
The influence of lowering the system negative pressure in herringbone milking parlours from 42 to 36 kPa on negative pressure variations in three types of milking units of new generation. The statistical analysis proved the dependence of independent variables of the experiment on negative pressure variations within milking units used in the experiment. Lowering the value of the system negative pressure above those used in practice (44 - 46 kPa) does not influence the value of the negative pressure variations.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 8, 8; 189-196
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja kształtu kolektora aparatu udojowego z wykorzystaniem oprogramowania do symulacji przepływów
Optimization of the shape of the claw of milking machine cluster using software for flow simulation
Autorzy:
Krzyś, A.
Wiercioch, M.
Skalska, D.
Szlachta, J.
Luberański, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/93963.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
dój mechaniczny
dojarka
aparat udojowy
kolektor
milking
milking machine
milking unit
claw
Opis:
Celem badań była optymalizacja kształtu komory mlecznej kolektora z wykorzystaniem oprogramowania do obliczeniowej mechaniki płynów CFD. Przedstawiono wyniki symulacji przepływów cieczy w modelach kolektorów o różnych kształtach, w szczególności o różnych współczynnikach kształtu, definiowanych jako stosunek średnicy do wysokości. Analizowano prędkości przepływającej cieczy oraz wzajemne interakcje pomiędzy poszczególnymi strugami cieczy wypływającej z króćców wylotowych. Badania przeprowadzono przy wypływie cieczy od 0 do 10 kg·s-1, podciśnieniu od 38 do 50 kPa, symulowaniu wprowadzania powietrza do modelu kolektora. Stwierdzono, że najkorzystniejsze warunki przepływu osiąga się w modelach o współczynniku kształtu przyjmujących wartość około 3. Obliczone prędkości przepływu cieczy mieściły się w granicach od 0,05 do 1,2 m·s-1.
The aim of the research was optimization of the shape of the milk part of claw chamber using Computational Fluid Dynamics (CFD) software. The results of the liquid flows simulation in claw models of various shapes, in particular with different aspect ratios (height to diameter ratios) were presented. The velocity of the fluid and the interactions between different streams of liquid flowing out of the inlets were analyzed. Research was carried out at a flow of fluid from 0 to 10 kg·s-1, a vacuum of 38 to 50 kPa, simulating air injection into the model of the claw. It was found that the best conditions are for models with an aspect ratio of about 3. Computed liquid flow rate ranged from 0.05 to 1.2 m·s-1.
Źródło:
Agricultural Engineering; 2014, 18, 1; 65-72
2083-1587
Pojawia się w:
Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efektywność wykorzystania robota udojowego dla krów
Efficiency of using a milking robot for cows
Autorzy:
Winnicki, S.
Głowicka-Wołoszyn, R.
Jugowar, J. L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/290008.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
krowa
dój
robot udojowy
VMS
krotność doju
cow
milking
milking robot
milking multiplicity
Opis:
Analizowano efektywność wykorzystania jednostanowiskowego robota udojowego VMS DeLaval w stadzie 59 krów pierwiastek. Badanie wykonano na przełomie drugiego i trzeciego miesiąca od uruchomienia robota - okres A (30 dni), oraz w piątym i szóstym miesiącu eksploatacji - okres B (27 dni). Krowy doiły się w ciągu całej doby dość równomiernie. Łączna liczba dojów w obu okresach była zbliżona i wynosiła średnio 153 na dobę w okresie A oraz 139 w okresie B. Średnia ilość udojonego w ciągu doby mleka w obu analizowanych okresach wynosiła około 1700 kg/dobę. Dobowa zmienność liczby dojów oraz ilości udojonego mleka z dnia na dzień podlegała małym wahaniom. Procent dojów niekompletnych wynosił około 1-2 %, co świadczyło o łatwym przystosowaniu krów do doju robotem.
The research involved efficiency analysis for using a single-position milking robot (VMS DeLaval) in a herd consisting of 59 heifer cows. The test was carried out at the end of second and the beginning of third month after robot startup - period A (30 days), and in fifth and sixth month of its operation - period B (27 days). The cows were giving milk quite evenly throughout a day (24 hours). Total number of milking operations in both periods was similar, on average reaching 153 per day in period A and 139 - in period B. In both analysed periods, average volume of milk received in twenty four hours was approximately 1700 kg/day. Daily variability of the number of milking operations and the volume of received milk slightly fluctuated day by day. Percent of incomplete milking operations reached approximately 1-2 %, proving that cows easily adapt to being milked by a robot.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 2, 2; 279-284
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza porównawcza funkcjonalności i przydatności użytkowej wybranych typów aparatów udojowych przy doju jednoczesnym i przemiennym
Comparative analysis of functionality and usability of selected types of milking apparatuses in the case of simultaneous and alternating milking
Autorzy:
Bil, M.
Szlachta, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/291213.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
aparat udojowy
dój jednoczesny
dój przemienny
pulsacja
milking unit
pulsation
alternating milking
simultaneous milking
Opis:
Przedmiotem analizy były parametry doju pięciu typów aparatów udojowych przy doju jednoczesnym i przemiennym. Wykorzystano wielokryterialną metodę oceny aparatów udojowych uwzględniającą czternaście parametrów ich pracy, pozwalającą na wyliczenie wskaźnika niefunkcjonalności użytkowej aparatu zgodnie z zaleceniami norm ISO i Międzynarodowej Federacji Mleczarskiej (IDF).
The analysis concerned milking parameters of five types of milking apparatuses in the case of simultaneous milking and alternating milking. To evaluate the milking apparatuses a multicriterion method was used; it made it possible to determine 14 operating parameters of the apparatuses and to calculate the usable nonfunctionality index according to ISO and IDF standards.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 4(102), 4(102); 119-126
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The daily distribution of milkings of cows in farms equipped with the automatic milking system
Dobowy rozkład dojów krów w gospodarstwie wyposażonym w automatyczny system doju
Autorzy:
Piwczynski, D.
Sitkowska, B.
Aerts, J.
Kolenda, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/45271.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
milking
automatic milking
daily distribution
cow
cattle
animal farm
farm
automatic system
milking system
Opis:
The material of the study consisted of 140 cows of PHF breed, reared in the farm equipped with the automatic milking system (AMS). Cows in different lactations (from 1 to 5) were reared in the period from May 2011 to April 2013. The daily distribution of milkings (12, two-hours periods) was analyzed according to: cows’ age (primiparous and multiparous), the average milk production per milking during the whole lactation (<12.5 kg, ≥12.5 kg) and season (spring, summer, autumn, winter). The statistical analysis was conducted with the use of the χ2 independence test. It was noted that the daily distribution of milkings was statistically conditioned by all analyzed factors. The first peak of the increased milking frequency was obtained during midday hours and the next one during late night hours, i.e. during hours that are generally different from the typical milking hours in farms that do not use AMS. The lowest milking frequency was recorded during milking hours typical for farms that do not use the AMS.
Badaniami objęto grupę 140 krów będących w laktacjach od 1 do 5, rasy PHF, utrzymywanych w gospodarstwie wyposażonym w automatyczny system doju. Dobowy rozkład dojów (12 dwugodzinnych okresów) analizowano w zależności od: wieku zwierząt (pierwiastki i wieloródki), przeciętnej ilości oddawanego mleka w doju w czasie całej laktacji (<12,5 kg, ≥12,5 kg) i pory roku (wiosna, lato, jesień, zima). Statystyczną analizę danych przeprowadzono za pomocą testu niezależności X2. Stwierdzono, że dobowy rozkład dojów warunkowany był statystycznie wpływem wszystkich analizowanych czynników. Pierwszy szczyt wzmożonej częstotliwości oddawania mleka przypadał na godziny południowe, zaś kolejny na późnowieczorne, tj. na godziny na ogół odmienne od typowych godziny doju w gospodarstwach niekorzystających z automatycznego systemu doju. Najmniejszą aktywność krów w zakresie częstotliwości doju rejestrowano w typowych godzinach doju gospodarstw, które nie korzystają z automatycznego systemu doju.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Zootechnica; 2013, 12, 4
1644-0714
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Zootechnica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ pojemności przechwytywacza na podstawowe parametry ciśnieniowe aparatu udojowego
The effect of vacuum tank on basic vacuum parameters of a milking unit
Autorzy:
Wiercioch, M.
Kordus, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/286586.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
dój maszynowy
przechwytywacz
parametry ciśnieniowe doju
machine milking
vacuum tank
milking unit
vacuum parameters of milking
Opis:
Analizowano wpływ zmiany pojemności przechwytywacza (Vz) w dojarce bańkowej na średnie podciśnienie ssania (pss), amplitudę podciśnienia ssania (aps), różnicę podciśnień między końcem strzyka a kolektorem (dp1max1) oraz na dynamikę narastania podciśnienia na końcu strzyka (Sr). Stwierdzono istotny wpływ pojemności przechwytywacza na analizowane parametry ciśnieniowe doju przy zmiennym natężeniu cieczy mlekozastępczej Qm w zakresie od 2 do 8 kg/min.
The basic vacuum parameters of milking were analyzed: average vacuum during suction phase (pss), the fluctuation of vacuum during suction phase (aps), the differences in vacuum levels between the teat end and the milk claw (dp1max1), increase of vacuum rate on the teat end (Sr) using vacuum tank 20-150 dm3 in bucket milking machine. The effect of vacuum tank during simulated outflow of liquid Qm was determined.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 4(79), 4(79); 327-333
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Impact of the system of air supply to a milking unit on selected parameters of milking machine operation
Wpływ systemu doprowadzania powietrza do jednostki udojowej na wybrane parametry pracy aparatu udojowego
Autorzy:
Wiercioch, M.
Luberański, A.
Krzyś, A.
Skalska, D.
Szlachta, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/93552.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
machine milking
milking machine
milking parameters
vented gums
dój maszynowy
aparat udojowy
gumy wentylowane
parametry doju
Opis:
Air is supplied to a milking machine installation most usually in a constant manner by supply of a small amount of air to a milking chamber of a claw or periodically to a connection pipe of a liner, which enables milk outflow to a milking pipe and improves stabilization of vacuum and limits its fluctuations. On the market of milking machines there is a new solution in the form of mouthpiece vented liners - impulseair®, where air is supplied constantly by a calibrated nozzle in the head of a liner. The objective of the paper was to analyse and assess the selected parameters of milking determined in a milking machine with a claw with fixed volume of a milking chamber (250 cm3) with mouthpiece vented liners in comparison to other solutions used for air supply in milking machines. Measurements were carried out in laboratory conditions with milking to the upper milk pipeline, at variable mass intensities of liquid flow (within 0-8 kg·min-1), for three penetrations of artificial teats (46, 48, 62 mm), at three values of the system vacuum (46, 48 and 50 kPa). A significant impact of the manner of air supply to a milking machine and remaining independent variables of an experiment on the selected milking parameters was proved with the use of a statistical analysis. It was found that a milking unit with mouthpiece vented liners, although it reduces average vacuum of suction [pss], at the same time it limits fluctuations of underpressure in the dp cycle.
Doprowadzanie powietrza do instalacji aparatu udojowego, które ułatwia odpływ mleka do rurociągu mlecznego oraz poprawia stabilizację podciśnienia i ogranicza jego wahania, realizowane jest najczęściej w sposób ciągły przez dopływ niewielkiej ilości powietrza do komory mlecznej kolektora względnie w sposób periodyczny do króćca mlecznego gumy strzykowej. Na rynku urządzeń udojowych pojawiło się nowe rozwiązanie w postaci gum strzykowych wentylowanych - impulseair®, w których dopływ powietrza następuje w sposób ciągły przez kalibrowaną dyszę w główce gumy strzykowej. Celem pracy była analiza i ocena wybranych parametrów doju wyznaczonych w aparacie udojowym z kolektorem o stałej pojemności komory mlecznej (250 cm3) z wentylowanymi gumami strzykowymi na tle innych rozwiązań stosowanych do doprowadzania powietrza w aparatach udojowych. Pomiary przeprowadzono w warunkach laboratoryjnych przy doju przemiennym do rurociągu mlecznego górnego, przy zmiennych masowych natężeniach przepływu cieczy (w zakresie 0-8 kg·min-1) dla trzech wartości podciśnień systemowych (46, 48 i 50 kPa) oraz przy pięciu penetracjach sztucznych strzyków. Wykazano, stosując analizę statystyczną, istotny wpływ sposobu doprowadzania powietrza do aparatu udojowego oraz pozostałych zmiennych niezależnych doświadczenia na wybrane parametry doju. Stwierdzono, że aparat udojowy z gumami strzykowymi wentylowanymi, choć najbardziej obniża średnie podciśnienie ssania pss to jednocześnie najlepiej ogranicza wahania podciśnienia w cyklu dp.
Źródło:
Agricultural Engineering; 2016, 20, 3; 195-205
2083-1587
Pojawia się w:
Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wymiarów krowich strzyków przed i po przeprowadzonym doju mechanicznym w wybranych fermach bydła mlecznego
Analysis of the cow teats dimensions before and after machine milking in selected dairy cattle farms
Autorzy:
Luberański, A.
Krzyś, A.
Szlachta, J.
Wiercioch, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/238677.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
dój mechaniczny
aparat udojowy
strzyki
wymiary
machine milking
milking cow
milking apparatus
cow teats
dimensions
Opis:
W pracy przeanalizowano wymiary krowich strzyków przed i po przeprowadzonym procesie doju mechanicznego w trzech fermach bydła mlecznego w łącznej populacji 253 krów mlecznych. Średnia długość strzyków przednich i tylnych przebadanych krów przed dojem wynosiła 53 i 45 mm oraz odpowiednio 58 i 50 mm po doju, czyli ulegały one wydłużenie o ok. 10%. Średnica strzyków przednich i tylnych nie ulegała istotnym zmianom w trakcie doju oraz przed i po nim - wyniosła odpowiednio 26 i 25 mm.
The study aimed at determination of the cow teats' dimensions before and after machine milking process. Investigations were carried out in three dairy farms on total population of 253 milking cows. Mean length of the fore-teats and hind-teats in tested cows before ma-chine milking achieved 53 and 45 mm, while 58 and 50 mm after milking, respectively; thus, the teats underwent elongation by about 10%. The diameter of fore- and hind-teats did not significantly change during milking, neither before or after milking; its amounted to 26 and 25 mm, respectively.
Źródło:
Problemy Inżynierii Rolniczej; 2011, R. 19, nr 1, 1; 95-103
1231-0093
Pojawia się w:
Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania jednostanowiskowych robotów dojarskich Astronaut
Comparative tests of the astronaut milking robots
Autorzy:
Szulc, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/238891.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
automatyzacja
AMS
robot dojarski
chronometraż
milking
milking apparatus
automation
timekeeping
Opis:
Przeprowadzenie badań eksploatacyjnych dwóch robotów AMS pozwoliło ustalić poszczególne czynności przy pozyskiwaniu mleka i określenie ich czasu trwania. Pomiary prowadzono przy wielkości stada 47 i 50 krów. Różnice zapotrzebowania czasu w wybranych fazach pracy robotów wyniosły 2,88-52,86%. Czas dojenia 1 l mleka wynosił 1,47-2,04 min.
The operation tests of two milking robots (Automatic Milking Systems = AMS) were conduced to cpecify particular operating phases and the time of their duration along the process of milking. Investigations included the herds of 47 and 50 dairy cows. The differences in time required to realize particular operating phases by the milking robots ranged from 2,88 to 52,86%. Time of milking per 1 I milk was 1,47-2,04 min.
Źródło:
Problemy Inżynierii Rolniczej; 2005, R. 13, nr 1, 1; 91-98
1231-0093
Pojawia się w:
Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Geometryczne parametry nowoczesnych gum strzykowych podczas interakcji ze strzykiem
Geometric parameters of modern teat rubbers during interaction with teat
Autorzy:
Krzyś, A.
Luberański, A.
Szlachta, J.
Wiercioch, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/288533.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
dój mechaniczny
parametry doju
guma strzykowa
milking
milking parameters
teat rubber
Opis:
W pracy zbadano zmiany kształtu gum strzykowych podczas pracy. Analizowano wpływ przekroju poprzecznego części trzonowej gumy na jej kształt w czasie zaciskania się na strzykach. Mierzono różnice ciśnień dotyku TPD oraz szczelność (dokładność) odcinania końca strzyka od podciśnienia. Różnice ciśnień dotyku były najwyższe dla wariantów z gumą o trójkątnym przekroju części trzonowej, a najniższe przy owalnym. Również nieszczelności były największe przy zastosowaniu gumy trójkątnej.
The work involved examination of changes in the shape of teat rubbers during work. An analysis of rubber core cross-section impact on its shape during its tightening around teats was carried out. The research involved measuring pressure differentials for TPD touch and tightness (precision) in cutting off teat end from negative pressure. Touch pressure differentials were highest for variants with triangular rubber core cross-section, and lowest for oval cross-section. Also, leaks were highest when using triangular rubber.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 1, 1; 273-279
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cluster with Flo-Star Max claw with crossing milk connection pipes
Aparat udojowy z kolektorem Flo-Star Max z krzyżowym ułożeniem króćców mlecznych
Autorzy:
Luberański, A.
Wiercioch, M.
Szlachta, J.
Krzyś, A.
Skalska, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/93777.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
machine milking
cluster
milking parameters
dój mechaniczny
aparat udojowy
parametry doju
Opis:
Improvement of mechanical milking in the aspect of cow's udder health and maintaining correct milking parameters is possible through e.g. constant improvement of the structure of clusters. A cluster with a specific claw with crossing milk connection pipes Flo-Star Max with liners with a round profile of the barrel of DK1X. The objective of the paper was to analyse usefulness of this type of the sitructure of the machine for mechanical milking of cows. Measurements of simulated milking were carried out in a laboratory to the upper milking pipeline at variable mass intensity of liquid flow within 0-8 kg·min-1, for four penetrations of artificial teats of 100, 75, 62, 50 mm at the systemic negative pressure values within 50 to 44 kPa, simultaneous and alternating pulsation and during real milking of cows in a cowshed. Using a multivariate analysis of variance, the impact of independent variables of an experiment on the values of average vacuum of suction, vacuum fluctuations in cycle, average drop of vacuum in a cycle were proved. Analysis of the machine operation in a milking parallel parlour in real mechanical milking conditions and difficulties in placing a machine on the cow's udder as well as violent milk flow were reported and the milk flow of 3.5 kg·min-1 was exceeded with its characteristic balancing in the rhythm of a pulsator.
Poprawa procesu mechanicznego doju w aspekcie zdrowotności krowiego wymienia oraz utrzymania prawidłowych parametrów doju jest możliwa poprzez np. stałą poprawę konstrukcji aparatów udojowych. Jedną z takich konstrukcji jest aparat udojowy o specyficznym kolektorze z krzyżowo ułożonymi króćcami mlecznymi o nazwie Flo-Star Max wraz z gumami strzykowymi o okrągłym profilu części trzonowej DK1X. Celem badań była, analiza przydatności tego typu konstrukcji aparatu do mechanicznego doju krów. Pomiary symulowanego doju przeprowadzono w laboratorium do górnego rurociągu mlecznego, przy zmiennych masowych natężeniach przepływu cieczy w zakresie 0-8 kg·min-1, dla czterech penetracji sztucznych strzyków 100, 75, 62, 50 mm, przy wartościach podciśnień systemowych w zakresie od 50 do 44 kPa, pulsacji jednoczesnej i przemiennej oraz podczas rzeczywistego doju krów w oborze. Stosując wieloczynnikową analizę wariancji wykazano wpływ zmiennych niezależnych doświadczenia na wartości średniego podciśnienia ssania, wahań podciśnienia, średniego spadku podciśnienia w cyklu. Przeprowadzono analizę pracy aparatu w dojarni typu „bok w bok” w warunkach rzeczywistego doju mechanicznego i stwierdzono trudności w zakładaniu aparatu na krowie wymiona oraz burzliwy przepływ mleka po przekroczeniu przepływu mleka 3,5 kg·min-1, z charakterystycznym jego balansowaniem w rytm pulsatora.
Źródło:
Agricultural Engineering; 2016, 20, 3; 105-114
2083-1587
Pojawia się w:
Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the number of cow visits to the milking robot
Analiza krotności wizyt krów w robocie udojowym
Autorzy:
Kozlowska, H.
Sawa, A.
Neja, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/44749.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
dairy cow
cow
milking robot
milking frequency
daily yield
milk yield
Opis:
Based on data obtained using T4C herd management software from three farms equipped with milking robots, analysis was made of the effect of herd, age of cows, stage of lactation and milk production level on the number of visits to the milking robot and the proportion of different numbers of these visits. GLM and FREQ procedures of the SAS package were used for statistical analysis. The visits ended with 3.0 milkings and 2.6 refusals on average. The number of visits ending with milking decreased with advancing age and lactation, and increased with increasing milk production level. Among primiparous cows, 48% of the cows milked 3 times and 28% of the cows milked 4 times a day. Among multiparas, most cows milked 3 times (39%) and 2 times a day (37%). Most of late lactation cows (56%) milked twice, and in the other groups three times daily milking formed the largest proportion (around 45%). Considerable differences were found in the milking frequency depending on milk production level: among lowest yielding cows (≤ 20 kg milk) as much as 58% milked twice, and among highest yielding cows (≥ 50.1 kg milk) as much as 55% milked four times. The relatively high proportion of 5 refusals among the highest yielding cows (18%) and also among cows until 251 days of lactation (23-33%) should direct breeders’ attention to the proper balancing of diets for these cows.
Na podstawie danych z programu zarządzania stadem T4C z trzech gospodarstw korzystających z robotów udojowych analizowano wpływ stada, wieku krów, fazy laktacji i poziomu wydajności mlecznej na liczbę wizyt w robocie udojowym oraz na udział poszczególnych krotności tych wizyt. W opracowaniu statystycznym wykorzystano procedury GLM i FREQ z pakietu SAS. Stwierdzono, że liczba wizyt zakończonych dojem wynosiła średnio 3,0, natomiast wizyt odrzuconych 2,6. Wykazano zmniejszanie się liczby wizyt zakończonych dojem wraz z wiekiem krów i zaawansowaniem laktacji, natomiast wzrost wraz ze zwiększeniem się poziomu wydajności. Wśród pierwiastek największy był udział dojących się trzy razy (48%) i cztery razy (28%), wśród wieloródek dojących się trzy razy (39%) i dwa razy (37%). Większość krów (56%) w zaawansowanej laktacji doiła się dwukrotnie, natomiast w pozostałych grupach stwierdzono największy udział (około 45%) dojów trzykrotnych. Stwierdzono znaczne różnice w krotności doju w zależności od poziomu wydajności mleka: wśród krów o najniższej wydajności (≤ 20 kg mleka na dobę) aż 58% doiło się dwukrotnie, wśród krów o wydajności ≥ 50,1 kg mleka aż 55% doiło się czterokrotnie. Stosunkowo duży udział odrzuconych wizyt (5) wśród krów o najwyższej wydajności (18%), a także wśród krów do 251. dnia laktacji (23-33%) powinien zwrócić uwagę hodowców na zbilansowanie dawek pokarmowych tych krów.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Zootechnica; 2013, 12, 3
1644-0714
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Zootechnica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie parametrów fazy właściwej doju maszynowego krów
Modelling the parameters of real milking phase at machine milking of the cows
Autorzy:
Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Jezierski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/239544.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
krowa
dój maszynowy
faza właściwa doju
aparat udojowy
cow
machine milking
real milking phase
milking apparatus
modeling
computer simulation
Opis:
Opracowano algorytm sterowania dla fazy właściwej doju, pulsacją i ciśnieniem bezwzględnym podawanym na wejście pulsatora w funkcji natężenia mleka wypływającego ze strzyka krowy. W symulacji komputerowej wykorzystano przebieg strumienia masowego cieczy, reprezentujący natężenie wypływającego mleka. Symulację prowadzono w programie MatlabŽ - Simulink, a jej wyniki przedstawiono na wykresach, z których wynika, że zaproponowany algorytm pozwala na sterowanie pulsacją i ciśnieniem bezwzględnym podawanym do pulsatora.
An algorithm of steering the pulsation and absolute pressure supplied to pulsator entry in function of the intensity of milk outflow from the cow teat, was developed for the real milking phase. The course of mass liquid stream, representing milk outflow intensity, was used to computer simulation. The simulation was realized under MatlabŽ- Simulink programme and the results were presented on diagrams. The diagrams showed that proposed algorithm enables to control the pulsation and absolute pressure supplied to pulsator.
Źródło:
Problemy Inżynierii Rolniczej; 2007, R. 15, nr 4, 4; 101-108
1231-0093
Pojawia się w:
Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie fazy wstępnej doju maszynowego krów
Modelling the initial phase of machine milking of the cows
Autorzy:
Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Guzik, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/239542.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
dój maszynowy
krowa
faza wstępna doju
aparat udojowy
cow
machine milking
initial milking phase
milking apparatus
computer simulation
Opis:
Opracowano algorytm sterowania pulsacją i ciśnieniem bezwzględnym podawanym na wejście pulsatora w funkcji natężenia mleka wypływającego ze strzyka krowy. W symulacji komputerowej wykorzystano opis strumienia masowego cieczy, reprezentujący natężenie wypływającego mleka. Symulację prowadzono w programie MatlabŽ - Simulink, a jej wyniki przedstawiono na wykresach, z których wynika, że zaproponowany algorytm pozwala na sterowanie pulsacją i ciśnieniem bezwzględnym podawanym do pulsatora.
An algorithm was developed for steering the pulsation and absolute pressure supplied to pulsator entry in function of the intensity of milk outflow from a cow teat. Description of the mass liquid stream, representing the milk outflow intensity, was used to computer simulation. The simulation was conducted under MatlabŽ - Simulink programme and the results are presented on diagrams. The diagrams proved that proposed algorithm enables steering the pulsation and absolute pressure supplied to pulsator.
Źródło:
Problemy Inżynierii Rolniczej; 2007, R. 15, nr 4, 4; 93-100
1231-0093
Pojawia się w:
Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies