Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "mechanical systems" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Influence of normal micro-vibrations in contact on sliding motion of solid body
Wpływ mikrodrgań normalnych w kontakcie na ruch ślizgowy ciała stałego
Autorzy:
Grudziński, K.
Kostek, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279625.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
mechanical systems
vibration
friction reduction
Opis:
The paper shows results of some simulation studies on: (i) normal contact micro-vibrations in a simple model of a friction system and (ii) the influence of such vibrations upon reduction of friction forces in the system. A model of friction contact with two degrees of freedom is adopted, considering non-linear normal contact flexibility of rough surfaces acting on each other. The mechanisms which cause the reduction of the friction force are investigated and described. It is proved that the main cause of the decrease of the friction force, if normal contact micro-vibrations are present, is due to certain dynamic processes taking place within the contact region. This decrease is not due to lower values of the friction coefficient, nor lower mean values of the normal reaction and real contact area, as it is often quoted in many publications.
W artykule przedstawiono wyniki symulacyjnych badań mikrodrgań w kierunku normalnym w kontakcie ciał stałych o powierzchniach chropowatych oraz ich wpływu na redukcję siły tarcia. Przyjęto model o dwóch stopniach swobody, uwzględniający nieliniową podatność kontaktową normalną oddziaływujących na siebie powierzchni. Zbadano i opisano mechanizm powodujący zmniejszenie oporu tarcia w kontakcie, w przypadku występowania w nim drgań normalnych. Wykazano, że główną przyczyną redukcji oporu tarcia w takim przypadku są pewne procesy dynamiczne występujące w kontakcie, a nie spadki wartości współczynnika tarcia, ani też średniej wartości reakcji normalnej, jak to się podaje w wielu publikacjach.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 1; 37-49
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust control of distributed parameter mechanical systems using a multidimensional systems approach
Autorzy:
Cichy, B.
Augusta, P.
Rogers, E.
Gałkowski, K.
Hurak, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199947.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
robust control
distributed parameter mechanical systems
multidimensional systems
Opis:
The unique characteristic of a repetitive processes is a series of sweeps, termed passes, through a set of dynamics defined over a finite duration. On each pass an output, termed the pass profile is produced which acts as on forcing function, and hence contributes to, the dynamics of the next pass profile. This leads to the possibility that the output, i.e. the sequence of pass profiles, will contain oscillations that increase in amplitude in the pass-to-pass direction. Such behavior cannot be controlled by application of standard linear systems control laws and instead they must be treated as two-dimensional (2D) systems where information propagation in two independent directions, termed passto-pass and along the pass respectively, is the defining feature. Physical examples of such processes include long-wall coal cutting and metal rolling. In this paper, stability analysis and control law design algorithms are developed for discrete linear repetitive processes where a plane, or rectangle, of information is propagated in the pass-to-pass direction. The possible use of such a model in the control of distributed parameter systems has been investigated in previous work and this paper considers an extension to allow for uncertainty in the model description.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2010, 58, 1; 67-75
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Partial results of the grant project: „Research and application of universal regulation system in order to master the source of mechanical systems excitation”
Autorzy:
Homišin, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/196942.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
mechanical system
vibrations of mechanical systems
noise of mechanical systems
governing the source of mechanical systems excitation
control system
continuous tuning of mechanical systems
układ mechaniczny
drgania układów mechanicznych
szum układów mechanicznych
opanowanie źródła wzbudzania układów mechanicznych
ciągłe dostrajanie układów mechanicznych
Opis:
In general terms the mechanical systems (MS) means the system of driving and driven machines arranged to perform the required work. We divide them into MS operating with constant speed and MS working with a range of speed. In terms of dynamics we understand MS as a system of masses connected with flexible links, it means systems that are able to oscillate. Especially piston machines bring heavy torsional excitation into the system, which causes oscillation, vibration, and hence their noise. Governing of the torsional vibration, as a source of MS excitation, on a basis of results of our research, can be achieved by applying a pneumatic coupling tuned by the proposed universal control system. On this basis, it can be concluded that with given connection a new continuous tuning method in steady state a connection of MS is created.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2015, 89; 27-36
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Servo constraint control for mechanical systems: friction force depending on control design
Autorzy:
Huang, Qingmin
Huang, Jin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1839670.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
mechanical systems
modeling
non-ideal constraints
motion control
Opis:
In this paper, the problem of motion of controlled mechanical systems under a servo constraint is considered. The servo constraint which is prescribed by the designer is supposed to be non-ideal, that is, it does work in a virtual displacement. The second order form constraint is introduced to obtain a closed-form (i.e., analytical form) control input. The final servo control contains two parts: the first one generates the constraint force so that the constraint is exactly followed, while the second one can be designed by the designer for the facility, such as to compensate the effects of the friction force. After geometrical analysis applied to the Coulomb friction forces, we found that they actually depend on the control forces (i.e., the two are coupled). Application to a 3-DOF robot manipulator is made.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2021, 59, 3; 413-430
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie logiki rozmytej w modelowaniu dynamiki układów mechanicznych
Fuzzy logic application in the modelling
Autorzy:
Buratowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151833.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
logika rozmyta
układy mechaniczne
logic application
mechanical systems dynamics
Opis:
W artykule przedstawiono sposób wykorzystania algorytmów obliczeniowych opartych na logice rozmytej do modelowania układów dynamicznych. Do prowadzenia obliczeń symbolicznych przyjęto programy MapleTM. Natomiast obliczenia numeryczne wykonano w środowisku programu MatlabTM-Simulink. Szczegółowo przedstawiono sposób budowania modeli dynamicznych z logiką rozmytą na przykładzie mobilnego robota.
This paper discusses the mode in which algorithms based on fuzzy logic have been used to model dynamic systems. For symbolic computations MapleTM programme has been applied. Numerical calculations have been done in the MatlabTM-Simulink programme environment. The mode of constructing dynamic systems with a mobile robot as an example.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 11, 11; 29-32
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Torsional vibrations of discrete-continuous systems with local nonlinearities having soft type characteristics
Drgania skrętne układów dyskretno-ciągłych z lokalną nieliniowością o charakterystyce typu miękkiego
Autorzy:
Pielorz, A.
Skóra, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280263.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
dynamics of mechanical systems
waves
nonlinear oscillations
discrete-continuous models
Opis:
The paper deals with nonlinear vibration problems of multi-mass torsionally deformed mechanical systems. The systems consist of shafts connected by an arbitrary number of rigid bodies. In the systems, a local nonlinearity having a nonlinear characteristic of a soft type is introduced. The local nonlinearity is described by functions including irrational functions together with two other nonlinear functions. In the considerations, the wave approach is applied. Numerical analysis is focused on the investigation of the influence of the local nonlinearity on the behaviour of considered systems and on the determination of application ranges of the irrational functions. Exemplary numerical calculations are given for a three-mass system.
W pracy rozpatrywane są nieliniowe drgania wielomasowych układów mechanicznych odkształcanych skrętnie. Układy te złożone są z wałów połączonych dowolną liczbą brył sztywnych. W układach tych uwzględniono lokalną nieliniowość z charakterystyką typu miękkiego. Lokalna nieliniowość opisana jest za pomocą funkcji za- wierających funkcje niewymierne oraz za pomocą dwóch innych funkcji nieliniowych. W rozważaniach wykorzystano podejście falowe. W analizie numerycznej skoncentro- wano się na zbadaniu wpływu lokalnej nieliniowości na zachowanie się rozpatrywanych układów oraz na wyznaczeniu zakresów zastosowania funkcji niewymiernych. Przykładowe obliczenia numeryczne dotyczą układu trzymasowego.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2009, 47, 1; 211-227
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Static optimisation of mechanical systems based on the method of extremal regulation
Autorzy:
Homišin, Jaroslav
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/197087.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
static optimisation
mechanical systems
method of extremal regulation
continuous tuning of mechanical systems
optymalizacja statyczna
systemy mechaniczne
metoda ekstremalnej regulacji
ciągłe dostrajanie układów mechanicznych
Opis:
A change in torsional stiffness of pneumatic tuners can be achieved by changing the pressure of the gaseous medium in the course of the mechanical systems' operation or while idle. Based on this statement, we tuned mechanical systems with torsional vibration when they are either idle or when they reach stable condition during operation. The principle of tuning mechanical systems with torsional vibration during operation when their condition is stable lies in the appropriate adaptation of basic dynamic properties (dynamic torsional stiffness and damping factor) of the pneumatic tuner to the dynamics of the system. This was achieved with a control system that helps create a closed control feedback loop. In this way, we can continuously change, that is, adapt the dynamic properties of the pneumatic tuner to the dynamics of the mechanical system so that no dangerous torsional vibrations occur while the system is in operation mode.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2019, 103; 12-29
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Intentions of grant project: „Research and application of universal regulation system in order to master the source of mechanical systems excitation”
Cele projektu grantowego: „Badania i zastosowanie uniwersalnego systemu regulacji, pozwalającego zapanować nad źródłem wzbudzania układów mechanicznych”
Autorzy:
Homisin, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/197533.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
mechanical system
vibration
noise
governing of the source of mechanical systems excitation
control system
continuous tuning of mechanical systems
tuning during the operation of mechanical systems
układ mechaniczny
wzbudzenie
hałas
opanowanie źródła wzbudzania układów mechanicznych
system regulacji
płynna regulacja układów mechanicznych
strojenie podczas pracy układów mechanicznych
Opis:
In general terms the mechanical systems (MS) means the system of driving and driven machines arranged to perform the required work. We divide them into MS operating with constant speed and MS working with a range of speed. In terms of dynamics we understand MS as a system of masses connected with flexible links, it means systems that are able to oscillate. Especially piston machines bring heavy torsional excitation into the system, which causes oscillation, vibration, and hence their noise. Governing of the torsional vibration, as a source of MS excitation, on a basis of results of our research, can be achieved by applying a pneumatic coupling tuned by the proposed universal control system. On this basis, it can be concluded that with given connection a new continuous tuning method in steady state a connection of MS is created. Therefore, the aim of project will be the research, application and analysis of the function of universal control system for governing the MS excitation source with proposed method.
Ogólnie pod pojęciem układów mechanicznych (UM) rozumiemy układy napędowe oraz napędzane maszyn, ustawione wobec siebie w taki sposób, aby mogły wykonywać wymaganą pracę. Dzielimy je na UM pracujące przy stałych obrotach oraz na UM pracujące w zakresie obrotów roboczych. Z punktu widzenia dynamiki UM traktujemy jako układy mas powiązanych ze sobą w sprężysty sposób, a więc układy, które mogą drgać. Przede wszystkim maszyny tłokowe wprowadzają do danych układów znaczne wzbudzenie skrętne, które powoduje wibracje, a przez to także wydawany przez układy hałas. Redukcję drgań skrętnych, jako źródła wzbudzenia UM, na podstawie wyników naszych badań, można osiągnąć przez zastosowanie sprzęgła pneumatycznego strojonego przez zaprojektowany uniwersalny układ regulacji. Na tej podstawie możemy stwierdzić, że dzięki temu połączeniu powstaje nowy sposób płynnej regulacji UM w ustalonym stanie. Dlatego też celem projektu będą badania, zastosowanie oraz analiza działania uniwersalnego systemu regulacji, przy zapewnieniu zapanowania nad źródłem wzbudzania UM w zaprojektowany przez nas sposób.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2012, 76; 7-12
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The conception of simulation environment for development and testing of distributed diagnostic systems
Koncepcja środowiska symulacyjnego dla potrzeb tworzenia i testowania rozproszonych systemów diagnostycznych
Autorzy:
Rzydzik, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329536.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
diagnostyka układów mechanicznych
maszyna
modelowanie systemów
diagnostics of mechanical systems
systems modeling and evaluation
Opis:
Machinery, equipment and system for monitoring and diagnostics are considered. It is assumed that the considered a set of machinery and equipment is distributed territorially and/or functionally (for example, several systems which are part of one machine). Machinery, equipment and system for monitoring and diagnostics that make up a distributed diagnostic system are called nodes of that system. The article presents the concept of the environment to develop and testing distributed diagnostic systems. Connection with each nodes of distributed diagnostic system is implemented by the agent system and blackboard. Each agent represents the selected node of the distributed diagnostic system. Locally, the agent performs the task of communicating with the node that represents and the tasks of processing and collection of information contained in the received data from that node. Globally, the agent cooperates with other agents by performing tasks transmitting, receiving, processing and storing messages. Blackboard carries out the task of collecting the data common to the entire agent system. Communication with the blackboard is implemented through an agent who represents that.
Rozpatrywane są maszyny i urządzenia wraz z systemami monitoringu i diagnostyki tych maszyn. Zakłada się, że rozpatrywany zbiór diagnozowanych maszyn i urządzeń jest rozproszony terytorialnie i/lub funkcjonalnie (np. kilka układów wchodzących w skład jednej maszyny). Maszyny, urządzenia oraz systemy monitoringu i diagnostyki wchodzące w skład rozproszonego systemu diagnostycznego są nazywane węzłami tego systemu. W artykule przedstawiono koncepcję budowy środowiska, w którym można tworzyć i testować rozproszone systemy diagnostyczne. Połączenie ze sobą węzłów rozproszonego systemu diagnostycznego realizowane jest przez system agentowy i tablicę ogłoszeń. Każdy agent reprezentuje wybrany węzeł rozproszonego systemu diagnostycznego. Lokalnie, agent realizuje zadanie komunikowania się z reprezentowanym węzłem rozproszonego systemu diagnostycznego oraz zadania przetwarzania i gromadzenia informacji zawartych w otrzymanych od reprezentowanego węzła danych. Globalnie, agent współpracuje z innymi agentami przez realizację zadań nadawania, odbierania, przetwarzania i gromadzenia wiadomości. Tablica ogłoszeń realizuje zadanie gromadzenia danych wspólnych dla całego systemu agentowego. Komunikacja z tablicą ogłoszeń jest realizowana za pośrednictwem reprezentującego ją agenta.
Źródło:
Diagnostyka; 2012, 1(61); 51-58
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda diagnostyki energetycznej w zastosowaniu do rozpoznawania stanu technicznego i obciążenia belek
The method of energy diagnostics in application to recognition of technical condition and load of reinforced concrete beams
Autorzy:
Dobry, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327964.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
diagnostyka energetyczna
przepływ energii
systemy mechaniczne
energy diagnostics
energy flow
mechanical systems
Opis:
W pracy przedstawiono nową metodę diagnostyki energetycznej. Metoda umożliwia rozpoznawanie stanu technicznego i obciążenia belki na podstawie analizy mocy sił wewnętrznych belki pobudzonej do drgań siłą impulsową. Wstępne badania wykazały również, że stosując tę metodę, możliwe jest rozróżnianie historii obciążenia belki.
New energy diagnostics method has been presented in the paper. The method allows recognition of technical condition and load of the reinforced concrete beam, based on power analysis of the internal forces in the beam excited to vibration using impact force. Preliminary investigations also show, that it is possible to determine history of the beam loading, by applying this method.
Źródło:
Diagnostyka; 2005, 36; 39-44
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Holistyczna-energetyczna metoda diagnostyki systemów mechanicznych, biomechanicznych i biologiczno-mechanicznych
The holistic-energy method of diagnosing mechanical, biomechanical and biological-mechanical systems
Autorzy:
Dobry, M. W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327536.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
diagnostyka energetyczna
biodynamika
system biologiczno-mechaniczny
energy diagnostics
bio-dynamics
biological-mechanical systems
Opis:
W pracy przedstawiono zastosowania holistycznej-energetycznej metody diagnostyki trzech różnych systemów. Przedstawiona metoda umożliwia diagnozę stanu technicznego belek strunobetonowych, diagnozę przepływu energii w strukturze dynamicznej ciała człowieka w pozycji siedzącej pobudzonego do drgań ogólnych oraz diagnozę szkodliwości młota elektrycznego H 905 dla człowieka i postęp ochrony anty-energetycznej po wprowadzeniu innowacyjnej metody wibroizolacji WoSSO.
In this paper applications of the holistic-energy method of diagnosing for three different systems are presented. The presented method makes possible the diagnosis of the technical state of prestressed concrete beams, the diagnosis of energy flow in a dynamical structure of the human body in a sitting position exited the whole-body vibrations and the diagnosis of harmfulness of the electric hammer H 905 for the human as well as a progress in an anti-energy protection after the application of the innovative WoSSO method of vibroisolation.
Źródło:
Diagnostyka; 2008, 1(45); 157-163
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnosis of vortex induced vibration of a gravity damper
Autorzy:
Scappaticci, L.
Castellani, F.
Astolfi, D.
Garinei, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328322.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
mechanical systems
vibration analysis
computational mechanics
accelerometers
układy mechaniczne
analiza drgań
mechanika komputerowa
akcelerometr
Opis:
A gravity damper is a one-way valve, employed for regulating the airflow rate in ducts, generally constituted by a series of rectangular panels (closure sections), connected to an articulated quadrilateral synchronizing the movements. If the device needs to process large masses of high speed air, as common in the case of energy conversion systems, disadvantageous dynamic effects can occur. In this study, vortexinduced vibration (VIV), occurring on a gravity damper for high values of the Reynolds number, is investigated. The analysis of this work couples numerical methods (Computational Fluid Dynamics with Large-Eddy Simulation turbulence model and Finite Element Method) to experiments: a full-scale accelerometric measurement campaign is actually performed at the wind tunnel facilities of the University of Perugia. VIVs are diagnosed and quantified through the experimental vibration analysis, which is interpreted through numerical simulations. The large amplitude of VIV is interpreted as due to a tendency towards lockin because of the approaching of the vortex shedding frequency to a natural vibration mode of the system. The integrated numerical and experimental framework finally inspires two different design solutions for mitigating the amplitude of VIV: these strategies are tested at the wind tunnel and they are indeed shown to be effective.
Źródło:
Diagnostyka; 2018, 19, 2; 31-39
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Holistyczne modele procesów degradacji w systemach mechanicznych - przegląd
Holistic models of degradation processes in mechanical systems - an outline
Autorzy:
Cempel, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327604.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
systemy mechaniczne
degradacja
modele holistyczne
procesor energii
mechanical systems
degradation
holistic models
energy processor
Opis:
W pracy dokonano przeglądu modelu teorii i zastosowań procesora energii o skończonym potencjale destrukcji. Najważniejszym zastosowaniem wszelkich odmian tego procesora jest możliwość holistycznego modelowania ewolucji i dynamiki części mechanicznej różnego typu systemów, również mechatronicznych. Idea procesora energii jest na tyle płodna i uniwersalna że można wykorzystać ją do modelowania jednomodalnego zużywania się materiału, z jednej strony, a z drugiej do modelowania samopodobnych hierarchicznie zorganizowanych systemów złożonych z możliwością analitycznego badania rozpływu energii.
Mechanical subsystems are key elements of civil and mechanical engineering as well as mechatronic products. Independently of the size of subsystem they may limit the safety and functionality of the main system, so we have to know the long term and short term behavior of mechanical subsystem. The main idea of holistic modeling is illustrated in the paper, and energy processor model can be digested more from some references. But it seems to the author that inference properties of holistic modeling and energy processor models are not widely known and used. Due to its fractal properties, they can be used to model the behavior of the part as well as the whole system, enabling to trace the energy flow, dissipation and wear inside the system.
Źródło:
Diagnostyka; 2003, 29; 7-14
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie programu Mathematica do modelowania i analizy równań ruchu
Use of Mathematica progame for modelling and analysis of equations of motion
Autorzy:
Lubnauer, W. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209929.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
modelowanie
dynamika układów mechanicznych
równania ruchu
modelling
dynamics of mechanical systems
equations of motion
Opis:
W pracy przedstawiono możliwości wykorzystania pakietu oprogramowania Mathematica firmy Wolfram Research. Na przykładzie modelu wahadła pokazano, jak przy pomocy Mathematici rozwiązywać różniczkowe równania ruchu i jakie są możliwości wizualizacji otrzymywanych wyników.
The article presents ways of using Wolfram Research Company's software package Mathematica. The example of a pendulum model shows how Mathematica programe helps with solving differential equations of motion and the possibilities of visual presentation of the received results.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2007, 56, sp.1; 71-85
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Microelectromechanical flying robots - state of the art
Autorzy:
Sibilski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387249.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
mikrosamolot
kontrola lotu
skrzydła ruchome
micro air vehicles
flight control
micro-electro-mechanical systems
flapping wings
Opis:
Micro Air Vehicles (MAVs) are miniature airplanes constructed from state-of-the-art materials, designed to be small, light, and highly resilient. Current applications include surveillance, reconnaissance, and munitions. Many of the planes, because of their size, have unconventional designs with respect to the wings and control surfaces. Instability introduced by the small non-traditional aircraft designs must be addressed, to eliminate the need for an expert pilot for aircraft control and navigation. In this paper we present a state-of-the-art technology development focused on the technologies and components required to enable flight at small scales, including flight control, power and propulsion, navigation, multi-purpose structures, advanced communications and information systems, Micro-electro-mechanical Systems (MEMS), advanced sensors, and lightweight, efficient high-density power sources.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 2; 75-88
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies