Temat: manoeuvre - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Ryzyko dynamiczne operacji manewrowych promów
Dynamical risk of ferry manoeuvring operations
Autorzy:: Abramowicz-Gerigk, T.
Burciu, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257707.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: manewr portowy
system wspomagania decyzji
ryzyko dynamiczne
prom
harbour manoeuvre
decision support system
dynamical risk
ferry
Opis:: W artykule przedstawiono koncepcję dynamicznego ryzyka operacji manewrowych w odniesieniu do oceny bezpieczeństwa eksploatacji systemu statek-port. Zaproponowano model ryzyka uwzględniający dynamikę środowiska naturalnego i technicznego, który może być wykorzystany w systemie wspomagania decyzji, przeznaczonym dla kapitana statku, służb nadzoru ruchu i głównego dyspozytora portu. Zagadnienie ograniczono do statków samodzielnie manewrujących, rutynowo odbywających rejsy pomiędzy wybranymi portami, zwolnionych z asysty holowniczej i pilotażu. Aplikacja modelu ryzyka dynamicznego, w postaci wirtualnej maski statku, została zaproponowana w projekcie SafePort, prowadzonym w ra-mach inicjatywy europejskiej MARTEC (Maritime Technologies), jako element systemu BEDS (Berthing and Entry Decision Support) - wspomagania decyzji podczas wejścia do portu i cumowania promów.
The paper presents a concept of dynamical risk of manoeuvring operations with respect to operational safety of the ship - port system. The natural and technical environment dynamics is included in the proposed risk model. The problem concentrates on the vessels routinely covering turn-around routs between the selected ports and which do not use the Dynamical Positioning (DP) systems as for example modern cruise vessels or fast ferries. For the harbour approach and berthing they have the allowance to manoeuvre themselves without piloting and tugging up to the allowable environment parameters. The proposed risk model can be implemented in the decision support system BEDS - (Berthing and Entry Decision Support system), dedicated for the use by ferries, harbour authority services - Harbour Master or VTS, Port Chief Dispatcher as an element of physical architecture of port ICT (Information and Communication Technologies) system. The application of the dynamical risk model has been proposed in the SafePort project, carried out within MARTEC (Maritime Technologies) European initiative.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2009, 4; 115-123
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Presentation algorithm of possible collision solutions in a navigational decision support system
Autorzy:: Borkowski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/360103.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: anti-collision manoeuvre
navigational decision support system
Opis:: The article discusses an algorithm devised for presentations of acceptable solutions to collision situations of ships at sea. The solutions, course alteration ranges, are determined in compliance with the Collision Regulations. The solutions account for cases where more than two vessels are involved in a collision situation. The algorithm has been implemented into NAVDEC, a navigational decision support system. The presented results have been obtained in field research, onboard the motor vessel “Nawigator XXI”.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2014, 38 (110); 20-26
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Model mikroturbiny wiatrowej o regulowanym kącie ustawienia łopat
Model of a Wind Turbine with Variable Blade Angle
Autorzy:: Chudzik, Stanisław
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2068641.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mikroelektrownia wiatrowa
stanowisko pomiarowe
kąt ustawienia łopat
sterowanie
optymalizacja
collision avoidance
evasive manoeuvre
flight control
numerical simulation
Opis:: W artykule przedstawiono wyniki pomiarów, których celem było zbadanie możliwości zwiększenia efektywności działania modelu mikroelektrowni wiatrowej przez zastosowanie zmiennego kąta ustawienia łopat. Badania przeprowadzono na stanowisku pomiarowym zbudowanym do realizacji prac nad opracowywanymi wstępnie projektami mikroelektrowni wiatrowych. Stanowisko umożliwia przeprowadzenie pomiarów związanych z doborem optymalnej geometrii śmigła oraz opracowaniem i testowaniem działania algorytmów optymalnego sterowania pracą mikroelektrowni. Omówiono podstawy fizyczne działania turbiny wiatrowej i sposoby optymalnego jej sterowania. Zakres przeprowadzonych badań obejmuje wykonanie pomiarów dla przypadku wybranej geometrii łopaty śmigła z możliwością zmiany jej kąta ustawienia. Jako generator zastosowano prądnicę prądu stałego z obciążeniem o charakterystyce nieliniowej w postaci ogniwa akumulatora Li-Po. Przedstawiono wyniki działania prostego algorytmu sterowania MPPT. Brak układów optymalnego sterowania pracą mikroelektrowni podyktowany jest ogólnym przekonaniem, o wysokich kosztach jego wytworzenia w stosunku do możliwej poprawy efektywności mikroelektrowni. Ponadto stosowane w praktyce sposoby sterowania większymi turbinami wiatrowymi o mocach przekraczających wartość kilkuset kilowatów nie są optymalne dla mniejszych turbin o mocach do 1 kW. Przeprowadzone badania koncentrowały się na określeniu możliwości zastosowania w elektrowniach wiatrowych o mocach do 1 kW, turbin o zmiennym kącie ustawienia łopat w zależności od jej prędkości obrotowej. W większych elektrowniach wiatrowych zmianę kąta ustawienia łopat stosuje się głównie do ograniczenia mocy turbiny przy dużej prędkości wiatru. W mikroelektrowniach wiatrowych takie rozwiązania, ze względów ekonomicznych, nie są stosowane. Jednak zastosowanie prostego mechanizmu zmiany kąta ustawienia łopat w zależności od prędkości obrotowej śmigła może zwiększyć efektywność pracy turbiny w szerszym zakresie prędkości wiatru. Niewielkie wymiary modelu badawczego pozwalają na szybkie i tanie opracowywanie wstępnych prototypów łopat turbiny dzięki możliwości wykorzystania technologii druku 3D.
The article presents the results of research into the operation of a model of a wind micropower plant with a variable blade angle. The research was carried out on a miniature model of a measuring stand built for the purpose of carrying out work on pre-developed projects of wind micro power plants. The stand allows to carry out measurements related to the selection of the optimal propeller geometry, as well as the development and testing of algorithms for optimal control of the micropower plant. The physical basics of wind turbine operation and the methods of its optimal control are presented. The results of the performed measurements for the selected propeller blade geometry with the possibility of changing its setting angle are presented. A DC generator with a load with a non-linear characteristic in the form of a Li-Po battery cell was used. The results of operation of a simple MPPT control algorithm are presented. The lack of optimal control systems for the operation of micropower plants is dictated by the general belief that the costs of its production are high in relation to the possible improvement of the efficiency of micropower plants. Moreover, the practical methods of controlling larger wind turbines are not optimal for small and very small turbines. The conducted research focused on determining the possibility of using turbines with variable blade angles depending on its rotational speed. In larger wind farms, changing the blade angle is mainly used to limit the power of the turbine at high wind speeds. In micro wind power plants such solutions are not used for economic reasons. However, the use of a simple mechanism for changing the angle of the blades depending on the rotational speed of the propeller can increase the efficiency of the turbine in a wider range of wind speeds. The small dimensions of the research model allow for quick and cheap development of preliminary prototypes of turbine blades thanks to the possibility of using 3D printing technology.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 1; 41--48
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Utrudnienia w pracy górek rozrządowych spowodowane uszkodzeniem hamulców torowych
Issues in malfunction of marshalling yard
Autorzy:: Cieślakowski, S. J.
Chołuj, Z.
Glinka, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/313305.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: górka rozrządowa
hamulce torowe
prace manewrowe
zakłócenia
hump yards
retarders
manoeuvre tasks
interference
Opis:: Zwykle w punktach skrzyżowania kilku linii kolejowych, w miejscach powstawania lub zanikania znacznych potoków wagonów, jak np. w rejonie wielkich miast, albo w pobliżu dużych zakładów produkcyjnych, zachodzi potrzeba wykonania znacznej pracy manewrowej. Podstawowy zakres pracy manewrowej stanowi rozrządzanie i zestawianie składów pociągów towarowych. Ważne jest wobec tego aby zakłócenia w technologii pracy górek rozrządowych były możliwie małe i nie wpływały znacząco na pracę manewrową. W pracy starano się przeanalizować wielkość zakłóceń mających wpływ na technologię pracy górek rozrządowych. Głównie skupiono się na nieprawidłowościach w pracy górek rozrządowych wynikających z uszkodzeń hamulców torowych na górce rozrządowej. Zaproponowano pewne rozwiązania mające poprawić jakość pracy manewrowej na górce.
Usually at railroad crossings comes to formation of large streams of railway cars. These are mainly located in metropolitan areas or near big production facilities. Huge amount of manoeuvre tasks emerge at these hump yards. Basic manoeuvre assignments include management of coupling/uncoupling of cars to freight trains. That is why minimisation of hump yard malfunction risk plays a crucial role. The paper analyses the amount of disturbances and their influence of work flow at hump classification yards. Authors mainly concentrate on workflow at hump yards and on management of retarders’ failures. We propose specific solutions improving the quality of manoeuvre work at the hump.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 884-887
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Wybrane rozważania nad zagadnieniem operacji przygotowawczych na kolejowych stacjach rozrządowych
Selected reflections on the issue of preparatory operations at the marshalling yards
Autorzy:: Cieślakowski, S. J.
Chołuj, Z.
Glinka, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/316140.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: prace manewrowe
górka rozrządowa
pociąg towarowy
manoeuvre tasks
hump yards
freight train
Opis:: Zwykle w punktach skrzyżowania kilku linii kolejowych, w miejscach powstawania lub zanikania znacznych potoków wagonów, jak np. w rejonie wielkich miast, albo w pobliżu dużych zakładów produkcyjnych, zachodzi potrzeba wykonania znacznej pracy manewrowej. Warto jest analizować pracę stacji rozrządowych w zmieniających się warunkach, aby wskazywać kierunki poprawy funkcjonowania stacji rozrządowych. Podstawowy zakres pracy manewrowej stanowi rozrządzanie i zestawianie składów pociągów towarowych. Ważne jest wobec tego, aby zakłócenia w technologii pracy górek rozrządowych były możliwie małe i nie wpływały znacząco na pracę manewrową stacji. W pracy starano się przeanalizować problem liczby zespołów operacji przygotowawczych na grupie przyjazdowej stacji rozrządowych w interakcji z czasem ich pracy. Artykuł jest kontynuacją wcześniejszych rozważań autorów w tym zakresie.
Usually, at the intersections of several railway lines, where large streams of wagons are being concentrated or split-up, such as in big cities, or near large manufacturing plants, significant manoeuvre works are required. It is worth to analyse the operation of marshalling yards under changing conditions in order to improve and optimise their functioning. The main goals of operation of marshalling yards are arranging and composing the freight trains. Therefore it is important to minimise disturbances in the hump operation technology so that they do not affect the marshalling yards operation significantly. In this paper the problem of the number of preparatory operation on the arriving set of wagon in interaction with their time of operation was analysed. The article is a continuation of the previous consideration of the authors in this respect.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 126-129, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Active 6 DoF force/torque control based on Dynamic Jacobian for free-floating space manipulator
Autorzy:: Dyba, Filip
Rybus, Tomasz
Wojtunik, Mateusz
Basmadji, Fatina Liliana
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27314467.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Centrum Badań Kosmicznych PAN
Tematy:: active force/torque control
free-floating manipulator
Dynamic Jacobian
capture manoeuvre
in-orbit servicing
Opis:: In-orbit capture of a non-cooperative satellite will be a major challenge in the proposed servicing and active debris removal missions. The contact forces between the manipulator end-effector and the elements of the target object will occur in the grasping phase. In this paper, an active 6 Degrees of Freedom (DoF) force/torque control method for manipulator mounted on a free-floating servicing satellite is proposed. The main aim of the presented method is to balance the relation between end-effector position and force along each direction in the Cartesian space. The control law is based on the Dynamic Jacobian, which takes into account the influence of the manipulator motion on the state of the servicing satellite. The proposed approach is validated in numerical simulations with a simplified model of contact. Comparison with the classical Cartesian control shows that the active 6 DoF force/torque control method allows to obtain better positioning accuracy of the end-effector and lower control torques in manipulator joints in the presence of external forces.
Źródło:: Artificial Satellites. Journal of Planetary Geodesy; 2023, 58, Special Issue 1; 214--229
2083-6104
Pojawia się w:: Artificial Satellites. Journal of Planetary Geodesy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Application of theory of semi-Markov processes to determining distribution of probabilistic process of marine accidents resulting from collision of ships
Autorzy:: Girtler, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/260618.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: critical manoeuvre
port
probability
semi-Markov process
sea-going ship
Opis:: In this paper is presented possible application of the theory of semi-Markov processes to elaborating an eight-state model of the process of occurrence of serviceability state and unserviceability states of sea-going ships making critical manoeuvres during their entering and leaving the ports. In the analysis it was taken into account that sea-going ships are in service for a very long time t (t → ∞). The model was elaborated to determine the probability (P0) of correct execution of critical manoeuvres during ship’s entering and leaving the port as well as the probabilities Pj(j = 1, 2, 3, …, 7) of incorrect execution of critical manoeuvres by a ship, that leads to marine accidents. It was assumed that such accidents result from: ship’s grounding on port approaching fairway, collision with a ship on port approching fairway, collision with a pierhead during passing through port entrance, collision with a hydrotechnical structure during ship’s passing through port channels, collision with a port quay during coming alongside it and collision with a ship already moored to the quay. The probability (P0) was assumed a measure of safe execution of a critical manoeuvre. The probability characterizes possibility of avoiding any collision during ship’s entering and leaving the port. The probability Pa = 1 – P0 was assumed a measure of occurrence of a collsion and - consequently - marine accident. The probability Pa was interpreted as a sum of the probabilities Pj(j = 1, 2, 3, …, 7) of occurrence of all the selected events. In summing up the paper, attention was drawn to its merits which - in opinion of this author - are crucial for research on real process of accidents during entering the port and leaving it by sea-going ship in difficult navigation conditions.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2014, 1; 9-13
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Spatial motion of the aircraft manoeuvring to avoid moving obstacle
Autorzy:: Graffstein, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/279527.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: anti-collision manoeuvre
obstacle avoidance
flight simulation
Opis:: In the paper, mathematical relationships which are used to describe kinematic variables of the aircraft-obstacles configuration and motion of the aircraft are presented. These define the base for the set of conditions enabling determination of the possibility and threat of collision. The second important aim of such a definition is creation of prerequisites for selection of an appropriate anti-collision manoeuvre, computation of reference signals and inequalities used as limitations on these signals in the automatic flight control process. Theoretical analysis is illustrated by an example of computer simulation of the flight of aircraft. Two anti- -collision manoeuvres are studied in this experiment. The first one, performed in a vertical plane, consists in emergency climbing. The second one, performed in the horizontal plane, is shaped by three turns, each one of small radius, to go around the obstacle and then return to the previously realised flight path.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 1; 99-111
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Sposób wyboru optymalnej trajektorii lotu manewru antykolizyjnego realizowanego w otoczeniu ruchomych przeszkód
A method of optimal flight trajectory synthesis for an anti-collision manoeuvre performed within a neighbourhood with moving obstacles
Autorzy:: Graffstein, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275890.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: unikanie kolizji
trajektoria manewru antykolizyjnego
komputerowa symulacja dynamiki lotu
optymalizacja roju cząstek
PSO
collision avoidance
flight trajectory
evasive manoeuvre
numerical simulation
particle swarm optimisation
Opis:: Do rozwiązania problemu unikania przeszkód przez poruszający się samolot w przestrzeni powietrznej niezbędne jest wykrycie zagrożenia kolizji oraz wykonanie bezpiecznego manewru w celu ominięcia zagrażających przeszkód. W pracy przedstawiono sposób wykrywania niebezpieczeństwa zderzenia z przeszkodą dla przypadku, gdy w otoczeniu samolotu znajduje się wiele ruchomych obiektów. Zaproponowano sposób wyboru optymalnej trajektorii manewru antykolizyjnego, i potwierdzono jej wykonalność. Wybór trajektorii przeprowadzono rozwiązując zagadnienie optymalizacji metodą roju cząstek (PSO). W tym celu zaproponowano postać funkcji celu i przedstawiono wyniki analizy jej przebiegu dla różnych współczynników wagowych. Wykonane symulacje lotu wzdłuż optymalnej trajektorii manewru antykolizyjnego potwierdziły wykonalność takiego manewru.
For solving the airplane to obstacle collision avoidance problem two methods are necessary: one, for detecting a collision threat, and the other one, for synthesizing a safe manoeuvre avoiding threating obstacles. In the article a method for detecting a threat of collision to obstacle was presented for the case of many obstacles moving within the neighbourhood of the airplane. Methods for optimal anti collision trajectory synthesis and for proving the workability of such a result were proposed too. A solution of an optimisation problem, obtained by the Swarm of Particles Optimization was used for trajectory synthesis. A form of quality index was proposed for this task and the analyses of its behaviour for several values of weighting factors were presented. Results of simulations of flight along an optimal, anti collision manoeuvre trajectory proved that such a manoeuvre is workable.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 4; 5-11
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Trajektoria dla wybranej klasy automatycznie sterowanych manewrów omijania ruchomej przeszkody
Flight Trajectory from the Selected Class of Automatically Controlled Evasive Manoeuvres in Case of a Moving Obstacle
Autorzy:: Graffstein, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275775.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: unikanie kolizji
trajektoria manewru omijania
automatyczne sterowanie lotem
komputerowa symulacja lotu
collision avoidance
flight trajectory
evasive manoeuvre
flight control
numerical simulation
Opis:: Z uwagi na bezpieczeństwo lotu istotne znaczenie ma przebieg trajektorii manewru omijania ruchomej przeszkody. W pracy zaproponowano metodę określenia kształtu trajektorii dla wybranej klasy złożonego manewru omijania. W jego przebiegu wyodrębniono następujące po sobie fazy: uniknięcie kolizji, ominięcie przeszkody oraz powrót do lotu wzdłuż odcinka przewidzianego w planie lotu. Wymienionym fazom zostały przyporządkowane fragmenty trajektorii o założonym kształcie. Przedstawiono metodę określenia warunków zagrożenia wystąpienia kolizji dla różnych scenariuszy ruchu obiektów. W tym celu określono warunki czasowe i geometryczne występujące we wzajemnych relacjach między samolotem i przeszkodą. Wykonano cyfrową symulację lotu we wcześniej wymienionych fazach manewru omijania dla wybranego scenariusza ruchu obiektów. Przedstawiono i omówiono wybrane wyniki numerycznych badań.
Owing to flight safety, the shape of trajectory of the evasive manoeuvre, performed to avoid a moving obstacle, is of important meaning. In the article the method is proposed for determining the shape of flight trajectory contained in a selected class of complex evasive manoeuvres. In the course of the process the following phases of motion are identified: the collision avoidance phase, the passing by the obstacle phase, the phase of returning to the trajectory pre-determined in flight plan. The complex shaped segments of flight trajectory are assigned to these phases. The method capable to identify conditions of the occurrence of collision threat is presented. To define it, selected state variables of the aircraft and obstacle system and relationships linking them up, are used. Numerical flight simulations are completed to cover the aforementioned phases of evasive manoeuvre and selected scenarios of objects motion. Selected results of numerical investigations are presented and discussed.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 4; 15-21
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Wpływ wybranych zmiennych stanu na dokładność toru samolotu podczas automatycznie wykonywanego manewru
An influence of selected state variables on accuracy of aircraft trajectory during automatically controlled manoeuvre
Autorzy:: Graffstein, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/212941.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: wybrane zmienne stanu
dokładność toru lotu samolotu
automatyczne wykonywanie manewru
selected state variables
aircraft trajectory
automatically controlled manoeuvre
Opis:: W pracy przedstawiono ideę działania automatycznego sterowania lotem wzdłuż trajektorii wyznaczonej przez założony profil ruchu obiektu. Opisano sposób formułowania kinematycznych warunków definiujących złożony, przestrzenny manewr. Wykorzystując metody symulacyjne przeprowadzono przykładową analizę wpływu wielkości strefy nieczułości na dokładność toru lotu. Przedstawiono problemy związane z poszukiwaniem szerokości strefy nieczułości optymalnej pod względem najmniejszego błędu realizacji zadanej trajektorii. Podjęto badania dokładności toru lotu na rozbieżności pomiędzy wybranymi wartościami zmiennymi stanu lotu a ich wielkościami założonymi dla wcześniej wygenerowanego manewru. Analizowano błędy utrzymania samolotu wzdłuż zadanej trajektorii pod wpływem wybranych wewnętrznych zakłóceń i jednocześnie występujących cyklicznych podmuchów wiatru. Błędy położenia samolotu w przestrzeni zależały od intensywności zakłóceń i ich rodzaju oraz od fazy realizowanego manewru.
In the article the idea of automatic flight control, aimed at following the trajectory pre-determined by assumed profile of considered object’s motion, is presented. A method of kinematic conditions synthesis for the complex spatial manoeuvre’s generation is described. The example analysis is presented, where the influence of deadband’s width on accuracy of flight trajectory realisation was examined by simulation. The article presents also several problems of searching for the optimal width of deadband, which guarantee the smallest error of trajectory realisation. The accuracy of aircraft’s flight trajectory was examined by analysis focused on discrepancy between true values of selected state variables and their nominal values, assumed for the manoeuvre generated in advance. The error of flight trajectory realisation caused by internal dis turbances, occurring simultaneously with cyclically repeating wind gusts, were analysed. Spatial errors of flight trajectory depended on the type and intensity of such disturbances, as well as on the phase of performed manoeuvre.
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2009, 7 (202); 51-64
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Koncepcja automatycznie sterowanego manewru omijania przeszkody poruszającej się w nieprzewidywalny sposób
Idea of Automatically Controlled Anti-Collision Manoeuvre to Avoid an Unpredictably Moving Obstacle
Autorzy:: Graffstein, Jerzy
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276373.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: unikanie kolizji
manewr uniku
automatyczne sterowanie lotem
komputerowa symulacja lotu
collision avoidance
evasive manoeuvre
flight control
numerical simulation
Opis:: Do rozwiązania problemu unikania kolizji przez samolot w przestrzeni powietrznej niezbędne jest wykrycie przeszkody, sprawdzenie czy stanowi zagrożenie dla bezpieczeństwa samolotu oraz podjęcie właściwych decyzji o odpowiednim sposobie jej ominięcia. To wszystko są istotne fazy poprzedzające automatyczne ominięcie ruchomej przeszkody. W pracy zaprezentowano algorytm omijania ruchomej przeszkody o niedających się przewidzieć zmianach jej ruchu. Przedstawiono schemat logicznych działań mających na celu nie tylko bezpieczne uniknięcie kolizji z manewrującą przeszkodą, ale także powrót do lotu wzdłuż zaplanowanej przed startem trasy. Zaproponowaną metodę zilustrowano symulacyjnym przykładem automatycznego ominięcia wspomnianej przeszkody dla wybranego scenariusza.
To solve the problem of aircraft avoiding collision, it is necessary to detect an obstacle, check if it poses a threat to the safety of the aircraft and make the right decisions about the appropriate way to bypass it. These are all important phases preceding the automatic bypassing of a moving obstacle. The work presents an algorithm for bypassing a moving obstacle with unpredictable changes in its movement. A diagram of logical actions was presented to not only safely avoid collision with a maneuvering obstacle, but also to return to flight along the route planned before the start. The proposed method is illustrated by a simulation example of automatically bypassing an obstacle for the selected scenario.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 1; 61-66
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Manewr omijania zagregowanej grupy przeszkód poruszających się w otoczeniu samolotu
The Avoiding Manoeuvre Against Aggregated Group of Obstacles Moving Around the Airplane
Autorzy:: Graffstein, Jerzy
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2068649.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: unikanie kolizji
manewr uniku
sterowanie lotem automatyczne
komputerowa symulacja lotu
collision avoidance
evasive manoeuvre
flight control
numerical simulation
Opis:: Sukces uniknięcia kolizji z ruchomymi przeszkodami zależy od rozwiązania najistotniejszych problemów takich jak: szybkie wykrycie przeszkód, sprawdzenie czy stanowią zagrożenie oraz podjęcie właściwej decyzji o sposobie ich ominięcia. Do podjęcia tej decyzji niezbędna jest właściwa identyfikacja rodzaju zagrożenia, w tym między innymi czy wykryte przeszkody należy potraktować jako jedną zagregowaną grupę. Do typowych przypadków zalicza się agregację ruchomych przeszkód poruszających się blisko siebie. Opisano sytuacje, gdy dołączeniu do grupy podlegają obiekty przemieszczające się w większej odległości od siebie. Zaprezentowano algorytm podejmowania decyzji przypisania (zagregowania) ruchomych przeszkód do danej grupy. Przedstawiono sposób wyliczania jej charakterystycznych parametrów. Omawiane zagadnienia zostały zilustrowane wynikami symulacji manewrów omijania zagregowanej grupy ruchomych przeszkód dla wybranych scenariuszy.
Successful avoidance of a mid air collision with moving obstacles depends on solutions of some most essential problems, e.g.: quick detection of an obstacle, verification whether detected obstacle is a critical one and making right decision on evasive manoeuvre. This decision-making process requires an appropriate identification of a threat’s nature, including whether detected obstacles should be treated as one aggregated group. Aggregation of obstacles moving in short distance one to the other is a typical case. The paper addresses also the case of inclusion the obstacle to the group objects moving in longer distances one to the other. The algorithm used for deciding whether a moving obstacle should be added to (aggregated with) a given group has been presented. A method for computing its characteristic parameters has been presented too. Selected scenarios of avoiding the aggregated group of moving obstacles have been simulated and results obtained illustrates problems considered.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 1; 5--12
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: AGMM application in fault diagnosis and manoeuvre detection
Zastosowanie AGMM do detekcji uszkodzeń i wykrycia manewrów
Autorzy:: Grishin, Y.
Janczak, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157226.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: detekcja uszkodzeń
wykrycie manewrów
filtracja nieliniowa
procesy Markowa
failure detection
manoeuvre detection
nonlinear filtering
Opis:: Mixed multiple-additive Gauss-Markov models (AGMM) of parameters or structure changes which describe a broad variety of system failures or radar target manoeuvres are presented. Recursive algorithms for solving joint detection-identification problems in the presence of noise are obtained using the generalized likelihood ratio (GLR) approach. The proposed algorithms have relatively moderate computational requirements in a comparison with the multiple model approach. The results of simulation of the proposed algorithms are presented. The method can be used for failure detection-identification or manoeuvre detection in radar systems.
W artykule przedstawiono addytywne modele Gausa-Markowa (AGMM -ang. Additive Gauss-Markov Models). Wykorzystanie AGMM pozwoliło na stworzenie metody, która dzięki wprowadzeniu dodatkowego układu dynamicznego modelującego nagłe zmiany umożliwia objęcie opisem szerokiego zakresu niestacjonarności i pozwala na oddanie właściwego ich charakteru (można je przedstawić w formie procesu losowego, procesu zdeterminowanego, ale o losowym momencie zaistnienia lub procesu typu mieszanego). Zaletą AGMM jest możliwość opisu nawet złożonych zmian dynamiki systemu za pomocą nieskomplikowanego aparatu matematycznego. Modele te umożliwiają stworzenie rekursywnych algorytmów wykrywania uszkodzeń i śledzenia manewrujących obiektów. Struktura systemu ma formę adaptacyjnego filtra dopasowanego do bieżącej dynamiki obiektu i stanu systemu pomiarowego, co zapewnia minimalny błąd pomiaru. Do wykrycia zmian stosowany jest bank filtrów dodatkowych dopasowanych do różnych rodzajów i momentów zaistnienia zmian oraz procedura decyzyjna oparta o metodę uogólnionego stosunku wiarygodności. Zastosowano metodę analitycznego wyznaczania progów decyzyjnych z wykorzystaniem aproksymacji rozkładu prawdopodobieństwa logarytmu uogólnionego stosunku wiarygodności. Zmienna wartość progów decyzyjnych pozwoliła na utrzymanie prawdopodobieństwa fałszywego alarmu na stałym poziomie. Proponowana metoda charakteryzuje się niskim obciążeniem obliczeniowym pozwalającym na stosowanie w systemach czasu rzeczywistego.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 2, 2; 157-159
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: A Clash between the Business and Political Climates in Sweden - Gender in the European Structural Fund Partnerships
Autorzy:: Hedfeldt, Mona
Hedlund, Gun
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/623575.pdf
Data publikacji:: 2011-06-16
Wydawca:: Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:: European Structural Funds
partnerships
entrepreneurship
gender
women
room for manoeuvre
networks
Opis:: In this paper we highlight and discuss a Swedish equality paradox in two different spheres: entrepreneurship and politics. We focus on the EU Structural Funds and women entrepreneurs' access to resources through the European Regional Development Fund (ERDF). Combining human geography and political science, we draw upon network and partnership theory posing questions concerning the room for manoeuvre for women entrepreneurs to gain access to relevant networks, to create new networks in order to establish relations with EU related partnerships, and to gain access to the process of allocating EU structural fund financial resources.
Źródło:: European Spatial Research and Policy; 2011, 18, 1
1231-1952
1896-1525
Pojawia się w:: European Spatial Research and Policy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "manoeuvre" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język