Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "maneuvering" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-43 z 43
    Tytuł:
    Experimental evaluation of forward speed effect on maneuvering hydrodynamic derivatives of a planing hull
    Autorzy:
    Kazerooni, M. F.
    Seif, M. S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135366.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    planing hull
    maneuvering
    model test
    derivative
    hydrodynamic
    Opis:
    The calculation of unknown hydrodynamic derivatives of the equations of motion is the first step to estimate ship maneuverability and dynamic stability. These derivatives can be obtained theoretically, experimentally and numerically. Despite the development of the oblique towing model test to measure the hydrodynamic derivatives of displacement ships, limited experimental results are available for hydrodynamic derivatives of high speed crafts and speed dependency of the hydrodynamic derivatives is not understood well. In this paper a systematic series of model tests is described to determine the effect of forward speed on hydrodynamic derivatives of a monohull planing craft and the variations of the hydrodynamic derivatives by forward speed are derived. According to the results, hydrodynamic derivatives of planing hull are dramatically changed by variations of forward speed. Moreover, it is not possible to introduce a constant hydrodynamic derivative in the all the ranges of drift angle. Thus, the method of known constant hydrodynamic derivatives is not applicable to the simulation of planing craft maneuvering and variable hydrodynamic derivatives should be applied.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2017, 49 (121); 40-53
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Confrontational Argumentative Strategies in the Discourse of Foreign Policy Experts
    Autorzy:
    Allani, Samira
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1026728.pdf
    Data publikacji:
    2019-03-30
    Wydawca:
    Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
    Tematy:
    argumentation
    discourse
    experts
    foreign policy
    strategic maneuvering
    Opis:
    The aim of this study is to explore the discursive practices of foreign policy experts. While policy decisions involving war and peace keep people alarmed all over the globe, most of these decisions are shaped by policy experts who work on influencing public opinion through the media (Manheim, 2011). This study adopts a critical discursive stance and uses argumentation analysis to examine the ideological backdrop to the discourse of thirty opinion articles authored by American foreign policy experts in print media. Drawing on the Pragma-dialectical method of augmentation analysis (van Eemeren and Grootendorst, 2004), and more particularly on its notion of strategic maneuvering, the analysis examines the confrontational strategies used by this group of experts and attempts to determine the rhetorical goals pursued by these strategic maneuvers.
    Źródło:
    Research in Language; 2019, 17, 1; 39-55
    1731-7533
    Pojawia się w:
    Research in Language
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fundamental Study of Evaluation at Berthing Training for Pilot Trainees Using a Ship Maneuvering Simulator
    Autorzy:
    Inoue, K.
    Okazaki, T.
    Murai, K.
    Hayashi, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117099.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    pilot navigation
    Ship Maneuvering Simulator
    Maritime Simulation
    Opis:
    Use of the ship maneuvering simulator (SMS) is at the core of pilot trainees education and training, so it is desirable to have an evaluation method that can be completed shortly after each berthing training session. There are basically two methods of docking maneuvering that pilot trainees learn: one in which the ship enters from outside the port and is berthed directly at the target quay, and a second method in which the vessel carries out a turn in front of the target quay before berthing. The authors suggested an evaluation index in a previous study concerning the first docking method. In the present study, the authors propose an evaluation method for the case of berthing the vessel using the turning maneuver. Since the index obtained by this method offers a single numerical benchmark, it is an easy–to‐understand result of the training exercise. The authors carried out experiments using a SMS and confirmed that the proposed evaluation method is effective and helpful to improve the effectiveness of SMS training.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 1; 135-141
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mathematical Model of Uncertainty of Ships Safety Maneuvering Area Determination
    Autorzy:
    Montewka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320567.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    bezpieczne manewrowanie
    niepewność
    safety maneuvering
    uncertainty
    Opis:
    The paper presents uncertainty model of the original method based on optoelectronic measurements used for ship's safety maneuvering area determination. The method takes advantage of land borne laser rangefinder and encoder measurements. The results obtained from the method are compared with results obtained from GNSS RTK method and the uncertainty model is evaluated and implemented.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2008, 13; 75-86
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Intelligent Prediction of Ship Maneuvering
    Autorzy:
    Łącki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116074.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    future of navigation
    ship maneuvering
    intelligent prediction
    prediction of ship maneuvering
    neuroevolution
    navigational parameters
    intelligent ship
    autonomous control unit
    Opis:
    In this paper the author presents an idea of the intelligent ship maneuvering prediction system with the usage of neuroevolution. This may be also be seen as the ship handling system that simulates a learning process of an autonomous control unit, created with artificial neural network. The control unit observes input signals and calculates the values of required parameters of the vessel maneuvering in confined waters. In neuroevolution such units are treated as individuals in population of artificial neural networks, which through environmental sensing and evolutionary algorithms learn to perform given task efficiently. The main task of the system is to learn continuously and predict the values of a navigational parameters of the vessel after certain amount of time, regarding an influence of its environment. The result of a prediction may occur as a warning to navigator to aware him about incoming threat.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2016, 10, 3; 511-516
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation study to assess the effect of ship beam on the navigable flow conditions in Paris
    Autorzy:
    Mansuy, M.
    Candries, M.
    Eloot, K.
    Page, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24201436.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    inland navigation
    ship maneuvering simulator
    real time simulation
    waterway design
    seine river
    container transport
    bridge
    simulation of ship maneuvering
    Opis:
    Traversing the river Seine in Paris is challenging for inland vessels due to the density and diversity of local traffic that is encountered in a confined environment. The waterway authority, Voies navigables de France (VNF), commissioned a study to assess the relevance of the current regulations when vessels of varying types cross Paris. A first simulation study showed that regulations based on length only may be too restrictive for ships with smaller beams [1]. This paper presents additional simulations executed on a full mission bridge simulator with ships of reduced beam. The main bottlenecks happen at different locations depending on the ship’s beam and ships with smaller beam can sail at higher water levels than the ships considered in the first study. The maximum water levels for which safe passage is possible were determined for each ship. Finally, recommendations have been formulated, which were then discussed with VNF and stakeholders.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 1; 25--31
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Universal Simulation Method for Determining the Maneuverability of Ferry Based on the Example of Ystad Port
    Autorzy:
    Gucma, L.
    Gralak, R.
    Muczyński, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320470.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    maneuverability
    maneuvering safety
    traffic engineering
    ferry
    simulation
    Opis:
    The paper describes a universal simulation method used by the authors to determine the conditions of safe operation of sea ferries, in terms of marine traffic engineering. The assumptions, simulation experiment and results are described on the example of the m/f Mazovia manoeuvring in the Port of Ystad. Carried out and described in the article simulation study using the present method was aimed to determine the possibility of adapting the propulsion and steering systems of the ferry including: 1) determination of the wind limits in the Port of Ystad in terms of Mazovia ferry operation; 2) assessment of the maneuvering safety in a port area and determination of conditions of safe operation with present propulsion and steering systems; 3) determination of the possibility of adapting the propulsion and steering systems to meet the requirements of the shipowner for the economically efficient and safe operation of the ferry.
    W artykule opisano uniwersalną metodę symulacji używaną przez autorów dla określania bezpiecznych warunków operowania przez promy morskie w kontekście zasad inżynierii morskiej. Założenia, eksperyment symulacji i wyniki są opisane na przykładzie m/f Mazowsza manewrującego w Porcie Ystad. Badania symulacyjne oparte o powyższą metodę i opisane w artykule zakładały określenie możliwości dostosowania systemów napędowych i sterowania promów włącznie z: 1) określeniem ograniczeń wiatru w porcie Ystad w kontekście możliwości manewrowych promu Mazovia; 2) oszacowanie bezpieczeństwa manewrów w porcie oraz określenia warunków bezpieczeństwa operacji przy obecnych systemach napędowych i sterowych; 3) określenie możliwości dostosowania układów napędowych i sterowych dla spełnienia oczekiwań armatora odnośnie ekonomiki i bezpieczeństwa operacji promowych.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2018, 25; 51-65
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hydrodynamic Analysis of Trimaran Vessels
    Autorzy:
    Javanmardi, M. R.
    Jahanbakhsh, E.
    Seif, M. S.
    Sayyaadi, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/258654.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    trimaran
    resistance
    maneuvering
    computational fluid dynamics (CFD)
    Opis:
    Trimaran vessels are developed for different applications and hydrodynamic behavior of such vessels is different than usual mono-hulls. In this paper hydrodynamic resistance and maneuvering of a trimaran with Wigley body form are investigated. The effects of outriggers position in four different longitudinal and two transverse locations are studied. For hydrodynamic simulations a CFD code has been developed and used. This code is capable for simulating three dimensional, time dependent, two phases, viscous flow coupled with rigid body motion. Formulation and solution algorithm are described in detail. Different case studies have been performance and numerical results have shown good agreement with experimental data. Based on resistance and maneuvering simulation of the trimaran vessels different conclusion are made. The results show that positions of outriggers have great effect on resistance and maneuverability of trimaran. The present method can be further employed to investigate other hydrodynamic qualities of trimaran vessels.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2008, 1; 11-18
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ad hominem and false analogy abuses in a Romanian intellectual debate
    Autorzy:
    Pănoiu, Valeriu-Mihai
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2188251.pdf
    Data publikacji:
    2022-10-24
    Wydawca:
    Uniwersytet Pedagogiczny im. Komisji Edukacji Narodowej w Krakowie. Instytut Filozofii i Socjologii
    Tematy:
    pragma-dialectics
    argumentation
    strategic maneuvering
    fallacies
    status groups
    Opis:
    A pragma-dialectical inside view of a Romanian intellectual debate is meant to unveil strategic maneuvering and fallacies, in a public sphere said to be dominated by “status groups”, “backstage maneuvers” and “conspiracy”. A book written by a Romanian author sparked off an area of disagreement leading to ad hominem attacks and false analogies ranging from postcommunist issues to political correctness.
    Źródło:
    ARGUMENT: Biannual Philosophical Journal; 2022, 12, 1; 59-74
    2083-6635
    2084-1043
    Pojawia się w:
    ARGUMENT: Biannual Philosophical Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Probability of Ship on Collision Courses Based on the New PAW Using MMG Model and AIS Data
    Autorzy:
    Asmara, I.P.S.
    Kobayashi, E.
    Artana, K.B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116367.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Modeling of Maneuvering of Ships
    Crash Astern Maneuvers
    anticollision
    mathematical model
    Maneuvering
    Potential Area of Water (PAW)
    Automatic Identification System (AIS)
    AIS Data
    Opis:
    This paper proposes an estimation method for ships on collision courses taking crash astern maneuvers based on a new potential area of water (PAW) for maneuvering. A crash astern maneuver is an emergency option a ship can take when exposed to the risk of a collision with other ships that have lost control. However, lateral forces and yaw moments exerted by the reversing propeller, as well as the uncertainty of the initial speed and initial yaw rate, will move the ship out of the intended stopping position landing it in a dangerous area. A new PAW for crash astern maneuvers is thus introduced. The PAW is developed based on a probability density function of the initial yaw rate. Distributions of the yaw rates and speeds are analyzed from automatic identification system (AIS) data in Madura Strait, and estimated paths of the maneuvers are simulated using a mathematical maneuvering group model.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 1; 43-50
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ship course-keeping with neuroevolutionary algorithms
    Autorzy:
    Łącki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135344.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    ship course-keeping
    neuroevolution
    autopilot
    ship maneuvering
    artificial intelligence
    algorithm
    Opis:
    The goal of research presented in this article is to check if a neuroevolutionary method with direct encoding is able to be a part of autopilot of the vessel. One of the important tasks of vessel autopilots is to keep a course as straight as possible or to bring the ship back on the route as efficiently as possible. In this paper, the adaptive neuroevolutionary autopilot is described and tested on a simulation model of a ferry. Neuroevolution is a combination of two different but related fields of artificial machine learning: evolution and neural networks. The combined method is very flexible and can be applied to other ship control tasks. The results of computer simulation of the neuroevolutionary course-keeping system have been included.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2018, 54 (126); 70-74
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Numerical Wake Assessment of Maneuvering Ship
    Numeryczna analiza strumienia nadążającego manewrującego statku
    Autorzy:
    Abramowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360179.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    nominalny strumień nadążający
    manewrowanie
    EXPLO-SHIP 2004
    nominal wake
    maneuvering
    Opis:
    The article presents an attempt at numerical wake determination of a ship moving with drift. For the calculation of viscous flow a numerical method based on the solving of RANS equations has been applied. A bulk carrier hull has been chosen for the analysis. The results show complex features of the flow in the stern area. Distributions of wake factor are strongly non-uniform both in radial and circumferential directions and the non-uniformity gets stronger as drift angle increases.
    Zaprezentowano próbę numerycznej oceny strumienia nadążającego statku poruszającego się z dryfem. Obliczenia opływu lepkiego wykonano metodą opartą na rozwiązaniu równań RANS. Do analizy wybrano kadłub masowca. Obliczenia wskazują na skomplikowane parametry przepływu w rejonie rufy. Rozkłady współczynników strumienia nadążającego są silnie niejednorodne tak promieniowo, jak i obwodowo i niejednorodność ta wzrasta wraz ze wzrostem kąta dryfu.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 2 (74); 21-31
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Propulsion and maneuvering systems’ characteristics of the U.S. flagged great lakes self-unloading bulk carriers
    Autorzy:
    Przybylski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2073547.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    vessel propulsion
    vessel maneuvering
    bulk carrier
    Great Lakes bulk carrier
    self-unloader
    Opis:
    Paper contains an overview of the propulsion and maneuvering systems’ characteristics of United States flagged Great Lakes self - unloading bulk carriers. A contrast between the importance of the transport task carried by those vessels to their low number and considerable age suggests the need to review and understand their complexity as well as complexity of their operations in order to provide suitable energy- and operational efficiency upgrades. Such review can prove to be challenging due to limited information available in the literature. Environment in which those vessels operate and their operational profile have been also reviewed due to the fact that they gave rise to the unique hull - form that subsequently influenced the propulsion and maneuvering system design in a significant manner. The environment and operational profile were also found to influence propulsion and maneuvering systems’ form more directly: through the requirements posed on vessels maneuvering capabilities and propulsive power requirements.
    Źródło:
    Journal of Polish CIMEEAC; 2018, 13, 1; 78--88
    1231-3998
    Pojawia się w:
    Journal of Polish CIMEEAC
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Proposal for Global Standard Maneuvering Orders for Tugboats
    Autorzy:
    Ishikura, A.
    Sugita, K.
    Hayashi, Y.
    Murai, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116726.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Ship Manoeuvrability
    Tugboats
    Standard Maneuvering Orders
    Tug Orders
    Standard Maneuvering Orders for Tugboats
    IMO Standard Marine Communication Phrases (SMCP)
    communication among bridge team
    Bridge Team Management
    Opis:
    The use of “Standard Maneuvering Orders” for tugboats, vocabulary and phrases mutually preagreed between ships and tugboats, is essential for the former to provide clear direction for the latter when berthing or un‐berthing safely. Tugboats will need time to change their posture before they take actions in response to orders from persons responsible for ships’ maneuvering. Therefore, when giving directions to change tugboats’ posture, persons who handle their ships are required to send out tug orders, with regard to “delay time,” a gap be‐tween the orders from ships and the actions taken by tugboats. “Tug Orders” standardized and used in Japan are composed of the following three factors concerning towage work: tugboat’s motion, direction and engine power, but the author’s research shows that there are “Non‐standard” special maneuvering orders other than those “standardized,” which causes such problems as a gap in perception between pilots and tugboat’s opera‐tors, etc. The purpose of this paper is to research the delay time between orders for and actions by tugboats and consider the appropriate and safe timing of providing instructions to them, and then to propose globally‐authorized “Standard Maneuvering Orders for tugboats”, discussing a problem involved in the use of the special orders used in Japan, and the way in which tug orders are used in other countries.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 4; 509-513
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Interaction of ships moving in opposing directions among ice floes
    Autorzy:
    Goncharov, V.
    Klementieva, N.
    Zueva, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135677.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    collision
    computer simulation
    ice floe
    maneuvering
    mathematical model
    navigation
    side force
    yawing moment
    Opis:
    During winter in arctic seas, navigation of ships near ports occurs within ice channels created and maintained by icebreakers. Small ice floes fill the relatively narrow navigable channel, and ships are forced to produce the overtaking or opposing separation over short distances and under the action of ice floes. This paper presents an analytical model of the interaction of ships under the conditions just described as well as the results of a simulation. The simulation showed side force and yawing moments were dependent on ice conditions and the ship’s dimensions and motion characteristics.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2015, 43 (115); 91-98
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ship maneuvering prediction using grey box framework via adaptive RM-SVM with minor rudder
    Autorzy:
    Me, Bin
    Sun, Licheng
    Shi, Guoyou
    Liu, Xiaodong
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259458.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    ship maneuvering
    reference model
    linear support vector machine
    grey box framework
    similarity rule
    Opis:
    A grey box framework is applied to model ship maneuvering by using a reference model (RM) and a support vector machine (SVM) (RM-SVM). First, the nonlinear characteristics of the target ship are determined using the RM and the similarity rule. Then, the linear SVM adaptively fits the errors between acceleration variables of RM and target ship. Finally, the accelerations of the target ship are predicted using RM and linear SVM. The parameters of the RM are known and conveniently acquired, thus avoiding the modeling process. The SVM has the advantages of fast training, quick simulation, and no overfitting. Testing and validation are conducted using the ship model test data. The test case reveals the practicability of the RF-SVM based modeling method, while the validation cases confirm the generalization ability of the grey box framework.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2019, 3; 115-127
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pascal’s wager: tracking an intended reader in the structure of the argument
    Autorzy:
    Svačinová, Iva
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/437076.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Pedagogiczny im. Komisji Edukacji Narodowej w Krakowie. Instytut Filozofii i Socjologii
    Tematy:
    argumentation structure; Pascal’s wager; pragma‐dialectics; rhetorical analysis; strategic maneuvering; topical potential
    Opis:
    Pascal’s wager is the name of an argument in favor of belief in God presented by Blaise Pascal in §233 of Thoughts. Ian Hacking (1972) pointed out that Pascal’s text involves three different versions of the argument. This paper proceeds from this identification, but it concerns an examination of the rhetorical strategy realized by Pascal’s argumentation. The final form of Pascal’s argument is considered as a product that could be established only through a specific process of persuasion led with respect to an intended reader with a particular set of initial beliefs. The text uses insights from the pragma‐dialectical approach to argumentation, especially the concept of rhetorical effectiveness of particular choices from the topical potential. The argumentation structure of Pascal’s wager is considered to be a reflection of the anticipated course of dialogue with the reader critically testing the sustainability of Pascal’s standpoint “You should believe in God”. Based on the argumentation reconstruction of three versions of the argument, Pascal’s idea of opponent/audience is identified. A rhetorical analysis of the effects of his argumentative strategy is proposed. The analysis is based on two perspectives on Pascal’s argument: it examines the strategy implemented consistently by all arguments and the strategy of a formulation of different versions of the wager.
    Źródło:
    ARGUMENT: Biannual Philosophical Journal; 2016, 6, 2; 391-412
    2083-6635
    2084-1043
    Pojawia się w:
    ARGUMENT: Biannual Philosophical Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An analysis of basic parameters of Ro-Pax ferries in the Baltic Sea as guidelines for its preliminary design
    Autorzy:
    Gucma, L.
    Raczkowska, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259872.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    Ro-Pax ferry
    ship design
    ferry traffic
    operating parameters
    maneuvering parameters
    analysis of ship dimensions
    Opis:
    This paper presents results of an analysis of the operating and maneuvering parameters (length, width, draft, main propulsion power and maneuvering equipment, and windage area) of the Ro-Pax ferries over 150m in length. The analysis takes into accounts all ferries operating in the Baltic Sea in 2017. The work also includes route analysis of the collected Ro-Pax units. The influence of port infrastructure is also discussed. The mean optimal Baltic Sea Ro-Pax ferry and its parameters for short term and long term forecasts are presented. This paper may be used as a primary guideline for the determining the optimal Ro-Pax ferry dimensions size for the Baltic lines in terms of preliminary ship design.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2018, 3; 44-53
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The research on Świnoujście ferry crossing traffic in terms of modernization stand no. 6 of sea ferries terminal
    Badanie ruchu promów na przeprawie miejskiej w Świnoujściu w aspekcie modernizacji stanowiska nr 6 Bazy Promów Morskich w Świnoujściu
    Autorzy:
    Gucma, L.
    Gucma, M.
    Puszcz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359881.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    bezpieczeństwo manewrowania
    przeprawa promowa
    ryzyko nawigacyjne
    safety of maneuvering
    ferry crossing
    risk of navigation
    Opis:
    The paper presents research on the actual ferry crossing traffic in Świnoujście by using laser measurement system. The aim of this study was to determine safety of coexistence crossing ferry and modernized ferry stand No. 6 of Sea Ferry Terminal in Świnoujście and verification simulation studies carried out in 1996 by Marine Traffic Engineering Institute.
    W artykule przedstawiono badania rzeczywiste ruchu promów na przeprawie miejskiej w Świnoujściu z wykorzystaniem metod laserowych. Celem pracy było określanie bezpieczeństwa współistnienia przeprawy w aspekcie modernizacji stanowiska nr 6 Bazy Promów w Świnoujściu oraz weryfikacja badań symulacyjnych wykonanych w 1996 roku w Instytucie Inżynierii Ruchu Morskiego w Szczecinie.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2009, 18 (90); 43-47
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bezpieczeństwo zbiornikowców LNG manewrujących na akwenach ograniczonych
    Safety of LNG carriers manouvering in limited areas
    Autorzy:
    Adamkiewicz, A.
    Anczykowska, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/112761.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    bezpieczeństwo
    zbiornikowiec
    układ napędowy
    manewrowanie
    terminal LNG
    safety
    LNG carrier
    power system
    maneuvering
    LNG terminal
    Opis:
    W artykule przedstawiono stan floty zbiornikowców LNG przewidywanych do obsługi terminala LNG, w tym z uwzględnieniem autoryzacji gazowca dla zapewnienia bezpieczeństwa żeglugi na obszarach ograniczonych. Rozpoznano przesłanki zagrożenia bezpieczeństwa statku na ograniczonej drodze wodnej, właściwości żeglugi zbiornikowców na akwenie terminalu oraz wpływ rodzaju głównego układu napędowego na cechy funkcjonalne gazowca. Na takim tle zdefiniowano wskaźniki bezpieczeństwa eksploatacji zbiornikowców jako narzędzi do oceny rodzaju napędu statku w aspekcie bezpiecznego wykonania zadania transportowego.
    The paper presents status of the LNG carrier fleet envisaged for serving an LNG terminal and it includes LNG carrier authorization to ensure sailing safety in restricted areas. It studies potential safety risks for ships in a restricted waterway, characteristics of LNG carrier sailing in terminal water areas and the influence of the main power system type on functional properties of an LNG carrier. With that background safety indicators for safe LNG tanker operation have been defined as a tool to evaluate the type of ship power system in the aspect of its safe transportation task performance.
    Źródło:
    Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2017, 6, 7; 11-20
    2391-9361
    Pojawia się w:
    Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Probabilistic-deterministic method of rescaling ship manoeuvring simulation data defining parameters of fairway bends
    Autorzy:
    Gucma, Stanisław
    Gralak, Rafał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27315872.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    fairways
    maneuvering of vessels
    method of simulating vessel movement
    tory wodne
    manewrowanie statkami
    metoda symulacji ruchu statku
    Opis:
    The article presents a method of scaling up existing simulation tests results from ships withparameters L1, B1 (length and breadth) determining a safe waterway bend width (d1) to specify a width (d2) safe for ships with other dimensions L2, B2. This method enables accurate determination of the safe fairway width (d) in case it has been planned to increase maximum length and width of vessels without carrying out relatively expensive simulation tests. The method was used in designing the parameters ofthe modernized Swinoujscie-Szczecin fairway.
    Źródło:
    New Trends in Production Engineering; 2018, 1, 1; 127-133
    2545-2843
    Pojawia się w:
    New Trends in Production Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation for Service Quality and Berths Occupancy Assessment
    Autorzy:
    Kuznetsov, A.L.
    Kirichenko, A.V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117027.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    port operations
    berths occupancy assessment
    service quality
    ship maneuvering
    ship handling
    simulation technique
    berthing
    object-oriented simulation
    Opis:
    Current development of the maritime transportation system, namely fleet and ports specialization, growth of vessel sizes, rationalization of routs, trade regionalization etc., has made many traditional approaches and calculation techniques practiced for many long years in port design procedures to be inadequate and insufficient. A generally acknowledged tool for this task today is the simulation technique. In the same time, modern object oriented simulation approach provides usually only ad hoc solution for a project. It lacks the generality that was the main and natural feature of its traditional analytical predecessors. Very high time and labor consumption of simulation comes to a conflict with a very narrow scope of the resulting model’s application domain. This paper describes a new approach used to create a simulation tool for the port designers and planners combining the universality and generality of the analytical (so called “static”) methods with the efficiency and accuracy of the object-oriented simulation. The concept represented in the paper was implemented in the software product, which enabled to conduct experiments that proved the validity and adequacy of the model. The simulation tool was used in several sea port design project and now is a common instrument of several leading port design and consulting company in Russian Federation.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2016, 10, 3; 489-492
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Safety of manoeuvring, mooring and unloading of LNG carriers in the outer port of Świnoujście
    Bezpieczeństwo manewrów cumowania i przeładunków zbiornikowców LNG w porcie zewnętrznym Świnoujście
    Autorzy:
    Gucma, S.
    Gucma, L.
    Gucma, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359879.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    terminal LNG
    bezpieczeństwo manewrowania
    port zewnętrzny w Świnoujściu
    LNG terminal
    safety of maneuvering
    outer harbour of Świnoujście
    Opis:
    First LNG import terminal on the Baltic Sea will be located in Poland at the outer port of Świnoujście. Safe entrance to the port of LNG carrier (vessel of length abt. 300 m) to the terminal requires considering of technical and navigational aspects, as well as fulfilment of series of safety criteria related to manoeuvring, mooring and unloading of LNG C carrier (LNGC). Complex manoeuvring, mooring and unloading safety assessment of LNG in port, might be done as an assessment of particular types of manoeuvres and exploitation operations. Paper describes all those aspects and show procedure of LNG terminal design with navigational and operational problems consideration.
    Pierwszy w rejonie Morza Bałtyckiego terminal odbiorczy LNG zostanie wybudowany w porcie zewnętrznym Świnoujście. Bezpieczne wejście statków LNG do portu (długość ok. 300 m) oraz terminalu, wymaga rozważenia wielu aspektów zarówno nawigacyjnych, technicznych, jak również wypełnienia kryteriów bezpieczeństwa dotyczących manewrowania, cumowania oraz rozładunku statków LNG (LNGC). Kompleksowe oszacowanie bezpieczeństwa statków LNG w porcie może być wykonane jako oszacowanie poszczególnych typów manewrów oraz operacji. W artykule opisano wszystkie te problemy oraz przedstawiono procedury projektowania terminalu LNG w aspekcie wspomnianych problemów nawigacyjnych i obsługi terminalu. Całościowe ujęcie tematu zostało przedstawione w [1].
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2009, 18 (90); 34-42
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The determination of inland vessel’s maneuvering area using GPS
    Wyznaczanie obszaru manewrowego jednostki śródlądowej za pomocą GPS
    Autorzy:
    Sobkowicz, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/250600.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    maneuvering area
    GPS
    inland waterway
    Global Positioning System
    GPS RTK
    obszar manewrowy
    statek śródlądowy
    Globalny System Pozycjonowania
    Opis:
    The article discusses issues relating to the determination of a maneuvering area of an inland vessel. The author presents the methodology for defining the vessel's swept path width through simulation and field studies. The Global Positioning System has been characterized in view of possible use of GPS RTK to determine a safe maneuvering area of a ship sailing on inland waterway. The author also explains the procedure of measurements using GPS RTK and discusses problems that may be encountered during tests.
    W artykule omówiona została problematyka określania obszaru manewrowego statku śródlądowego. Przedstawiono metodologię określania szerokości pasa ruchu jednostki za pomocą badań symulacyjnych oraz rzeczywistych. Scharakteryzowano Globalny System Pozycjonowania i zaprezentowano możliwość wykorzystania GPS RTK do określania bezpiecznego obszaru manewrowego statku w żegludze śródlądowej. Omó-wiono procedurę wykonywania pomiarów za pomocą GPS RTK oraz problemy jakie można napotkać podczas przeprowadzania badań.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2016, 12; 200-204
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Risk assessment while maneuvering a loaded bulk carrier in close proximity to a vessel performing underwater work
    Autorzy:
    Rutkowski, G.
    Bożek, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24201445.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    risk of collision
    underwater work
    human error
    risk assessment
    incident investigation
    root causes
    maneuvering bulk carrier
    diving operation
    Opis:
    This article focuses on issues related to risk assessment when maneuvering a loaded bulk carrier in close proximity to a vessel performing underwater work at the time. It is based on a detailed analysis of an incident that took place in the Gulf of Gdansk. The write-up explains real turns of events, conditions and factors that contributed to the incident, but also its consequences are explained. Some other aspects of this article focuses on, are the processes of examination of the direct causes of the incident and identification not compliance with regulations, requirements, or procedures that help to find out the human, technical, and organizational errors. The authors of this text indicate the safety guards that have failed, give the reasons for their failure and, where it was possible, point out the safety guards that should or must be established. The article does not take into account theoretical models for the described accidents, but only practical aspects, human errors and applicable local and international laws and regulations. Particular attention was devoted to the analysis of human errors made by officers maneuvering the surface vessel in the close vicinity of divers performing underwater works.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 1; 77--83
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling a ship safety according to collision threat for ship routes crossing
    Modelowanie bezpieczeństwa statku w aspekcie zagrożenia kolizyjnego dla krzyżujących się szlaków wodnych
    Autorzy:
    Smalko, Z.
    Smolarek, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359508.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    bezpieczeństwo manewrowania
    funkcje copula
    ryzyko nawigacyjne
    model kolejkowy
    safety of maneuvering
    copula function
    risk of navigation
    queuing model
    Opis:
    Ship traffic on the Baltic Sea grows each year affecting the shipping safety and boosts chances of collision with other vessel. In this article the modelling of hazard of collision is presented for ship routes crossing, taking advantage of function Copula and methods of queuing theory.
    Gęstość ruchu statków na Bałtyku wzrasta każdego roku, powodując zwiększone ryzyko wystąpienia kolizji statków. W pracy przedstawiono modelowanie zagrożeń dla kolizyjnych strumieni transportowych, wykorzystujące funkcje Copula i metody obsługi masowej.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2010, 20 (92); 120-127
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Determining Ship’s Safe Speed and Best Possible Speed for Sea Voyage Legs
    Autorzy:
    Rutkowski, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116750.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    ship’s safe speed
    best possible speed
    sea voyage legs
    ship's speed
    safety at sea
    colregs
    ship handling
    ship maneuvering
    Opis:
    The purpose and scope of this paper is to describe factors to consider when determining the ship’s safe speed as well as the best speed for the sea voyage legs including directions related to vessel speed that are given in ColRegs, voyage orders and charter parties. Author also tried to describe the definition for the following notions: ship maneuvering, ship handling, safe speed, best possible speed for sea voyage legs.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2016, 10, 3; 425-430
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Experimental Study of Forces Exerted on Ships Due to the Vertical Walls of Navigation Channels
    Autorzy:
    Fathi-Kazerooni, M.
    Seif, M. S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117379.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Navigation Channels
    Vertical Walls
    Hydrodynamics
    Turning Moment
    Ship Stability
    Simulation of Ship Maneuvering
    Experimental Study
    Forces Exerted on Ships
    Opis:
    Ship maneuvering in restricted waters of harbor basins and navigation channels had been the main concern in recent years due to sudden increase of ship’s size. When the ship enters a navigation channel the lateral boundary of the channel exerts a transverse force and turning moment on the ship hull. These forces are so important in the analysis of safety of ship navigation in the channels. Ship model test in the towing tank is a reliable method to evaluate these forces. Therefore systematic model tests are held for modeling of the forces exerted on the tanker ship and dhow model traveling alongside a vertical wall. A database of the interaction forces is developed and the specific hydrodynamic effects related to the phenomena are discussed. The results can be used for simulation of ship maneuvering and assessment of safety limits for navigation of ships alongside the quay walls and breakwaters.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 2; 199-203
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Numerical estimation of hull hydrodynamic derivatives in ship maneuvering prediction
    Autorzy:
    Kołodziej, Radosław
    Hoffmann, Paweł
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1551776.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    captive model tests
    CFD tools in maneuvering prediction
    MOERI Container ship (KCS)
    Hull hydrodynamic derivatives
    Mathematical model of ship motion
    Opis:
    Prediction of the maneuvering characteristics of a ship at the design stage can be done by means of model tests, computational simulations or a combination of both. Th e model tests can be realized as a direct simulation of the standard maneuvers with the free running model, which gives the most accurate results but is also the least aff ordable, as it requires a very large tank or natural lake, as well as the complex equipment of the model. Alternatively, a captive model test can be used to identify the hydrodynamic characteristics of the hull, which can be used to simulate the standard maneuvers with the use of dedicated soft ware. Two types of captive model tests are distinguished: circular motion tests (CMT) and planar motion mechanism tests (PMM). Th e paper presents an attempt to develop a computational method for ship maneuverability prediction in which the hydrodynamic characteristics of the hull are identifi ed by means of computational fl uid dynamics (CFD). Th e CFD analyses presented here directly simulate the circular motion test. Th e resulting hull characteristics are verifi ed against the available literature data, and the results of the simulations are verifi ed against the results of free running model tests. Reasonable agreement shows the large potential of the proposed method.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2021, 2; 46-53
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A ship manoeuvring desktop simulator for developing and validating automatic control algorithms
    Autorzy:
    He, H.
    Lataire, E.
    Zwijnsvoorde, T. V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24201421.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    automatic control
    optimal tracking algorithms
    manoeuvring simulator
    anti-collision maneuvering
    autonomous ship controller
    model predictive control
    waypoint path controller
    authonomy of ships
    Opis:
    This paper presents a user‐friendly simulator developed based on Windows Forms and deployed as a test bed for validating automatic control algorithms. The effectiveness of some of the integrated track controllers has been tested with free running experiments carried out in the Towing Tank for Manoeuvres in Shallow Water in Ostend, Belgium. The controllers enable a ship to follow predefined random paths with high accuracy. Ship‐to‐ship interaction is considered in some cases. Simulator environments provide useful tools for extending the number of validation scenarios, supplementing the work performed in the towing tank. The simulator is presented with a graphical user interface, aiming at providing a good user experience, numerous test scenarios and an extensively‐validated library of automatic control algorithms. With the usage of the simulator, further evaluation of developed control algorithms by implementing extensive test runs with different ships and waterways could be made. Case studies are shown to illustrate the functionality of the simulator.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 3; 607--616
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Operationalising automation transparency for maritime collision avoidance
    Autorzy:
    van de Merwe, K.
    Mallam, S.
    Engelhardtsen, Ø.
    Nazir, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24201442.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    automation transparency
    collision avoidance
    human machine interface
    human centrered design
    supervisory control
    anti-collision maneuvering
    human-automation interaction
    maritime autonomous surface ships
    Opis:
    Automation transparency is a means to provide understandability and predictability of autonomous systems by disclosing what the system is currently doing, why it is doing it, and what it will do next. To support human supervision of autonomous collision avoidance systems, insight into the system’s internal reasoning is an important prerequisite. However, there is limited knowledge regarding transparency in this domain and its relationship to human supervisory performance. Therefore, this paper aims to investigate how an information processing model and a cognitive task analysis could be used to drive the development of transparency concepts. Also, realistic traffic situations, reflecting the variation in collision type and context that can occur in real-life, were developed to empirically evaluate these concepts. Together, these activities provide the groundwork for exploring the relation between transparency and human performance variables in the autonomous maritime context.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 2; 333--339
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Emergency Unberthing without Tug Assistance
    Autorzy:
    Kunieda, Y.
    Yabuki, H.
    Okazaki, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116447.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Emergency Situation
    Emergency Unberthing
    Tug Assistance
    Unberthing without Tug
    Pure Car Carrier (PCC)
    Ship Maneuvering Simulator (SMS)
    Mathematical Modeling Group (MMG)
    Emergency Scenario
    Opis:
    Shipmasters may have to perform unberthing without tugboat assistance when a tsunami warning is issued. Keeping this in mind, we studied emergency unberthing without tug assistance by conducting numerical simulations and full-mission ship maneuvering simulator (SMS) experiments. A panamax class medium-sized bulker and a pure car carrier (PCC) were used as test ships. In the experiments, we established the limitations of basic shiphandling techniques such as stern kick out, backing, and accelerating turn in windy conditions using a mathematical modeling group (MMG)-type mathematical maneuvering model. On the basis of the results, we produced a shiphandling scenario and evaluated it using SMS experiments. We concluded that unberthing without tug assistance in 5 m/s onshore winds is possible. Furthermore, the use of thrusters can greatly reduce the time required for unberthing.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 3; 367-374
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rail-road tractor with diesel-electric drive
    Ciągnik szynowo-drogowy z napędem spalinowo-elektrycznym
    Autorzy:
    Medwid, Marian
    Daszkiewicz, Paweł
    Czerwiński, Jarosław
    Jakuszko, Wojciech
    Kazimierczak, Emil
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/33348087.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
    Tematy:
    rail-road tractor
    diesel-electric drive
    axis
    braking system
    maneuvering works
    ciągnik szynowo-drogowy
    napęd spalinowo-elektryczny
    oś
    układ hamulcowy
    prace manewrowe
    Opis:
    The paper presents the results of preliminary research works carried out in the ŁUKASIEWICZ Research Network - Rail Vehicles Institute "TABOR" in cooperation with CLAAS Polska on the development of a rail-road tractor concept for maneuvering works with the rolling stock in the open area and the closed spaces (maintenance and repair halls). As a result of the theoretical and design analyses, the concept of a two-drive (diesel-electric) rail-road tractor was developed. The general concept of the mechanical part of the tractor designed based on the mass-produced CLAAS ARION 610 tractor is shown. The variant solutions of electric drive of rail axles and braking systems of the vehicle are presented.
    W opracowaniu zaprezentowano wyniki wstępnych prac badawczych prowadzonych w Sieci Badawczej Łukasiewicz - Instytut Pojazdów Szynowych „TABOR” we współpracy z CLAAS Polska nad opracowaniem koncepcji ciągnika szynowo-drogowego do prowadzenia prac manewrowych z taborem kolejowym w terenie otwartym i pomieszczeniach zamkniętych (halach remontowo-naprawczych). W efekcie prowadzonych analiz teoretycznych i projektowych opracowano koncepcję dwunapędowego (spalinowo-elektrycznego) ciągnika szynowo-drogowego. Zaprezentowano ogólną koncepcję części mechanicznej ciągnika zaprojektowanego na bazie seryjnie produkowanego ciągnika CLAAS ARION 610. Przedstawiono wariantowe rozwiązania napędu elektrycznego osi szynowych oraz układów hamulcowych pojazdu.
    Źródło:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2019, 3; 15-23
    0138-0370
    2719-9630
    Pojawia się w:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A COLREGs-compliant decision support tool to prevent collisions at sea
    Autorzy:
    Martelli, M.
    Žuškin, S.
    Zaccone, R.
    Rudan, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24201449.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    analysis of ship collision
    collision avoidance
    collision avoidance decision making
    collision avoidance system
    anti-collision maneuvering
    autonomous control unit
    autonomous ship
    autonomous navigation system
    Opis:
    Groundings and collisions still represent the highest percentage of marine accidents despite the current attention on Maritime Education and Training and the improvement of sensor capability. Most of the time, a collision is caused by a human error with consequences ranging from moderate to severe, with a substantial impact on both environment and life safeguarded at sea. In this paper, a brief statistical data regarding human element as a root cause of marine incidents together with collision regulations misunderstanding is presented as a background chapter. Furthermore, the present work discusses a decision support system architecture to suggest an appropriate action when the risk of a potential collision is detected. The proposed architecture system is based on various modules integrated with proper sensor input data regarding the surrounding navigation area. As a result, the tool can support the Officers of Watch in the decision-making process providing an early suggestion in compliance with the COLlision REGulations. The proposed system is intended to be used onboard independently from the degree of automation of the ship, and it is based on AIS, which is mandatory, making it widely applicable. The proper use of the system can considerably reduce the number of collisions, as demonstrated by the obtained results.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 2; 347--353
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of telexistence on a ship by using satellite communication
    Autorzy:
    Sasaki, S.
    Okazaki, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117499.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    communication
    Global Maritime Distress and Safety System (GMDSS)
    Satellite Communications
    one person bridge operation
    telexistence
    telexistence on a ship
    remote maneuvering system
    unmanned ship
    Opis:
    Nowadays shipping industry has problems such as reduction of mariners, aging of mariners, and labor expenses. To solve the problems, One Person Bridge Operation was developed as navigation supporting system. However, One Person Bridge Operation remained technological problems and one man error. Therefore, in this study, telexistence on a ship was proposed by using satellite communication. Telexistence on a ship is a concept of maneuvering between land and ship with at least two mariners such as navigation officer and helmsman. Navigation officer works on ship as usual and helmsman supports ship from land. In this paper, remote maneuvering system was developed as the first step of telexistence on a ship. For evaluating the effectiveness, ship experiment was carried out. From the result, navigation officer and helmsman could alter ship’s course to 20 degrees within 60 seconds and less than 5% overshoot in the proposed remote maneuvering system.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 1; 175-180
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ship domain in open sea areas and restricted waters: an analysis of influence of the available maneuvering area
    Autorzy:
    Wielgosz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117213.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    ship domain
    open sea areas
    restricted waters
    available maneuvering area
    Electronic Chart Display and Information System (ECDIS)
    navigational safety assessment
    safety at sea
    simulation method
    Opis:
    A ship domain is nowadays an important navigational safety assessment criterion. Its shape and size depend on many factors. The available maneuvering area seems to be one of the most important of them. This article examines the influence of the available manoeuvring area on the shape and size of ship domain in the open sea and restricted waters. The research was conducted using a simulation method. Expert navigators participated in simulations using the ECDIS system. The domains of ship passages in open sea area and restricted area have been compared.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 1; 99-104
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Koncepcje rozwiązań wibracyjnych urządzeń manewrowych do sterowania lotem bezzałogowych modeli latających typu MAV
    Conceptions of solutions of vibratory maneuvering devices for the flight control of unmanned aerial vehicles type MAVS (Micro Air Vehicles)
    Autorzy:
    Ostapkowicz, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213871.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    bezzałogowe modele latające
    wibracyjne urzadzenia manewrowe
    sterowanie lotem
    modele typu MAV
    unmanned aerial vehicles
    solutions of vibratory
    maneuvering devices
    flight control
    vehicles type MAVS (Micro Air Vehicles)
    Opis:
    W artykule przedstawiono koncepcje i rozwiązanie projektowe układów wibracyjnych turbulizatorów do generowania zaburzeń warstwy przyściennej na skrzydłach bezzałogowych modeli latających typu MAV. Pod uwagę brano układy typu makro, z elementami roboczymi w postaci wibrujących klap imembran. Jako źródła napędu zastosowano serwomechanizmy modelarskie i piezogeneratory. Opracowanie projektowe poprzedzono prezentacją kilkunastu koncepcji wstępnych takich układów, z omówieniem przyjętych założeń funkcjonalnych i konstrukcyjnych, analizą konstrukcji i podstawowymi obliczeniami kinematycznymi.
    In the paper conception and design solutions of systems with vibratory vortex generators to generate flow disturbance on the wings of unmanned aerial vehicles type MAVs (micro air vehicles) has been presented. Systems type macro, with elements in the form of vibrating flaps and membranes, are taken into account. As drive units, standard servo motors used in the model-making and piezo-actuators, were used. Preliminary the conceptions of such systems with vibratory vortex generators and next the design solution of such system have been showed. Additionally, accepted functional and constructional assumptions, analysis of elaborated construction and basic kinematic calculations have been also presented.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 146-167
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algorithms and calculation scheme for planning the way of movement of trajectory point during maneuvering for anchoring
    Autorzy:
    Surinov, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063956.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    algorithms for planning ships trajectories
    planning the way of movement
    algorithms
    maneuvering for anchoring
    route planning
    ship’s trajectory planning
    algorithms for ships trajectories
    trajectory planning
    Opis:
    The analysis of the historical aspect of the development of the maneuvering during anchoring shows that during the movement there is no time to control the position by technical means, due to the speed of the process of changing the parameters of movement. The main purpose of this research is to modify the methodological basis for the preparation of flight planning during anchoring with increased accuracy to determine the coordinates along which the ship will move. The methodology of this work is based on the calculation of trajectory points of the path in combination with the method of segments on the map using the characteristics of the maneuverability of the vessel. The method is based on determining the coordinate matrices of rectilinear and curvilinear sections through which the vessel passes during maneuvering for anchoring. The calculation program is developed in Excel, and allows without the help of a micro calculator that takes into account the maneuverability of the vessel in the automatic system. Thus, the control of the center of gravity of the vessel relative to a given path line is performed. A high-precision system for automatic determination of planned coordinates by trajectory points on track and traffic control during anchoring has been developed, which is based on recently developed algorithms, calculation schemes and methods at the Maritime University, which are based on the latest meaningful models of high-precision planning movement on them. This approach automates the process of controlling safe traffic, including the use of decision support systems, including stranding prevention and collisions with other vessels. The results of the research can be used on a ship for automated planning of coordinates on waypoints and control of traffic on them for safe maneuvering, as well as for training navigators on specialized simulators to perform trajectory planning, including limited conditions.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 3; 629--638
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza błędów metody rzeczywistej wyznaczania bezpiecznego obszaru manewrowego statków
    Error Analysis of the Method of Determining the Safe Manoeuvring Area for Vessels
    Autorzy:
    Montewka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/906712.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    bezpieczny obszar manewrowy
    błędy metod kształtowania dróg wodnych
    pomiary laserowe
    inżynieria ruchu morskiego
    safety maneuvering area
    errors of methods of determining waterways parameters
    laser rangefinder measuremen
    marine traffic engineering
    Opis:
    W referacie przedstawiono szczegółową analizę błędów metody rzeczywistej wyznaczania bezpiecznego akwenu manewrowego statku w płaszczyźnie poziomej opartej na pomiarach wykonanych dalmierzami laserowymi oraz propozycje pewnych rozwiązań mające na celu zwiększenie ich dokładności.
    The article presents the error analysis of the method of determination the horizontal dimensions of safety maneuvering area for vessels, based on laser measurements. Some solutions of reducing these errors have been suggested as well.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 3 (75); 91-102
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metody wymiarowania obszaru manewrowego statku oparte na badaniach rzeczywistych
    Methods of Ships Path Width Determination, Based on Real Experiments
    Autorzy:
    Zalewski, P.
    Montewka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360571.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    bezpieczny obszar manewrowy
    pomiary laserowe
    GNSS RTK
    inżynieria ruchu morskiego
    EXPLO-SHIP 2006
    safe maneuvering area
    method of determining waterway parameters
    laser rangefinder measurement
    marine traffic engineering
    Opis:
    W artykule przedstawiono dwie metody, opracowane w Instytucie Inżynierii Ruchu Morskiego, oparte na badaniach rzeczywistych, umożliwiające wyznaczenie akwenu manewrowego statku na akwenie ograniczonym.
    The article presents two methods of determining safe waterway parameters in confined waters, based on real experiments. The methods have been developed at the Institute of Marine Traffic Engineering.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 11 (83); 395-404
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda wyznaczania bezpiecznego obszaru manewrowego statków, oparta na pomiarach fotooptycznych
    The Method of Determination the Safe Maneuvering Area for Vessels, Based on Optical Laser Measurements
    Autorzy:
    Montewka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360067.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    bezpieczny obszar manewrowy
    metoda kształtowania dróg wodnych
    pomiary laserowe
    nżynieria ruchu morskiego
    EXPLO-SHIP 2004
    safe maneuvering area
    method of determination waterways parameters
    laser rangefinder measurement
    marine traffic engineering
    Opis:
    Przedstawiono koncepcję metody określania wymiarów bezpiecznego akwenu manewrowego statku w płaszczyźnie poziomej, opartej na pomiarach wykonanych dalmierzami laserowymi na przykładzie wejścia do portu w Świnoujściu. Zawarto również analizę błędów, jakimi metoda jest obarczona.
    The article presents a concept of the method of determination the horizontal dimensions of safe maneuvering area for vessels, based on laser measurements, conducted at the entrance to the Port of Świnoujście. The error analysis of the method is discussed as well.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 2 (74); 283-292
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Weryfikacja metod analitycznych oraz symulacyjnych określania akwenu manewrowego statku, na przykładzie prostoliniowego odcinka toru wodnego
    Verification of the analytical and simulation methods of determining the safety waterways parameters by the real method, on example of a straight waterway
    Autorzy:
    Montewka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/906986.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    Inland Shipping
    bezpieczny akwen manewrowy
    metoda kształtowania dróg wodnych
    pomiary laserowe
    inżyniera ruchu morskiego
    safety maneuvering area
    method of determination waterways parameters
    laser rangefinder measurement
    marine traffic engineering
    Opis:
    Przedstawiono porównanie rozmiaru akwenu manewrowego statku wyznaczonego za pomocą metod analitycznych oraz symulacyjnej z wynikami uzyskanymi metodą rzeczywistą. Metoda rzeczywista polega na wykonaniu pomiaru odległości od stanowiska pomiarowego ustanowionego na nabrzeżu do burty przepływającego statku za pomocą dalmierza laserowego. Przeprowadzona analiza dotyczy jednostek pasażerskich żeglugi śródlądowej, manewrujących na torze wodnym, przebiegającym pomiędzy przęsłami Mostu Długiego w Szczecinie.
    The article presents the verification of the commonly used analytical method of determining the safety waterways parameters. The verification is conducted by means of the method based on the real time experiment using the landborne laser range finder. The analysis concerns the inland passenger crafts navigating on the straight waterway lying under the Długi Bridge in Szczecin.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 9 (81); 173-183
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena bezpieczeństwa nawigacyjnego kontenerowców klasy PS podczas manewrów podejściowych do terminalu DTC w Gdańsku — na przykładzie m/s „Emma Maersk”
    Safety of shipping when navigating on ps class vessels "Emma Maersk" while approaching DCT terminal in Gdańsk port północny
    Autorzy:
    Rutkowski, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222072.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    bezpieczeństwo żeglugi
    ryzyko nawigacyjne
    manewrowanie statkiem
    rezerwa nawigacyjna
    zapas wody pod stępką, „Emma Maersk”
    DCT Gdańsk
    safety of navigation
    navigational risk, ship maneuvering
    navigational reserve
    margin of water under keel
    „Emma Maersk”
    Opis:
    Artykuł obejmuje ocenę bezpieczeństwa żeglugi (bezpieczeństwa nawigacyjnego) kontenerowców oceanicznych klasy PS typu „Emma Maersk” na Zatoce Gdańskiej podczas manewrów podchodzenia do terminalu DTC Gdańsk Port Północny. Oceny bezpieczeństwa dokonano przy działaniu różnych zakłóceń zewnętrznych pochodzących od prądu, wiatru i fali, bazując na ogólnie przyjętych metodach praktycznych, w tym zaleceniach Polskiej Administracji Morskiej oraz doświadczeniu morskim autora.
    The paper presents the analysis of safety of shipping (safety of navigation) in the Bay of Gdańsk while approaching DCT terminal in Gdańsk Port Północny on PS Class containers, „Emma Maersk” type. To estimate the safety of navigation in divergent external conditions the practical methods and guidelines published by the Polish Maritime Administration are used.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2012, R. 53 nr 1 (188), 1 (188); 115-130
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-43 z 43

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies