Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "mechanical systems" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-40 z 40
    Tytuł:
    Influence of normal micro-vibrations in contact on sliding motion of solid body
    Wpływ mikrodrgań normalnych w kontakcie na ruch ślizgowy ciała stałego
    Autorzy:
    Grudziński, K.
    Kostek, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/279625.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    mechanical systems
    vibration
    friction reduction
    Opis:
    The paper shows results of some simulation studies on: (i) normal contact micro-vibrations in a simple model of a friction system and (ii) the influence of such vibrations upon reduction of friction forces in the system. A model of friction contact with two degrees of freedom is adopted, considering non-linear normal contact flexibility of rough surfaces acting on each other. The mechanisms which cause the reduction of the friction force are investigated and described. It is proved that the main cause of the decrease of the friction force, if normal contact micro-vibrations are present, is due to certain dynamic processes taking place within the contact region. This decrease is not due to lower values of the friction coefficient, nor lower mean values of the normal reaction and real contact area, as it is often quoted in many publications.
    W artykule przedstawiono wyniki symulacyjnych badań mikrodrgań w kierunku normalnym w kontakcie ciał stałych o powierzchniach chropowatych oraz ich wpływu na redukcję siły tarcia. Przyjęto model o dwóch stopniach swobody, uwzględniający nieliniową podatność kontaktową normalną oddziaływujących na siebie powierzchni. Zbadano i opisano mechanizm powodujący zmniejszenie oporu tarcia w kontakcie, w przypadku występowania w nim drgań normalnych. Wykazano, że główną przyczyną redukcji oporu tarcia w takim przypadku są pewne procesy dynamiczne występujące w kontakcie, a nie spadki wartości współczynnika tarcia, ani też średniej wartości reakcji normalnej, jak to się podaje w wielu publikacjach.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 1; 37-49
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust control of distributed parameter mechanical systems using a multidimensional systems approach
    Autorzy:
    Cichy, B.
    Augusta, P.
    Rogers, E.
    Gałkowski, K.
    Hurak, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/199947.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    robust control
    distributed parameter mechanical systems
    multidimensional systems
    Opis:
    The unique characteristic of a repetitive processes is a series of sweeps, termed passes, through a set of dynamics defined over a finite duration. On each pass an output, termed the pass profile is produced which acts as on forcing function, and hence contributes to, the dynamics of the next pass profile. This leads to the possibility that the output, i.e. the sequence of pass profiles, will contain oscillations that increase in amplitude in the pass-to-pass direction. Such behavior cannot be controlled by application of standard linear systems control laws and instead they must be treated as two-dimensional (2D) systems where information propagation in two independent directions, termed passto-pass and along the pass respectively, is the defining feature. Physical examples of such processes include long-wall coal cutting and metal rolling. In this paper, stability analysis and control law design algorithms are developed for discrete linear repetitive processes where a plane, or rectangle, of information is propagated in the pass-to-pass direction. The possible use of such a model in the control of distributed parameter systems has been investigated in previous work and this paper considers an extension to allow for uncertainty in the model description.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2010, 58, 1; 67-75
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Partial results of the grant project: „Research and application of universal regulation system in order to master the source of mechanical systems excitation”
    Autorzy:
    Homišin, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/196942.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    mechanical system
    vibrations of mechanical systems
    noise of mechanical systems
    governing the source of mechanical systems excitation
    control system
    continuous tuning of mechanical systems
    układ mechaniczny
    drgania układów mechanicznych
    szum układów mechanicznych
    opanowanie źródła wzbudzania układów mechanicznych
    ciągłe dostrajanie układów mechanicznych
    Opis:
    In general terms the mechanical systems (MS) means the system of driving and driven machines arranged to perform the required work. We divide them into MS operating with constant speed and MS working with a range of speed. In terms of dynamics we understand MS as a system of masses connected with flexible links, it means systems that are able to oscillate. Especially piston machines bring heavy torsional excitation into the system, which causes oscillation, vibration, and hence their noise. Governing of the torsional vibration, as a source of MS excitation, on a basis of results of our research, can be achieved by applying a pneumatic coupling tuned by the proposed universal control system. On this basis, it can be concluded that with given connection a new continuous tuning method in steady state a connection of MS is created.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2015, 89; 27-36
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Servo constraint control for mechanical systems: friction force depending on control design
    Autorzy:
    Huang, Qingmin
    Huang, Jin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1839670.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    mechanical systems
    modeling
    non-ideal constraints
    motion control
    Opis:
    In this paper, the problem of motion of controlled mechanical systems under a servo constraint is considered. The servo constraint which is prescribed by the designer is supposed to be non-ideal, that is, it does work in a virtual displacement. The second order form constraint is introduced to obtain a closed-form (i.e., analytical form) control input. The final servo control contains two parts: the first one generates the constraint force so that the constraint is exactly followed, while the second one can be designed by the designer for the facility, such as to compensate the effects of the friction force. After geometrical analysis applied to the Coulomb friction forces, we found that they actually depend on the control forces (i.e., the two are coupled). Application to a 3-DOF robot manipulator is made.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2021, 59, 3; 413-430
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie logiki rozmytej w modelowaniu dynamiki układów mechanicznych
    Fuzzy logic application in the modelling
    Autorzy:
    Buratowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151833.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    logika rozmyta
    układy mechaniczne
    logic application
    mechanical systems dynamics
    Opis:
    W artykule przedstawiono sposób wykorzystania algorytmów obliczeniowych opartych na logice rozmytej do modelowania układów dynamicznych. Do prowadzenia obliczeń symbolicznych przyjęto programy MapleTM. Natomiast obliczenia numeryczne wykonano w środowisku programu MatlabTM-Simulink. Szczegółowo przedstawiono sposób budowania modeli dynamicznych z logiką rozmytą na przykładzie mobilnego robota.
    This paper discusses the mode in which algorithms based on fuzzy logic have been used to model dynamic systems. For symbolic computations MapleTM programme has been applied. Numerical calculations have been done in the MatlabTM-Simulink programme environment. The mode of constructing dynamic systems with a mobile robot as an example.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 11, 11; 29-32
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Torsional vibrations of discrete-continuous systems with local nonlinearities having soft type characteristics
    Drgania skrętne układów dyskretno-ciągłych z lokalną nieliniowością o charakterystyce typu miękkiego
    Autorzy:
    Pielorz, A.
    Skóra, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/280263.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    dynamics of mechanical systems
    waves
    nonlinear oscillations
    discrete-continuous models
    Opis:
    The paper deals with nonlinear vibration problems of multi-mass torsionally deformed mechanical systems. The systems consist of shafts connected by an arbitrary number of rigid bodies. In the systems, a local nonlinearity having a nonlinear characteristic of a soft type is introduced. The local nonlinearity is described by functions including irrational functions together with two other nonlinear functions. In the considerations, the wave approach is applied. Numerical analysis is focused on the investigation of the influence of the local nonlinearity on the behaviour of considered systems and on the determination of application ranges of the irrational functions. Exemplary numerical calculations are given for a three-mass system.
    W pracy rozpatrywane są nieliniowe drgania wielomasowych układów mechanicznych odkształcanych skrętnie. Układy te złożone są z wałów połączonych dowolną liczbą brył sztywnych. W układach tych uwzględniono lokalną nieliniowość z charakterystyką typu miękkiego. Lokalna nieliniowość opisana jest za pomocą funkcji za- wierających funkcje niewymierne oraz za pomocą dwóch innych funkcji nieliniowych. W rozważaniach wykorzystano podejście falowe. W analizie numerycznej skoncentro- wano się na zbadaniu wpływu lokalnej nieliniowości na zachowanie się rozpatrywanych układów oraz na wyznaczeniu zakresów zastosowania funkcji niewymiernych. Przykładowe obliczenia numeryczne dotyczą układu trzymasowego.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2009, 47, 1; 211-227
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Static optimisation of mechanical systems based on the method of extremal regulation
    Autorzy:
    Homišin, Jaroslav
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/197087.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    static optimisation
    mechanical systems
    method of extremal regulation
    continuous tuning of mechanical systems
    optymalizacja statyczna
    systemy mechaniczne
    metoda ekstremalnej regulacji
    ciągłe dostrajanie układów mechanicznych
    Opis:
    A change in torsional stiffness of pneumatic tuners can be achieved by changing the pressure of the gaseous medium in the course of the mechanical systems' operation or while idle. Based on this statement, we tuned mechanical systems with torsional vibration when they are either idle or when they reach stable condition during operation. The principle of tuning mechanical systems with torsional vibration during operation when their condition is stable lies in the appropriate adaptation of basic dynamic properties (dynamic torsional stiffness and damping factor) of the pneumatic tuner to the dynamics of the system. This was achieved with a control system that helps create a closed control feedback loop. In this way, we can continuously change, that is, adapt the dynamic properties of the pneumatic tuner to the dynamics of the mechanical system so that no dangerous torsional vibrations occur while the system is in operation mode.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2019, 103; 12-29
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Intentions of grant project: „Research and application of universal regulation system in order to master the source of mechanical systems excitation”
    Cele projektu grantowego: „Badania i zastosowanie uniwersalnego systemu regulacji, pozwalającego zapanować nad źródłem wzbudzania układów mechanicznych”
    Autorzy:
    Homisin, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/197533.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    mechanical system
    vibration
    noise
    governing of the source of mechanical systems excitation
    control system
    continuous tuning of mechanical systems
    tuning during the operation of mechanical systems
    układ mechaniczny
    wzbudzenie
    hałas
    opanowanie źródła wzbudzania układów mechanicznych
    system regulacji
    płynna regulacja układów mechanicznych
    strojenie podczas pracy układów mechanicznych
    Opis:
    In general terms the mechanical systems (MS) means the system of driving and driven machines arranged to perform the required work. We divide them into MS operating with constant speed and MS working with a range of speed. In terms of dynamics we understand MS as a system of masses connected with flexible links, it means systems that are able to oscillate. Especially piston machines bring heavy torsional excitation into the system, which causes oscillation, vibration, and hence their noise. Governing of the torsional vibration, as a source of MS excitation, on a basis of results of our research, can be achieved by applying a pneumatic coupling tuned by the proposed universal control system. On this basis, it can be concluded that with given connection a new continuous tuning method in steady state a connection of MS is created. Therefore, the aim of project will be the research, application and analysis of the function of universal control system for governing the MS excitation source with proposed method.
    Ogólnie pod pojęciem układów mechanicznych (UM) rozumiemy układy napędowe oraz napędzane maszyn, ustawione wobec siebie w taki sposób, aby mogły wykonywać wymaganą pracę. Dzielimy je na UM pracujące przy stałych obrotach oraz na UM pracujące w zakresie obrotów roboczych. Z punktu widzenia dynamiki UM traktujemy jako układy mas powiązanych ze sobą w sprężysty sposób, a więc układy, które mogą drgać. Przede wszystkim maszyny tłokowe wprowadzają do danych układów znaczne wzbudzenie skrętne, które powoduje wibracje, a przez to także wydawany przez układy hałas. Redukcję drgań skrętnych, jako źródła wzbudzenia UM, na podstawie wyników naszych badań, można osiągnąć przez zastosowanie sprzęgła pneumatycznego strojonego przez zaprojektowany uniwersalny układ regulacji. Na tej podstawie możemy stwierdzić, że dzięki temu połączeniu powstaje nowy sposób płynnej regulacji UM w ustalonym stanie. Dlatego też celem projektu będą badania, zastosowanie oraz analiza działania uniwersalnego systemu regulacji, przy zapewnieniu zapanowania nad źródłem wzbudzania UM w zaprojektowany przez nas sposób.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2012, 76; 7-12
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The conception of simulation environment for development and testing of distributed diagnostic systems
    Koncepcja środowiska symulacyjnego dla potrzeb tworzenia i testowania rozproszonych systemów diagnostycznych
    Autorzy:
    Rzydzik, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329536.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    diagnostyka układów mechanicznych
    maszyna
    modelowanie systemów
    diagnostics of mechanical systems
    systems modeling and evaluation
    Opis:
    Machinery, equipment and system for monitoring and diagnostics are considered. It is assumed that the considered a set of machinery and equipment is distributed territorially and/or functionally (for example, several systems which are part of one machine). Machinery, equipment and system for monitoring and diagnostics that make up a distributed diagnostic system are called nodes of that system. The article presents the concept of the environment to develop and testing distributed diagnostic systems. Connection with each nodes of distributed diagnostic system is implemented by the agent system and blackboard. Each agent represents the selected node of the distributed diagnostic system. Locally, the agent performs the task of communicating with the node that represents and the tasks of processing and collection of information contained in the received data from that node. Globally, the agent cooperates with other agents by performing tasks transmitting, receiving, processing and storing messages. Blackboard carries out the task of collecting the data common to the entire agent system. Communication with the blackboard is implemented through an agent who represents that.
    Rozpatrywane są maszyny i urządzenia wraz z systemami monitoringu i diagnostyki tych maszyn. Zakłada się, że rozpatrywany zbiór diagnozowanych maszyn i urządzeń jest rozproszony terytorialnie i/lub funkcjonalnie (np. kilka układów wchodzących w skład jednej maszyny). Maszyny, urządzenia oraz systemy monitoringu i diagnostyki wchodzące w skład rozproszonego systemu diagnostycznego są nazywane węzłami tego systemu. W artykule przedstawiono koncepcję budowy środowiska, w którym można tworzyć i testować rozproszone systemy diagnostyczne. Połączenie ze sobą węzłów rozproszonego systemu diagnostycznego realizowane jest przez system agentowy i tablicę ogłoszeń. Każdy agent reprezentuje wybrany węzeł rozproszonego systemu diagnostycznego. Lokalnie, agent realizuje zadanie komunikowania się z reprezentowanym węzłem rozproszonego systemu diagnostycznego oraz zadania przetwarzania i gromadzenia informacji zawartych w otrzymanych od reprezentowanego węzła danych. Globalnie, agent współpracuje z innymi agentami przez realizację zadań nadawania, odbierania, przetwarzania i gromadzenia wiadomości. Tablica ogłoszeń realizuje zadanie gromadzenia danych wspólnych dla całego systemu agentowego. Komunikacja z tablicą ogłoszeń jest realizowana za pośrednictwem reprezentującego ją agenta.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2012, 1(61); 51-58
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda diagnostyki energetycznej w zastosowaniu do rozpoznawania stanu technicznego i obciążenia belek
    The method of energy diagnostics in application to recognition of technical condition and load of reinforced concrete beams
    Autorzy:
    Dobry, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/327964.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    diagnostyka energetyczna
    przepływ energii
    systemy mechaniczne
    energy diagnostics
    energy flow
    mechanical systems
    Opis:
    W pracy przedstawiono nową metodę diagnostyki energetycznej. Metoda umożliwia rozpoznawanie stanu technicznego i obciążenia belki na podstawie analizy mocy sił wewnętrznych belki pobudzonej do drgań siłą impulsową. Wstępne badania wykazały również, że stosując tę metodę, możliwe jest rozróżnianie historii obciążenia belki.
    New energy diagnostics method has been presented in the paper. The method allows recognition of technical condition and load of the reinforced concrete beam, based on power analysis of the internal forces in the beam excited to vibration using impact force. Preliminary investigations also show, that it is possible to determine history of the beam loading, by applying this method.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2005, 36; 39-44
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Holistyczna-energetyczna metoda diagnostyki systemów mechanicznych, biomechanicznych i biologiczno-mechanicznych
    The holistic-energy method of diagnosing mechanical, biomechanical and biological-mechanical systems
    Autorzy:
    Dobry, M. W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/327536.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    diagnostyka energetyczna
    biodynamika
    system biologiczno-mechaniczny
    energy diagnostics
    bio-dynamics
    biological-mechanical systems
    Opis:
    W pracy przedstawiono zastosowania holistycznej-energetycznej metody diagnostyki trzech różnych systemów. Przedstawiona metoda umożliwia diagnozę stanu technicznego belek strunobetonowych, diagnozę przepływu energii w strukturze dynamicznej ciała człowieka w pozycji siedzącej pobudzonego do drgań ogólnych oraz diagnozę szkodliwości młota elektrycznego H 905 dla człowieka i postęp ochrony anty-energetycznej po wprowadzeniu innowacyjnej metody wibroizolacji WoSSO.
    In this paper applications of the holistic-energy method of diagnosing for three different systems are presented. The presented method makes possible the diagnosis of the technical state of prestressed concrete beams, the diagnosis of energy flow in a dynamical structure of the human body in a sitting position exited the whole-body vibrations and the diagnosis of harmfulness of the electric hammer H 905 for the human as well as a progress in an anti-energy protection after the application of the innovative WoSSO method of vibroisolation.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2008, 1(45); 157-163
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Diagnosis of vortex induced vibration of a gravity damper
    Autorzy:
    Scappaticci, L.
    Castellani, F.
    Astolfi, D.
    Garinei, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328322.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    mechanical systems
    vibration analysis
    computational mechanics
    accelerometers
    układy mechaniczne
    analiza drgań
    mechanika komputerowa
    akcelerometr
    Opis:
    A gravity damper is a one-way valve, employed for regulating the airflow rate in ducts, generally constituted by a series of rectangular panels (closure sections), connected to an articulated quadrilateral synchronizing the movements. If the device needs to process large masses of high speed air, as common in the case of energy conversion systems, disadvantageous dynamic effects can occur. In this study, vortexinduced vibration (VIV), occurring on a gravity damper for high values of the Reynolds number, is investigated. The analysis of this work couples numerical methods (Computational Fluid Dynamics with Large-Eddy Simulation turbulence model and Finite Element Method) to experiments: a full-scale accelerometric measurement campaign is actually performed at the wind tunnel facilities of the University of Perugia. VIVs are diagnosed and quantified through the experimental vibration analysis, which is interpreted through numerical simulations. The large amplitude of VIV is interpreted as due to a tendency towards lockin because of the approaching of the vortex shedding frequency to a natural vibration mode of the system. The integrated numerical and experimental framework finally inspires two different design solutions for mitigating the amplitude of VIV: these strategies are tested at the wind tunnel and they are indeed shown to be effective.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2018, 19, 2; 31-39
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Holistyczne modele procesów degradacji w systemach mechanicznych - przegląd
    Holistic models of degradation processes in mechanical systems - an outline
    Autorzy:
    Cempel, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/327604.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    systemy mechaniczne
    degradacja
    modele holistyczne
    procesor energii
    mechanical systems
    degradation
    holistic models
    energy processor
    Opis:
    W pracy dokonano przeglądu modelu teorii i zastosowań procesora energii o skończonym potencjale destrukcji. Najważniejszym zastosowaniem wszelkich odmian tego procesora jest możliwość holistycznego modelowania ewolucji i dynamiki części mechanicznej różnego typu systemów, również mechatronicznych. Idea procesora energii jest na tyle płodna i uniwersalna że można wykorzystać ją do modelowania jednomodalnego zużywania się materiału, z jednej strony, a z drugiej do modelowania samopodobnych hierarchicznie zorganizowanych systemów złożonych z możliwością analitycznego badania rozpływu energii.
    Mechanical subsystems are key elements of civil and mechanical engineering as well as mechatronic products. Independently of the size of subsystem they may limit the safety and functionality of the main system, so we have to know the long term and short term behavior of mechanical subsystem. The main idea of holistic modeling is illustrated in the paper, and energy processor model can be digested more from some references. But it seems to the author that inference properties of holistic modeling and energy processor models are not widely known and used. Due to its fractal properties, they can be used to model the behavior of the part as well as the whole system, enabling to trace the energy flow, dissipation and wear inside the system.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2003, 29; 7-14
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie programu Mathematica do modelowania i analizy równań ruchu
    Use of Mathematica progame for modelling and analysis of equations of motion
    Autorzy:
    Lubnauer, W. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/209929.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    modelowanie
    dynamika układów mechanicznych
    równania ruchu
    modelling
    dynamics of mechanical systems
    equations of motion
    Opis:
    W pracy przedstawiono możliwości wykorzystania pakietu oprogramowania Mathematica firmy Wolfram Research. Na przykładzie modelu wahadła pokazano, jak przy pomocy Mathematici rozwiązywać różniczkowe równania ruchu i jakie są możliwości wizualizacji otrzymywanych wyników.
    The article presents ways of using Wolfram Research Company's software package Mathematica. The example of a pendulum model shows how Mathematica programe helps with solving differential equations of motion and the possibilities of visual presentation of the received results.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2007, 56, sp.1; 71-85
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Microelectromechanical flying robots - state of the art
    Autorzy:
    Sibilski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/387249.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    mikrosamolot
    kontrola lotu
    skrzydła ruchome
    micro air vehicles
    flight control
    micro-electro-mechanical systems
    flapping wings
    Opis:
    Micro Air Vehicles (MAVs) are miniature airplanes constructed from state-of-the-art materials, designed to be small, light, and highly resilient. Current applications include surveillance, reconnaissance, and munitions. Many of the planes, because of their size, have unconventional designs with respect to the wings and control surfaces. Instability introduced by the small non-traditional aircraft designs must be addressed, to eliminate the need for an expert pilot for aircraft control and navigation. In this paper we present a state-of-the-art technology development focused on the technologies and components required to enable flight at small scales, including flight control, power and propulsion, navigation, multi-purpose structures, advanced communications and information systems, Micro-electro-mechanical Systems (MEMS), advanced sensors, and lightweight, efficient high-density power sources.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 2; 75-88
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mikrosystemy Lab-on-a-Chip
    Autorzy:
    Kocemba, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/273788.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Roble
    Tematy:
    Lab-on-a-Chip
    analiza chemiczna
    MEMS
    MST
    chemical analysis
    Micro-Electro-Mechanical Systems
    Microsystem Technology
    Opis:
    W pracy przedstawiono ogólną ideę funkcjonowania zminiaturyzowanych urządzeń laboratoryjnych zwanych Lab-on-a-Chip. Ich zadaniem jest przeprowadzanie określonych reakcji chemicznych i analiza chemiczna produktów tych reakcji. Oznacza to, że systemy Lab-on-a-Chip pełnią rolę kompletnego mikrolaboratorium chemicznego. Omówiono najważniejsze techniki stosowane przy konstrukcji tych urządzeń oraz podano przykłady zastosowań.
    Źródło:
    LAB Laboratoria, Aparatura, Badania; 2014, 19, 2; 42-47
    1427-5619
    Pojawia się w:
    LAB Laboratoria, Aparatura, Badania
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Energetyczna metoda diagnostyki technicznych i inteligentnych biologiczno-technicznych systemów oraz jej zastosowania
    Energy method of diagnostics of technical and intelligent biological-technical systems and its applications
    Autorzy:
    Dobry, M. W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328676.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    metoda energetyczna
    diagnostyka
    przepływ energii
    systemy biologiczno-mechaniczne
    energy method
    diagnostics
    energy flow
    biological-mechanical systems
    Opis:
    Publikacja dotyczy nowej metody diagnostyki technicznych i inteligentnych biologiczno-tech-nicznych systemów w dziedzinach rozdziału mocy i przepływu energii w ich dynamicznej struktu-rze opracowanej w ostatnich latach. W metodzie wykorzystano ścisły związek między dynamiką badanych systemów i zjawiskami energetycznymi, które zachodzą w badanych systemach. Zjawi-ska te są silnie zależne od konstrukcji, wykonania, czasu i sposobu eksploatacji, który ma wpływ na stan techniczny badanych obiektów. Poz.walają one ponadto, na podjęcie decyzji o likwidacji obiektów technicznych. Własności metody pokazano na kilku przykładach inteligentnego biolo-giczno-mechanicznego systemu: Człowiek - Maszyna.
    The publication is concerned with a new diagnostics method of technical and intelligent bio-logical-technical systems in the domains of power distribution and energy flow in the dynamical structure of the systems, which was elaborated during last years. In this method, a close relation-ship between the dynamics of the investigated system and energy phenomena was used. The phe-nomena are strongly dependent from design, manufacturing, time and the way of operation that has influence on the technical condition of the investigated systems. Moreover, they allow to take decision on liquidation technical objects. The properties of the method have been shown on several examples of intelligent biological-mechanical Human - Machine System.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2004, 30, T. 1; 137-146
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Torsional vibrations of discrete-continuous systems with local nonlinearity having hard type characteristics
    Drgania skrętne układów dyskretno-ciągłych z lokalną nieliniowością o charakterystyce typu twardego
    Autorzy:
    Pielorz, A.
    Skóra, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/280738.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    nieliniowość lokalna
    układy dyskretno-ciągłe
    drgania skrętne układów
    nonlinear oscillations
    dynamics of mechanical systems
    discrete-continuous models
    Opis:
    In the paper, nonlinear vibrations of torsionally deformed multi-mass mechanical systems are studied. The systems consist of shafts connected by an arbitrary number of rigid bodies together with a local nonlinearity having the characteristic of a hard type. It is proposed to describe this characteristic by irrational functions. In the considerations, an approach using the wave solution to equations of motion is applied. Detailed numerical calculations are given for a two-mass and a three-mass system. They focus on nonlinear effects in the considered systems.
    Praca dotyczy nieliniowych drgań wielomasowych układów odkształcanych skrętnie złożonych z wałów połączonych bryłami sztywnych. W układach tych uwzględniono lokalną nieliniowość o charakterystyce typu twardego. Nieliniowośc ta została opisana za pomocą funkcji niewymiernych. W rozważaniach zastosowano podejście wykorzystujące rozwiązania falowe równań ruchu. Obliczenia numeryczne wykonano dla układu dwumasowego i układu trzymasowego. Skoncentrowano się w nich na efektach nieliniowych w rozpatrywanych układach.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2006, 44, 4; 494-962
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A multi-body model of gears for simulation of vibration signals for gears misalignment
    Model kół zębatych do symulacji sygnałów wibracyjnych dla współpracy kół z przekoszonymi osiami
    Autorzy:
    Dąbrowski, D.
    Adamczyk, J.
    Plascencia Mora, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329546.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    diagnostyka
    maszyna wirnikowa
    modele dynamiczne
    koło zębate
    modelowanie uszkodzeń
    przekładnia zębata
    rotating diagnostics
    modelling and signal processing for CM
    diagnostics of mechanical systems
    Opis:
    In the paper a dynamic model of spur gears was developed and compared with an experimental data in case of simulation of vibration signals. Comparison was done on the basis of the signals generated by the model and the real object. The experiment was conducted on an experimental gearbox named DMG-1, that allows to introduce other failures of gears. During the experiment correct work as well as incorrect work of the gears due to misalignment were investigated. In the study a multi-body dynamics model of the gears was developed. The MSC ADAMS software was used for model development and tests. Simulations were conducted for different operation conditions; two values of rotational speed and loading were studied. Behaviour of signals features was similar in both experiment and model for investigated technical states (correct work and misalignment), this was observable by increase of amplitudes for high order gear meshing frequency harmonics, in the model occurs modulations of meshing harmonics by rotational speed, either. To sum up, in the study it was shown that it is possible to simulate vibration signals by the model of the gears created in multi-body dynamics software, what is evidenced by proper generation of gear meshing frequency harmonics, dependent on rotational speed. For simulation of misalignment the model exhibits greater sensitivity by bigger gain of examined parameters.
    W artykule został przedstawiony oraz porównany z danymi eksperymentalnymi model dynamiczny kół zębatych. Porównanie zostało przeprowadzone na podstawie sygnałów generowanych przez model i obiekt rzeczywisty dla różnych stanów technicznych. Eksperyment został przeprowadzony na demonstracyjnym stanowisku do badań przekładni zębatych DMG-1, które pozwala na wprowadzenie różnego rodzaju uszkodzeń. Podczas eksperymentu badana była poprawna praca przekładni oraz stan niezdatności związany z przekoszeniem osi jednego z kół. W artykule został przedstawiony model dynamiczny kół zębatych zbudowany na podstawie metody układów wieloczłonowych. W celu budowy modelu i przeprowadzenia testów zostało wykorzystane specjalistyczne oprogramowanie komputerowe. Symulacje zostały przeprowadzone dla różnych warunków pracy: różne wartości prędkości obrotowej oraz obciążenia. Trend zmian cech sygnału wibracyjnego był porównywalny podczas eksperymentu i badań modelowych dla badanych stanów technicznych (poprawna praca, przekoszenie) - wzrost amplitudy drugiej harmonicznej częstotliwości zazębienia. Dla sygnałów otrzymanych z modelu również pojawiły się wstęgi boczne wywołane modulacjami przez prędkość obrotową wałów. Podsumowując, w artykule została przedstawiona możliwość zastosowania dynamicznego modelu kół zębatych opartego na metodzie układów wieloczłonowych do symulacji sygnałów wibracyjnych. Częstotliwości zazębienia generowane przez model są zgodne z założonymi warunkami pracy (prędkość obrotowa, ilość zębów). Podczas symulacji stanów niezdatności model wykazuje większą czułość na wprowadzone uszkodzenie niż obiekt rzeczywisty.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2012, 2(62); 15-22
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Approximate constrained controllability of mechanical system
    Sterowanie minimalno-czasowe manipulatorów hydraulicznych po zadanej ścieżce
    Autorzy:
    Klamka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/279817.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    linear infinite-dimensional control systems
    mechanical flexible structure vibratory systems
    controllability of abstract dynamical systems
    Opis:
    In the present paper approximate constrained controllability of linear abstract second-order infinite-dimensional dynamical control systems is considered. First, fundamental definitions and notions are recalled. Next it is proved, using the so-called frequency-domain method, that approximate constrained controllability of second-order dynamical control system can be verified by the approximate constrained controllability conditions for the simplified, suitably defined first-order linear dynamical control system. General results are then applied for approximate constrained controllability investigation of mechanical flexible structure vibratory dynamical system. Some special cases are also considered. Moreover, many remarks, comments and corollaries on the relationships between different concepts of approximate controllability are given. Finally, the obtained results are applied for investigation of approximate constrained controllability for flexible mechanical structure. In this case linear second-order partial differential state equation describes the transverse motion of an elastic beam which occupies the given finite interval.
    Praca przedstawia metodę optymalizacji minimalno-czasowej ruchów manipulatorów hydraulicznych, po zadanej ścieżce członu roboczego. Zakładane jest, że ścieżka członu roboczego jednoznacznie określa odpowiadającą jej ścieżkę manipulatora w zmiennych uogólnionych. Optymalizacja sprowadza się wówczas do znalezienia optymalnego rozkładu parametru ścieżki w czasie. Proponowana metoda optymalizacji polega na przybliżeniu ciągłego rozkładu parametru zbiorem punktów, a następnie znalezieniu ich optymalnych położeń metodami programowania nieliniowego z ograniczeniami. Zakładana jest przy tym nieściśliwość cieczy hydraulicznej, w celu przyspieszenia obliczeń. Załączone są wyniki przykładowych optymalizacji, wykonanych na modelu trójczłonowej koparki hydraulicznej.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 3; 539-554
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Verilog – ams model of comb-drive sensing element of integrated capacitive microaccelerometer for behavioral level of computer aid design
    Autorzy:
    Holovatyy, A.
    Teslyuk, V.
    Lobur, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/411193.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
    Tematy:
    micro-electro-mechanical systems
    MEMS
    micromachining technologies
    micromechanical comb-drive sensing element
    integrated capacitive microaccelerometer
    acceleration
    SMASH
    Verilog-AMS hardware description language
    computer-aided design
    Opis:
    The article presents Verilog – AMS model of the comb-drive sensing element of the integrated capacitive microaccelerometer. The suggested model allows to simulate the reaction of the sensing element effected by the applied force of acceleration, changes of its comb-drive capacities, output voltages and currents for determining its constructive parameters and for analysis of the mechanical module of the integrated device at the behavioral level of computer-aided design.
    Źródło:
    ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2014, 3, 4; 49-53
    2084-5715
    Pojawia się w:
    ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Data Integration from GPS and Inertial Navigation Systems for Pedestrians in Urban Area
    Autorzy:
    Bikonis, K.
    Demkowicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115987.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Inertial Measurement Unit (IMU)
    Urban Area
    inertial navigation system (INS)
    Global Positioning System GPS
    extended Kalman filter (EKF)
    pedestrian trajectory
    Micro Electro Mechanical Systems (MEMS)
    Integration of Navigation
    Opis:
    The GPS system is widely used in navigation and the GPS receiver can offer long-term stable absolute positioning information. The overall system performance depends largely on the signal environments. The position obtained from GPS is often degraded due to obstruction and multipath effect caused by buildings, city infrastructure and vegetation, whereas, the current performance achieved by inertial navigation systems (INS) is still relatively poor due to the large inertial sensor errors. The complementary features of GPS and INS are the main reasons why integrated GPS/INS systems are becoming increasingly popular. GPS/INS systems offer a high data rate, high accuracy position and orientation that can work in all environments, particularly those where satellite availability is restricted. In the paper integration algorithm of GPS and INS systems data for pedestrians in urban area is presented. For data integration an Extended Kalman Filter (EKF) algorithm is proposed. Complementary characteristics of GPS and INS with EKF can overcome the problem of huge INS drifts, GPS outages, dense multipath effect and other individual problems associated with these sensors.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 3; 401-406
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    VHDL-Ams Model of the Integrated Membrane Micro-Accelerometer with Delta-Sigma (Δσ) Analog-To-Digital Converter for Schematic Design Level
    Autorzy:
    Golovatyj, А.
    Teslyuk, V.
    Kryvyy, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/411400.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
    Tematy:
    Micro-Electro-Mechanical Systems (MEMS)
    micromechanical sensitive element
    integrated membrane micro-accelerometer
    delta-sigma modulation
    pulse width modulation (PWM)
    delta-sigma analog-todigital converter (ADC)
    one bit digital-to-analog converter (DAC)
    VHDL-AMS hardware description language
    hAMSter software
    schemotechnical design level
    Opis:
    VHDL-Ams model of integrated membrane type micro-accelerometer with delta-sigma (ΔΣ) analog-to-digital converter for schematic design level was developed. It allows simulating movement of the sensitive element working weigh from the applied acceleration, differential capacitor and original signal capacity change, signal digitizing with the help of DeltaSigma ADC with defined micro-accelerometer structural parameters, and analyzze an integrated device at the schemotechnical design level.
    Źródło:
    ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2015, 4, 2; 65-70
    2084-5715
    Pojawia się w:
    ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A discrete-continuous method of mechanical system modelling
    Autorzy:
    Hein, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/258662.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    modelling
    mechanical system
    dynamic systems
    vibrations
    hybrid modelling methods
    Opis:
    The paper describes a discrete-continuous method of dynamic system modelling. The presented approach is hybrid in its nature, as it combines the advantages of spatial discretization methods with those of continuous system modelling methods. In the proposed method, a three-dimensional system is discretised in two directions only, with the third direction remaining continuous. The thus obtained discrete-continuous model is described by a set of coupled partial differential equations, derived using the rigid finite element method (RFEM). For this purpose, firstly the general differential equations are written. Then these equations are converted into difference equations. The derived equations, expressed in matrix form, allow to create a global matrix for the whole system. They are solved using the distributed transfer function method. The proposed approach is illustrated with the examples of a simple beam fixed at both ends and a simply supported plate.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2017, S 1; 97-107
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Balancing energy processes in turbine engines
    Autorzy:
    Balicki, W.
    Głowacki, P.
    Szczeciński, S.
    Korczewski, Z.
    Kozakiewicz, A.
    Szczeciński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/258928.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    turbine engines
    aeronautic and marine propulsion systems
    energy balance
    mechanical loss
    Opis:
    The article discusses the issue of balancing energy processes in turbine engines in operation in aeronautic and marine propulsion systems with the aim to analyse and evaluate basic operating parameters. The first part presents the problem of enormous amounts of energy needed for driving fans and compressors of the largest contemporary turbofan engines commonly used in long-distance aviation. The amounts of the transmitted power and the effect of flow parameters and constructional properties of the engines on their performance and real efficiency are evaluated. The second part of the article, devoted to marine applications of turbine engines, presents the energy balance of the kinetic system of torque transmission from main engine turbines to screw propellers in the combined system of COGAG type. The physical model of energy conversion processes executed in this system is presented, along with the physical model of gasodynamic processes taking place in a separate driving turbine of a reversing engine. These models have made the basis for formulating balance equations, which then were used for analysing static and dynamic properties of the analysed type of propulsion, in particular in the aspect of mechanical loss evaluation in its kinematic system.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2014, 4; 48-56
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The role of unmanned aerial vehicles in the formation of a secure military supply chain
    Autorzy:
    Malinowski, Zdzisław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/576469.pdf
    Data publikacji:
    2016-09-23
    Wydawca:
    Akademia Sztuki Wojennej
    Tematy:
    unmanned aerial vehicles
    unmanned autonomous systems
    Military Supply
    Chain
    electro-mechanical system
    Opis:
    The research problem described in the paper originates from the lack of adequate force protection of tactical level logistic units supporting forces in battle. The author tries to prove the necessity of the application of unmanned aerial vehicles (UAV) in order to ensure security of tactical level supply chains. The new technologies may be an innovative and perspective solution for the problem of the absence of force protection structures in logistic units. The author considers the use of UAVs for observation, reconnaissance and active force protection of logistic points and logistic units supporting tactical level forces. The problem is to choose the correct UAV type and to organise the unmanned autonomous systems (UAS) defined as electromechanical systems with no human operator on board, capable of performing operations in airspace.
    Źródło:
    Security and Defence Quarterly; 2016, 12, 3; 19-45
    2300-8741
    2544-994X
    Pojawia się w:
    Security and Defence Quarterly
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Output tracking control of an aircraft subject to additive state dependent disturbance: an optimal control approach
    Autorzy:
    Tanyer, Ilker
    Tatlicioglu, Enver
    Zergeroglu, Erkan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1409414.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    optimal control
    aerospace applications
    nonlinear systems
    mechanical applications
    mechatronics applications
    robust control
    Opis:
    In this paper, model reference output feedback tracking control of an aircraft subject to additive, uncertain, nonlinear disturbances is considered. In order to present the design steps in a clear fashion: first, the aircraft dynamics is temporarily assumed as known with all the states of the system available. Then a feedback linearizing controller minimizing a performance index while only requiring the output measurements of the system is proposed. As the aircraft dynamics is uncertain and only the output is available, the proposed controller makes use of a novel uncertainty estimator. The stability of the closed loop system and global asymptotic tracking of the proposed method are ensured via Lyapunov based arguments, asymptotic convergence of the controller to an optimal controller is also established. Numerical simulations are presented in order to demonstrate the feasibility and performance of the proposed control strategy.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2021, 31, 2; 267-286
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt, badania i wykonanie demonstratora zintegrowanego systemu kierowania akcją wytworzonego technologiami Rapid Manufacturing
    Design, testing and implementation an integratet rescue command system manufactured usign innovative rapid manufacturing technologies
    Autorzy:
    Chlebus, E.
    Boratyński, T.
    Opozda, D.
    Roczniak, P.
    Bokszczanin, J.
    Kruk, T.
    Stencel, T.
    Sajkowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222270.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    systemy bezpieczeństwa
    systemy wizyjne
    projektowanie
    CAD
    technologie szybkiego prototypowania
    security systems
    vision systems
    mechanical designs
    rapid prototyping technologies
    Opis:
    W artykule zaprezentowano wyniki projektu, którego celem były prace badawczo-rozwojowe nad opracowaniem i przetestowaniem w warunkach laboratoryjnych i morskich modelu zintegrowanego systemu kierowania akcją (ZSKA). Wytworzony za pomocą technologii Rapid Manufacturing demonstrator ZSKA wraz z opracowanym oprogramowaniem specjalistycznym zintegrowano z girostabilizowanym morskim systemem monitoringu i innymi urządzeniami nawigacyjnymi statku. ZSKA jest w pełni funkcjonującym systemem, stwarzającym ogromne możliwości prowadzenia prac nad zaprojektowaniem, skonstruowaniem i wdrożeniem jednego lub kilku modeli prototypowych systemów wspomagających sprawowanie nadzoru nad różnymi obszarami, zarówno w zakresie bezpośredniej obserwacji, jak i wspomagania procesu decyzyjnego.
    This paper contains project results. The project goal was to research, develop and test (in laboratory and sea conditions) an Integrated Rescue Command System (IRCS) functional model. IRCS, manufactured using innovative Rapid Manufacturing technologies, along with specialized software that was also developed were integrated with gyro-stabilized Sea Monitoring System and other ship navigation devices. IRCS functional model that was developed is a fully operational system that creates opportunity to design, manufacture and implement one or several prototype multi-area supervision systems intended for both direct monitoring and aiding decision process.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2013, R. 54 nr 1 (192), 1 (192); 27-38
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt programu ekspertowego do krótkookresowych przeglądów diagnostycznych pojazdów silnikowych
    Draft of expert program for short-term diagnosis of engine vehicles
    Autorzy:
    Kotyk, M.
    Jóźwiak, S.
    Maćkowiak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/95388.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
    Tematy:
    diagnostyka
    układ hamulcowy
    oprogramowanie
    inżynieria mechaniczna
    diagnostics
    braking systems
    software
    mechanical engineering
    Opis:
    W pracy przedstawiono propozycję kolejnego narzędzia dla diagnostów w postaci programu ekspertowego pomagającego zachować chronologię wykonywanych działań, jak również podpowiadającego określone rozwiązania w przypadku stwierdzenia niesprawności elementów diagnozowanego układu. Oprogramowanie jest podatne na dalsze modyfikacje wykonywane przez użytkownika zgodnie z jego zapotrzebowaniem wynikającym z środowiska pracy.
    The process of diagnosing vehicles is complicated, expensive and requires a time consuming. The person performing the diagnostic process has to be high qualificated and skilled to use the tools to establish some values beyond which excludes, temporarily or permanently, vehicle from traffic. The article concerns the proposals of additional diagnostic method with use of the expert program. Its purpose is to help maintain a certain chronology of performed operations and give a proposal of solution.
    Źródło:
    Postępy w Inżynierii Mechanicznej; 2015, 6(3); 13-22
    2300-3383
    Pojawia się w:
    Postępy w Inżynierii Mechanicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The system of supercharging for the spark-ignition engine
    Układ doładowania silnika o zapłonie iskrowym
    Autorzy:
    Mamala, J.
    Jantos, J.
    Brol, S.
    Malewicz, K.
    Bieniek, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/243245.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    doładowanie zasobnikowe
    zdolność przyspieszania
    silnik spalinowy
    combustion engine
    powertrain systems
    mechanical inertia
    charging system
    Opis:
    The most disadvantageous system of the automobile, because of its damaging influence on environment is powertrain. This notion means engine connection with powertrain, which is very important in respect of ecology and safety. In the matter of safety very important is ability to accelerating with rapid depressed accelerator pedal. This situation takes place during overtaking process, which is caused by driving force deficiency from engine and powertrain mechanical inertia. It has negative influence on overtaking process and also on driving comfort. This phenomenon described in works, mainly come from accumulation of mechanical energy of powertrain. Numerous research centres in the world have undertaken examinations with an aim of solving this problem. However, a successful solution to this problem has to meet a number of prerequisites of technological and economic nature. The technological ones have to involve the uncomplicated construction while the economic ones are associated with the need for low cost of application of the solution put forward. The latter question is related to meeting numerous conditions and results from the effects of special testing as a result of specific operating conditions of power transmission system. In numerous research centres abroad additional energy sources including plungers or electrical motors are installed in order for the compensation of mechanical inertia. Another way of compensation for the mechanical inertia of the transmission system is gaining larger momentum from the driving unit at the time of its abrupt acceleration. A successful solution to this problem may lie in the application of an additional boost with surplus charging in the fuel supply system. They analyzed in the paper structure of the system of charging the internal-combustion engine up about the spark ignition in the purpose for the compensation for the shortage of the driving force on wheels of the car and results of preliminary research were presented.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2007, 14, 2; 291-298
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Effect of vortex runner gating system on the mechanical strength of Al-12SI alloy castings
    Wpływ kanału układu wlewowego na wytrzymałość mechaniczną odlewów ze stopu Al-12Si
    Autorzy:
    Ahmad, R.
    Hashim, M. Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/352629.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    odlewy piaskowe
    wytrzymałość mechaniczna
    analiza Weibulla
    układ wlewowy
    gating systems
    sand casting
    mechanical strength
    Weibull analysis
    Opis:
    Gating system design is an essential element in casting process which affects significantly the molten metal flow behavior, heat transfer and solidification of the melt. Optimum gating design will lead to a good quality of casting product. One of the major components in gating system is runner. This study was conducted to determine the effect of vortex runner diameter gating system on the mechanical strength of Al-12Si alloy casting. Simulation was conducted to study the behavior of the fluid flow and the results obtained showed close agreement with the results obtained from the experiment. Experimental results showed that the casting product with bigger vortex runner diameter gating system led to the improvement of average bending strength.
    Układ wlewowy to podstawowy element w procesie odlewania, który znacząco wpływa na płynięcie ciekłego metalu, transport ciepła oraz krzepnięcie metalu. Optymalny układ wlewowy gwarantuje dobra jakość odlanego produktu. Jednym z głównych elementów układu wlewowego jest kanał wlewowy. Celem pracy było zbadanie wpływu średnicy kanału układu wlewowego na wytrzymałosc mechaniczna odlewów ze stopu Al-12Si. Celem zbadania zachowania przecieczy przeprowadzono symulacje i otrzymane wyniki wykazują dobrą zgodność z wynikami otrzymanymi doświadczalnie. Wyniki doswiadczeń pokazały, że zastosowanie większej srednicy kanału układu wlewowego prowadzi do poprawy średniej wytrzymałości odlewów na zginanie.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2011, 56, 4; 991-991
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Napęd hydrostatyczny spycharek gąsienicowych stosowanych w górnictwie odkrywkowym
    Application of hydrostatic drive system (HST) dozers in surface mining
    Autorzy:
    Bodziony, P.
    Kasztelewicz, Z.
    Patyk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/169670.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
    Tematy:
    napęd hydrostatyczny maszyn
    spycharki
    maszyny górnicze
    układy hydrauliczne
    hydrostatic drive system
    dozer
    mechanical equipment mining
    hydraulic systems
    Opis:
    Pomimo faktu, iż układy hydrauliczne mogą pracować w różnych warunkach, nawet w klimacie arktycznym, większość typoszeregów spycharek, nadal posiada napęd mechaniczny, a hydraulika stosowana jest w układach roboczych. Stosowanie napędu hydrostatycznego oferuje liczne korzyści w porównaniu z „tradycyjnym” napędem mechanicznym. Jest to szczególnie ważne dla małych i średniej wielkości spycharki. Opisane poniżej, to tylko niektóre z licznych zalet jakie posiada układ napędowy hydrostatyczny (HST).
    Despite the fact that hydraulic systems can operate in various climates, including arctic conditions, most types of earth moving equipment still rely on a mechanical drive, while only using hydraulics in an auxiliary role. The use of a hydrostatic driver offers numerous advantages over the „traditional” mechanical drive. This is especially true for small to medium sized dozers. Described below are some of the numerous advantages and specification that a hydrostatic drive system (HST) presents.
    Źródło:
    Górnictwo Odkrywkowe; 2016, 57, 6; 21-26
    0043-2075
    Pojawia się w:
    Górnictwo Odkrywkowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Technical and technological analysis of individual wastewater treatment systems
    Techniczna i technologiczna analiza indywidualnych mechaniczno-biologicznych oczyszczalni ścieków
    Autorzy:
    Jakubaszek, A.
    Stadnik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/396532.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    wastewater treatment systems
    individual sewage treatment systems
    biological technologies
    mechanical and biological treatment plants
    systemy oczyszczania ścieków
    indywidualne oczyszczalnie ścieków
    technologia biologiczna
    oczyszczalnia mechaniczno-biologiczna
    Opis:
    The article characterises most frequently selected by investors individual mechanical and biological sewage treatment systems. On the basis of gathered information and technical documentation, technical and technological analysis of the devices was conducted. Assessfactors include technology, structure, workflow, control, exploitation conditions, and sewage treatment system effectiveness. On the basis of conducted analysis, limited possibility of using activated sludge wastewater treatment in a flow system was established due to the difficulty of stabilizing the whole system. An optimal solution for individual wastewater treatment system are solutions of activated sludge technology in SBR system and hybrid technologies.
    W artykule scharakteryzowano najczęściej wybierane przez inwestorów indywidualne mechaniczno-biologiczne oczyszczalnie ścieków. Na podstawie zebranych informacji oraz dokumentacji techniczno-ruchowej przeprowadzono analizę techniczno-technologiczną urządzeń. Oceniano przyjętą technologię, budowę, system pracy, zastosowane sterowanie oraz warunki eksploatacji i efektywną pracę oczyszczalni. Na podstawie przeprowadzonej analizy ustalono ograniczone możliwości stosowania oczyszczalni działających w technologii osadu czynnego w układzie przepływowym z uwagi na trudność w utrzymaniu stabilnej pracy całego systemu. Optymalnym rozwiązaniem oczyszczania ścieków pochodzących z indywidualnych gospodarstw są rozwiązania pracujące w technologii osadu czynnego w systemie SBR oraz technologie hybrydowe.
    Źródło:
    Civil and Environmental Engineering Reports; 2018, No. 28(1); 87-99
    2080-5187
    2450-8594
    Pojawia się w:
    Civil and Environmental Engineering Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis and Measurement of NOx Emissions in Port Auxiliary Vessels
    Autorzy:
    Melo, G.
    Murcia, J. C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116827.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Port Auxiliary Vessels
    NOx pollution
    NOx Emission
    mechanical engineering
    Engine Characteristics
    Emission Factor
    Emission Reduction
    Exhaust Gas Cleaning Systems
    Opis:
    This paper is made NOx pollution emitted by port auxiliary vessels, specifically by harbour tugs, due to its unique operating characteristics of operation, require a large propulsion power changes discontinuously, also possess some peculiar technical characteristics, large tonnage and high propulsive power, that differentiate them from other auxiliary vessels of the port. Taking into account all the above features, there are no studies of the NOx emission engines caused by different working regimes of power because engine manufacturers have not measured these emissions across the range of operating power, but usually we only report the pollution produced by its engines to a maximum continuous power.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 3; 421-429
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wave-based attitude control of spacecraft with fuel sloshing dynamics
    Sterowanie położeniem statku kosmicznego oparte na podejściu falowym z uwzględnieniem dynamiki przelewającego się płynu
    Autorzy:
    Thompson, J. W.
    O'Connor, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140229.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    spacecraft dynamics
    attitude control
    flexible systems
    sloshing
    mechanical waves
    dynamika statku kosmicznego
    sterowanie położeniem
    systemy elastyczne
    przelewanie się
    fale mechaniczne
    Opis:
    Wave-Based Control has been previously applied successfully to simple underactuated flexible mechanical systems. Spacecraft and rockets with structural flexibility and sloshing are examples of such systems but have added difficulties due to nonuniform structure, external disturbing forces and non-ideal actuators and sensors. The aim of this paper is to extend the application of WBC to spacecraft systems, to compare the performance of WBC to other popular controllers and to carry out experimental validation of the designed control laws. A mathematical model is developed for an upper stage accelerating rocket moving in a single plane. Fuel sloshing is represented by an equivalent mechanical pendulum model. A wave-based controller is designed for the upper stage AVUM of the European launcher Vega. In numerical simulations the controller successfully suppresses the sloshing motion. A major advantage of the strategy is that no measurement of the pendulum states (sloshing motion) is required.
    Sterowanie oparte na podejściu falowym było w przeszłości stosowane z powodzeniem do prostych, elastycznych systemów mechanicznych, w których liczba sygnałów sterujących jest mniejsza od liczby stopni swobody. Rakiety i statki kosmiczne, strukturalnie elastyczne, w których występuje zjawisko przelewania się płynu, są przykładami takich systemów, lecz nastręczają dodatkowe trudności z powodu niejednorodnej struktury, zewnętrznych sił zakłócających i nieidealnych elementów wykonawczych i czujników. Celem pracy jest zastosowanie sterowania opartego na podejściu falowym (WBC) do systemów statków kosmicznych, porównanie efektów strategii WBC z działaniem innych popularnych regulatorów i eksperymentalne potwierdzenie poprawności opracowanych praw sterowania. Opracowano model matematyczny dla górnego stopnia rakiety przyspieszającej poruszającej się w pojedynczej płaszczyźnie. Przelewanie się płynu jest reprezentowane przez równoważny model wahadła mechanicznego. Układ sterujący typu WBC został zaprojektowany dla górnego stopnia AVUM europejskiej rakiety nośnej Vega. Symulacja numeryczna wykazała, że układ sterowania z powodzeniem tłumi ruchy wywołane przelewaniem się płynu. Zaletą tej strategii jest, że nie są wymagane żadne pomiary stanów wahadła (ruchów przelewającego się płynu).
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2016, LXIII, 2; 263-275
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The modelling method of discrete-continuous systems
    Autorzy:
    Hein, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/128231.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Tematy:
    modelling
    model reduction
    modal analysis
    mechanical system
    dynamic systems
    vibration
    modelowanie
    redukcja modelu
    analiza modalna
    układ mechaniczny
    układy dynamiczne
    drgania
    Opis:
    The paper introduces a method of discrete-continuous systems modelling. In the proposed method a threedimensional system is divided into finite elements in only two directions, with the third direction remaining continuous. The thus obtained discrete-continuous model is described by a set of partial differential equations. General difference equations of discrete system are obtained using the rigid finite element method. The limit of these equations leads to partial differential equations. The derived equations, expressed in matrix form, allow for the creation of a global matrix for the whole system. The equations are solved using the distributed transfer function method. Proposed approach is illustrated with the example of a simple beam fixed at both ends.
    Źródło:
    Vibrations in Physical Systems; 2014, 26; 87-92
    0860-6897
    Pojawia się w:
    Vibrations in Physical Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Prediction of Selected Mechanical Properties in Austempered Ductile Iron with Different Wall Thickness by the Decision Support Systems
    Autorzy:
    Jaśkowiec, Krzysztof
    Opaliński, Andrzej
    Kustra, Piotr
    Jach, D.
    Wilk-Kołodziejczyk, Dorota
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27314159.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    ADI
    austempered ductile iron
    mechanical properties
    prediction
    decision support systems
    decision tree
    żeliwo sferoidalne
    właściwości mechaniczne
    prognozowanie
    systemy wspomagania decyzji
    Opis:
    The structure of Austempered Ductile Iron (ADI) is depend of many factors at individual stages of casting production. There is a rich literature documenting research on the relationship between heat treatment and the resulting microstructure of cast alloy. A significant amount of research is conducted towards the use of IT tools for indications production parameters for thin-walled castings, allowing for the selection of selected process parameters in order to obtain the expected properties. At the same time, the selection of these parameters should make it possible to obtain as few defects as possible. The input parameters of the solver is chemical composition Determined by the previous system module. Target wall thickness and HB of the product determined by the user. The method used to implement the solver is the method of Particle Swarm Optimization (PSO). The developed IT tool was used to determine the parameters of heat treatment, which will ensure obtaining the expected value for hardness. In the first stage, the ADI cast iron heat treatment parameters proposed by the expert were used, in the next part of the experiment, the settings proposed by the system were used. Used of the proposed IT tool, it was possible to reduce the number of deficiencies by 3%. The use of the solver in the case of castings with a wall thickness of 25 mm and 41 mm allowed to indication of process parameters allowing to obtain minimum mechanical properties in accordance with the PN-EN 1564:2012 standard. The results obtained by the solver for the selected parameters were verified. The indicated parameters were used to conduct experimental research. The tests obtained as a result of the physical experiment are convergent with the data from the solver.
    Źródło:
    Archives of Foundry Engineering; 2023, 23, 2; 137--144
    1897-3310
    2299-2944
    Pojawia się w:
    Archives of Foundry Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Współczesne systemy ratownicze samolotów i śmigłowców
    Current Aircraft Rescue Systems
    Autorzy:
    Adamski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403929.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    budowa i eksploatacja maszyn
    lotnictwo i kosmonautyka
    fotel katapultowy
    system ratowniczy
    mechanical engineering
    aviation and space technology
    ejection seat
    rescue systems
    Opis:
    Każdy system ratowniczy statku powietrznego ma za zadanie uratować załogę (pilota) w przypadku wystąpienia sytuacji awaryjnej podczas całego zakresu lotu z wykorzystaniem fotela katapultowego. Proces ten jest bardzo trudny i złożony, a wynika to z faktu, że ma on zazwyczaj miejsce w sytuacjach ekstremalnych dla zdrowia i życia pilota. W artykule dokonano próby oceny współczesnych systemów ratowniczych w oparciu o fotele katapultowe K-36, K-37, ACES II, Martin-Baker Mk.14 i Mk.16.
    Each aircraft rescue system is designed to save the crew (pilot) in the event of an emergency over the entire range of flight using the ejector seat. This process is very difficult and complex, and this follows from the fact that it usually takes place in the extreme situations for the health and life of the pilot. The article attempts to assess the contemporary systems of emergency on the basis of ejector seats K-36, F-37, ACES II, Martin-Baker Mk.14 and Mk.16.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2012, 3, 1 (7); 101-114
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Specialized polymer composites intended for the regeneration of machine components
    Specjalistyczne kompozyty polimerowe przeznaczone do regeneracji elementów maszyn
    Autorzy:
    Pawelec, Z.
    Bakar, M.
    Kostrzewa, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257157.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    epoxy resin
    polyurethane
    interpenetrating polymer networks
    polymer composites
    regeneration
    mechanical properties
    wear
    friction coefficient
    guide systems for tool machines
    żywica epoksydowa
    poliuretan
    przenikające sieci polimerowe
    kompozyty polimerowe
    regeneracja
    właściwości mechaniczne
    zużycie
    współczynnik tarcia
    układy prowadnicowe obrabiarek
    Opis:
    Modern equipment and industrial machinery are characterized by advanced design that allows the implementation of complex manufacturing processes. The complexity of the machine construction results in the high cost of spare element replacements, and in many cases, their condition qualifies them for regeneration with the use of modern composite materials, which guarantee obtaining the required performance parameters of the regenerated element. This article presents the results of a study on the development of special, chemically cured, polymer composite, intended for the regeneration of items of machinery and equipment. The composites’ matrix was a modified epoxy resin. Polyester resins and polyurethane were used as polymeric modifiers, which form penetrating epoxy polymer networks with the matrix (IPN-Interpenetrating Polymer Network). Basic fillers of the composites were metallic powders with a specific chemical composition and granular size, and lubricants with anisotropic consistency. Performance characteristics were examined of the designed composites using modern testing apparatus. These polymer composites were applied for the regeneration of the surfaces of used elements. It was found that they ensure relevant performance features of the regenerated elements. Sample applications are also presented.
    Współczesne urządzenia i maszyny przemysłowe charakteryzują się zaawansowaną konstrukcją, która pozwala na realizację skomplikowanych procesów wytwórczych. Złożoność konstrukcyjna maszyn powoduje wysokie koszty wymiany zużytych elementów, jednak w wielu przypadkach ich stan pozwala na regenerację z wykorzystaniem nowoczesnych materiałów kompozytowych gwarantujących uzyskanie odpowiednich parametrów użytkowych zregenerowanego elementu. W artykule przedstawiono wyniki prac nad opracowaniem specjalnych chemoutwardzalnych kompozytów polimerowych przeznaczonych do regeneracji elementów maszyn i urządzeń. Osnowę kompozytów stanowiła modyfikowana żywica epoksydowa. Jako modyfikatory polimeryczne zastosowano żywice poliestrowe oraz poliuretan, które tworzą z osnową epoksydową przenikające sieci polimerowe (IPN – Interpenetrating Polymer Network). Podstawowymi napełniaczami kompozytów były proszki metaliczne o określonym składzie chemicznym i granulometrycznym oraz smary stałe o spójności anizotropowej. Zbadano właściwości eksploatacyjne opracowanych kompozytów z wykorzystaniem nowoczesnej aparatury badawczej. Opracowane kompozyty polimerowe zastosowano do regeneracji warstw wierzchnich zużytych elementów. Stwierdzono, że gwarantują one uzyskanie odpowiednich właściwości użytkowych zregenerowanych elementów. Omówiono przykładowe aplikacje.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2015, 3; 83-92
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metody wyznaczania odporności materiałów polimerowych na przenikanie substancji chemicznych z uwzględnieniem odkształcenia
    Methods for determining barrier material resistance to permeation by chemical substances including the strain
    Autorzy:
    Krzemińska, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151434.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    konstrukcja celek do badania przenikania substancji chemicznych
    modyfikacja celki przenikania
    układy do jednoczesnego pomiaru przenikania substancji przez materiał i odkształcenia mechanicznego
    wymuszone odkształcenie (rozciąganie, zginanie) materiałów
    metody badania przenikania substancji chemicznych
    symulowanie użytkowania
    design of cells for permeation tests of chemical substances
    modification of permeation cell
    systems for simultaneous measurement of substance permeation through the material and mechanical deformation
    forced deformation (stretching, bending) of materials
    tests methods of chemicals permeation
    Opis:
    Przedstawiono metody prowadzenia badań właściwości barierowych materiałów polimerowych stosowanych do wytworzenia odzieży i rękawic chroniących przed substancjami chemicznymi, ze szczególnym ukierunkowaniem na stosowane oprzyrządowanie do umieszczania próbek badanych materiałów w trakcie procesu przenikania substancji. W publikacji zawarto również propozycję rozwiązania umożliwiającego badanie z uwzględnieniem odkształcenie próbki materiału, symulującego dynamiczne warunki użytkowania wyrobów ochronnych.
    The current method for testing the barrier properties of materials used in production of clothing protecting against permeation of chemical substances involves the contact of the investigated material with the test chemical under static conditions (with the material sample mounted in the testing device so that it is not exposed to any stresses and consequent deformation) (Figs. 1-2). However, the situation in which protective clothing is exposed to chemicals without any movements resultant from the user’s activity and affecting the clothing material can rarely be encountered under the actual conditions of use. The paper presents the test methods of barrier material properties, with a particular focus on the equipment used to contain samples of the test materials in the process of substance permeation (Tab. 1). It is demonstrated that movements of the glove material such as bending during exposure to a chemical substance may affect the results of permeability tests (Figs. 3-5). The publication contains general information concerning the proposed equipment solutions for testing barrier materials (Figs. 6-8), which, in contrast to the methods used to date, enable deformations of the material sample, simulating the dynamic conditions in which protective clothing is used.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 7, 7; 613-617
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-40 z 40

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies