Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "loop model" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 16
Tytuł:
Model "potrójnej pętli" a zmiany w gospodarce opartej na wiedzy
The "Triple Loop" Model and Changes in a Knowledge-Based Economy
Autorzy:
Marszałek, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/575471.pdf
Data publikacji:
2010-02-28
Wydawca:
Szkoła Główna Handlowa w Warszawie. Kolegium Analiz Ekonomicznych
Tematy:
innovation
triple loop model
knowledge-based economy
universities
state
Opis:
The paper looks at mutual relations between the government, scientists and industry in a knowledge-based economy. The author describes individual stages of what is referred to as the “triple loop” model showing the course of changes in this relationship. Each participant in the process derives tangible benefits from this interaction, according to Marszałek. A significant role is played by universities whose goal is to work out mechanisms to stimulate economic growth. The use of the “triple loop” model to show changes in a knowledge-based economy required an extensive analysis of English- and German-language research reports on the subject, Marszałek says. Based on this, the author examined the ties between key players in the innovation process. The author concludes that the changes taking place in a knowledge-based economy require flexibility from key market players. Thanks to building partner-like ties between science and business, universities take an active part in the process of transferring knowledge and technology to industry. Relations developed with the state administration enable universities to better promote research and development in society. Finding out about these complicated mechanisms makes it possible to develop scenarios for promoting academic centers, Marszałek says, because these institutions contribute to an increased competitiveness of the economy through innovation and fostering a congenial economic and political environment.
Źródło:
Gospodarka Narodowa. The Polish Journal of Economics; 2010, 237, 1-2; 127-137
2300-5238
Pojawia się w:
Gospodarka Narodowa. The Polish Journal of Economics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic consistency under private information
Autorzy:
Correa, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205556.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
teoria gier
topologia
dynamic consistency
imperfect information
loop model
Nash game
Stackelberg game
time consistemcy
Opis:
Time inconsistency is often demonstrated in the context of the global Sta.ckelberg solution of a two-person, two-stage dynamic game. The loop model of dynamic games is used. The recommended solution to the problem is for both players to adopt open-loop strategies. VVe recast the problem in an imperfect informa-tion framework. In contrast to the standard result, (i) a consistency in the outcomes of the lash game and the associated Stackelberg game is shown and (ii) it is proved that under feedback information patterns, both players prefer to play the Stackelberg game rather than the associated Nash game.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1999, 28, 2; 225-232
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation of the Colour Appearance of Weft-Knitted Fabric by Extracting and Mapping Colour Textures of Coloured Spun Yarn
Symulacja wyglądu koloru dzianiny rządkowej przez ekstrakcję i odwzorowanie tekstur kolorów przędzy kolorowej
Autorzy:
Cui, Peng
Xue, Yuan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/946172.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
weft-knitted fabric
Pierce's loop model
colour mapping
spun yarn
dzianina rządkowa
model pętelkowy Pierce'a
odwzorowanie kolorów
przędza
Opis:
In the present work, we propose a framework of simulating the colour appearance for weft-knitted fabric. A self-developed image capturing apparatus was used to record an image of coloured spun yarn. Pierce’s loop model was used for the colour mapping of weft-knitted fabrics. According to the algebraic-geometric relation of Pierce’s loop model, the colour information of the coloured spun yarn is mapped onto the loop. We found there exist „black spots” on the simulated needle loop and sinker loop due to the mismatch between the pixels of the yarn and the arc of the loop, which can be resolved by the interpolation fitting procedure. Moreover, changing the loop length offers a way to control the pattern of weft-knitted fabric. Finally, the brightness values at different positions of the loop were calculated in HSV color space to generate virtually realistic textures of the simulated weft-knitted fabric.
W pracy zaproponowano metodę symulacji wyglądu kolorystycznego dzianiny rządkowej. Do zarejestrowania obrazu kolorowej przędzy wykorzystano samodzielnie opracowane urządzenie do przechwytywania obrazu. Do odwzorowania kolorów dzianiny został użyty model pętli Pierce’a. Zgodnie z algebraiczno-geometryczną relacją modelu pętli Pierce’a, informacja o kolorze kolorowej przędzy jest odwzorowywana na pętli. Okazało się, że na symulowanej pętli igłowej i pętli ciężarka istnieją „czarne plamy” spowodowane niedopasowaniem między pikselami przędzy a łukiem pętli, które można rozwiązać za pomocą procedury dopasowania interpolacyjnego. Co więcej, zmiana długości pętelki pozwala kontrolować wzór dzianiny wątkowej. Na koniec obliczono wartości jasności w różnych pozycjach pętli w przestrzeni kolorów HSV, aby wygenerować praktycznie realistyczne tekstury symulowanej dzianiny wątkowej.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2020, 6 (144); 29-34
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowoczesne technologie projektowania systemów automatyki
Modern Technologies of Designing Automation Systems
Autorzy:
Pauluk, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068660.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy wbudowane
jakość oprogramowania
kryzys oprogramowania
cykl życia oprogramowania
Model V
weryfikacja
walidacja
techniki testowania MIL
techniki testowania SIL
techniki testowania PIL
techniki testowania HIL
embedded systems
quality of software
software crisis
software life cycle
V-Model
verification
validation
MIL model-in-the-loop testing
SIL model-in-the-loop testing
PIL model-in-the-loop testing
HIL model-in-the-loop testing
Opis:
W pracy omówiono stosowane obecnie techniki wytwarzania systemów automatycznej regulacji. Rozpoczęto od przybliżenia stosowanych w inżynierii oprogramowania pojęć: kryzys oprogramowania, katastrofa oprogramowania oraz cykl życia oprogramowania. To ostatnie zostało w kolejnych rozdziałach poszerzone o najbardziej popularne modele wytwarzania oprogramowania. Następnie przybliżono na bazie modelu V rolę weryfikacji i walidacji w cyklu życia oprogramowania i sterownika oraz przedstawiono techniki testowe stosowane w walidacji sterownika. Są to testy typu: oprogramowanie w pętli, procesor w pętli oraz sterownik w pętli. Ostatni rozdział opisuje technikę projektowania systemów automatyki w oparciu o zaawansowane modele matematyczne Model Based Design.
The paper presents the currently used techniques for the development of the automation control systems. It begins with the introduction of the concepts used in software engineering: software crisis, software disaster, and software life cycle. The subsequent chapters extend the latter by including the most popular software development models. Then, based on the V model, the role of verification and validation in the software and controller life cycle is presented, and the test techniques used in the controller validation are given. These test types include: software in the loop, processor in the loop, and controller in the loop. The last chapter describes the technique of designing automation systems based on the advanced mathematical models Model-Based Design.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 4; 85--91
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
ON-TIME: A Closed-Loop Real-Time Traffic Control Framework in a Realistic Railway Environment
ON-TIME: Struktura kierowania ruchem kolejowym w czasie rzeczywistym oparta na układzie zamkniętym w rzeczywistym środowisku
Autorzy:
Quaglietta, E.
Corman, F.
Goverde, R. M. P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/952276.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Kolejnictwa
Tematy:
real-time rescheduling
closed-loop model predictive control
stability analysis
quality of dispatching plans
zmiana rozkładu w czasie rzeczywistym
sterowane predykcyjne zamkniętego układu
analiza stabilności
jakość systemu kierowania ruchem
Opis:
A wide literature is available on models and tools for the optimal real-time management of railway traffic, but the knowledge of their effects on real operations is still blurry and very limited due to the scarce implementation of these systems in practice. This paper analyses how these tools perform when interfaced in a closed-loop setup with a realistic traffic environment. A framework is developed that couples the rescheduling tool ROMA with the microscopic simulation model EGTRAIN. Railway traffic is managed for different perturbed scenarios using a rolling horizon scheme where optimal plans are periodically computed based on current traffic information and implemented in the simulation model. The closed-loop setup is investigated for different combinations of its parameters relatively to quality and stability of rescheduling plans. A comparison is performed against a typical open-loop approach that implements only the plan computed on the basis of expected train entrance delays. Both the closed-loop and the open-loop approaches are evaluated against the case in which no rescheduling is considered and trains keep on following the original timetable. Results obtained for the Dutch corridor Utrecht-Den Bosch show that the closed-loop always outperforms the open-loop in terms.
Istnieje wiele dostępnej literatury na temat modeli i narzędzi do optymalnego kierowania ruchem kolejowym w czasie rzeczywistym, ale wiedza na temat ich wpływu na funkcjonowanie jest wciąż nieprecyzyjna i bardzo ograniczona na skutek słabego ich wdrożenia w praktyce. W niniejszej pracy dokonano analizy zachowań opisanych narzędzi przy zastosowaniu ustawień obiegu zamkniętego w realnym środowisku. Opracowano strukturę łączącą narzędzie do zmiany rozkładu jazdy ROMA z mikroskopowym modelem symulacji EGTRAIN. Możliwe jest zarządzanie ruchem kolejowym w sytuacjach różnych zakłóceń ruchu przy użyciu przesuwnego horyzontu, gdzie optymalne plany są wyliczane na podstawie bieżących informacji o ruchu i ładowane do modelu symulacji. Ustawienia obiegu zamkniętego są badane w różnych kombinacjach parametrów w odniesieniu do jakości i stabilności zmienionych rozkładów. Porównanie jest dokonywane względem typowego podejścia z obiegiem otwartym, które wdraża tylko jeden plan, wyliczony na podstawie przewidywanych opóźnień pociągów. Obydwa podejścia są oceniane w porównaniu do przypadku, w którym pociągi poruszają się zgodnie z oryginalnym rozkładem. Rezultaty uzyskane w holenderskim korytarzu Utrecht – Den Bosch wykazały, że zamknięty obieg zawsze sprawdza się lepiej niż obieg otwarty.
Źródło:
Problemy Kolejnictwa; 2015, 168; 39-45
0552-2145
2544-9451
Pojawia się w:
Problemy Kolejnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Virtual test bed for maritime safety assessment
Autorzy:
Hahn, A.
Gollücke, V.
Buschmann, C.
Schweigert, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135126.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
virtual test bed
co-simulation
e-Navigation
maritime traffic simulation
safety assessment
sensor simulation
hardware in the loop
software in the loop
model in the loop
Opis:
“Safe voyage from berth to berth”: This is the goal of all e-Navigation strains driven by new technologies, new infrastructures, and new organizational structures on bridge, on shore, as well as in the cloud. To facilitate these efforts suitable engineering and safety/risk assessment methods are required. Understanding maritime transportation as a sociotechnical system allows the usage of system-engineering methods. Simulation-based test beds for verification and validation (V +V) of e-Navigation technologies are important methods to obtain functional safety and reliability. The modeling and simulation toolset HAGGIS is a cosimulation system for the evaluation of e-Navigation concepts and systems. It provides a maritime traffic simulator and a physical world (n-body) simulator and services for finding rare events of failures. HAGGIS is accompanied by the physical test bed LABSKAUS, which implements a reference port and waterways. This paper describes an integrated and seamless approach for developing new e-Navigation technologies starting with virtual simulation-based safety assessment and ending in physical real-world demonstrations. It gives an overview of the actual test bed and introduces requirements, concepts and elements of HAGGIS and LABSKAUS, which are joined in the e-Maritime Integrated Reference Platform (eMIR) test bed.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2015, 44 (116); 116-122
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model promieniowego pasywnego łożyska magnetycznego
The model of the passive magnetic bearing
Autorzy:
Falkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276705.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
pasywne łożysko magnetyczne
charakterystyka statyczna
współczynnik sztywności
model pętli z prądem molekularnym
passive magnetic bearing
static characteristic
stiffness coefficient
loop with molecular current model
Opis:
W artykule przedstawiona jest analityczna metoda wyznaczania charakterystyki statycznej łożyska pasywnego. Do wyznaczenia modelu analitycznego wykorzystany został model pętli kołowej z prądem molekularnym. Korzystając z zależności matematycznych można oszacować maksymalne obciążenie łożyska magnetycznego w zależności od położenia wirnika w szczelinie powietrznej. W artykule przedstawiona została konstrukcja pasywnego łożyska magnetycznego oraz zależność siły magnetycznej od położenia wirnika w szczelinie powietrznej. Ponadto przedstawione są charakterystyki statyczne wyznaczone metodą elementów skończonych i eksperymentalnie.
There is presented analytical method estimation of the static characteristic of the passive magnetic bearing. The loop with molecular current model is used to obtain the analytical model. The characteristic decides about the load of the passive bearing. The change of magnetic force is proportional to position the rotor in the air gap of bearing. In the paper is presented construction of the passive magnetic bearing and analytically relationship between position the rotor in the air gap and magnetic force. The author is present relationship between the static characteristic estimated by finite element method and experiment.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 443-449
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Worm gear analysis in terms of numerical modelling
Analiza sprawności przekładni ślimakowej Nord Flexbloc SK 1SI63
Autorzy:
Biegaj, M.
Dziedziech, K.
Macheta, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368834.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
worm gear
pantograph mechanism
efficiency
open loop configuration
ID model
przekładnia ślimakowa
pantograf
sprawność
konfiguracja open loop
model ID
Opis:
A worm gear mechanism, widely used in numerous mechanical applications, is the essential component in energy efficiency considerations. Compared to traditional gearboxes, worm gear is characterized by lower value of efficiency, provided by the manufacturers as 70-90%. However, the efficiency level can differ depending on the specific conditions of operation such as output torque, input rotational velocity, ambient temperature and type of lubrication. In order to analyse and simulate the worm gear mechanism in mechanical systems, it is essential to establish the actual efficiency value for specific conditions. The following article contains the description of efficiency test performed for the worm gear as a part of tram pantograph system studied in frame of ESTOMAD project. The aim of the experiment was to determine the actual efficiency value of the transmission tested. The worm gear has been tested in an open loop configuration, therefore the efficiency has been determined basing on input and output torque and rotational velocity measurements. The tests have been performed for various output torques and input velocities to obtain view on losses in worm gear under different operational conditions, paying special attention to the velocity that drives the pantograph mechanism. The efficiency changes with the output torque variation, while the impact of rotational velocity level on the mentioned value is minimal. The results of measurements are used in modelling phase of worm gear component in 1D simulation environment, particularly creating new model and its correlation and validation.
Mechanizm przekładni ślimakowej, szeroko stosowany w wielu urządzeniach mechanicznych, jest elementem charakteryzującym się niską sprawnością, co nie jest dobrze postrzegane z energetycznego punktu widzenia. W porównaniu z tradycyjnymi przekładniami, przekładnia ślimakowa charakteryzuje się niższą wartością sprawności, określanej przez producentów na poziomie 70-90%. Jednakże poziom sprawności takiej przekładni może zmieniać się w zależności od warunków pracy, takich jak obciążenie, wejściowa prędkość obrotowa, temperatura otoczenia oraz sposób smarowania. W celu analizy i symulacji działania przekładni ślimakowej stosowanej w konkretnym systemie mechanicznym, ważne jest, aby określić właściwy poziom sprawności w określonych warunkach pracy układu. Artykuł ten przedstawia badania sprawności przekładni ślimakowej, będącej częścią pantografu tramwajowego analizowanego w ramach projektu ESTOMAD. Celem eksperymentu było określenie rzeczywistej wartości sprawności badanej przekładni. Przekładnia ślimakowa została poddana testom na stanowisku zbudowanym w postaci otwartego łańcucha kinematycznego, dlatego też sprawność została określona na podstawie pomiarów momentu oraz prędkości obrotowej na wejściu i wyjściu przekładni. Testy były przeprowadzone dla różnych obciążeń i prędkości obrotowych, aby oszacować straty w urządzeniu w zróżnicowanych warunkach eksploatacyjnych, w szczególności biorąc pod uwagę prędkości obrotowe stosowane w przypadku mechanizmu podnoszenia pantografu. Sprawność przekładni zmienia się wraz ze zmianą momentu obciążającego, natomiast wpływ zmian prędkości obrotowej na sprawność był bardzo niewielki. Wyniki pomiarów są wykorzystane w procesie modelowania przekładni w środowisku symulacyjnym 1D, podczas tworzenia nowego modelu oraz jego korelacji i walidacji.
Źródło:
Mechanics and Control; 2012, 31, 4; 133-142
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Closed loop ĈUK topology based single phase high performance AC-DC converter
Autorzy:
Hossain, Ismail
Alam, Mohammad Jahangir
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/41188229.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Warszawska, Instytut Techniki Cieplnej
Tematy:
PWM
state space averaging technique
small signal model
Ĉuk topology
voltage loop and current loop
korekcja współczynnika mocy
model małosygnałowy
napięcie
Opis:
This paper focuses on the analysis of a power factor correction (PFC) converter using close loop Ĉuk topology. Regardless of the input line voltage and output load variations, input current drawn by the buck or buck-boost converter is always discontinuous. The Boost converter suffers from high voltage stresses across the power electronic devices. The input current in Ĉuk converter is comparable to boost converter’s input current. In this paper output voltage is controlled by inner current and outer voltage control loop along with power factor correction (PFC). It shows less input current THD (less than 5%), nearly unity power factor and better output voltage regulation of AC-DC converter under variable input voltage and output load. Small signal model analysis is presented for obtaining frequency response of the control loop. The MATLAB Simulink programming environment is used as a simulation tool.
Źródło:
Journal of Power Technologies; 2023, 103, 3; 138-145
1425-1353
Pojawia się w:
Journal of Power Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Open loop control of piezoelectric tube transducer
Autorzy:
Stefanski, F.
Minorowicz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/94120.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
piezoelectric actuator
open-loop control
hysteresis
Generalized Prandtl-Ishlinski model hysteresis compensation
piezoelektryczny siłownik
histereza
Uogólniony model Prandtla-Ishlińskiego
kompensacja histerezy
Opis:
This paper is focused on the open loop control of a piezoelectric tube actuator, hindered by a strong hysteresis. The actuator was distinguished with 22 % hysteresis, which hinders the positioning of piezoelectric actuator. One of the possible ways to solve this problem is application of an accurate analytical inversed model of the hysteresis in the control loop. In this paper generalized Prandtl-Ishlinskii model was used for both modeling and open loop control of the piezoelectric actuator. Achieved modeling error does not exceed max. 2.34 % of the whole range of tube deflection. Finally, the inverse hysteresis model was applied to the control line of the tube. For the same input signal (damped sine 0.2 Hz) as for the model estimation the positioning error was max. 4.6 % of the tube deflection. Additionally, for a verification reason three different complex harmonic functions were applied. For the verification functions, still a good positioning was obtained with positioning error of max. 4.56 %, 6.75 % and 5.6% of the tube deflection.
Źródło:
Archives of Mechanical Technology and Materials; 2018, 38; 23-28
2450-9469
Pojawia się w:
Archives of Mechanical Technology and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety
Control system design for rocket thrust vectoring
Autorzy:
Durawa, Piotr
Gromko, Kacper
Puchalski, Bartosz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/37520245.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
automatyka
model rakiety
pętla sprzętowa
regulator liniowo-kwadratowy
ciąg wektorowany
rocket model
hardware in the loop
linear-quadratic controller
thrust vectoring
Opis:
Artykuł opisuje problem syntezy układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety w strategii pionowego startu i pionowego lądowania. Celem badań było symulacyjne określenie możliwości wykorzystania regulatora liniowo-kwadratowego w układzie sterowania orientacją rakiety podczas lotu. W pracy oprócz badań symulacyjnych zweryfikowano również algorytm sterowania z wykorzystaniem autorskiego stanowiska z rakietą prototypową wyposażoną w turbinę o napędzie elektrycznym, która służyła do wytwarzania siły ciągu. Sterowanie kierunkiem strugi powietrza prototypowej rakiety zapewniał system lotek umieszczony w jej dolnej części. Weryfikacja zaprojektowanego systemu sterowania przebiegła pomyślnie zarówno w warunkach symulacyjnych jak i w trakcie prób z wykorzystaniem stanowiska prototypowego.
In this paper the problem of synthesis of the thrust vectoring control system of a rocket in a vertical take-off and vertical landing strategy is described. The purpose of the study was to simulationally determine the feasibility of using a linearquadratic controller in the control system of rocket orientation during flight. In addition to simulation studies, the research also verified the control algorithm using an original test stand with a prototype rocket equipped with an electrically driven turbine, which was used to generate thrust. Control of the direction of the prototype rocket's air stream was provided by an aileron system located at the bottom of the rocket. Verification of the designed control system was successful both under simulation conditions and during tests using the prototype stand.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2022, 75; 19-22
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Opracowanie numerycznego modelu terenu Poznańskiego Węzła Wodnego na potrzeby dwuwymiarowego modelu przepływu
Development of digital elevation model of Poznan Waterway System to the needs of two-dimensional flow model
Autorzy:
Pręcikowska, Magdalena
Laks, Ireneusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/161299.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:
Poznań
węzeł wodny
koryto rzeki
skaning laserowy
LIDAR
numeryczny model terenu
NMT
model przepływu dwuwymiarowy
water loop
river bed
laser scanning
digital terrain model
DTM
two-dimensional model of flow
Opis:
W pracy opisano proces opracowania numerycznego modelu terenu (NMT) Poznańskiego Węzła Wodnego w celu wygenerowania zestawu danych dla dwuwymiarowego hydrodynamicznego modelu przepływu poznańskiego odcinka rzeki Warty. Zakres prac obejmował pozyskanie podkładów geodezyjnych numerycznego modelu terenu bazującego na lotniczym skaningu laserowym (LIDAR), wykonaniu geodezyjnych pomiarów wysokościowych w celu weryfikacji poprawności NMT, wykonaniu pomiarów batymetrycznych dna, generacji przekrojów pośrednich koryta rzeki, scaleniu informacji o batymetrii z NMT wykorzystujących narzędzia GIS (Geographic Information System), generacji siatki metody elementów skończonych (MES) oraz utworzeniu pliku danych w standardzie akceptowalnym przez dwuwymiarowy system modelowania przepływów nieustalonych RISMO2D. W trakcie badań wykorzystano nowoczesną aparaturę pomiarową: ultradźwiękową sondę ADCP StreamPro umożliwiającą pomiar zarówno rozkładu prędkości w przekroju kontrolnym, jak i batymetrii cieku, geodezyjnego sprzętu GPS Sokkia-11 umożliwiającego szybki pomiar trzech współrzędnych wybranego w terenie punktu. Analiza i post-processing danych pomiarowych wymagała wykorzystania narzędzi klasy GIS (wybrano system QGIS) oraz oprogramowania specjalistycznego.
The paper describes the process of developing a digital elewation model (DEM) of the Poznań Waterway System in order to generate a data set for a two-dimensional hydrodynamic flow model of the Poznań section of the Warta river. The scope of work included the acquisition of a digital elevation model based on aerial laser scanning (LIDAR), geodetic height measurements to verify the correctness of DEM, bathymetric measurements, generation of intermediate sections of the river bed, merging information about bathymetry with DEM using GIS (Geographic Information System), generation of the finite element method mesh (FEM) and creation of a data file in a standard acceptable by the two-dimensional transient flow modeling system RISMO2D. During the work, modern measuring equipment was used: an ultrasonic ADCP StreamPro probe enabling measurement of both speed distribution in the control section and water bathymetry, Sokkia-11 geodetic equipment enabling quick measurement of three coordinates of a point in the area. The analysis and post-processing of measurement data required the use of GIS class tools (QGIS system selected) and specialized software.
Źródło:
Przegląd Budowlany; 2020, 91, 4; 40-45
0033-2038
Pojawia się w:
Przegląd Budowlany
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie procesu adsorpcji i desorpcji wody wybranych skrobi
A study of process of adsorption and desorption of water selected starches
Autorzy:
Pałacha, Z.
Chrzanowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/228907.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Wyższa Szkoła Menedżerska w Warszawie
Tematy:
adsorpcja wody
desorpcja wody
skrobia ziemniaczana
skrobia modyfikowana
pętla histerezy
model Pelega
izoterma
adsorption of water
desorption of water
potato starch
modified starch
histeresis loop
isotherm
Peleg model
Opis:
W prezentowanym artykule wyznaczono izotermy adsorpcji i desorpcji wody wybranych skrobi (ziemniaczanej natywnej oraz skrobi modyfikowanych: kukurydzianej, z kukurydzy woskowej i z tapioki) w temperaturze 25oC, w zakresie aktywności wody od 0,113 do 0,903. Stwierdzono, że izotermy dla badanych skrobi miały przebieg sigmoidalny i należały do II typu izoterm zgodnie z klasyfikacją Brunauera i współpracowników. Wszystkie izotermy wykazały pętlę histerezy, przy czym największą pętlą histerezy charakteryzowała się skrobia ziemniaczana bez modyfikacji. Pętle histerezy pozostałych skrobi modyfikowanych były do siebie podobne. Model Pelega najlepiej opisywał otrzymane izotermy adsorpcji i desorpcji wody.
In the paper water adsorption and desorption isotherms of selected starches (native potato starch, modified starches: maize, waxy maize and tapioca) were determined at 25oC over a range of water activity from 0,113 to 0,903. The water adsorption and desorption isotherms had a compatible course with II type isotherms according to BET classification. All isotherms exhibited histeresis loop but the highest histeresis loop had a native potato starch. The histeresis loops of modified starch were similar in the size and shape. The Peleg model gave the best fit to the experimental adsorption and desorption data for all material tested.
Źródło:
Postępy Techniki Przetwórstwa Spożywczego; 2013, 1; 58-63
0867-793X
2719-3691
Pojawia się w:
Postępy Techniki Przetwórstwa Spożywczego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive control through on-line optimization. The MPCI paradigm and variants
Autorzy:
Nikolaou, M.
Eker, S. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908314.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie adaptacyjne
sterowanie predykcyjne
wzbudzanie trwałe
adaptive control
model predictive control
closed-loop identification
persistent excitation
linear matrix inequalities
semidefinite programming
Opis:
A new variant of Model Predictive Control and Identification (MPCI) is proposed. The on-line objective is not to minimize the sum of square errors, but to maximize on-line the sum of the lower bounds on the minimum eigenvalues of the information matrices over finite horizons. In that way, inputs to the controlled process are allowed to excite the process highly enough to generate as much modelling information as possible, while the process goes off-spec as little as possible. Constraints can be loosened or tightened according to the need for identification. The effectiveness of the proposed new methodology is illustrated through a number of simulations.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 1; 25-52
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The H2 and Robust Hinf Regulators Applied to Multivariable Ship Steering
Autorzy:
Gierusz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116961.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Dynamic Ship Positioning (DSP)
Multivariable Ship Steering
Ship Steering
Multivariable Regulators
Simulation Model
Open-Loop System
Ship Handling Research and Training Centre at Ilawa
Polska
Manoeuvring
Opis:
The main goal of this task was a calculation of the two multivariable regulators for precise steering of a real, floating, training ship. The first one minimized the H2 norm of the closed-loop system. The second one was related to the Hinf norm. The robust control approach was applied in this controller with the usage of the structured singular value concept. Both controllers are described in the first part of the paper. Details of the training vessel and its simulation model then are presented. The state model of the control object obtained via identification process is described in the next section. This model with matrices weighting functions was the base for creation of ’the augmented state model’ for the open-loop system. The calculation results of the multivariable controllers is also shown in this section. Several simulations were performed in order to verify the control quality of both regulators. Exemplary results are presented at the end of this paper together with final remarks.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 4; 431-440
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 16

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies